CN108152205B - 一种原子荧光光谱仪进样器中钳握装置 - Google Patents

一种原子荧光光谱仪进样器中钳握装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108152205B
CN108152205B CN201711444355.XA CN201711444355A CN108152205B CN 108152205 B CN108152205 B CN 108152205B CN 201711444355 A CN201711444355 A CN 201711444355A CN 108152205 B CN108152205 B CN 108152205B
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
moving
holding device
driving
locator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711444355.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108152205A (zh
Inventor
徐蕾
赵玉林
肖欣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XUZHOU ENVIRONMENT MONITORING CENTRAL STATION
Original Assignee
XUZHOU ENVIRONMENT MONITORING CENTRAL STATION
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XUZHOU ENVIRONMENT MONITORING CENTRAL STATION filed Critical XUZHOU ENVIRONMENT MONITORING CENTRAL STATION
Priority to CN201711444355.XA priority Critical patent/CN108152205B/zh
Publication of CN108152205A publication Critical patent/CN108152205A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108152205B publication Critical patent/CN108152205B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/62—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light
    • G01N21/63—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light optically excited
    • G01N21/64—Fluorescence; Phosphorescence
    • G01N21/6402—Atomic fluorescence; Laser induced fluorescence
    • G01N21/6404—Atomic fluorescence

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)

Abstract

本发明公开了一种原子荧光光谱仪进样器中钳握装置，包括：箱体，左右驱动齿轮，左右定位仪，报警器，电机，前后驱动装置，前后定位仪，钳握装置；在箱体内部设有左右驱动齿轮；箱体上部设有左右定位仪、报警器、电机、前后驱动装置、前后定位仪，其中，左右定位仪、前后定位仪负责对样品的定位校准，电机为钳握装置的前后、左右移动提供动力，前后驱动装置与前后移动驱动轮连接；所述钳握装置位于箱体的一侧；报警器与控制器电线连接；本发明所述的一种原子荧光光谱仪进样器中钳握装置，该装置夹持稳固，运行平稳，转速可调，提高了整体工作效率以及作业过程中的安全性。

Description

一种原子荧光光谱仪进样器中钳握装置
技术领域
本发明属于仪器设备领域，具体涉及一种原子荧光光谱仪进样器中钳握装置。
背景技术
目前，由于实验室样品抓取、样品定位的方便、快捷，成为分析仪器体系中重要的组成部分，从而被广泛应用与食品、卫生、医药、化工等检验检测领域，在检验领域，需要大量的将样本进行准确的抓取，但是在将样本取样的过程中，由于没有合适的定位、限位机构，经常出现样本传送歪斜，导致不能准确的捕捉，使下道检测工序不能正常的对样本进行分析。目前，现有的样本抓取装置在样本的传送过程中，样本抓取机构不能根据样本的宽度进行快速高效的调整，导致不能对样本进行很好的限位，抓取出现偏差，需要实验员进行人工调整，影响样本的分析效率，大大的增加了实验员的劳动强度。同时现有样本抓取装置支架没有固定在底面上，导致在样本抓取过程中产生位移，影响样本后期检测分析。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种原子荧光光谱仪进样器中钳握装置，包括：箱体1，左右驱动齿轮2，左右定位仪3，报警器4，电机5，前后驱动装置6，前后定位仪7，钳握装置8；在箱体1内部设有左右驱动齿轮2；箱体1上部设有左右定位仪3、报警器4、电机5、前后驱动装置6、前后定位仪7，其中，左右定位仪3、前后定位仪7负责对样品的定位校准，电机5为钳握装置8的前后、左右移动提供动力，前后驱动装置6与前后移动驱动轮8-5连接；所述钳握装置8位于箱体1的一侧；报警器4与控制器电线连接。
