CN108147109A - 栅格自动供料装置 - Google Patents

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孙庆军
朱永双
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract

本发明公开了一种栅格自动供料装置，包括机架，机架上设置有待加工区，所述待加工区内设置有多层的栅格料盒和取料装置，所述栅格料盒上设置有出料口，所述栅格料盒底部设置有顶升装置，所述顶升装置设置于机架内，本申请通过设置具有多层的栅格料盒，并设置有控制料盒升降的顶升装置，物料放置在栅格料盒当中的每一层当中，可极大地节省供料装置的占用空间，同时可以对物料进行分类放置，另外与取料装置配合可实现自动供料。

Description

栅格自动供料装置
技术领域
本发明涉及一种自动供料装置，特别涉及栅格自动供料装置。
背景技术
在生产加工过程中对物料进行检测或加工时时通常需要通过机械手从料盒内拿取物料，而传统的供料装置大多是在流水线上设置有若干料盒，料盒随着流水线运动达到机械手抓取位置或检测机构检测位置，此时检测机构或机械手再对物料进行检测或抓取，这种流水线式的供料装置占用的面积非常的大，受场地空间限制，因此如何设计一款节省空间的供料装置是本领域亟需解决的问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种自动供料且占用空间较小的栅格自动供料装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：栅格自动供料装置，包括机架，机架上设置有待加工区，所述待加工区内设置有多层的栅格料盒和从栅格料盒中取料的取料装置，所述栅格料盒底部设置有顶升装置，所述顶升装置设置于机架内。
本申请通过设置具有多层结构的栅格料盒，并设置有控制料盒升降的顶升装置，物料放置在栅格料盒当中的每一层当中，可极大地节省供料装置的占用空间，同时可以对物料进行分类放置，另外与取料装置配合可实现自动供料。
进一步的是：所述机架上还设置有与待加工区平行的成品区，所述成品区内设置有第二栅格料盒，所述第二栅格料盒底部设置有顶升装置，所述成品区和待加工区内的两各栅格料盒位于同一侧，所述成品区内设置有放料装置。
进一步的是：所述栅格料盒包括出料板和若干垂直于出料板等间距的料板，出料口设置在每层料板之间的出料板上。所述第二栅格料盒结构与栅格料盒一致
进一步的是：所述取料装置包括取料板和驱动件，所述取料板用于将栅格料盒内的物料推出。
进一步的是：所述放料装置包括放料挡板和驱动件，所述放料挡板用于将物料推入栅格料盒。
进一步的是：还包括移动装置，所述移动装置包括移动挡板，所述移动挡板用于将物料从待加工区推入成品区。
进一步的是：所述栅格料盒上端设置有CCD图像传感器。
本发明的有益效果是：本申请通过设置具有多层结构的栅格料盒，物料放置在栅格料盒当中的每一层当中并配合顶升装置，可极大地节省供料装置的占用空间，设置有取料装置可实现自动供料。同时可以对物料进行分类放置。设置有成品区可以对物料进行自动收集，在本装置上集成了原理相同的自动收料装置进一步减少了所用空间，设置有取料装置、放料装置、移动装置可以快速的进行自动取料和放料，减少人工劳动，实现生产过程自动化。
附图说明
图1为本申请的立体示意图。
图2为本申请的俯视图。
图中标记为：机架1、栅格料盒2、第二栅格料盒2’出料口21、出料板22、料板23、取料装置3、取料挡板31、放料装置4、放料挡板41、料盘5、基板6、移动装置7、移动挡板71、CCD图像传感器8。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1和图2所示，栅格自动供料装置，包括机架1，机架1上设置有待加工区，所述待加工区内设置有多层结构的栅格料盒2，所述栅格料盒2内每层都放置有可取出的料盘5，所述料盘5内按顺序设置有多个物料槽，所述物料槽内放置有物料，所述待加工区内设置有取料装置3，所述栅格料盒2底部设置有顶升装置，机架1上设置有可供栅格料盒2进行上下移动的开口，所述顶升装置可以为气源件或电源件，其运动部分与栅格料盒2底部相连并带动栅格料盒2进行上下移动，所述顶升装置设置于机架1内，所述栅格料盒2为多层结构，包括出料板22和若干垂直于出料板22且等间距的料板23，所述出料口21设置在每层料板23之间的出料板22上。
在本申请中栅格料盒2具有多层结构，物料分别放置在栅格料盒2的每一层的料盘当中，待加工产品或待检测产品放在待加工区的栅格料盒2当中，所述取料装置将栅格料盒2中的料盘5推出至待加工区，此时机械臂按顺序拿取基板上的物料进行加工或将检测过后的不良品拿出去，待加工区的栅格料盒2顶部可放置如图1所示的CCD图像传感器8，对料盘5中物料进行检测。当栅格料盒2每层的物料加工完成或检测完成之后有机械或人工进行回收，然后顶升装置控制栅格料盒2进行上升或降，取料装置在将其他层中的物料进行取出，本申请中的供料装置结构简单，极大地减少了物料放置的空间，并配合取料装置3实现了自动供料功能。
