CN108151844A - 一种无人机载重飞行平稳性测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无人机载重飞行平稳性测试装置，包括测量组件、配重拉钩、配重块、地面外部终端、无人机拉钩和被测无人机；所述测量组件包括测量盒壳体、控制器、拉钩支撑件、MEMS陀螺仪、无线模块和电源；所述测量盒壳体内设有安装架、控制器、拉钩支撑件、MEMS陀螺仪、无线模块和电源。本发明具有配重可调节，满足不同载重条件下的稳定性测试；测量盒外壳可与被测无人机分离，可用于测量不同型号的无人机，作用范围广；无线模块与外部终端相连，随时检测无人机飞行时的各项数据，便于进行数据对比、建立数学模型；结构简单，操作方便，推广性强的优点。
Description
技术领域
本发明涉及无人机测试领域，特别是一种无人机载重飞行平稳性测试装置。
背景技术
近几年来随着微电子、导航、控制和通信等方面的发展，同时推动了无人机行业的发展。随着无人机行业的不断发展，现在市场上也涌现出了各种各样的与无人机相关的设备；但目前市场上仍未有一种针对无人机载重飞行平稳性进行测试的测试装置，为了填补这一市场空缺，设计一种无人机载重飞行平稳性测试装置显得非常重要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种无人机载重飞行平稳性测试装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种无人机载重飞行平稳性测试装置，包括测量组件、配重拉钩、配重块、地面外部终端、无人机拉钩和被测无人机；所述测量组件包括测量盒壳体、控制器、拉钩支撑件、MEMS陀螺仪、无线模块和电源；所述无人机拉钩设于被测无人机底部，所述测量盒壳体顶面设有固定槽，无人机拉钩钩住测量盒壳体顶面的固定槽；所述配重拉钩设置于测量盒壳体底部，配重拉钩拉杆一端与设置在测量盒盒体内底面中央的拉钩支撑件相连；所述测量盒壳体内设有安装架、控制器、拉钩支撑件、MEMS陀螺仪、无线模块和电源；所述安装架设置于测量盒盒体内部，安装架配置有上、中、下共3层，每层都设有左侧、中央、右侧三个安装槽用于安装不同的部件并保证部件之间互不干扰；所述拉钩支撑件设置于安装架下层中央安装槽处，MEMS陀螺仪设置于中层中央安装槽处，控制器设置于上层中央安装槽处，无线模块设置于中层左侧安装槽处，电源设置于中层右侧安装槽处；所述控制器连有拉钩支撑件、MEMS陀螺仪、无线模块和电源；所述无线模块和地面外部终端相连。
进一步的，所述无人机拉钩配置有若干个。
进一步的，所述配重块采用重量分别为100、200、500、1000g的重物，且不同重量的配重块各配置有若干个，测量时可根据被测无人机载荷进行调整。
进一步的，所述地面外部终端采用智能手机或个人计算机，测量结果通过APP或PC软件呈现在外部终端上。
进一步的，所述MEMS陀螺仪用于实时测量飞行中的水平方向变化。
进一步的，所述无线模块为无线信号发射单元，且无线信号发射单元受控制器控制。
进一步的，所述安装架采用塑料材质的支架制成，减轻测量盒的重量。
本发明具有以下优点：
1、配重可调节，满足不同载重条件下的稳定性测试；
2、测量盒外壳可与被测无人机分离，可用于测量不同型号的无人机，作用范围广；
3、无线模块与外部终端相连，随时检测无人机飞行时的各项数据，便于进行数据对比、建立数学模型；
4、结构简单，操作方便，推广性强。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图2 为本发明的测量组件结构示意图。
图中：1-测量组件，2-配重拉钩，3-配重块，4-无人机拉钩，5-被测无人机，11-测量盒壳体，12-控制器，13-拉钩支撑件，14-MEMS陀螺仪，15-无线模块，16-电源，17-安装架，111-固定槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1、图2所示， 一种无人机载重飞行平稳性测试装置，包括测量组件1、配重拉钩2、配重块3、地面外部终端、无人机拉钩4和被测无人机5；所述测量组件1包括测量盒壳体11、控制器12、拉钩支撑件13、MEMS陀螺仪14、无线模块15、电源16和安装架17；所述无人机拉钩4设于被测无人机5底部，所述测量盒壳体11顶面设有固定槽111，无人机拉钩4钩住测量盒壳体11顶面的固定槽；所述配重拉钩2设置于测量盒壳体11底部，配重拉钩2拉杆一端与设置在测量盒盒体内底面中央的拉钩支撑件13相连；所述测量盒壳体11内设有安装架17、控制器12、拉钩支撑件13、MEMS陀螺仪14、无线模块15和电源16；所述安装架17设置于测量盒盒体内部，安装架17配置有上、中、下共3层，每层都设有左侧、中央、右侧三个安装槽用于安装不同的部件并保证部件之间互不干扰；所述拉钩支撑件13设置于安装架17下层中央安装槽处，MEMS陀螺仪14设置于中层中央安装槽处，控制器12设置于上层中央安装槽处，无线模块15设置于中层左侧安装槽处，电源16设置于中层右侧安装槽处；所述控制器12连有拉钩支撑件13、MEMS陀螺仪14、无线模块15和电源16；所述无线模块15和地面外部终端相连。
