CN108147040B - 一种环形智能总装*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及组装生产线技术领域，尤其公开了一种环形智能总装***，包括第一环线及第二环线，第一环线的承载基面与第二环线的承载基面位于不同的高度；第一环线及第二环线均包括环形轨道、环形输送条、驱动电机及多个工装板，环形输送条转动设置于环形轨道，多个工装板分别连接于环形输送条；实际使用时，外界的机械手将零部件输送至第一环线及第二环线进行组装，第一环线组装后的零部件输送至第二环线进行组装；由于第一环线的承载基面及第二环线的承载基面位于不同的高度，相较于流水线采用的直线式排布，大大降低占地面积，辅助降低产品的制造成本。

Description

一种环形智能总装***
技术领域
本发明涉及组装生产线技术领域，尤其公开了一种环形智能总装***。
背景技术
产品大都有多个零部件组装而成，在产品的制造生产过程中，常常将同一产品的多个零部件分开单独制造成型，各个零部件制造完成后再组装在一起，为了提升产品的组装效率，现有技术中出现了利用流水线逐个组装零部件的方法。
现有技术中的流水线大都呈直线式排布，而直线式排布的流水线会占用非常多的地面面积，如此，占地面积的使用成本就会大大增加，导致产品的组装成本大大增加，从而使得产品的制造成本大大增加。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种环形智能总装***，第一环线的承载基面及第二环线的承载基面位于不同的高度，相较于流水线采用的直线式排布，大大降低占地面积，辅助降低产品的制造成本。
为实现上述目的，本发明的一种环形智能总装***，包括第一环线及第二环线，第一环线、第二环线均设有用于承载外界的零部件的承载基面，第一环线的承载基面与第二环线的承载基面位于不同的高度；第一环线及第二环线均包括环形轨道、环形输送条、驱动电机及多个工装板，环形输送条转动设置于环形轨道，驱动电机用于驱动环形输送条相对环形轨道转动，多个工装板分别连接于环形输送条，多个工装板彼此间隔设置，工装板用于承载零部件，同一环形输送条上的多个工装板承载零部件的基面构成承载基面。
优选地，所述环形智能总装***还包括供料装置及多个作业设备，第一环线、第二环线均环绕供料装置设置，供料装置用于为第一环线及第二环线供应零部件，多个作业设备分别用于组装第一环线的零部件及第二环线的零部件。
优选地，所述第一环线位于第二环线的上方，第二环线环绕第一环线设置，第一环线组装完成的零部件输送至第二环线的承载基面上进行组装。
优选地，所述环形智能总装***还包括上料装置及下料装置，第一环线环绕上料装置及下料装置设置，上料装置将供料装置供应的零部件输送至第一环线、第二环线，上料装置将第一环线组装完成的零部件输送至第二环线的承载基面上进行组装，下料装置用于将第二环线组装完成的零部件输出。
优选地，所述环形轨道装设有多个牛眼万向球，多个牛眼万向球沿环形轨道的长度方向设置，牛眼万向球设有自由滚动的球体，工装板抵触于球体。
优选地，所述工装板的中部连接于环形输送条，环形输送条的两侧均设有牛眼万向球，工装板位于环形输送条的两侧的两端均抵触于牛眼万向球的球体。
优选地，所述工装板设有用于容设球体的限位导槽，限位导槽自工装板的外表面凹设而成，限位导槽的底壁用于抵触球体，限位导槽的侧壁用于挡止球体。
优选地，所述工装板可拆卸地连接有承载治具，承载治具用于定位零部件，工装板设有用于容设承载治具的卡持盲槽，卡持盲槽自工装板的外表面凹设而成，卡持盲槽远离工装板的外表面一端的宽度大于卡持盲槽靠近工装板的外表面一端的宽度。
优选地，所述卡持盲槽的数量为多个，卡持盲槽贯穿工装板的顶面，卡持盲槽贯穿工装板的一个侧面或两个侧面，多个卡持盲槽的横截面形状不相同。
优选地，所述工装板采用热塑性塑料制成，环形轨道装设有彼此间隔的多个定位感应器，多个定位感应器沿环形轨道的长度方向设置，每一工装板均装设有用于触发定位感应器的触片。