进一步的，所述钳握装置8，包括：左右移动装置8-1，剪刀臂8-2，钳口8-3，前后移动曲臂8-4，前后移动驱动轮8-5，左右移动曲臂8-6，钳口开启角驱动轮8-7，剪口开启驱动臂8-8，前后移动滑道8-9，防滑垫层8-10；
前后移动滑道8-9位于钳握装置8下部后侧，前后移动滑道8-9设有两根滑轨，前后移动滑道8-9限定钳握装置8在水平面前后滑动，前后移动滑道8-9与左右移动装置8-1之间的夹角为90度；
钳口8-3位于钳握装置8前部、剪刀臂8-2的前端，钳口8-3锯齿状结构，内部设有防滑垫层8-10；
左右移动装置8-1位于钳握装置8下部左右两侧，左右移动装置8-1设有两根滑轨，左右移动装置8-1限定钳握装置8在水平面左右滑动；左右移动装置8-1上部设有左右移动曲臂8-6，其一端的下部与左右驱动齿轮2连接，并通过滑块与左右移动装置8-1滑动连接；
钳口开启角驱动轮8-7位于剪口开启驱动臂8-8上部，钳口开启角驱动轮8-7通过齿轮与剪口开启驱动臂8-8啮合连接，钳口开启角驱动轮8-7带动剪口开启驱动臂8-8旋转；
剪口开启驱动臂8-8的另一端与剪刀臂8-2铰接，剪刀臂8-2中部设有转动轴，剪口开启驱动臂8-8驱动剪刀臂8-2围绕转动轴旋转，实现钳口8-3的开启与闭合；
前后移动驱动轮8-5位于钳握装置8的一侧，前后移动驱动轮8-5与前后移动曲臂8-4啮合连接，前后移动曲臂8-4的另一端通过销钉与剪刀臂8-2铰接，前后移动驱动轮8-5通过前后移动曲臂8-4驱动钳握装置8前后移动。
进一步的，所述左右移动装置8-1包括：滑杆8-1-1，筒式滑槽8-1-2，阻尼装置8-1-3；钳握装置8位于滑杆8-1-1上部，滑杆8-1-1的一端与钳握装置8连接，滑杆8-1-1另一端套接在筒式滑槽8-1-2内部，两者滑动连接；在筒式滑槽8-1-2右侧内部设有阻尼装置8-1-3，阻尼装置8-1-3的右端与筒式滑槽8-1-2右端连接。
进一步的，所述阻尼装置8-1-3包括：缓冲板8-1-3-1，减速弹簧8-1-3-2，止退板8-1-3-3，引导杆8-1-3-4，油缸柱8-1-3-5，散热管8-1-3-6，油缸套8-1-3-7，注油孔8-1-3-8，发电机8-1-3-9，齿条8-1-3-10，挡板8-1-3-11；
所述缓冲板8-1-3-1位于阻尼装置8-1-3左端，缓冲板8-1-3-1长方形结构，其右侧四个顶点与引导杆8-1-3-4的一端固定连接，缓冲板8-1-3-1左侧接收来自滑杆8-1-1运动的冲击力；
引导杆8-1-3-4的另一端与油缸柱8-1-3-5左侧的挡板8-1-3-11滑动套接，所述引导杆8-1-3-4中部自左向右依次滑动套接有减速弹簧8-1-3-2、止退板8-1-3-3，止退板8-1-3-3一端与引导杆8-1-3-4滑动连接，另一端固定；
所述油缸柱8-1-3-5圆柱状实心结构、表面光洁，油缸柱8-1-3-5左侧设有挡板8-1-3-11，右侧与油缸套8-1-3-7滑动套接；
油缸套8-1-3-7圆筒结构，其右侧密闭，油缸套8-1-3-7内部充满缸油，在油缸套8-1-3-7上部设有注油孔8-1-3-8，油缸套8-1-3-7缸壁内部设有散热管8-1-3-6；
散热管8-1-3-6为紫铜中空管，蛇形螺旋设计，内部充满氟利昂，散热管8-1-3-6的一端与外部制冷压缩机相连接，散热管8-1-3-6为油缸套8-1-3-7降温；
在缓冲板8-1-3-1与挡板8-1-3-11之间设有齿条8-1-3-10，齿条8-1-3-10左端与缓冲板8-1-3-1固定连接，齿条8-1-3-10右端穿过挡板8-1-3-11，与挡板8-1-3-11滑动连接；齿条8-1-3-10上部通过啮合齿轮与发电机8-1-3-9连接，齿条8-1-3-10移动产生的动能通过发电机8-1-3-9转换为电能向外输出。
进一步的，所述防滑垫层8-10由高分子材料压模成型，防滑垫层8-10的组成成分和制造过程如下：
一、防滑垫层8-10组成成分：
按重量份数计，软化纯水261.0～486.9份，丙烯酰胺/2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸/甲基丙烯酸三元共聚物53.1～95.1份，二-(2-乙基己基)磺基琥珀酸钠56.7～165.1份，双(三氟甲基磺酰基)酰亚胺锂52.5～69.7份，1-氨基-9,10-二氢-4-[[4-[[甲基[(4-甲苯基)磺酰基]氨基]甲基]苯基]氨基]-9,10-二氧化蒽-2-磺酸55.2～112.1份，氧]丙基二-甲基硅氧烷和聚硅氧烷58.8～119.0份，锇纳米微粒60.9～115.4份，1-氨基-4-[4-(2-氯乙酰氨基)苯氨基]-9,10-二氢-9,10-二氧代蒽-2-磺酸钠盐53.9～95.3份，N-(1,1-二甲基乙基)-2-苯并噻唑亚磺酰胺55.4～95.5份，2-[(4-氨基-3-溴-9,10-二氢-9,10-二氧代-1-蒽基)氨基]-5-甲基苯磺酸单钠盐55.5～78.8份，N-[5-[二[2-(1-氧丙氧基)乙基]氨基]-4-甲氧基-2-[(5-硝基-2-噻唑基)偶氮]苯基]乙酰胺44.2～80.3份，N-甲基-3,4,5,6-四氯磷苯二甲酰亚胺43.8～86.4份，3,5-二甲氧基甲苯52.1～97.5份，4-氯-3-(4,5-二氢-3-甲基-5-氧代-1H-吡唑-1-基)-苯磺酸62.4～106.5份，质量浓度为52.4ppm～319.4ppm的硫酸十二烷基酯85.1～139.1份；
二、防滑垫层8-10的制造过程，包含以下步骤：
