CN108147069A - 基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的补料装置 - Google Patents

基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的补料装置 Download PDF

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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
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Abstract

本发明公开了一种基于双列式电机‑蜗轮蜗杆‑带轮传动的料仓，包括蜗轮蜗杆机构、带轮传动机构、料斗和支架。蜗轮蜗杆机构包括固定于支架上的蜗轮蜗杆电机，蜗轮蜗杆电机的输出轴与下同步轮相连，所述机构还包括上同步轮，下同步轮和上同步轮之间通过同步带实现动力传动。当振动盘缺料时，能够提供反馈信号给料仓设备，料仓设备根据该信号，自动启动补料功能。当料盘加满后，根据料满信号自动关闭补料功能，同时振动盘开始正常工作。由本发明利用双列式电机‑蜗轮蜗杆‑皮带轮传动机构，实现了低噪声、高稳定性工作特性；***具有高输出扭矩，且两侧同步动力传输，传输过程中不会出现卡料和堵转现象。

Description

基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的补料装置
技术领域
本发明涉及一种补料装置，特别涉及一种可实现自动化补料的补料装置。
背景技术
自动补料装置(又称自动料仓)常见于自动化装配行业中有振动送料器使用的场合，主要用于当振动送料器中料盘缺料时对其进行自动补料。目前主要以人工补料手段为主，而人工补料导致人力劳动成本增加，并使得生产线临时中断生产的几率大幅提高，基于以上考虑，有必要设计自动化补料装置实现稳定生产、降低成本、提高工厂自动化程度以减少人为因素的干预，提高产品质量。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的补料装置，利用全新的方法来实现自动化装配中振动送料器的补料功能，从而实现稳定生产、降低成本、提高自动化程度、减少人为干预因素进而提高产品质量。
本发明的技术方案如下：
基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的料仓，包括蜗轮蜗杆机构、带轮传动机构、料斗和支架；
所述蜗轮蜗杆机构包括固定于支架上的蜗轮蜗杆电机，蜗轮蜗杆电机的输出轴与下同步轮相连，所述机构还包括上同步轮，下同步轮和上同步轮之间通过同步带实现动力传动；
所述带轮传动机构包括固定于支架上的前滚轮和后滚轮，前滚轮和后滚轮外部套设有传送带，前滚轮的前转轴安装于支架上，后滚轮的后转轴穿过支架后与蜗轮蜗杆机构中的上同步轮同轴安装；所述料斗固定于带轮传动机构上方，所述料斗上设置有出料口。
作为本发明的进一步改进，还包括挡板，所述挡板放置在传送带内部空间中的上部，与传送带内部面接触，并且挡板固定于支架上。
作为本发明的进一步改进，还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑杆和固定于支撑杆上端的支撑板，所述支架固定于支撑板上。
作为本发明的进一步改进，还包括外壳，所述外壳通过后固定板固定于支架上。
作为本发明的进一步改进，还包括安装在外壳上的用于显示和控制运行状态的贴膜、用于观察料仓内部的零件传送状态和数量的上盖板和指示灯，所述指示灯内部线路连接至电气控制装置，用来显示当前设备的运行状态。
作为本发明的进一步改进，所述前转轴的端部还连接有用于调节传送带松紧的张紧座。
作为本发明的进一步改进，所述蜗轮蜗杆机构对称设置两套，分别连接于带轮传动机构的两端。
本发明的有益效果如下：
(1)由于利用了双列式电机-蜗轮蜗杆-皮带轮传动机构，实现了低噪声、高稳定性工作特性；
(2)由于该传动机构的大传动比特性，使得***具有高输出扭矩，且两侧同步动力传输，从而使得***具有较高的健壮性，不会出现在传输过程中出现卡料和堵转现象。
附图说明
图1是振动盘送料***。
图2是基于双列式电机-蜗轮蜗杆传动的料仓总成图。
图3是料仓总成内部结构图(壳体未显示)。
图4是***图。
图5是工作流程。
图中：1、下支撑座；2、支撑杆；3、上支撑座；4、支撑板；5、前转轴；6、前滚轮；7、后滚轮；8、后转轴；9、出料口；10、传送带；11、挡板；12、挡帘；13、压板；14、右支架；15、右张紧座；16、右蜗轮蜗杆电机；17、右下同步轮；18、右上同步轮；19、右同步带；20、右电机安装座；21、后轴右安装座；22、左支架；23、左张紧座；24、后轴左安装座；25、左蜗轮蜗杆电机；26、左电机安装座；27、左下同步轮；28、左上同步轮；29、左同步带；30、后固定板；31、电路板安装板；32、背板；33、贴膜；34、外壳；35、上盖板；36、指示灯；37、料斗。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1为振动盘式送料***，其本身是利用电磁铁与衔铁之间的交变吸力与***自身之间的共振作用，使得振动盘中的零件可以沿着轨道爬升，最后进入料盘末端，再通过轨道进行有序排列后进入分料***，最后进入装配工作站或装配线。但在实际工作过程中，由于螺丝等零件会定期的消耗完毕，这就需要外部补充螺丝等零件，目前主要的补料手段是利用人工方法进行补料。
图2位基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的自动补料装置的总成图，图3为该装置不显示外壳等附属零件后的内部结构图。图4为该装置的***图，显示了其内部结构组成。其中，下支撑座1用来连接支撑杆2，且下支撑座1可以用来安装在地面等处。上支撑座3用过来连接支撑杆2和料仓主体中的支撑板4。前转轴5和前滚轮6安装在传送带的前侧，后滚轮7和后转轴8安装在传送带的后侧，且前转轴5和后转轴8分别通过右张紧座15、后轴右安装座21、左张紧座23和后轴左安装座24安装在右支架14和左支架22上，挡板11放置在传送带10内部空间中的上部，与传送带10内部面接触，并且挡板通过螺丝等零件安装在右支架14和左支架22上，从而使得放置在传送带上的零件的重量由挡板11承担。另外，张紧座还起到调节传送带松紧的作用。右上同步轮18和左上同步轮28安装在后转轴8的左右两侧。右下同步轮17和左下同步轮27分别安装在右蜗轮蜗杆电机16和左蜗轮蜗杆电机25的输出轴上，相邻同步轮之间分别通过右同步带19和左同步带29实现动力传动。另外，左右蜗轮蜗杆电机分别通过螺丝安装在左电机安装座26和右电机安装座20上，而该左右电机安装座分别安装在左支架22和右支架14上。后固定板30和料斗37也安装在左右支架14和22上，从而可以增强***的刚度。电路板安装板31同样安装在左右支架14和22上，用来安装电路控制等电气设备，电路板安装板31的后方还设置有固定于外壳34上的背板32。需要注意的是，左右支架14和22安装在支撑板4上，而外壳34通过螺丝安装在支撑板4和后固定板30上。出料口9安装在外壳34上，用来保证输送的物料通过出料口进入到振动料盘中，出料口9和外壳34之间的外壳34处通过压板13和螺钉安装有用于防止螺钉在出口处堆积的挡帘12。贴膜33安装在外壳34上，用来显示和控制运行状态。上盖板35安装在外壳34上，用来观察料仓内部的零件传送状态和数量。指示灯36同样安装在外壳34上，其内部线路连接至电气控制装置，用来显示当前设备的运行状态。
该装置的工作原理为：当振动盘送料***给出缺料状态时，料仓会检测到缺料(要料)信号，然后启动电机带动蜗轮蜗杆，从而驱动同步带轮，使得后转轴8开始旋转，进而带动传送带10旋转，而放置在传送带上的零件，在带轮和传送带的转动下，将零件输送至出料口9中。当振动盘中的零件达到指定高度或者指定数量后，将满料信号发给料仓设备，而料仓设备根据此信号中断物料输送，进入等待状态，直到振动盘再次给出要料信号。
综上所述，本发明基于双列式电机-蜗轮蜗杆-皮带轮传动机构设计了一个全新的自动补料装置，该装置具有高自动化、低成本、高寿命和高可靠性的优点。当振动盘缺料时，能够提供反馈信号给料仓设备，料仓设备根据该信号，自动启动补料功能。当料盘加满后，根据料满信号自动关闭补料功能，同时振动盘开始正常工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的补料装置，其特征在于：包括蜗轮蜗杆机构、带轮传动机构、料斗和支架；
所述蜗轮蜗杆机构包括固定于支架上的蜗轮蜗杆电机，蜗轮蜗杆电机的输出轴与下同步轮相连，所述机构还包括上同步轮，下同步轮和上同步轮之间通过同步带实现动力传动；
所述带轮传动机构包括固定于支架上的前滚轮和后滚轮，前滚轮和后滚轮外部套设有传送带，前滚轮的前转轴安装于支架上，后滚轮的后转轴穿过支架后与蜗轮蜗杆机构中的上同步轮同轴安装；所述料斗固定于带轮传动机构上方，所述料斗上设置有出料口。
2.根据权利要求1所述的基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的补料装置，其特征在于：还包括挡板，所述挡板放置在传送带内部空间中的上部，与传送带内部面接触，并且挡板固定于支架上。
3.根据权利要求1所述的基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的补料装置，其特征在于：还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑杆和固定于支撑杆上端的支撑板，所述支架固定于支撑板上。
4.根据权利要求1所述的基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的补料装置，其特征在于：还包括外壳，所述外壳通过后固定板固定于支架上。
5.根据权利要求4所述的基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的补料装置，其特征在于：还包括安装在外壳上的用于显示和控制运行状态的贴膜、用于观察料仓内部的零件传送状态和数量的上盖板和指示灯，所述指示灯内部线路连接至电气控制装置，用来显示当前设备的运行状态。
6.根据权利要求1所述的基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的补料装置，其特征在于：所述前转轴的端部还连接有用于调节传送带松紧的张紧座。
7.根据权利要求1所述的基于双列式电机-蜗轮蜗杆-带轮传动的补料装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆机构对称设置两套，分别连接于带轮传动机构的两端。
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