如图1和图2所示，在本申请中取料装置包括取料板31，所述取料板31的厚度小于放料挡板23之间的间距，取料板31不工作时定位在栅格料盒2设置有放料挡板23的一端，并与栅格料盒2有一定距离使其不会影响栅格料盒2进行上下移动，取料装置还包括驱动件，所述驱动件驱动取料板31向出料口21运动，所述驱动件为气缸、电机或其他驱动装置，取料板31在驱动件的驱动下将料盘5从出料口21推出，通过气缸和取料板31进行取料的方式较机械手取料更为高效。所述取料装置也可是机械手。
如图1和图2所示，所述机架上还设置有与待加工区平行的成品区，所述成品区内设置有第二栅格料盒2’，第二栅格料盒2’结构与栅格料盒2相同，所述第二栅格料盒2’底部设置有驱动栅格料盒2’上下移动的顶升装置，所述成品区和待加工区内的两栅格料盒2位于同一侧，所述成品区内设置有放料装置4。所述机架1上还设置有移动装置7，移动装置7用于将料盘5从待加工区移动至成品区，所述放料装置4和移动装置7可以为机械手，在本申请中所述放料装置和移动装置结构与取料装置类似。
如图1和图2所示，移动装置7上设置有移动挡板71，移动挡板71不工作时定位在待加工区外远离成品区的一端，驱动件驱动移动挡板71从待加工区移动至成品区，实现了将料盘5从待加工区移动至成品区；放料装置4的放料挡板41不工作时定位在成品区内的出料口21外，驱动件驱动放料挡板41向成品区内的栅格料盒2’出料口21运动，可将位于成品区的料盘5推入栅格料盒2中。
为了进步一减少空间，加快机械工作效率，本申请在自动供料的基础上还集成了自动收料的***，通过出料装置3、移动装置7和放料装置4实现检测或生产的自动化，减少了人力成本。本申请的具体工作流程为：当物料放置在料盘5当中，取料装置3将料盘5从待加工区的栅格料盒2中推出后，机械手抓取物料进行加工，移动装置7将空料盘5移动至成品区，放料装置4回收料盘5将料盘5推至栅格料盒2’，对料盘5进行同一处理。当进行检测任务时，物料从待加工区的栅格料盒2被推出后，经CCD传感器8检测，机械手将不合格品取出，移动装置7将料盘5中剩下的合格品移动至成品区，放料装置4将物料回收至栅格料盒2进行统一处理。
本申请通过设置具有多层的栅格料盒，物料放置在栅格料盒当中的每一层当中并配合顶升装置，可极大地节省供料装置的占用空间，设置有取料装置可实现自动供料。同时可以对物料进行分类放置。设置有成品区可以对物料进行自动收集，在本装置上集成了原理相同的自动收料装置进一步减少了所用空间，设置有取料装置、放料装置、移动装置可以快速的进行自动取料和放料，减少人工劳动，实现生产、检测过程自动化。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.栅格自动供料装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设置有待加工区，所述待加工区内设置有多层结构的栅格料盒(2)和从栅格料盒(2)中取料的取料装置(3)，所述栅格料盒(2)底部设置有顶升装置，所述栅格料盒(2)可收容至机架(1)内。
2.如权利要求1所述的栅格自动供料装置，其特征在于：所述机架上还设置有与待加工区平行的成品区，所述成品区内设置有第二栅格料盒(2’)，所述第二栅格料盒(2’)底部设置有顶升装置，所述成品区和待加工区内的两栅格料盒位于同一侧，所述成品区内设置将物料放入栅格料盒的放料装置(4)。
3.如权利要求2所述的栅格自动供料装置，其特征在于：所述栅格料盒(2)包括竖直的出料板(22)和若干垂直于出料板(22)等间距的料板(23)，出料口(21)设置在每层料板(23)之间的出料板(22)上。所述第二栅格料盒(2’)结构与栅格料盒(2)相同。
4.如权利要求1或2所述的栅格自动供料装置，其特征在于：所述取料装置(3)包括取料板(31)和驱动件，所述取料板(31)用于将栅格料盒(2)内的物料推出。
5.如权利要求2所述的栅格自动供料装置，其特征在于：所述放料装置(7)包括放料挡板(71)和驱动件，所述放料挡板71)用于将物料推入栅格料盒(2’)。
6.如权利要求2所述的栅格自动供料装置，其特征在于：还包括移动装置(8)，所述移动装置包括移动挡板(81)，所述移动挡板(81)用于将物料从待加工区推入成品区。
7.如权利要求2所述的栅格自动供料装置，其特征在于：所述栅格料盒(2)上端设置有CCD图像传感器(8)。
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