第1步：在搅拌釜式反应器中，加入软化纯水和丙烯酰胺/2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸/甲基丙烯酸三元共聚物，启动搅拌釜式反应器中的搅拌机，设定转速为54rpm～100rpm，启动搅拌釜式反应器中的轻油加热器，使温度升至69.0℃～70.9℃，加入二-(2-乙基己基)磺基琥珀酸钠搅拌均匀，进行反应46.1～57.1分钟，加入双(三氟甲基磺酰基)酰亚胺锂，通入流量为45.153m3/min～86.308m3/min的氨气0.54～0.119小时；之后在搅拌釜式反应器中加入1-氨基-9,10-二氢-4-[[4-[[甲基[(4-甲苯基)磺酰基]氨基]甲基]苯基]氨基]-9,10-二氧化蒽-2-磺酸，再次启动搅拌釜式反应器中的轻油加热器，使温度升至86. 7℃～119. 1℃，保温46. 5～57. 7分钟，加入氧]丙基二-甲基硅氧烷和聚硅氧烷，调整搅拌釜式反应器中溶液的pH值为4.8～8.9，保温46. 2～286. 1分钟；
第2步：另取锇纳米微粒，将锇纳米微粒在功率为5.86KW～11.3KW下超声波处理0.52～0.119小时；将锇纳米微粒加入到另一个搅拌釜式反应器中，加入质量浓度为56. 3ppm～286. 4 ppm的1-氨基-4-[4-(2-氯乙酰氨基)苯氨基]-9,10-二氢-9,10-二氧代蒽-2-磺酸钠盐分散锇纳米微粒，启动搅拌釜式反应器中的轻油加热器，使溶液温度在4.85×10℃～8.95×10℃之间，启动搅拌釜式反应器中的搅拌机，并以4.8×102rpm～8.9×102rpm的速度搅拌，调整pH值在4.8～8.9之间，保温搅拌5.86×10-1～11.3×10-1小时；之后停止反应静置5.86×10～11.3×10分钟，去除杂质；将悬浮液加入N-(1,1-二甲基乙基)-2-苯并噻唑亚磺酰胺，调整pH值在1. 2～2. 3之间，形成沉淀物用软化纯水洗脱，通过离心机在转速4.647×103rpm～9.475×103rpm下得到固形物，在2.651×102℃～3.589×102℃温度下干燥，研磨后过0.647×103～1.475×103目筛，备用；
第3步：另取2-[(4-氨基-3-溴-9,10-二氢-9,10-二氧代-1-蒽基)氨基]-5-甲基苯磺酸单钠盐和第2步处理后锇纳米微粒，混合均匀后采用小角度α射线背射辐照，小角度α射线背射辐照的能量为43.231MeV～71.891MeV、剂量为91.90kGy～131.915kGy、照射时间为55. 8～80. 4分钟，得到性状改变的2-[(4-氨基-3-溴-9,10-二氢-9,10-二氧代-1-蒽基)氨基]-5-甲基苯磺酸单钠盐和锇纳米微粒混合物；将2-[(4-氨基-3-溴-9,10-二氢-9,10-二氧代-1-蒽基)氨基]-5-甲基苯磺酸单钠盐和锇纳米微粒混合物置于另一搅拌釜式反应器中，启动搅拌釜式反应器中的轻油加热器，设定温度54. 1℃～100. 5℃，启动搅拌釜式反应器中的搅拌机，转速为46rpm～441rpm，pH调整到4.8～8.9之间，脱水55. 4～69. 5分钟，备用；
第4步：将第3步得到的性状改变的2-[(4-氨基-3-溴-9,10-二氢-9,10-二氧代-1-蒽基)氨基]-5-甲基苯磺酸单钠盐和锇纳米微粒混合物，加至质量浓度为56. 4 ppm～286.4 ppm的N-[5-[二[2-(1-氧丙氧基)乙基]氨基]-4-甲氧基-2-[(5-硝基-2-噻唑基)偶氮]苯基]乙酰胺中，并流加至第1步的搅拌釜式反应器中，流加速度为191mL/min～919mL/min；启动搅拌釜式反应器搅拌机，设定转速为60rpm～100rpm；搅拌4.8～8.9分钟；再加入N-甲基-3,4,5,6-四氯磷苯二甲酰亚胺，启动搅拌釜式反应器中的轻油加热器，升温至90. 1℃～127. 1℃，pH调整到4.8～8.9之间，通入氨气通气量为45.665m3/min～86.666m3/min，保温静置80. 0～110. 9分钟；再次启动搅拌釜式反应器搅拌机，转速为55rpm～100rpm，加入3,5-二甲氧基甲苯，并使得pH调整到4.8～8.9之间，保温静置79. 1～119. 1分钟；
第5步：启动搅拌釜式反应器中的搅拌机，设定转速为52rpm～119rpm，启动搅拌釜式反应器中的轻油加热器，设定搅拌釜式反应器内的温度为1.770×102℃～2.777×102℃，加入4-氯-3-(4,5-二氢-3-甲基-5-氧代-1H-吡唑-1-基)-苯磺酸，反应46. 7～57. 1分钟；之后加入硫酸十二烷基酯，启动搅拌釜式反应器中的轻油加热器，设定搅拌釜式反应器内的温度为130. 5℃～186. 7℃，pH调整至4.8～8.9之间，压力为0.52MPa～0.53MPa，反应时间为0.4～0.9小时；之后降压至0MPa，降温至54.52℃～59.52℃出料，即得到防滑垫层8-10；
所述锇纳米微粒的粒径为60.9μm～70.1μm。
本发明公开的一种原子荧光光谱仪进样器中钳握装置，其优点在于：
(1) 该装置夹持稳固，运行平稳，转速可调，提高了整体工作效率以及作业过程中的安全性；
(2)该装置采用自动控制，避免操作人员徒手操作，提高了操作安全性。
附图说明
图1是本发明中所述的一种原子荧光光谱仪进样器中钳握装置结构示意图。
图2是本发明中所述的钳握装置结构示意图。
图3是本发明中所述的左右移动装置结构示意图
图4是本发明中所述的钳握装置结构示意图
以上图1～图4中，箱体1，左右驱动齿轮2，左右定位仪3，报警器4，电机5，前后驱动装置6，前后定位仪7，钳握装置8，左右移动装置8-1，滑杆8-1-1，筒式滑槽8-1-2，阻尼装置8-1-3，缓冲板8-1-3-1，减速弹簧8-1-3-2，止退板8-1-3-3，引导杆8-1-3-4，油缸柱8-1-3-5，散热管8-1-3-6，油缸套8-1-3-7，注油孔8-1-3-8，发电机8-1-3-9，齿条8-1-3-10，挡板8-1-3-11，剪刀臂8-2，钳口8-3，前后移动曲臂8-4，前后移动驱动轮8-5，左右移动曲臂8-6，钳口开启角驱动轮8-7，剪口开启驱动臂8-8，前后移动滑道8-9，防滑垫层8-10。
具体实施方式
下面结合附图对本发明提供的一种原子荧光光谱仪进样器中钳握装置进行进一步说明。
