CN108145417A - 一种适用于凸台和底座的平移型夹取装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种适用于凸台和底座的平移型夹取装配装置，属于机械装配技术领域。支承滑块可左右滑动设置在滑块导轨上，驱动齿轮和齿条相互啮合，升降气缸的升降活塞杆的下端连接∏型支座，支承滑块和∏型支座之间还设置有导向组件，左夹爪支座和右夹爪支座都可左右滑动设置在夹爪支座导轨上，平移丝杆的左右两段螺纹旋向相反，平移丝杆的左段和左丝杆螺母螺纹连接，平移丝杆的右段和右丝杆螺母螺纹连接，左阶梯形夹爪安装在左手指的下端，右阶梯形夹爪安装在右手指的下端，左阶梯形夹爪和右阶梯形夹爪上都设置有两个外夹持面和三个内夹持面。本发明实现对凸台和底座的夹取，并完成凸台和底座的装配，结构合理，成本低。

Description

一种适用于凸台和底座的平移型夹取装配装置

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，特别涉及一种适用于凸台和底座的平移型夹取装配装置。

背景技术

机械装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成机器。机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械修理来说，由于提供装配的零件有利于机械制造时的情况，更使得装配工作具有特殊性。机械装配是机械制造中最后决定机械产品质量的重要工艺过程。即使是全部合格的零件，如果装配不当，往往也不能形成质量合格的产品。简单的产品可由零件直接装配而成。复杂的产品则须先将若干零件装配成部件，称为部件装配；然后将若干部件和另外一些零件装配成完整的产品，称为总装配。产品装配完成后需要进行各种检验和试验，以保证其装配质量和使用性能；有些重要的部件装配完成后还要进行测试。凸台和底座是机械生产中常见的零部件，凸台和底座的连接装配过程通常由特定的装配装置来实现的，而且凸台和底座的夹取都是利用不同的夹取装置。这样的结构不但结构复杂，而且成本高，操作性很差。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于凸台和底座的平移型夹取装配装置，实现对凸台和底座的夹取，并完成凸台和底座的装配，结构合理，成本低，适用性强，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种适用于凸台和底座的平移型夹取装配装置，它包括机架、滑块导轨、支承滑块、齿条、驱动齿轮、驱动电机、升降气缸、导向组件、∏型支座、支承板、夹爪支座导轨、左夹爪支座、右夹爪支座、平移丝杆、左丝杆螺母、右丝杆螺母、丝杆左支座、丝杆右支座、第一链轮、第二链轮、链条、链轮电机、左手指、右手指、左阶梯形夹爪、右阶梯形夹爪，所述滑块导轨水平安装在机架上，所述支承滑块可左右滑动设置在滑块导轨上，所述齿条安装在支承滑块的上端，所述驱动齿轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在机架上，所述驱动齿轮和齿条相互啮合，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降缸体的上端安装在支承滑块上，所述升降活塞杆的下端连接∏型支座，所述支承滑块和∏型支座之间还设置有导向组件，所述导向组件包括导套和导杆，所述导套的上端和支承滑块连接，所述导杆的下端和∏型支座连接，所述导套和导杆相对可滑动连接，所述支承板安装在∏型支座的下端，所述支承板上设置有夹爪支座导轨，所述左夹爪支座和右夹爪支座都可左右滑动设置在夹爪支座导轨上，所述左夹爪支座位于右夹爪支座的左侧，所述左丝杆螺母固定在左夹爪支座上，所述右丝杆螺母固定在右夹爪支座上，所述左夹爪支座安装在∏型支座的左侧，所述右夹爪支座安装在∏型支座的右侧，所述平移丝杆可转动设置在左夹爪支座和右夹爪支座上，所述平移丝杆的左右两段螺纹旋向相反，所述平移丝杆的左段和左丝杆螺母螺纹连接，所述平移丝杆的右段和右丝杆螺母螺纹连接，第二链轮同轴心安装在平移丝杆的一端，所述第一链轮和链轮电机同轴连接，所述第一链轮和第二链轮通过链条连接，所述左手指安装在左夹爪支座的下端，所述右手指安装在右夹爪支座的下端，所述左阶梯形夹爪安装在左手指的下端，所述右阶梯形夹爪安装在右手指的下端，所述左阶梯形夹爪和右阶梯形夹爪上都设置有两个外夹持面和三个内夹持面。