进一步的，所述无人机拉钩4配置有若干个。
进一步的，所述配重块3采用重量分别为100、200、500、1000g的重物，且不同重量的配重块3各配置有若干个，测量时可根据被测无人机5载荷进行调整。
进一步的，所述地面外部终端采用智能手机或个人计算机，测量结果通过APP或PC软件呈现在外部终端上。
进一步的，所述MEMS陀螺仪14用于实时测量飞行中的水平方向变化。
进一步的，所述无线模块15为无线信号发射单元，且无线信号发射单元受控制器12控制。
进一步的，所述安装架17采用塑料材质的支架制成，减轻测量盒的重量。
本发明的工作过程如下：通过无人机拉钩4和测量盒壳体11顶面的固定槽111相连使被测无人机5与测量组件1相连；调整配重拉钩2，选择适宜的配重块3进行测试；启动被测无人机5，控制被测无人机5稳定悬停于某一位置，启动测量组件1，测量盒壳体11中的电源16为控制器12、MEMS陀螺仪14和无线模块15供电；控制被测无人机5飞行，MEMS陀螺仪14测量被测无人机5飞行时产生的数据变化并经控制器12通过无线模块15传输到地面的外部终端，达到实时监测的目的。
Claims (7)
1.一种无人机载重飞行平稳性测试装置，其特征在于：包括测量组件（1）、配重拉钩（2）、配重块（3）、地面外部终端、无人机拉钩（4）和被测无人机（5）；所述测量组件（1）包括测量盒壳体（11）、控制器（12）、拉钩支撑件（13）、MEMS陀螺仪（14）、无线模块（15）、电源（16）和安装架（17）；所述无人机拉钩（4）设于被测无人机（5）底部，所述测量盒壳体（11）顶面设有固定槽（111），无人机拉钩（4）钩住测量盒壳体（11）顶面的固定槽；所述配重拉钩（2）设置于测量盒壳体（11）底部，配重拉钩（2）拉杆一端与设置在测量盒盒体内底面中央的拉钩支撑件（13）相连；所述测量盒壳体（11）内设有安装架（17）、控制器（12）、拉钩支撑件（13）、MEMS陀螺仪（14）、无线模块（15）和电源（16）；所述安装架（17）设置于测量盒盒体内部，安装架（17）配置有上、中、下共3层，每层都设有左侧、中央、右侧三个安装槽用于安装不同的部件并保证部件之间互不干扰；所述拉钩支撑件（13）设置于安装架（17）下层中央安装槽处，MEMS陀螺仪（14）设置于中层中央安装槽处，控制器（12）设置于上层中央安装槽处，无线模块（15）设置于中层左侧安装槽处，电源（16）设置于中层右侧安装槽处；所述控制器（12）连有拉钩支撑件（13）、MEMS陀螺仪（14）、无线模块（15）和电源（16）；所述无线模块（15）和地面外部终端相连。
2.根据权利要求1所述的一种无人机载重飞行平稳性测试装置，其特征在于：所述无人机拉钩（4）配置有若干个。
3.根据权利要求1所述的一种无人机载重飞行平稳性测试装置，其特征在于：所述配重块（3）采用重量分别为100、200、500、1000g的重物，且不同重量的配重块（3）各配置有若干个，测量时可根据被测无人机（5）载荷进行调整。
4.根据权利要求1所述的一种无人机载重飞行平稳性测试装置，其特征在于：所述地面外部终端采用智能手机或个人计算机，测量结果通过APP或PC软件呈现在外部终端上。
5.根据权利要求1所述的一种无人机载重飞行平稳性测试装置，其特征在于：所述MEMS陀螺仪（14）用于实时测量飞行中的水平方向变化。
6.根据权利要求1所述的一种无人机载重飞行平稳性测试装置，其特征在于：所述无线模块（15）为无线信号发射单元，且无线信号发射单元受控制器（12）控制。
7.根据权利要求1所述的一种无人机载重飞行平稳性测试装置，其特征在于：所述安装架（17）采用塑料材质的支架制成，减轻测量盒的重量。
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| CN201810166760.8A CN108151844A (zh) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | 一种无人机载重飞行平稳性测试装置 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN108151844A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109325059A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-02-12 | 枘熠集成电路（上海）有限公司 | 一种数据比较方法及装置 |
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2018
- 2018-02-28 CN CN201810166760.8A patent/CN108151844A/zh active Pending
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