如图1所示，是本发明中所述的一种原子荧光光谱仪进样器中钳握装置结构示意图。从图1中看出，包括：箱体1，左右驱动齿轮2，左右定位仪3，报警器4，电机5，前后驱动装置6，前后定位仪7，钳握装置8；其特征在于，在箱体1内部设有左右驱动齿轮2；箱体1上部设有左右定位仪3、报警器4、电机5、前后驱动装置6、前后定位仪7，其中，左右定位仪3、前后定位仪7负责对样品的定位校准，电机5为钳握装置8的前后、左右移动提供动力，前后驱动装置6与前后移动驱动轮8-5连接；所述钳握装置8位于箱体1的一侧；报警器4与控制器电线连接。
如图2所示，是本发明中所述的钳握装置结构示意图。从图2中看出，钳握装置8，包括：左右移动装置8-1，剪刀臂8-2，钳口8-3，前后移动曲臂8-4，前后移动驱动轮8-5，左右移动曲臂8-6，钳口开启角驱动轮8-7，剪口开启驱动臂8-8，前后移动滑道8-9，防滑垫层8-10；
前后移动滑道8-9位于钳握装置8下部后侧，前后移动滑道8-9设有两根滑轨，前后移动滑道8-9限定钳握装置8在水平面前后滑动，前后移动滑道8-9与左右移动装置8-1之间的夹角为90度；
钳口8-3位于钳握装置8前部、剪刀臂8-2的前端，钳口8-3锯齿状结构，内部设有防滑垫层8-10；
左右移动装置8-1位于钳握装置8下部左右两侧，左右移动装置8-1设有两根滑轨，左右移动装置8-1限定钳握装置8在水平面左右滑动；左右移动装置8-1上部设有左右移动曲臂8-6，其一端的下部与左右驱动齿轮2连接，并通过滑块与左右移动装置8-1滑动连接；
钳口开启角驱动轮8-7位于剪口开启驱动臂8-8上部，钳口开启角驱动轮8-7通过齿轮与剪口开启驱动臂8-8啮合连接，钳口开启角驱动轮8-7带动剪口开启驱动臂8-8旋转；
剪口开启驱动臂8-8的另一端与剪刀臂8-2铰接，剪刀臂8-2中部设有转动轴，剪口开启驱动臂8-8驱动剪刀臂8-2围绕转动轴旋转，实现钳口8-3的开启与闭合；
前后移动驱动轮8-5位于钳握装置8的一侧，前后移动驱动轮8-5与前后移动曲臂8-4啮合连接，前后移动曲臂8-4的另一端通过销钉与剪刀臂8-2铰接，前后移动驱动轮8-5通过前后移动曲臂8-4驱动钳握装置8前后移动。
以下是本发明所述防滑垫层8-10的制造过程的实施例。
实施例1
按照以下步骤制备本发明所述防滑垫层8-10，并按重量份数计：
第1步：在搅拌釜式反应器中，加入软化纯水261.0份和丙烯酰胺/2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸/甲基丙烯酸三元共聚物53.1份，启动搅拌釜式反应器中的搅拌机，设定转速为54rpm，启动搅拌釜式反应器中的轻油加热器，使温度升至69.0℃，加入二-(2-乙基己基)磺基琥珀酸钠56.7份搅拌均匀，进行反应46.1分钟，加入双(三氟甲基磺酰基)酰亚胺锂52.5份，通入流量为45.153m3/min的氨气0.54小时；之后在搅拌釜式反应器中加入1-氨基-9,10-二氢-4-[[4-[[甲基[(4-甲苯基)磺酰基]氨基]甲基]苯基]氨基]-9,10-二氧化蒽-2-磺酸55.2份，再次启动搅拌釜式反应器中的轻油加热器，使温度升至86. 7℃，保温46. 5分钟，加入氧]丙基二-甲基硅氧烷和聚硅氧烷58.8份，调整搅拌釜式反应器中溶液的pH值为4.8，保温46. 2分钟；
第2步：另取锇纳米微粒60.9份，将锇纳米微粒在功率为5.86KW下超声波处理0.52小时；将锇纳米微粒加入到另一个搅拌釜式反应器中，加入质量浓度为56. 3 ppm的1-氨基-4-[4-(2-氯乙酰氨基)苯氨基]-9,10-二氢-9,10-二氧代蒽-2-磺酸钠盐53.9份分散锇纳米微粒，启动搅拌釜式反应器中的轻油加热器，使溶液温度在4.85×10℃，启动搅拌釜式反应器中的搅拌机，并以4.8×10rpm的速度搅拌，调整pH值在4.8，保温搅拌5.86×10-1小时；之后停止反应静置5.86×10分钟，去除杂质；将悬浮液加入N-(1,1-二甲基乙基)-2-苯并噻唑亚磺酰胺55.4份，调整pH值在1. 2，形成沉淀物用软化纯水洗脱，通过离心机在转速4.647×103rpm下得到固形物，在2.651×102℃温度下干燥，研磨后过0.647×103目筛，备用；
第3步：另取2-[(4-氨基-3-溴-9,10-二氢-9,10-二氧代-1-蒽基)氨基]-5-甲基苯磺酸单钠盐55.5份和第2步处理后锇纳米微粒，混合均匀后采用小角度α射线背射辐照，小角度α射线背射辐照的能量为43.231MeV剂量为91.90kGy、照射时间为55. 8分钟，得到性状改变的2-[(4-氨基-3-溴-9,10-二氢-9,10-二氧代-1-蒽基)氨基]-5-甲基苯磺酸单钠盐和锇纳米微粒混合物；将2-[(4-氨基-3-溴-9,10-二氢-9,10-二氧代-1-蒽基)氨基]-5-甲基苯磺酸单钠盐和锇纳米微粒混合物置于另一搅拌釜式反应器中，启动搅拌釜式反应器中的轻油加热器，设定温度54. 1℃，启动搅拌釜式反应器中的搅拌机，转速为46rpm，pH调整到4.8，脱水55. 4分钟，备用；
第4步：将第3步得到的性状改变的2-[(4-氨基-3-溴-9,10-二氢-9,10-二氧代-1-蒽基)氨基]-5-甲基苯磺酸单钠盐和锇纳米微粒混合物，加至质量浓度为56. 4 ppm的N-[5-[二[2-(1-氧丙氧基)乙基]氨基]-4-甲氧基-2-[(5-硝基-2-噻唑基)偶氮]苯基]乙酰胺44.2份中，并流加至第1步的搅拌釜式反应器中，流加速度为191mL/min；启动搅拌釜式反应器搅拌机，设定转速为60rpm；搅拌4.8分钟；再加入N-甲基-3,4,5,6-四氯磷苯二甲酰亚胺43.8份，启动搅拌釜式反应器中的轻油加热器，升温至90. 1℃，pH调整到4.8，通入氨气通气量为45.665m3/min，保温静置80. 0分钟；再次启动搅拌釜式反应器搅拌机，转速为55rpm，加入3,5-二甲氧基甲苯52.1份，并使得pH调整到4.8，保温静置79. 1分钟；
