CN108151716A - 飞行装置测绘作业区域规划方法、装置和终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供飞行装置测绘作业区域规划方法，包括以下步骤：显示基础地图；识别用户在所述基础地图上标识的若干个标识点；根据用户输入的测绘区域规划方式以及所述标识点，确定测绘区域；确定基准测绘地块的大小参数，将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，分别对每个测绘地块生成测绘航线。本发明适应于测绘作业的不同需求，提供了不同的规划方式，提高了测绘作业的效率以及用户体验。本发明还提供了飞行装置测绘作业区域规划装置和终端。

Description

飞行装置测绘作业区域规划方法、装置和终端

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，本发明涉及一种飞行装置测绘作业区域规划方法、装置和终端。

背景技术

随着测绘技术的不断发展，目前，无人机测绘是测绘领域较为常用的技术手段。由于传统的测绘几乎全部的摄影测量状态或小区域高精度的地形图测绘，一直依赖于野外的人工作业方式。其中的测绘区域形状对传统的测绘不会造成过大的影响。但是在采用无人机测绘时，由于测绘区域一般为多边不规则形状或线条形不规则形状，现有技术中，为保证测绘区域的完整性，一般将其不规则的形状处理为规则的矩形进行测绘。但是，将其处理为规则的矩形进行测绘时，无法针对不同地形作出不同的规划，且由于多了不规则形状外的区域，将降低其测绘的效率，同时测绘过程所需的资源及成本都将大大提高，更是不利于后期对测绘数据的分析。

发明内容

本发明首要目的旨在提供飞行装置区域规划的方法，适应不同的测绘作业需求，提供不同的规划方式，进而提高测绘的效率，降低测绘的成本。

第一方面，本发明提供一种飞行装置测绘作业区域规划方法，包括以下步骤：

显示基础地图；

识别用户在所述基础地图上标识的若干个标识点；

根据用户输入的测绘区域规划方式以及所述标识点，确定测绘区域；

确定基准测绘地块的大小参数，将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，分别对每个测绘地块生成测绘航线。

其中，所述测绘区域规划方式包括多边形规划和/或线型规划。

进一步地，在所述测绘区域规划方式为多边形规划时，所述确定测绘区域，包括：

将所述标识点连接形成封闭的多边形测绘区域。

其中，所述确定基准测绘地块的大小参数，包括：

将所述多边形测绘区域的最长边为基准，生成所述多边形测绘区域的外接矩形；

判断所述外接矩形面积是否大于预设测绘地块面积；

若是，将所述外接矩形等分为至少两个等分矩形，使每个所述等分矩形的面积不大于所述预设测绘地块面积，取等分最少个数时的等分矩形长宽值作为所述测绘地块的大小参数；

若否，以所述外接矩形的长宽值作为所述测绘地块的大小参数。

进一步地，所述将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，包括：

根据所述测绘地块的大小参数，对所述外接矩形进行分割，形成至少一个分割块；

筛选所述分割块中与所述多边形测绘区域具有交集的分割块作为测绘地块。

更进一步地，所述将所述标识点连接形成封闭的多边形测绘区域，包括：

按照用户的标识顺序，将所述标识点依次连接形成多边形测绘区域；

或，

按照顺时针或逆时针方式，将所述标识点依次连接形成多边形测绘区域。

进一步地，在所述测绘区域规划方式为线型规划时，所述确定测绘区域，包括：

将所述标识点按照用户的标识顺序，连接成一条或多条测绘基准线段；

获取用户输入的测绘宽度，以所述测绘基准线段为中心线，分别向两边外延所述测绘宽度的一半，所述外延区域为线型测绘区域。

更进一步地，所述确定基准测绘地块的大小参数，将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，包括：

以所述测绘宽度为基准测绘地块的宽度，以预设的长度为基准地块的长度；

根据所述基准地块的的长度依次分割所述线型测绘区域，生成至少一个测绘地块。

优选地，还包括：

响应用户触发的规划测绘地块的请求，分别对每个测绘地块生成测绘航线。

第二方面，本发明还提供一种飞行装置测绘作业区域规划装置，包括以下模块：

显示模块，用于显示基础地图；

识别模块，用于识别用户在所述基础地图上标识的若干个标识点；

确定模块，用于根据用户输入的测绘区域规划方式以及所述标识点，确定测绘区域；

分割模块，用于确定基准测绘地块的大小参数，将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，分别对每个测绘地块生成测绘航线。