进一步地，所述机架的左右两侧设置有限位块。

进一步地，所述平移丝杆和左夹爪支座、右夹爪支座之间都设置有滚动支承轴承。

进一步地，所述链轮电机为伺服电机。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：首先，升降气缸动作，带动∏型支座向下动作，然后链轮电机通过第一链轮、链条和第二链轮带动平移丝杆平稳转动，从而带动左夹爪支座和右夹爪支座向内移动，利用左阶梯形夹爪和右阶梯形夹爪上相对距离最大的内夹持面将底座夹紧，然后驱动电机动作，通过驱动齿轮和齿条带动支承滑块沿着滑块导轨滑动，夹取着底座送料至指定位置。接着，左阶梯形夹爪和右阶梯形夹爪实现对底座的松开。然后，升降气缸带动∏型支座上升，并且支承滑块滑动，再去夹取凸台。在凸台的夹取过程中，是利用左阶梯形夹爪和右阶梯形夹爪上相对距离最小的内夹持面将凸台夹紧。然后，驱动电机动作，通过驱动齿轮和齿条带动支承滑块移送，将凸台送料至底座的正上方，然后升降气缸带动凸台向下动作，将凸台安装到底座上。驱动电机为伺服电机，转动精度非常好，有利于实现对支承滑块左右位置的精确控制。机架的左右两侧设置有限位块，实现对支承滑块的限位，避免意外发生。导向组件的设置保证了∏型支座上下平稳运动。平移丝杆和左夹爪支座、右夹爪支座之间都设置有滚动支承轴承，有利于平移丝杆平稳转动，有效减少了磨损。左阶梯形夹爪和右阶梯形夹爪上都设置有两个外夹持面和三个内夹持面，对工件的夹持适用性强。本发明实现对凸台和底座的夹取，并完成凸台和底座的装配，结构合理，成本低，适用性强，可靠性好。

附图说明

图1为本发明夹取底座的结构示意图。

图2为本发明夹取凸台的结构示意图。

图3为本发明凸台和底座的装配示意图。

图中：1.机架，2.滑块导轨，3.支承滑块，4.齿条，5.驱动齿轮，6.驱动电机，7.升降气缸，8.导向组件，9.∏型支座，10.支承板，11.夹爪支座导轨，12.左夹爪支座，13.右夹爪支座，14.平移丝杆，15.左丝杆螺母，16.右丝杆螺母，17.丝杆左支座，18.丝杆右支座，19.第一链轮，20.第二链轮，21.链条，22.链轮电机，23.左手指，24.右手指，25.左阶梯形夹爪，26.右阶梯形夹爪，27.升降缸体，28.升降活塞杆，29.导套，30.导杆，31.外夹持面，32.内夹持面，33.限位块，34.滚动支承轴承，35.凸台，36.底座。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2和图3所示，一种适用于凸台和底座的平移型夹取装配装置，它包括机架1、滑块导轨2、支承滑块3、齿条4、驱动齿轮5、驱动电机6、升降气缸7、导向组件8、∏型支座9、支承板10、夹爪支座导轨11、左夹爪支座12、右夹爪支座13、平移丝杆14、左丝杆螺母15、右丝杆螺母16、丝杆左支座17、丝杆右支座18、第一链轮19、第二链轮20、链条21、链轮电机22、左手指23、右手指24、左阶梯形夹爪25、右阶梯形夹爪26，所述滑块导轨2水平安装在机架1上，所述支承滑块3可左右滑动设置在滑块导轨2上，所述齿条4安装在支承滑块3的上端，所述驱动齿轮5和驱动电机6同轴连接，所述驱动电机6安装在机架1上，所述驱动电机6为伺服电机，转动精度非常好，有利于实现对支承滑块3左右位置的精确控制。所述驱动齿轮5和齿条4相互啮合，所述机架1的左右两侧设置有限位块33，实现对支承滑块3的限位，避免意外发生。所述升降气缸7包括升降缸体27和升降活塞杆28，所述升降缸体27的上端安装在支承滑块3上，所述升降活塞杆28的下端连接∏型支座9，所述支承滑块3和∏型支座9之间还设置有导向组件8，所述导向组件8包括导套29和导杆30，所述导套29的上端和支承滑块3连接，所述导杆30的下端和∏型支座9连接，所述导套29和导杆30相对可滑动连接，导向组件8的设置保证了∏型支座9上下平稳运动。所述支承板10安装在∏型支座9的下端，所述支承板10上设置有夹爪支座导轨11，所述左夹爪支座12和右夹爪支座13都可左右滑动设置在夹爪支座导轨11上，所述左夹爪支座12位于右夹爪支座13的左侧，所述左丝杆螺母15固定在左夹爪支座12上，所述右丝杆螺母16固定在右夹爪支座13上，所述左夹爪支座12安装在∏型支座9的左侧，所述右夹爪支座13安装在∏型支座9的右侧，所述平移丝杆14可转动设置在左夹爪支座12和右夹爪支座13上，所述平移丝杆14和左夹爪支座12、右夹爪支座13之间都设置有滚动支承轴承34，有利于平移丝杆14平稳转动，有效减少了磨损。所述平移丝杆14的左右两段螺纹旋向相反，所述平移丝杆14的左段和左丝杆螺母15螺纹连接，所述平移丝杆14的右段和右丝杆螺母16螺纹连接，第二链轮20同轴心安装在平移丝杆14的一端，所述第一链轮19和链轮电机22同轴连接，所述第一链轮19和第二链轮20通过链条21连接，所述链轮电机22为伺服电机，有利于实现对平移丝杆14转动角度的精确控制，从而实现对左阶梯形夹爪25和右阶梯形夹爪26的精确控制。所述左手指23安装在左夹爪支座12的下端，所述右手指24安装在右夹爪支座13的下端，所述左阶梯形夹爪25安装在左手指23的下端，所述右阶梯形夹爪26安装在右手指24的下端，所述左阶梯形夹爪25和右阶梯形夹爪26上都设置有两个外夹持面31和三个内夹持面32，对工件的夹持适用性强。

通过上述技术方案，本发明一种适用于凸台和底座的平移型夹取装配装置使用时，首先，升降气缸7动作，带动∏型支座9向下动作，然后链轮电机22通过第一链轮19、链条21和第二链轮20带动平移丝杆14平稳转动，从而带动左夹爪支座12和右夹爪支座13向内移动，利用左阶梯形夹爪25和右阶梯形夹爪26上相对距离最大的内夹持面32将底座36夹紧，然后驱动电机6动作，通过驱动齿轮5和齿条4带动支承滑块3沿着滑块导轨2滑动，夹取着底座36送料至指定位置。接着，左阶梯形夹爪25和右阶梯形夹爪26实现对底座36的松开。然后，升降气缸7带动∏型支座9上升，并且支承滑块3滑动，再去夹取凸台35。在凸台35的夹取过程中，是利用左阶梯形夹爪25和右阶梯形夹爪26上相对距离最小的内夹持面32将凸台35夹紧。然后，驱动电机6动作，通过驱动齿轮5和齿条4带动支承滑块3移送，将凸台35送料至底座36的正上方，然后升降气缸7带动凸台35向下动作，将凸台35安装到底座36上。本发明实现对凸台35和底座36的夹取，并完成凸台35和底座36的装配，结构合理，成本低，适用性强，可靠性好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种适用于凸台和底座的平移型夹取装配装置，其特征在于：它包括机架、滑块导轨、支承滑块、齿条、驱动齿轮、驱动电机、升降气缸、导向组件、∏型支座、支承板、夹爪支座导轨、左夹爪支座、右夹爪支座、平移丝杆、左丝杆螺母、右丝杆螺母、丝杆左支座、丝杆右支座、第一链轮、第二链轮、链条、链轮电机、左手指、右手指、左阶梯形夹爪、右阶梯形夹爪，所述滑块导轨水平安装在机架上，所述支承滑块可左右滑动设置在滑块导轨上，所述齿条安装在支承滑块的上端，所述驱动齿轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在机架上，所述驱动齿轮和齿条相互啮合，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降缸体的上端安装在支承滑块上，所述升降活塞杆的下端连接∏型支座，所述支承滑块和∏型支座之间还设置有导向组件，所述导向组件包括导套和导杆，所述导套的上端和支承滑块连接，所述导杆的下端和∏型支座连接，所述导套和导杆相对可滑动连接，所述支承板安装在∏型支座的下端，所述支承板上设置有夹爪支座导轨，所述左夹爪支座和右夹爪支座都可左右滑动设置在夹爪支座导轨上，所述左夹爪支座位于右夹爪支座的左侧，所述左丝杆螺母固定在左夹爪支座上，所述右丝杆螺母固定在右夹爪支座上，所述左夹爪支座安装在∏型支座的左侧，所述右夹爪支座安装在∏型支座的右侧，所述平移丝杆可转动设置在左夹爪支座和右夹爪支座上，所述平移丝杆的左右两段螺纹旋向相反，所述平移丝杆的左段和左丝杆螺母螺纹连接，所述平移丝杆的右段和右丝杆螺母螺纹连接，第二链轮同轴心安装在平移丝杆的一端，所述第一链轮和链轮电机同轴连接，所述第一链轮和第二链轮通过链条连接，所述左手指安装在左夹爪支座的下端，所述右手指安装在右夹爪支座的下端，所述左阶梯形夹爪安装在左手指的下端，所述右阶梯形夹爪安装在右手指的下端，所述左阶梯形夹爪和右阶梯形夹爪上都设置有两个外夹持面和三个内夹持面。

2.根据权利要求1所述的一种适用于凸台和底座的平移型夹取装配装置，其特征在于：所述机架的左右两侧设置有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种适用于凸台和底座的平移型夹取装配装置，其特征在于：所述平移丝杆和左夹爪支座、右夹爪支座之间都设置有滚动支承轴承。

4.根据权利要求1所述的一种适用于凸台和底座的平移型夹取装配装置，其特征在于：所述链轮电机为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种适用于凸台和底座的平移型夹取装配装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。