第5步：启动搅拌釜式反应器中的搅拌机，设定转速为52rpm，启动搅拌釜式反应器中的轻油加热器，设定搅拌釜式反应器内的温度为1.770×102℃，加入4-氯-3-(4,5-二氢-3-甲基-5-氧代-1H-吡唑-1-基)-苯磺酸62.4份，反应46. 7分钟；之后加入质量浓度为52.4ppm硫酸十二烷基酯85.1份，启动搅拌釜式反应器中的轻油加热器，设定搅拌釜式反应器内的温度为130. 5℃，pH调整至4.8，压力为0.52MPa，反应时间为0.4小时；之后降压至0MPa，降温至54.52℃出料，即得到防滑垫层8-10。
其中所述锇纳米微粒的粒径为60.9μm。
实施例2
按照以下步骤制造本发明所述防滑垫层8-10，并按重量份数计：
第1步：在搅拌釜式反应器中，加入软化纯水486.9份和丙烯酰胺/2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸/甲基丙烯酸三元共聚物95.1份，启动搅拌釜式反应器中的搅拌机，设定转速为100rpm，启动搅拌釜式反应器中的轻油加热器，使温度升至70.9℃，加入二-(2-乙基己基)磺基琥珀酸钠165.1份搅拌均匀，进行反应57.1分钟，加入双(三氟甲基磺酰基)酰亚胺锂69.7份，通入流量为86.308m3/min的氨气0.119小时；之后在搅拌釜式反应器中加入1-氨基-9,10-二氢-4-[[4-[[甲基[(4-甲苯基)磺酰基]氨基]甲基]苯基]氨基]-9,10-二氧化蒽-2-磺酸112.1份，再次启动搅拌釜式反应器中的轻油加热器，使温度升至119. 1℃，保温57. 7分钟，加入氧]丙基二-甲基硅氧烷和聚硅氧烷119.0份，调整搅拌釜式反应器中溶液的pH值为8.9，保温286. 1分钟；
第2步：另取锇纳米微粒115.4份，将锇纳米微粒在功率为11.3KW下超声波处理0.119小时；将锇纳米微粒加入到另一个搅拌釜式反应器中，加入质量浓度为286. 4 ppm的1-氨基-4-[4-(2-氯乙酰氨基)苯氨基]-9,10-二氢-9,10-二氧代蒽-2-磺酸钠盐95.3份分散锇纳米微粒，启动搅拌釜式反应器中的轻油加热器，使溶液温度在8.95×10℃，启动搅拌釜式反应器中的搅拌机，并以8.9×10rpm的速度搅拌，调整pH值在8.9，保温搅拌11.3×10-1小时；之后停止反应静置11.3×10分钟，去除杂质；将悬浮液加入N-(1,1-二甲基乙基)-2-苯并噻唑亚磺酰胺95.5份，调整pH值在2. 3，形成沉淀物用软化纯水洗脱，通过离心机在转速9.475×103rpm下得到固形物，在3.589×102℃温度下干燥，研磨后过1.475×103目筛，备用；
第3步：另取2-[(4-氨基-3-溴-9,10-二氢-9,10-二氧代-1-蒽基)氨基]-5-甲基苯磺酸单钠盐78.8份和第2步处理后锇纳米微粒，混合均匀后采用小角度α射线背射辐照，小角度α射线背射辐照的能量为71.891MeV、剂量为131.915kGy、照射时间为80. 4分钟，得到性状改变的2-[(4-氨基-3-溴-9,10-二氢-9,10-二氧代-1-蒽基)氨基]-5-甲基苯磺酸单钠盐和锇纳米微粒混合物；将2-[(4-氨基-3-溴-9,10-二氢-9,10-二氧代-1-蒽基)氨基]-5-甲基苯磺酸单钠盐和锇纳米微粒混合物置于另一搅拌釜式反应器中，启动搅拌釜式反应器中的轻油加热器，设定温度100. 5℃，启动搅拌釜式反应器中的搅拌机，转速为441rpm，pH调整到8.9，脱水69. 5分钟，备用；
第4步：将第3步得到的性状改变的2-[(4-氨基-3-溴-9,10-二氢-9,10-二氧代-1-蒽基)氨基]-5-甲基苯磺酸单钠盐和锇纳米微粒混合物，加至质量浓度为286. 4 ppm的N-[5-[二[2-(1-氧丙氧基)乙基]氨基]-4-甲氧基-2-[(5-硝基-2-噻唑基)偶氮]苯基]乙酰胺80.3份中，并流加至第1步的搅拌釜式反应器中，流加速度为919mL/min；启动搅拌釜式反应器搅拌机，设定转速为100rpm；搅拌8.9分钟；再加入N-甲基-3,4,5,6-四氯磷苯二甲酰亚胺86.4份，启动搅拌釜式反应器中的轻油加热器，升温至127. 1℃，pH调整到8.9，通入氨气通气量为86.666m3/min，保温静置110. 9分钟；再次启动搅拌釜式反应器搅拌机，转速为100rpm，加入3,5-二甲氧基甲苯97.5份，并使得pH调整到8.9，保温静置119. 1分钟；
第5步：启动搅拌釜式反应器中的搅拌机，设定转速为119rpm，启动搅拌釜式反应器中的轻油加热器，设定搅拌釜式反应器内的温度为2.777×102℃，加入4-氯-3-(4,5-二氢-3-甲基-5-氧代-1H-吡唑-1-基)-苯磺酸106.5份，反应57. 1分钟；之后加入质量浓度为319.4ppm硫酸十二烷基酯139.1份，启动搅拌釜式反应器中的轻油加热器，设定搅拌釜式反应器内的温度为186. 7℃，pH调整至8.9，压力为0.53MPa，反应时间为0.9小时；之后降压至0MPa，降温至59.52℃出料，即得到防滑垫层8-10。
其中所述锇纳米微粒的粒径为70.1μm。
实施例3
按照以下步骤制造本发明所述防滑垫层8-10，并按重量份数计：
第1步：在搅拌釜式反应器中，加入软化纯水261.90份和丙烯酰胺/2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸/甲基丙烯酸三元共聚物53.91份，启动搅拌釜式反应器中的搅拌机，设定转速为54rpm，启动搅拌釜式反应器中的轻油加热器，使温度升至69.9℃，加入二-(2-乙基己基)磺基琥珀酸钠56.97份搅拌均匀，进行反应46.9分钟，加入双(三氟甲基磺酰基)酰亚胺锂52.95份，通入流量为45.9153m3/min的氨气0.549小时；之后在搅拌釜式反应器中加入1-氨基-9,10-二氢-4-[[4-[[甲基[(4-甲苯基)磺酰基]氨基]甲基]苯基]氨基]-9,10-二氧化蒽-2-磺酸55.92份，再次启动搅拌釜式反应器中的轻油加热器，使温度升至86.9℃，保温46.9分钟，加入氧]丙基二-甲基硅氧烷和聚硅氧烷58.98份，调整搅拌釜式反应器中溶液的pH值为4.89，保温46.9分钟；