其中，所述确定模块包括多边形规划单元和线型规划单元。

进一步地，所述确定模块包括多边形连接单元，用于在所述测绘区域规划方式为多边形规划时，将所述标识点连接形成封闭的多边形测绘区域。

其中，所述分割模块包括第一确定大小单元，用于：

将所述多边形测绘区域的最长边为基准，生成所述多边形测绘区域的外接矩形；

判断所述外接矩形面积是否大于预设测绘地块面积；

若是，将所述外接矩形等分为至少两个等分矩形，使每个所述等分矩形的面积不大于所述预设测绘地块面积，取等分最少个数时的等分矩形长宽值作为所述测绘地块的大小参数；

若否，以所述外接矩形的长宽值作为所述测绘地块的大小参数。

进一步地，所述分割模块还包括：

第一分割单元，用于根据所述测绘地块的大小参数，对所述外接矩形进行分割，形成至少一个分割块；

筛选单元，用于筛选所述分割块中与所述多边形测绘区域具有交集的分割块作为测绘地块。

更进一步地，所述多边形连接单元还用于：

按照用户的标识顺序，将所述标识点依次连接形成多边形测绘区域；

或，

按照顺时针或逆时针方式，将所述标识点依次连接形成多边形测绘区域。

进一步地，所述确定模块包括：

线型连接单元，用于在所述测绘区域规划方式为线型规划时，将所述标识点按照用户的标识顺序，连接成一条或多条测绘基准线段；

外延单元，用于获取用户输入的测绘宽度，以所述测绘基准线段为中心线，分别向两边外延所述测绘宽度的一半，所述外延区域为线型测绘区域。

更进一步地，所述分割模块还包括：

第二确定大小单元，用于以所述测绘宽度为基准测绘地块的宽度，以预设的长度为基准地块的长度；

第二分割单元，用于根据所述基准地块的的长度依次分割所述线型测绘区域，生成至少一个测绘地块。

优选地，所述分割模块还包括响应单元，用于响应用户触发的规划测绘地块的请求，分别对每个测绘地块生成测绘航线。

第三方面，本发明还提供一种终端，其包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行第一方面所述的飞行装置测绘作业区域规划方法。

第四方面，本发明提供一种终端，包括：

显示器，用于显示基础地图；

一个或多个处理器，用于执行存储在存储器中的以下程序模块：

识别模块，用于识别用户在所述基础地图上标识的若干个标识点；

确定模块，用于根据用户输入的测绘区域规划方式以及所述标识点，确定测绘区域；

分割模块，用于确定基准测绘地块的大小参数，将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，分别对每个测绘地块生成测绘航线。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

(1)本发明提供的飞行装置测绘作业区域规划的技术方案中，根据用户选择输入的测绘区域规划方式，对所述标识点进行连接处理从而确定出测绘区域；并且基于基准测绘地块的大小参数对测绘区域进行分割形成测绘地块，而后针对测绘地块生成航线。具体地，本发明技术方案中针对测绘作业的不同需求提供两种测绘区域规划方式，包括多边形规划和线型规划。其针对不同的测绘地形，用户可适应选择不同的方式，如对平原进行测绘可选择多边形规划方式，对河流进行测绘可选择线型规划方式。为用户提供适应性更高的规划方式，解决了由于规划方式与测绘作业需求不匹配造成的测绘效率低下的问题。

(2)本发明提供的飞行装置测绘作业区域规划的技术方案中，在测绘区域规划方式为多边形规划时，还通过识别出多边形测绘区域的最长边作为基准，生成所述多边形测绘区域的外接矩形，以获得所述多边形测绘区域的最小外接矩形，同时减小了由所述外接矩形规划而得的测绘地块所包含的非所述多边形测绘区域的面积，更进一步地，通过基于基准测绘地块的大小参数，对所述外接矩形进行分割，并筛选出具有交集的分割块作为测绘地块，进一步地减少了测绘地块所包括的非所述多边形测绘区域的面积，提高了测绘作业的有效性和测绘作业的效率，且进一步降低了对飞行装置续航能力的要求，减少了后续整理测绘作业数据的工作，进而减少了测绘作业的成本。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例一飞行装置测绘作业区域规划方法的一种流程图；

