CN108146581B - 一种水中装备布放及回收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水中装备布放及回收装置，该装置通过绞车牵引、电动机驱动移动平台在导轨上移动；通过绞车牵引钢丝绳绕过支架上的定滑轮，钢丝绳与被吊物体通过遥控释放吊勾相连接，并将物体移到船舷外侧吊放，或将回收上来的物体移动到船舷内侧，实现多种类水中装备的布放与回收工作。装置采用支架可避免吊机吊放时产生的物体摇摆晃动现象，吊放过程平稳，被吊放物体与船体不会发生碰撞，从而使船体及物体免受损坏，保证操作人员的安全。布放及回收装置能在事故多发的恶劣海况条件下执行海试任务，有效地协助各类布放与回收工作。不需要过多的操作人员参与，适用于小船、水下航行器、雷体多种类水中装备的布放与回收工作。

Description

一种水中装备布放及回收装置
技术领域
本发明涉及船用设备技术领域，具体地说，涉及一种水中装备布放及回收装置。
背景技术
海试中经常需要布放及回收小船、水下航行器、操雷等物体，目前通常利用船上吊机进行布放与回收。布放与回收过程中，需要多位操作人员进行协同作业。在海况较恶劣的情况下，舰船和被吊物体会产生很大的晃动，对船上操作人员的人身安全产生严重的影响。同时，吊放过程中，物体晃动过大，经常与船体发生碰撞，对被吊物体及船体产生损坏。在回收过程中，常需要操作人员进行绳索的固定与拖拽，费时费力，且不安全。
专利201610996269.9公开了一种“救生艇降放装置”，该装置适用于特定结构的船用救生艇的降放过程，难以适用于一般的水下航行器、雷体及其它物体的吊放。将救生艇置于布放过程的初始状态具有一定的操作难度，布放效率低。在吊放过程中若人员对绳索控制不好，仍然会产生晃动，安全性未得到有效的解决。该降放装置未考虑回收过程，在实际应用中局限性大。
发明专利201610863849.0提出了一种“无人水面航行器布放回收方法”，该布放回收需要操纵航行器行驶至固定位置，然后利用长竹竿取出导绳，操作过程中吊机挂钩很难对准锥形锤模块，回收过程复杂，需要人员协助，操作难度较大。由于整个回收过程是利用导绳进行吊放，航行器极易产生剧烈晃动，容易损坏船体，威胁船上人员的安全。
发明内容
为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种水中装备布放及回收装置。该布放及回收装置可在恶劣海况或操作人员较少的情况下，实现多类水中装备的布放与回收作业，克服了吊放过程中被吊物体由于晃动而对船舶及操作人员产生碰撞的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括移动平台、平行导轨、液压油缸、绞车、钢丝绳、支架、弹簧、定滑轮、遥控释放吊钩、支架连接杆，平行导轨固定在船体上面，移动平台位于平行导轨的上部，且与平行导轨配合安装，移动平台与驱动电机配合沿平行导轨移动；两台绞车分别固定在移动平台上一侧端部，两个支架分别安装在移动平台上另一侧端部，所述支架为半圆弧形结构，两个支架对称安装，且支架中心与绞车中心位于同一垂直面上，两个支架上面分别对称固定有两组定滑轮，支架内表面均布有多个弹簧，用于对吊放物体和支架起到保护作用，两个支架之间由支架连接杆固连，支架连接杆与移动平台上的液压油缸连接，液压油缸用来控制驱动支架绕支架铰接点作转动；绞车牵引的钢丝绳绕过支架上的定滑轮与吊放物体通过遥控释放吊勾相连，两台绞车同步运行；吊放物体放置于两个支架的内部，两个支架分别靠近被吊物体的两端，支架连接杆用于保证两个支架在吊放过程中始终位于同一水平位置；
所述气动网枪包括网绳、抛网、网坠，气动网枪与抛网通过网绳相连，气动网枪用于将抛网推射出去，在网坠的重力作用下网住需回收的物体，并将网口收拢将物体拖回。
所述定滑轮沿支架上部表面周向分布至少为三个，一个支架顶端应有一个定滑轮。
有益效果
本发明提出的一种水中装备布放及回收装置，该布放及回收装置可在恶劣海况或参与人员较少的情况下，自动实现多类水中装备的布放与回收工作。
水中装备布放及回收装置通过绞车牵引、电动机驱动移动平台在导轨上移动；通过绞车牵引钢丝绳绕过支架上的定滑轮，钢丝绳与被吊物体通过遥控释放吊勾相连接，并将物体移到船舷外侧吊放，或将回收上来的物体移动到船舷内侧，实现多种类水中装备的布放与回收工作。装置采用支架可避免吊机吊放时产生的物体摇摆晃动现象，吊放过程平稳，被吊放物体与船体不会发生碰撞，从而使船体及物体免受损坏，保证操作人员的安全。布放及回收装置能在事故多发的恶劣海况条件下执行海试任务，有效地协助各类布放与回收工作。不需要过多的操作人员参与，适用于小船、水下航行器、雷体多种类水中装备的布放与回收工作。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明一种水中装备布放及回收装置作进一步详细说明。
图1为本发明水中装备布放及回收装置轴测图。
图2为本发明水中装备布放及回收装置结构示意图。
图3为本发明布放及回收装置的初始状态示意图。
图4为本发明布放及回收装置的水平行程状态示意图。
图5为本发明布放及回收装置的支架旋转状态示意图。
图6为本发明布放及回收装置的被吊物体入水状态示意图。
图7为本发明布放及回收装置的抛网回收状态示意图。
图中:
1.平行导轨 2.移动平台 3.液压油缸 4.绞车 5.钢丝绳 6.支架 7.弹簧8.定滑轮 9.遥控释放吊钩 10.吊放物体 11.支架连接杆 12.船体 13.气动网枪14.网绳 15.抛网 16.网坠
具体实施方式
本实施例是一种水中装备布放及回收装置。
参阅图1～图7，本实施例水中装备布放及回收装置，由移动平台2、平行导轨1、液压油缸3、绞车4、钢丝绳5、支架6、弹簧7、定滑轮8、遥控释放吊钩9、支架连接杆1组成；其中，平行导轨1固定在船体12上面，移动平台2位于平行导轨1的上部，且与平行导轨1配合安装，移动平台与驱动电机配合沿平行导轨1移动。两台绞车4分别固定安装在移动平台2上一侧端部，两个支架分别安装在移动平台2上另一侧端部。支架6为半圆弧形结构，两个支架对称安装，且支架6中心与绞车中心位于同一垂直面上，两个支架6上面分别对称固定有两组定滑轮8，支架6内表面均布有多个弹簧7,用于对吊放物体10和支架6起到保护作用。两个支架6之间由支架连接杆11固连，支架连接杆11与移动平台2上的液压油缸3连接，液压油缸3用来控制驱动支架6绕支架铰接点作转动；绞车4牵引的钢丝绳5绕过支架6上的定滑轮8与吊放物体10通过遥控释放吊勾9相连；两台绞车4同步运行。吊放物体10放置于两个支架6的内部，两个支架6分别靠近被吊物体的两端，支架6连接杆11保证两个支架6在吊放过程中始终位于同一水平位置。
本实施例中，气动网枪13包括网绳14、抛网15、网坠16，气动网枪13与抛网15通过网绳14相连，气动网枪13用于将抛网推射出去，在网坠16的重力作用下网住需回收的物体，并将网口收拢将物体拖回。
本实施例中，定滑轮8沿支架上部表面周向分布至少为三个；一个支架顶端应有一个定滑轮8；定滑轮8的其作用是调整钢丝绳5的方向，同时，起到张紧钢丝绳5作用。
本实施例的水中装备布放及回收装置的工作过程及具体步骤如下:
当执行布放任务时，装置首先处于初始状态。此时，吊放物体10放置于支架6内。在支架6的保护下，即使海况恶劣，物体也不会随钢丝绳摇摆晃动。当可移动平台2沿着平行导轨1移动到水平行程截止状态时，液压油缸3开始驱动支架6转动。当液压油缸3转动到预设角度时，绞车4开始工作，通过钢丝绳5开始吊放吊放物体10。当被吊放物体10进入入水状态时，遥控释放吊钩9产生动作，释放被吊物体。至此，吊放过程结束。在水平行程截止状态时，移动平台2伸出船舷1.5m的距离，防止被吊物体下放过程中与船舶发生碰撞。
当执行回收任务时，气动网枪13对准要回收的物体方向，在大压强作用下将抛网15推射出去。抛网15在空中展开，在网坠16的重力作用下，将物体网住，同时网口收紧。然后气动网枪13牵引网绳14，将物体拖回到支架6下方的水面，遥控释放吊勾9与抛网15连接，吊放装置开始起吊物体。在支架6转动的同时，绞车4通过钢丝绳5提升被吊物体。当支架6转动到水平行程截止状态时，液压油缸3停止动作，移动平台2开始沿着平行导轨1移动，并最终到达初始状态。至此，回收过程结束。

Claims (2)

1.一种水中装备布放及回收装置，包括移动平台、平行导轨、液压油缸、绞车、钢丝绳、支架、弹簧、定滑轮、遥控释放吊钩、支架连接杆，其特征在于:平行导轨固定在船体上面，移动平台位于平行导轨的上部，且与平行导轨配合安装，移动平台与驱动电机配合沿平行导轨移动；两台绞车分别固定在移动平台上一侧端部，两个支架分别安装在移动平台上另一侧端部，所述支架为半圆弧形结构，所述支架靠近铰接点的一端在存放吊放物体的状态下向上倾斜，两个支架对称安装，且支架中心与绞车中心位于同一垂直面上，两个支架上面分别对称固定有两组定滑轮，支架内表面均布有多个弹簧，用于对吊放物体和支架起到保护作用，两个支架之间由支架连接杆固连，支架连接杆与移动平台上的液压油缸连接，液压油缸用来控制驱动支架绕支架铰接点作转动；绞车牵引的钢丝绳绕过支架上的定滑轮与吊放物体通过遥控释放吊勾相连，两台绞车同步运行；吊放物体放置于两个支架的内部，两个支架分别靠近被吊物体的两端，支架连接杆用于保证两个支架在吊放过程中始终位于同一水平位置；
还包括气动网枪,所述气动网枪包括网绳、抛网、网坠，气动网枪与抛网通过网绳相连，气动网枪用于将抛网推射出去，在网坠的重力作用下网住需回收的物体，并将网口收拢将物体拖回。
2.根据权利要求1所述的水中装备布放及回收装置，其特征在于:所述定滑轮沿支架上部表面周向分布至少为三个，一个支架顶端应有一个定滑轮。
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