第2步：另取锇纳米微粒60.99份，将锇纳米微粒在功率为5.869KW下超声波处理0.529小时；将锇纳米微粒加入到另一个搅拌釜式反应器中，加入质量浓度为56.9ppm的1-氨基-4-[4-(2-氯乙酰氨基)苯氨基]-9,10-二氢-9,10-二氧代蒽-2-磺酸钠盐53.99份分散锇纳米微粒，启动搅拌釜式反应器中的轻油加热器，使溶液温度在4.89×10℃，启动搅拌釜式反应器中的搅拌机，并以4.8×10rpm的速度搅拌，调整pH值在4.89，保温搅拌5.869×10-1小时；之后停止反应静置5.869×10分钟，去除杂质；将悬浮液加入N-(1,1-二甲基乙基)-2-苯并噻唑亚磺酰胺55.94份，调整pH值在1.9，形成沉淀物用软化纯水洗脱，通过离心机在转速4.9×103rpm下得到固形物，在2.9×102℃温度下干燥，研磨后过8.9×103目筛，备用；
第3步：另取2-[(4-氨基-3-溴-9,10-二氢-9,10-二氧代-1-蒽基)氨基]-5-甲基苯磺酸单钠盐55.95份和第2步处理后锇纳米微粒，混合均匀后采用小角度α射线背射辐照，小角度α射线背射辐照的能量为43.9231MeV、剂量为91.990kGy、照射时间为55.9分钟，得到性状改变的2-[(4-氨基-3-溴-9,10-二氢-9,10-二氧代-1-蒽基)氨基]-5-甲基苯磺酸单钠盐和锇纳米微粒混合物；将2-[(4-氨基-3-溴-9,10-二氢-9,10-二氧代-1-蒽基)氨基]-5-甲基苯磺酸单钠盐和锇纳米微粒混合物置于另一搅拌釜式反应器中，启动搅拌釜式反应器中的轻油加热器，设定温度54.9℃，启动搅拌釜式反应器中的搅拌机，转速为46.9rpm，pH调整到4.89，脱水55.9分钟，备用；
第4步：将第3步得到的性状改变的2-[(4-氨基-3-溴-9,10-二氢-9,10-二氧代-1-蒽基)氨基]-5-甲基苯磺酸单钠盐和锇纳米微粒混合物，加至质量浓度为56.9ppm的N-[5-[二[2-(1-氧丙氧基)乙基]氨基]-4-甲氧基-2-[(5-硝基-2-噻唑基)偶氮]苯基]乙酰胺44.92份中，并流加至第1步的搅拌釜式反应器中，流加速度为191.9mL/min；启动搅拌釜式反应器搅拌机，设定转速为60rpm；搅拌4.89分钟；再加入N-甲基-3,4,5,6-四氯磷苯二甲酰亚胺43.98份，启动搅拌釜式反应器中的轻油加热器，升温至90.9℃，pH调整到4.89，通入氨气通气量为45.9665m3/min，保温静置80.9分钟；再次启动搅拌釜式反应器搅拌机，转速为55rpm，加入3,5-二甲氧基甲苯52.91份，并使得pH调整到4.89，保温静置79.9分钟；
第5步：启动搅拌釜式反应器中的搅拌机，设定转速为52rpm，启动搅拌釜式反应器中的轻油加热器，设定搅拌釜式反应器内的温度为1.7709×102℃，加入4-氯-3-(4,5-二氢-3-甲基-5-氧代-1H-吡唑-1-基)-苯磺酸62.94份，反应46.9分钟；之后加入质量浓度为52.94ppm硫酸十二烷基酯85.91份，启动搅拌釜式反应器中的轻油加热器，设定搅拌釜式反应器内的温度为130.9℃，pH调整至4.89，压力为0.529MPa，反应时间为0.49小时；之后降压至0MPa，降温至54.529℃出料，即得到防滑垫层8-10。
其中所述锇纳米微粒的粒径为60.9μm。
对照例
对照例为市售某品牌的防滑垫层。
实施例4
将实施例1～3制备获得的防滑垫层8-10和对照例所述的防滑垫层进行使用效果对比。对二者耐磨系数、抗老化强度提升率、夹持稳定率、夹持压力进行统计，结果如表1所示。从表1可见，本发明所述的防滑垫层8-10，其耐磨系数、抗老化强度提升率、夹持稳定率、夹持压力指标均优于现有技术生产的产品。
Figure 468502DEST_PATH_IMAGE002

Claims (3)

1.一种原子荧光光谱仪进样器中钳握装置，包括：箱体（1），左右驱动齿轮（2），左右定位仪（3），报警器（4），电机（5），前后驱动装置（6），前后定位仪（7），钳握装置（8）；其特征在于，在箱体（1）内部设有左右驱动齿轮（2）；箱体（1）上部设有左右定位仪（3）、报警器（4）、电机（5）、前后驱动装置（6）、前后定位仪（7），其中，左右定位仪（3）、前后定位仪（7）负责对样品的定位校准，电机（5）为钳握装置（8）的前后、左右移动提供动力，前后驱动装置（6）与前后移动驱动轮（8-5）连接；所述钳握装置（8）位于箱体（1）的一侧；报警器（4）与控制器电线连接；
所述钳握装置（8），包括：左右移动装置（8-1），剪刀臂（8-2），钳口（8-3），前后移动曲臂（8-4），前后移动驱动轮（8-5），左右移动曲臂（8-6），钳口开启角驱动轮（8-7），剪口开启驱动臂（8-8），前后移动滑道（8-9），防滑垫层（8-10）；
以钳口（8-3）方向为前方，则前后移动滑道（8-9）位于钳握装置（8）下部后侧，前后移动滑道（8-9）设有两根滑轨，前后移动滑道（8-9）限定钳握装置（8）在水平面前后滑动，前后移动滑道（8-9）与左右移动装置（8-1）之间的夹角为90度；
钳口（8-3）位于钳握装置（8）前部、剪刀臂（8-2）的前端，钳口（8-3）锯齿状结构，内部设有防滑垫层（8-10）；
左右移动装置（8-1）位于钳握装置（8）下部左右两侧，左右移动装置（8-1）设有两根滑轨，左右移动装置（8-1）限定钳握装置（8）在水平面左右滑动；左右移动装置（8-1）上部设有左右移动曲臂（8-6），其一端的下部与左右驱动齿轮（2）连接，并通过滑块与左右移动装置（8-1）滑动连接；