图2为本发明实施例一飞行装置测绘作业区域规划方法的另一种流程图；

图3为本发明实施例一飞行装置测绘作业区域规划方法的又一种流程图；

图4为本发明实施例一飞行装置测绘作业区域规划方法的再一种流程图；

图5为本发明实施例二飞行装置测绘作业区域规划方法的流程图；

图6为本发明实施例三飞行装置测绘作业区域规划装置的一种框图；

图7为本发明实施例三飞行装置测绘作业区域规划装置的中确定模块的框图；

图8为本发明实施例三飞行装置测绘作业区域规划装置的中分割模块的框图；

图9为本发明实施例五飞行装置测绘作业区域规划终端的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通讯链路上，执行双向通讯的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通讯设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通讯设备；PCS(Personal Communications Service，个人通讯***)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通讯能力；PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(Global Positioning System，全球定位***)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通讯终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的远端网络设备，其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云。在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。本发明的实施例中，远端网络设备、终端设备与WNS服务器之间可通过任何通讯方式实现通讯，包括但不限于，基于3GPP、LTE、WIMAX的移动通讯、基于TCP/IP、UDP协议的计算机网络通讯以及基于蓝牙、红外传输标准的近距无线传输方式。

实施例一

结合图1，本实施例提供一种飞行装置测绘作业区域规划方法，其执行的主体为终端，包括以下步骤：

S11显示基础地图；

其中，所述基础地图可以存储在数据库中，数据库可以为测绘作业的后台数据库，其存储于服务器中，所述显示基础地图在显示面板上显示。

具体地，在本步骤之前还包括步骤：

创建测绘作业任务，触发请求获取数据库中的基础地图。在新建任务时，用户可自定义设置测绘作业的内容，包括测绘作业名称等，作为对本次新建的测绘作业的一份导航信息或标识。

当然所述基础地图也可以存储在终端的存储器中，创建测绘作业任务时，从存储器中读取的基础地图，并显示在显示面板中。

所述显示面板为触摸屏、显示器等能够显示电子地图的装置。

S12识别用户在所述基础地图上标识的若干个标识点；

具体地，在步骤S11中，终端处理器向服务器获取到数据库中的基础地图后，向显示面板提供视觉输出使基础地图显示在显示界面上，此时用户可对所述基础地图进行拖动或缩放操作，以在界面上显示出用户备以规划测绘作业区域的基础地图上的某一部分；当用户点击、长按、双击等对屏幕进行触控操作时，终端处理器接收到显示器传送的触控操作，在当前界面显示的所述基础地图的某一部分中，识别出用户在所述基础地图上标识的若干个点标识点。

S13根据用户输入的测绘区域规划方式以及所述标识点，确定测绘区域；

基于步骤S12识别出的若干个标识点，终端处理器将根据用户输入的测绘区域规划方式，确定出不同形状的测绘区域。

S14确定基准测绘地块的大小参数，将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，分别对每个测绘地块生成测绘航线。

基于步骤S13确定的测绘区域，本步骤结合基准测绘地块大小参数，对所述测绘区域进行分割处理，并获得至少一个测绘地块，相应地分别对每个测绘地块生成测绘航线。

具体地，所述测绘区域规划方式包括多边形规划和/或线型规划。所述多边形规划更多地适应于大面积区域的规划，例如平原地区；所述线型规划更多地适应于带状区域的规划，例如山脉、河流等。用户可根据测绘作业的需求输入不同的测绘区域规划方式。