本发明的有益效果：使用时，外界的机械手将待组装的零部件输送至第一环线的承载基面上及第二环线的承载基面上进行组装，第一环线组装完成后的半成品再输送至第二环线的承载基面上进行组装；由于本发明的第一环线的承载基面及第二环线的承载基面分别位于不同的高度，相较于现有技术中流水线采用的直线式排布，大大降低占地面积，辅助降低产品的制造成本。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为1中A部分的局部放大示意图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的环线轨道、环形输送条、工装板、定位感应器及触片的结构示意图。
附图标记包括：
1—第一环线 2—第二环线 3—环形轨道
4—环形输送条 5—工装板 6—弹性件
7—供料装置 8—作业设备 9—上料装置
11—下料装置 12—牛眼万向球 13—球体
14—卡持盲槽 15—定位感应器 16—触片。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1至图3所示，本发明的一种环形智能总装***，包括第一环线1及第二环线2，第一环线1、第二环线2均设有用于承载外界的零部件的承载基面，第一环线1的承载基面与第二环线2的承载基面位于不同的高度，即第一环线1的承载基面位于第二环线2的承载基面的上方，或者第二环线2的承载基面位于第一环线1的承载基面的上方。
所述第一环线1及第二环线2均包括环形轨道3、环形输送条4、驱动电机(图中未示出)及多个工装板5，环形轨道3安装在地面上，当然，根据实际需要，第一环线1及第二环线2还可以包括支架(图中未示出)，支架安装在地面上，环形轨道3安装在支架上，环形输送条4转动设置在环形轨道3上，例如，环形轨道3上安装有多个滚轮(图中未示出)，环形输送条4套设在滚轮的外侧，环形输送条4可以为环形绳、环形带、环形链或环形履带等，驱动电机用于驱动环形输送条4相对环形轨道3转动，多个工装板5分别连接在环形输送条4上，多个工装板5彼此间隔设置，工装板5用于承载外界的零部件，同一环形输送条4上的多个工装板5承载零部件的基面构成承载基面。当然，根据实际需要，本领域的普通技术人员亦可增设环线的数量，例如，增加第三环线及第四环线，此时需保证第一环线1的承载基面、第二环线2的承载基面、第三环线的承载基面及第四环线的承载基面分别位于不同的高度。
实际使用时，外界的机械手等将待组装的零部件输送至第一环线1的承载基面上及第二环线2的承载基面上进行组装，当第一环线1、第二环线2组装完一个零部件之后，驱动电机驱动环形输送条4相对环形轨道3转动，环形输送条4转动时连带工装板5一起移动，工装板5移动到下一个工位时即可组装另一零部件，第一环线1组装完成后的半成品再输送至第二环线2的承载基面上进行组装；由于本发明的第一环线1的承载基面及第二环线2的承载基面分别位于不同的高度，相较于现有技术中流水线采用的直线式排布，大大降低占地面积，辅助降低产品的制造成本。
本实施例中，所述第一环线1及第二环线2均包括多个弹性件6，多个弹性件6分别连接在相邻的两个工装板5之间，即任意两个工装板5之间均连接有弹性件6，弹性件6用于密封两个工装板5之间的间隙，例如，弹性件6为弹性风琴布等，防止外界的物件经由两个工装板5之间的间隙碰触环形输送条4，同时也增加第一环线1及第二环线2的构造美观性。在环形输送条4连带工装板5移动的过程中，当环形输送条4连带工装板5转弯时，转弯处相邻的两个工装板5之间会相互靠近或相互远离，利用弹性件6的缩短或伸长缓冲转弯处相邻的两个工装板5之间的距离，确保多个工装板5可以跟随环形输送条4平稳移动。
所述环形智能总装***还包括供料装置7及多个作业设备8，第一环线1、第二环线2均环绕供料装置7设置，相较于供料装置7安装在第一环线1及第二环线2的外侧，进一步辅助降低本发明的环形智能总装***的占地面积，供料装置7用于为第一环线1及第二环线2供应零部件，实际使用时，供料装置7包括多个振动盘(图中未示出)，多个振动盘分别用于供应不同的零部件，例如，一部分振动盘向第一环线1供应不同的零部件，剩余另一部分振动盘向第二环线2供应不同的零部件，多个作业设备8分别用于组装第一环线1的零部件及第二环线2的零部件，一部分作业设备8沿第一环线1的长度方向排列，该部分的作业设备8将供料装置7供应至第一环线1的零部件组装在一起；剩余另一部分的作业设备8沿第二环线2的长度方向排列，该部分的作业设备8将供料装置7供应至第二环线2的零部件组装在第一环线1组装完成后的零部件上。
本实施例中，所述第一环线1位于第二环线2的上方，第二环线2环绕第一环线1设置，即第一环线1位于第二环线2内，第一环线1组装完成的零部件输送至第二环线2的承载基面上进行组装。实际使用时，第一环线1的自动化组装程度高于第二环线2的自动化组装程度，即将容易实现自动化组装且不需要经常维修的自动化工位设置在第一环线1上，将实现自动化组装相对困难且容易出现故障的工位设置在第二环线2上，方便作业人员对下方的环线的维修保养。当环线的数量为三个或三个以上时，沿从上到下的方向，多个环线的自动化组装程度逐渐降低。
所述环形智能总装***还包括上料装置9及下料装置11，根据实际需要，上料装置9及下料装置11可以为机器人(如六轴机械手)等，第一环线1、第二环线2均环绕上料装置9及下料装置11设置，即上料装置9及下料装置11位于第一环线1之间且位于第二环线2之间，避免上料装置9及下料装置11占用环线外部的安装空间，进一步缩小本发明的环形智能总装***的占地面积，上料装置9将供料装置7供应的零部件输送至第一环线1、第二环线2，上料装置9将第一环线1组装完成的零部件输送至第二环线2的承载基面上进行组装，下料装置11用于将第二环线2组装完成的零部件输出，例如，上料装置9包括多个机器人，一部分机器人将供料装置7供应的零部件移动至第一环线1，再一部分机器人将供料装置7供应的零部件移动至第二环线2，剩余至少一个机器人将第一环线1组装完成后的零部件移动至第二环线2进行后续的组装。
请参阅图1至图4所示，所述环形轨道3装设有多个牛眼万向球12，多个牛眼万向球12沿环形轨道3的长度方向设置，牛眼万向球12的自由端设有自由滚动的球体13，工装板5的下端抵触在球体13上。利用牛眼万向球12支撑住工装板5，确保工装板5平稳设置，防止工装板5发生歪斜，尤其是当工装板5承载的零部件较重时，利用牛眼万向球12顶住工装板5，防止工装板5发生侧翻。当环形输送条4带动工装板5移动时，球体13与工装板5之间为滚动摩擦，相较于环形轨道3与工装板5之间为滑动摩擦，降低工装板5在使用过程中的磨损，延长工装板5的使用寿命。
所述工装板5的中部连接在环形输送条4上，环形输送条4的两侧均设有牛眼万向球12，工装板5位于环形输送条4的两侧的两端均抵触在牛眼万向球12的球体13上，本实施例中，工装板5大致呈长条状，沿工装板5的长度方向，工装板5横跨环形输送条4，工装板5的两端均抵触在牛眼万向球12的球体13上，如此，工装板5的两端及工装板5的中部均受到支撑，确保工装板5的受力均衡，当零部件放置在工装板5上之后，防止工装板5因受力不均而发生歪斜。
所述工装板5设有用于容设球体13的限位导槽(图中未标号)，限位导槽自工装板5的外表面凹设而成，本实施例中，限位导槽自工装板5的底面凹设而成，限位导槽沿工装板5的宽度方向贯穿工装板5，限位导槽的底壁用于抵触在球体13上，限位导槽的侧壁用于挡止球体13。当本发明的环形智能总装***长期使用后，工装板5与环形输送条4之间的连接可能会松动，此时利用球体13与限位导槽的配合，使得牛眼万向球12可以限位工装板5，防止工装板5相对环形输送条4转动。
所述工装板5可拆卸地连接有承载治具(图中未示出)，优选地，承载治具连接在工装板5的上端，承载治具用于定位零部件，工装板5设置有用于容设承载治具的卡持盲槽14，卡持盲槽14自工装板5的外表面凹设而成，卡持盲槽14远离工装板5的外表面一端的宽度大于卡持盲槽14靠近工装板5的外表面一端的宽度。
实际使用时，上料装置9将供料装置7供应的零部件移动到承载治具上，利用承载治具定位零部件，然后即可配合作业设备8对零部件进行组装。实际组装时，将承载治具的一端***到卡持盲槽14内，然后再配合外界的封盖将承载治具封装在卡持盲槽14内，方便承载治具的安装或拆卸；当承载治具损坏后，将损坏后的承载治具从卡持盲槽14内拔出，更换新的承载治具即可。
所述卡持盲槽14的数量为多个，卡持盲槽14贯穿工装板5的顶面，卡持盲槽14贯穿工装板5的一个侧面或两个侧面，多个卡持盲槽14的横截面形状不相同。当需要组装不同的零部件时，根据实际需要，本领域的普通技术人员可以将对应的承载治具安装在所对应的卡持盲槽14内，避免不同零部件的承载治具安装位置发生错误。
所述工装板5采用热塑性塑料制成，当工装板5损坏后，对工装板5进行回收，损坏后的工装板5重新融化后即可再次成型，实现物料的循环利用；环形轨道3上装设有彼此间隔的多个定位感应器15，多个定位感应器15沿环形轨道3的长度方向设置，每一工装板5均装设有用于触发定位感应器15的触片16。在环形输送条4带动多个工装板5移动的过程中，当工装板5移动到预定的位置后，对应的触片16触发对应的定位传感器，驱动电机停转，确保工装板5定位在所需的预定位置，而后即可实现对工装板5所承载的零部件的组装。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种环形智能总装***，其特征在于：包括第一环线及第二环线，第一环线、第二环线均设有用于承载外界的零部件的承载基面，第一环线的承载基面与第二环线的承载基面位于不同的高度；第一环线及第二环线均包括环形轨道、环形输送条、驱动电机及多个工装板，环形输送条转动设置于环形轨道，驱动电机用于驱动环形输送条相对环形轨道转动，多个工装板分别连接于环形输送条，多个工装板彼此间隔设置，工装板用于承载零部件，同一环形输送条上的多个工装板承载零部件的基面构成承载基面；
所述环形智能总装***还包括供料装置及多个作业设备，第一环线、第二环线均环绕供料装置设置，供料装置用于为第一环线及第二环线供应零部件，多个作业设备分别用于组装第一环线的零部件及第二环线的零部件；所述第一环线位于第二环线的上方，第二环线环绕第一环线设置，第一环线组装完成的零部件输送至第二环线的承载基面上进行组装；
所述环形智能总装***还包括上料装置及下料装置，第一环线环绕上料装置及下料装置设置，上料装置将供料装置供应的零部件输送至第一环线、第二环线，上料装置将第一环线组装完成的零部件输送至第二环线的承载基面上进行组装，下料装置用于将第二环线组装完成的零部件输出。
2.根据权利要求1所述的环形智能总装***，其特征在于：所述环形轨道装设有多个牛眼万向球，多个牛眼万向球沿环形轨道的长度方向设置，牛眼万向球设有自由滚动的球体，工装板抵触于球体。
3.根据权利要求2所述的环形智能总装***，其特征在于：所述工装板的中部连接于环形输送条，环形输送条的两侧均设有牛眼万向球，工装板位于环形输送条的两侧的两端均抵触于牛眼万向球的球体。
4.根据权利要求2所述的环形智能总装***，其特征在于：所述工装板设有用于容设球体的限位导槽，限位导槽自工装板的外表面凹设而成，限位导槽的底壁用于抵触球体，限位导槽的侧壁用于挡止球体。
5.根据权利要求1所述的环形智能总装***，其特征在于：所述工装板可拆卸地连接有承载治具，承载治具用于定位零部件，工装板设有用于容设承载治具的卡持盲槽，卡持盲槽自工装板的外表面凹设而成，卡持盲槽远离工装板的外表面一端的宽度大于卡持盲槽靠近工装板的外表面一端的宽度。
6.根据权利要求5所述的环形智能总装***，其特征在于：所述卡持盲槽的数量为多个，卡持盲槽贯穿工装板的顶面，卡持盲槽贯穿工装板的一个侧面或两个侧面，多个卡持盲槽的横截面形状不相同。
7.根据权利要求1所述的环形智能总装***，其特征在于：所述工装板采用热塑性塑料制成，环形轨道装设有彼此间隔的多个定位感应器，多个定位感应器沿环形轨道的长度方向设置，每一工装板均装设有用于触发定位感应器的触片。
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