钳口开启角驱动轮（8-7）位于剪口开启驱动臂（8-8）上部，钳口开启角驱动轮（8-7）通过齿轮与剪口开启驱动臂（8-8）啮合连接，钳口开启角驱动轮（8-7）带动剪口开启驱动臂（8-8）旋转；
剪口开启驱动臂（8-8）的另一端与剪刀臂（8-2）铰接，剪刀臂（8-2）中部设有转动轴，剪口开启驱动臂（8-8）驱动剪刀臂（8-2）围绕转动轴旋转，实现钳口（8-3）的开启与闭合；
前后移动驱动轮（8-5）位于钳握装置（8）的一侧，前后移动驱动轮（8-5）与前后移动曲臂（8-4）啮合连接，前后移动曲臂（8-4）的另一端通过销钉与剪刀臂（8-2）铰接，前后移动驱动轮（8-5）通过前后移动曲臂（8-4）驱动钳握装置（8）前后移动。
2.根据权利要求1所述的一种原子荧光光谱仪进样器中钳握装置，其特征在于，所述左右移动装置（8-1）包括：滑杆（8-1-1），筒式滑槽（8-1-2），阻尼装置（8-1-3）；钳握装置（8）位于滑杆（8-1-1）上部，滑杆（8-1-1）的一端与钳握装置（8）连接，滑杆（8-1-1）另一端套接在筒式滑槽（8-1-2）内部，两者滑动连接；在筒式滑槽（8-1-2）右侧内部设有阻尼装置（8-1-3），阻尼装置（8-1-3）的右端与筒式滑槽（8-1-2）右端连接。
3.根据权利要求2所述的一种原子荧光光谱仪进样器中钳握装置，其特征在于，所述阻尼装置（8-1-3）包括：缓冲板（8-1-3-1），减速弹簧（8-1-3-2），止退板（8-1-3-3），引导杆（8-1-3-4），油缸柱（8-1-3-5），散热管（8-1-3-6），油缸套（8-1-3-7），注油孔（8-1-3-8），发电机（8-1-3-9），齿条（8-1-3-10），挡板（8-1-3-11）；
所述缓冲板（8-1-3-1）位于阻尼装置（8-1-3）左端，缓冲板（8-1-3-1）长方形结构，其右侧四个顶点与引导杆（8-1-3-4）的一端固定连接，缓冲板（8-1-3-1）左侧接收来自滑杆（8-1-1）运动的冲击力；
引导杆（8-1-3-4）的另一端与油缸柱（8-1-3-5）左侧的挡板（8-1-3-11）滑动套接，所述引导杆（8-1-3-4）中部自左向右依次滑动套接有减速弹簧（8-1-3-2）、止退板（8-1-3-3），止退板（8-1-3-3）一端与引导杆（8-1-3-4）滑动连接，另一端固定；
所述油缸柱（8-1-3-5）圆柱状实心结构、表面光洁，油缸柱（8-1-3-5）左侧设有挡板（8-1-3-11），右侧与油缸套（8-1-3-7）滑动套接；
油缸套（8-1-3-7）圆筒结构，其右侧密闭，油缸套（8-1-3-7）内部充满缸油，在油缸套（8-1-3-7）上部设有注油孔（8-1-3-8），油缸套（8-1-3-7）缸壁内部设有散热管（8-1-3-6）；
散热管（8-1-3-6）为紫铜中空管，蛇形螺旋设计，内部充满氟利昂，散热管（8-1-3-6）的一端与外部制冷压缩机相连接，散热管（8-1-3-6）为油缸套（8-1-3-7）降温；
在缓冲板（8-1-3-1）与挡板（8-1-3-11）之间设有齿条（8-1-3-10），齿条（8-1-3-10）左端与缓冲板（8-1-3-1）固定连接，齿条（8-1-3-10）右端穿过挡板（8-1-3-11），与挡板（8-1-3-11）滑动连接；齿条（8-1-3-10）上部通过啮合齿轮与发电机（8-1-3-9）连接，齿条（8-1-3-10）移动产生的动能通过发电机（8-1-3-9）转换为电能向外输出。
CN201711444355.XA 2017-12-27 2017-12-27 一种原子荧光光谱仪进样器中钳握装置 Active CN108152205B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711444355.XA CN108152205B (zh) 2017-12-27 2017-12-27 一种原子荧光光谱仪进样器中钳握装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711444355.XA CN108152205B (zh) 2017-12-27 2017-12-27 一种原子荧光光谱仪进样器中钳握装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108152205A CN108152205A (zh) 2018-06-12
CN108152205B true CN108152205B (zh) 2020-06-02

Family

ID=62463237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711444355.XA Active CN108152205B (zh) 2017-12-27 2017-12-27 一种原子荧光光谱仪进样器中钳握装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108152205B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0943037A (ja) * 1995-07-26 1997-02-14 Yokohama Rubber Co Ltd:The 計量装置
JP2001310285A (ja) * 2000-04-26 2001-11-06 Aloka Co Ltd チューブ搬送装置
JP2004502181A (ja) * 2000-06-29 2004-01-22 ピーイー　コーポレイション　（エヌワイ） サンプルウェルトレイを輸送するための装置および方法