结合图2当所述测绘区域规划方式为多边形规划时，所述确定测绘区域包括：

S131将所述标识点连接形成封闭的多边形测绘区域。

进一步地，结合图3所述将所述标识点连接形成封闭的多边形测绘区域，包括：

S1311按照用户的标识顺序，将所述标识点依次连接形成多边形测绘区域；

按照用户的标识顺序下，处理器将根据用户的标识所识别出的点的顺序，依次连接各点，并在显示界面同步显示连接顺序，有利于提醒用户是否完整标识各个标志点。

或，

S1312按照顺时针或逆时针方式，将所述标识点依次连接形成多边形测绘区域。

按照顺时针或逆时针方式下，将标识点依次连接使得形成的多边形测绘区域为所述标识点可形成的最大面积的多边形测绘区域。

由于选择多边形规划方式时，默认当前测绘作业需要对所述标识点连接形成封闭区域内的区域进行测绘，所以在用户输入选择多边形规划方式时，将对所述标识点进行封闭式连接，获得一个多边形测绘区域。具体地，在本实施例中，所述多边形测绘区域包括规则的和不规则的多边形测绘区域，其规则与否取决于用户触控的位置。

当形成一个多边形测绘区域后，所述确定基准测绘地块的大小参数，包括：

S141将所述多边形测绘区域的最长边为基准，生成所述多边形测绘区域的外接矩形；

具体地，步骤将所述多边形测绘区域的最长边为基准，包括以下两种情况：

(1)当所述多边形测绘区域为一个规则的多边形时，如矩形，所述将所述多边形测绘区域的最长边为基准具体为识别出最长边所在的方向，并以此最长边为基准，作为生成所述多边形测绘区域外接矩形的条件。其中，当存有等长的最长边时，将首先识别最接近底部的边。

(2)当所述多边形测绘区域为一个不规则的多边形时，如为一个三条边长不相等的三角形时，将识别出三角形最长的边为基准。

具体而言，将所述多边形测绘区域的最长边为基准，生成所述多边形测绘区域的外接矩形为将识别出作为基准边的边长延伸方向作为x轴方向，而所述外接矩形将在y轴方向上生成。

S142判断所述外接矩形面积是否大于预设测绘地块面积；

具体地，所述预设测绘地块面积以根据飞行装置续航能力设定，一般情况下以飞行装置带有100％的电量时，所具有的最大的续航能力设定。

S1421若是，将所述外接矩形等分为至少两个等分矩形，使每个所述等分矩形的面积不大于所述预设测绘地块面积，取等分最少个数时的等分矩形长宽值作为所述测绘地块的大小参数；

当判断出所述外接矩形面积大于预设测绘地块面积时，对所述外接矩形进行等分，以所述预设测绘地块面积为基准，使等分后的每个等分矩形的面积少于或等于所述预设测绘地块面积；并且同时限定等分矩形的等分次数应取最小值，即在满足每个所述等分矩形的面积不大于所述预设测绘地块面积的条件时，使得等分的后获得的等分矩形的个数最少；而后取等分最少个数时的单个所述等分矩形长宽值作为所述测绘地块的大小参数。

S1422若否，以所述外接矩形的长宽值作为所述测绘地块的大小参数。

当判断出所述外接矩形面积小于或等于预设测绘地块面积时，即表明根据飞行装置最大的续航能力下，可以以单个飞行装置完成当前测绘作业，所以以所述外接矩形的长宽值作为所述测绘地块的大小参数。

进一步地，所述测绘地块大小参数可通过上述步骤确定，也可由用户自定义确定。

当确定出所述多边形测绘区域的基准测绘地块的大小参数后，所述将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，包括：

S143根据所述测绘地块的大小参数，对所述外接矩形进行分割，形成至少一个分割块；

当所述测绘地块的大小参数为所述外接矩形的长宽值时，无需对所述外接矩形进行分割，其将直接作为一个独立的分割块。

当所述测绘地块的大小参数为单个所述等分矩形长宽值时，将根据此长宽值对所述外接矩形进行分割。在分割时优选从所述外接矩形的生成方向开始进行分割，即从最靠近所述多边形测绘区域的最长边方向开始进行分割，以使分割后的得到的每一分割块最大限度地包括所述多边形测绘区域的部分。

S144筛选所述分割块中与所述多边形测绘区域具有交集的分割块作为测绘地块。

所述筛选所述分割块中与所述多边形测绘区域具有交集的分割块作为测绘地块亦即删除没有交集的分割块，并保留有交集的分割块作为测绘地块。该保留有交集的分割块至少包括一块。

本实施例提供的飞行装置测绘作业区域规划的技术方案中，提供一种多边形规划方式，用以规划多边形测绘区域。通过识别出多边形测绘区域的最长边，作为生成所述多边形测绘区域的外接矩形，以获得所述多边形测绘区域的最小外接矩形，使得由所述外接矩形规划而得的测绘地块所包含的非所述多边形测绘区域的面积最小，更进一步地，通过基于基准测绘地块的大小参数，对所述外接矩形进行分割，并筛选出具有交集的分割块作为测绘地块，进一步地减少了测绘地块所包括的非所述多边形测绘区域的面积，提高了测绘作业的有效性和测绘作业的效率，且进一步降低了对飞行装置续航能力的要求，减少了后续整理测绘作业数据的工作，进而减少了测绘作业的成本。

结合图4，当所述测绘区域规划方式为线型规划时，所述确定测绘区域，包括：

S132将所述标识点按照用户的标识顺序，连接成一条或多条测绘基准线段；具体地，在线型规划的方式下，用户在基础地图上至少标识两个标识点，使得连接形成至少一条测绘基准线；当用户在基础地图上标识的标识点大于两个，则将生成至少两条基准线段。

S133获取用户输入的测绘宽度，以所述测绘基准线段为中心线，分别向两边外延所述测绘宽度的一半，所述外延区域为线型测绘区域。

具体地，测绘宽度一般为用户以测绘作业所需测绘地形为准输入，另一方面，在用户无输入测绘宽度时，将以预设的测绘宽度为准。

当通过线型规划方式确定出测绘区域时，所述确定基准测绘地块的大小参数，将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，包括：

S145以所述测绘宽度为基准测绘地块的宽度，以预设的长度为基准地块的长度；

S146根据所述基准地块的的长度依次分割所述线型测绘区域，生成至少一个测绘地块。

在本实施例中，除提供给多边形规划方式外，还提供一种线型测绘区域的规划方法，用户可根据当前测绘作业的地形自定义选择测绘区域的规划方式，当对应测绘作业的地形为带状地形如山脉、河流时，可选择采用线型规划方式，以线型测绘区域生成测绘地块，提高测绘作业的有效性。

其中，在本实施例中，在将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，还包括：

响应用户触发的规划测绘地块的请求，分别对每个测绘地块生成测绘航线。

具体地，在分割形成至少一个测绘地块后，用户可通过触发显示界面的相应规划测绘地块启动入口，使得终端处理器响应用户触发的规划测绘地块的请求，实现分别对每个测绘地块生成测绘航线。

实施例二

结合图5，区别于实施例一，本实施例还提供以下方案：

所述识别用户在所述基础地图上标识的若干个标识点，包括步骤：

S21识别预设标识时间段内用户在所述基础地图上标识的若干个标识点，判断所述预设标识时间段内识别出的标识点数是否大于预置标识点阈值；

在本步骤中，由于标识的若干个标识点以用户对显示界面发生的触控操，即显示器接收到的触控操作为准，其容易存在用户误触的问题，设置一个预设标识时间段，从用户触控产生的第一个标识点的时间起，计算预设标识时间段，并仅标识预设时间段内用户触控的位置。但由于各个用户的触控操作所需的时间不同，进一步地预设标识点阈值，作为判断是否成功生成测绘区域的条件。

S22若是，继续所述根据用户输入的测绘区域规划方式以及所述标识点，确定测绘区域的步骤；

S23若否，发出识别标识点失败的提示信息；以标识最后一个标识点的时间作为重新计算所述预设标识时间段的时间起点，并继续所述识别用户在所述基础地图上标识的若干个标识点的步骤。

继步骤S22，若当前预设标识时间段内识别出的标识点数少于所述预设标识点阈值时，发出识别标识点失败的提示信息，提醒用户在所述基础地图上操作不成功。当确定在所述预设标识时间段内标识的标识点少于预设标识点阈值时，以所述预设时间段内识别的最后一个标识点的时间作为重新计算所述预设标识时间段的时间起点，并识别标识点的步骤。

对上述步骤S21、S22、S23以下例子进行解释：

假设预设标识时间段为2min，预设标识点阈值为2：

当前标识第一个标识点的时间08:03AM，从时间08:03AM开始到时间08:05AM内，可识别并标识出用户在界面上触控的位置；若在时间08:05AM之前，仅识别了一个标识点，由于识别的标识点数少于预设标识点阈值；获取识别最后一个标识点的时间为08:05AM，即从08:05AM开始重新计算2min的标识时间，即从时间08:05AM开始到时间08:07AM内，仍可识别并标识出用户在界面上触控的位置，并从时间08:03AM开始至08:07AM时间内识别的标识点均有效。

进一步地，如果在时间08:07AM之前，所识别的标识点数仍少于预设标识点阈值时，继续重复步骤S23，若多次重复步骤S23后，标识的标识点仍无法满足条件，用户可触发返回操作，并重新启动识别用户在基础地图上标识若干个标识点的步骤。

实施例三

结合图6、7、8，本实施例还提供飞行装置测绘作业区域规划装置，包括以下模块：

显示模块31，用于显示基础地图；

识别模块32，用于识别用户在所述基础地图上标识的若干个标识点；

确定模块33，用于根据用户输入的测绘区域规划方式以及所述标识点，确定测绘区域；

分割模块34，用于确定基准测绘地块的大小参数，将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，分别对每个测绘地块生成测绘航线。

其中，所述测绘区域规划方式包括多边形规划和/或线型规划。

进一步地，所述确定模块33包括多边形连接单元331，用于在所述测绘区域规划方式为多边形规划时，将所述标识点连接形成封闭的多边形测绘区域。

更进一步地，所述分割模块34包括第一确定大小单元341，用于：

将所述多边形测绘区域的最长边为基准，生成所述多边形测绘区域的外接矩形；

判断所述外接矩形面积是否大于预设测绘地块面积；

若是，将所述外接矩形等分为至少两个等分矩形，使每个所述等分矩形的面积不大于所述预设测绘地块面积，取等分最少个数时的等分矩形长宽值作为所述测绘地块的大小参数；

若否，以所述外接矩形的长宽值作为所述测绘地块的大小参数。

其中，所述分割模块34还包括：

第一分割单元342，用于根据所述测绘地块的大小参数，对所述外接矩形进行分割，形成至少一个分割块；

筛选单元343，用于筛选所述分割块中与所述多边形测绘区域具有交集的分割块作为测绘地块。

具体地，所述多边形连接单元331还用于：

按照用户的标识顺序，将所述标识点依次连接形成多边形测绘区域；

或，

按照顺时针或逆时针方式，将所述标识点依次连接形成多边形测绘区域。

进一步地，所述确定模块33包括：

线型连接单元332，用于在所述测绘区域规划方式为线型规划时，将所述标识点按照用户的标识顺序，连接成一条或多条测绘基准线段；

外延单元333，用于获取用户输入的测绘宽度，以所述测绘基准线段为中心线，分别向两边外延所述测绘宽度的一半，所述外延区域为线型测绘区域。

更进一步地，所述分割模块34还包括：

第二确定大小单元344，用于以所述测绘宽度为基准测绘地块的宽度，以预设的长度为基准地块的长度；

第二分割单元345，用于根据所述基准地块的的长度依次分割所述线型测绘区域，生成至少一个测绘地块。

优选地，本实施例中，所述分割模块34还包括响应单元346，用于响应用户触发的规划测绘地块的请求，分别对每个测绘地块生成测绘航线。

实施例四

本实施例优选地提供一种终端，包括：

显示器，用于显示基础地图；

一个或多个处理器，用于执行存储在存储器中的以下程序模块：

识别模块，用于识别用户在所述基础地图上标识的若干个标识点；

确定模块，用于根据用户输入的测绘区域规划方式以及所述标识点，确定测绘区域；

分割模块，用于确定基准测绘地块的大小参数，将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，分别对每个测绘地块生成测绘航线。

进一步地，所述处理器还用于执行存储在存储器中确定模块包括的以下单元：

多边形连接单元，用于在所述测绘区域规划方式为多边形规划时，将所述标识点连接形成封闭的多边形测绘区域；所述多边形连接单元还用于：按照用户的标识顺序，将所述标识点依次连接形成多边形测绘区域；或，按照顺时针或逆时针方式，将所述标识点依次连接形成多边形测绘区域；

线型连接单元，用于在所述测绘区域规划方式为线型规划时，将所述标识点按照用户的标识顺序，连接成一条或多条测绘基准线段；

外延单元，用于获取用户输入的测绘宽度，以所述测绘基准线段为中心线，分别向两边外延所述测绘宽度的一半，所述外延区域为线型测绘区域。

进一步地，所述处理器还用于执行存储在存储器中分割模块包括的以下单元：

第一确定大小单元，用于：

将所述多边形测绘区域的最长边为基准，生成所述多边形测绘区域的外接矩形；

判断所述外接矩形面积是否大于预设测绘地块面积；

若是，将所述外接矩形等分为至少两个等分矩形，使每个所述等分矩形的面积不大于所述预设测绘地块面积，取等分最少个数时的等分矩形长宽值作为所述测绘地块的大小参数；

若否，以所述外接矩形的长宽值作为所述测绘地块的大小参数。

第一分割单元，用于根据所述测绘地块的大小参数，对所述外接矩形进行分割，形成至少一个分割块；

筛选单元，用于筛选所述分割块中与所述多边形测绘区域具有交集的分割块作为测绘地块。

第二确定大小单元，用于以所述测绘宽度为基准测绘地块的宽度，以预设的长度为基准地块的长度；

第二分割单元，用于根据所述基准地块的的长度依次分割所述线型测绘区域，生成至少一个测绘地块。

更进一步地，所述处理器还用于执行存储在存储器中的分割模块还包括的响应单元，用于响应用户触发的规划测绘地块的请求，分别对每个测绘地块生成测绘航线。

实施例五

本发明实施例还提供了飞行装置测绘作业区域规划的终端，如图9所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该终端可以为包括手机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑等任意终端设备，以终端为手机为例：

图9示出的是与本发明实施例提供的终端相关的手机的部分结构的框图。参考图9，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路410、存储器420、输入单元430、显示单元440、传感器450、音频电路460、无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)模块470、处理器480、以及电源490等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图9对手机的各个构成部件进行具体的介绍：

RF电路410可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器480处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路410包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low NoiseAmplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路410还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯***(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet RadioService，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。

存储器420可用于存储软件程序以及模块，处理器480通过运行存储在存储器420的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声纹播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元430可包括触控面板431以及其他输入设备432。触控面板431，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板431上或在触控面板431附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板431可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器480，并能接收处理器480发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板431。除了触控面板431，输入单元430还可以包括其他输入设备432。具体地，其他输入设备432可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元440可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元440可包括显示面板441，可选的，可以采用液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板441。进一步的，触控面板431可覆盖显示面板441，当触控面板431检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器480以确定触摸事件的类型，随后处理器480根据触摸事件的类型在显示面板441上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触控面板431与显示面板441是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板431与显示面板441集成而实现手机的输入和输出功能。

手机还可包括至少一种传感器450，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板441的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板441和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路460、扬声器461，传声器462可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路460可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器461，由扬声器461转换为声纹信号输出；另一方面，传声器462将收集的声纹信号转换为电信号，由音频电路460接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器480处理后，经RF电路410以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器420以便进一步处理。

Wi-Fi属于短距离无线传输技术，手机通过Wi-Fi模块470可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图9示出了Wi-Fi模块470，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器480是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器420内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器420内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器480可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器480可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器480中。

手机还包括给各个部件供电的电源490(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理***与处理器480逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。

在本发明实施例中，该终端所包括的处理器480具备执行上述的实施例一、二中任一实施例所述的飞行装置测绘作业区域规划方法的功能，在此不再赘述。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种飞行装置测绘作业区域规划方法，其特征在于，包括以下步骤：

显示基础地图；

识别用户在所述基础地图上标识的若干个标识点；

根据用户输入的测绘区域规划方式以及所述标识点，确定测绘区域；

确定基准测绘地块的大小参数，将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，分别对每个测绘地块生成测绘航线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测绘区域规划方式包括多边形规划和/或线型规划。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述测绘区域规划方式为多边形规划时，所述确定测绘区域，包括：

将所述标识点连接形成封闭的多边形测绘区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定基准测绘地块的大小参数，包括：

将所述多边形测绘区域的最长边为基准，生成所述多边形测绘区域的外接矩形；

判断所述外接矩形面积是否大于预设测绘地块面积；

若是，将所述外接矩形等分为至少两个等分矩形，使每个所述等分矩形的面积不大于所述预设测绘地块面积，取等分最少个数时的等分矩形长宽值作为所述测绘地块的大小参数；

若否，以所述外接矩形的长宽值作为所述测绘地块的大小参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，包括：

根据所述测绘地块的大小参数，对所述外接矩形进行分割，形成至少一个分割块；

筛选所述分割块中与所述多边形测绘区域具有交集的分割块作为测绘地块。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述标识点连接形成封闭的多边形测绘区域，包括：

按照用户的标识顺序，将所述标识点依次连接形成多边形测绘区域；

或，

按照顺时针或逆时针方式，将所述标识点依次连接形成多边形测绘区域。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述测绘区域规划方式为线型规划时，所述确定测绘区域，包括：

将所述标识点按照用户的标识顺序，连接成一条或多条测绘基准线段；

获取用户输入的测绘宽度，以所述测绘基准线段为中心线，分别向两边外延所述测绘宽度的一半，所述外延区域为线型测绘区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定基准测绘地块的大小参数，将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，包括：

以所述测绘宽度为基准测绘地块的宽度，以预设的长度为基准地块的长度；

根据所述基准地块的的长度依次分割所述线型测绘区域，生成至少一个测绘地块。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

响应用户触发的规划测绘地块的请求，分别对每个测绘地块生成测绘航线。

10.一种飞行装置测绘作业区域规划装置，其特征在于，包括以下模块：

显示模块，用于显示基础地图；

识别模块，用于识别用户在所述基础地图上标识的若干个标识点；

确定模块，用于根据用户输入的测绘区域规划方式以及所述标识点，确定测绘区域；

分割模块，用于确定基准测绘地块的大小参数，将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，分别对每个测绘地块生成测绘航线。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括多边形规划单元和线型规划单元。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括多边形连接单元，用于在所述测绘区域规划方式为多边形规划时，将所述标识点连接形成封闭的多边形测绘区域。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述分割模块包括第一确定大小单元，用于：

将所述多边形测绘区域的最长边为基准，生成所述多边形测绘区域的外接矩形；

判断所述外接矩形面积是否大于预设测绘地块面积；

若是，将所述外接矩形等分为至少两个等分矩形，使每个所述等分矩形的面积不大于所述预设测绘地块面积，取等分最少个数时的等分矩形长宽值作为所述测绘地块的大小参数；

若否，以所述外接矩形的长宽值作为所述测绘地块的大小参数。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述分割模块还包括：

第一分割单元，用于根据所述测绘地块的大小参数，对所述外接矩形进行分割，形成至少一个分割块；

筛选单元，用于筛选所述分割块中与所述多边形测绘区域具有交集的分割块作为测绘地块。

15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述多边形连接单元还用于：

按照用户的标识顺序，将所述标识点依次连接形成多边形测绘区域；

或，

按照顺时针或逆时针方式，将所述标识点依次连接形成多边形测绘区域。

16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

线型连接单元，用于在所述测绘区域规划方式为线型规划时，将所述标识点按照用户的标识顺序，连接成一条或多条测绘基准线段；

外延单元，用于获取用户输入的测绘宽度，以所述测绘基准线段为中心线，分别向两边外延所述测绘宽度的一半，所述外延区域为线型测绘区域。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述分割模块还包括：

第二确定大小单元，用于以所述测绘宽度为基准测绘地块的宽度，以预设的长度为基准地块的长度；

第二分割单元，用于根据所述基准地块的的长度依次分割所述线型测绘区域，生成至少一个测绘地块。

18.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述分割模块还包括响应单元，用于响应用户触发的规划测绘地块的请求，分别对每个测绘地块生成测绘航线。

19.一种终端，其特征在于，其包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行根据权利要求1～9任一项所述的飞行装置测绘作业区域规划方法。

20.一种终端，其特征在于，包括：

显示器，用于显示基础地图；

一个或多个处理器，用于执行存储在存储器中的以下程序模块：

识别模块，用于识别用户在所述基础地图上标识的若干个标识点；

确定模块，用于根据用户输入的测绘区域规划方式以及所述标识点，确定测绘区域；

分割模块，用于确定基准测绘地块的大小参数，将所述测绘区域分割成至少一个测绘地块，分别对每个测绘地块生成测绘航线。