CN203471786U (zh) * 2013-09-10 2014-03-12 博奥赛斯（天津）生物科技有限公司 一种化学发光免疫分析仪机械抓手
CN203557377U (zh) * 2013-11-26 2014-04-23 四川峨胜水泥集团股份有限公司 试验取样用机械手臂
CN105252531A (zh) * 2015-11-26 2016-01-20 哈尔滨工业大学 一种双位置抓取的手爪

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0943037A (ja) * 1995-07-26 1997-02-14 Yokohama Rubber Co Ltd:The 計量装置
JP2001310285A (ja) * 2000-04-26 2001-11-06 Aloka Co Ltd チューブ搬送装置
JP2004502181A (ja) * 2000-06-29 2004-01-22 ピーイー　コーポレイション　（エヌワイ） サンプルウェルトレイを輸送するための装置および方法
CN203471786U (zh) * 2013-09-10 2014-03-12 博奥赛斯（天津）生物科技有限公司 一种化学发光免疫分析仪机械抓手
CN203557377U (zh) * 2013-11-26 2014-04-23 四川峨胜水泥集团股份有限公司 试验取样用机械手臂
CN105252531A (zh) * 2015-11-26 2016-01-20 哈尔滨工业大学 一种双位置抓取的手爪

Also Published As

Publication number Publication date
CN108152205A (zh) 2018-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0617998B1 (en) An agitator for mixing or blending various products, in particular paints, varnishes or the like
CN108152205B (zh) 一种原子荧光光谱仪进样器中钳握装置
CN209247569U (zh) 一种操作简单且受热均匀的比重瓶煮沸装置
CN110859823A (zh) 光热敏感型羧甲基壳聚糖纳米载药微球及其制备方法
CN109061126A (zh) 一种可升降生物体液样本检测装置
Gao et al. A novel reversible-deactivation radical polymerization strategy via near-infrared light-controlled photothermal conversion dividing wall-type heat exchanger
Aslamazova et al. Relaxation behavior of latex polymers modified by water-soluble dyes. Negative temperature range
CN109956874A (zh) 一种钙钛矿材料及其制备方法和应用
WO2010011412A2 (en) Reduction of free radicals in crosslinked polyethylene by infrared heating
CN109301021B (zh) 固态红-转-黄上转换共聚物体系的应用
Pittaway et al. Continuous synthesis of block copolymer nanoparticles via telescoped RAFT solution and dispersion polymerisation in a miniature CSTR cascade
CN101851315B (zh) 一种可降解聚两性电解质微凝胶的制备方法
EP4061921A1 (en) Portable bioreactor
CN108273467A (zh) 一种带定位***的内旋转均相反应装置
Chiu et al. Self-assembly and secondary nucleation in ZnO nanostructures derived from a lipophilic precursor
CN109126573A (zh) 一种检验科分装神器
CN104387710B (zh) 微波驱动型互穿网络形状记忆聚合物的制备方法
Das et al. A pH-controlled one-pot synthesis of gold nanostars by using a zwitterionic protein hydrolysate (gelatin): An enhanced radiosensitization of cancer cells
CN109012587A (zh) 四环素类亲水性碳复合吸附剂的制备方法
CN108047383A (zh) 聚偏氟乙烯共聚物的制备方法
CN210037522U (zh) 一种蒸气伸展流变仪
Tian et al. Lysozyme imprinted Fe 3 O 4@ SiO 2 nanoparticles via SI-ATRP with temperature-controlled reversible adsorption
CN207302446U (zh) 一种教学用化学实验装置
CN106215680B (zh) 一种有序多孔锌铝复合脱硫剂的制备方法
CN215727213U (zh) 一种医院检验科用血液自动混摇装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant