CN108145329A - 镭焊线取放盖板机构 - Google Patents
镭焊线取放盖板机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108145329A CN108145329A CN201711447677.XA CN201711447677A CN108145329A CN 108145329 A CN108145329 A CN 108145329A CN 201711447677 A CN201711447677 A CN 201711447677A CN 108145329 A CN108145329 A CN 108145329A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel disc
- speed reducer
- jig cylinder
- auto
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910052705 radium Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 12
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000000649 photocoagulation Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了镭焊线取放盖板机构，包括伺服电机、减速机、旋转马达、轮盘、治具气缸、线性轴承、连接杆、夹爪、连接板，其特征在于伺服电机设置在整个机构的最底端，其上方为减速机，而旋转马达设置在轮盘与减速机的中间，在轮盘上夹爪通过连接杆与连接板连接在一起，而连接板正下方为治具气缸，治具气缸左右两侧为线性轴承，由伺服电机给旋转马达提供动力，在通过旋转马达的作用来带动轮盘的转动，同时，治具气缸通过线性轴承与连接杆的作用来驱动夹爪夹紧固定载具，在载具放入转盘后，取出载具盖板放入产品，在放入NUT后在盖上盖板在整个过程中，需要减缓轮盘旋转的幅度时，减速机会控制它的旋转速度。
Description
技术领域
本发明涉及非标自动化设备领域，具体为镭焊线取放盖板机构。
背景技术
镭射焊机是激光材料加工用的机器，按其工作方式常可分为激光模具烧焊机（手动焊接机）、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机，光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。
随着工业的发展，各行各业对工人的需求量都在大幅度的提高。在生产部门中，劳动密集型企业工人工资是一笔很大的支出，而且成本在急剧上升保证产品质量的前题下，要想做更便宜的产品，唯一可走的路是降低生产成本，提高生产效率。人工操作的速度是有限的，不管是哪一个工位，哪一种产品，都不排除可以靠机器来操作的可能。而工人的工资是只升不降的(由劳动法确定)，而且每个月都得按时支付，此费用随着工人工作年限的延长而增加。所以制造了非标自动化设备，非标自动化设备就是为用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化***集成设备，是采用按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备，即使同类型客户其工艺要求均不相同。在非标自动化设备的生产中，目前还没有一种便于加工的镭焊线取放盖板机构。
发明内容
本发明正是针对以上问题，提供一种便于加工的镭焊线取放盖板机构。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
镭焊线取放盖板机构，包括伺服电机、减速机、旋转马达、轮盘、治具气缸、线性轴承、连接杆、夹爪、连接板，其特征在于伺服电机设置在整个机构的最底端，其上方为减速机，旋转马达设置在轮盘与减速机的中间，在轮盘上夹爪通过连接杆与连接板连接在一起，连接板正下方为治具气缸，治具气缸左右两侧为线性轴承。线性轴承有两个分别分布在治具气缸的左右两侧，夹爪为叉形夹持机构，伺服电机为丝杆输出。
本发明中，由伺服电机给旋转马达提供动力，在通过旋转马达的作用来带动轮盘的转动，同时，治具气缸通过线性轴承与连接杆的作用来驱动夹爪夹紧固定载具，在载具放入转盘后，取出载具盖板放入产品，在放入NUT后在盖上盖板在整个过程中，需要减缓轮盘旋转的幅度时，减速机会控制它的旋转速度。本发明操作简单安全，大大提高了工作效率。
本发明中，由伺服电机提供旋转动力，在载具起始位，治具气缸拉回，夹爪气缸带动夹爪抓住盖板，治具气缸在顶升,此时盖板与载具分离，在载具装完产品后，伺服电机带动夹起的盖板旋转到放好产品的工位，在放下盖板盖住，以此往复循环动作。本发明操作简单安全，大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图其中：
1—伺服电机，2—减速机，3—旋转马达，4—轮盘，5—治具气缸，6—线性轴承，7—连接杆，8—夹爪，9—连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
镭焊线取放盖板机构，包括伺服电机1、减速机2、旋转马达3、轮盘4、治具气缸5、线性轴承6、连接杆7、夹爪8、连接板9，其特征在于伺服电机1设置在整个机构的最底端，其上方为减速机2，旋转马达3设置在轮盘4与减速机2的中间，在轮盘4上夹爪8通过连接杆7与连接板9连接在一起，连接板9正下方为治具气缸5，治具气缸5左右两侧为线性轴承6。线性轴承6有两个分别分布在治具气缸5的左右两侧，夹爪8为叉形夹持机构，伺服电机1为丝杆输出。
本发明中，由伺服电机1给旋转马达3提供动力，在通过旋转马达3的作用来带动轮盘4的转动，同时，治具气缸5通过线性轴承6与连接杆7的作用来驱动夹爪8夹紧固定载具，在载具放入转盘后，取出载具盖板放入产品，在放入NUT后在盖上盖板在整个过程中，需要减缓轮盘4旋转的幅度时，减速机2会控制它的旋转速度。本发明操作简单安全，大大提高了工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.镭焊线取放盖板机构，包括伺服电机、减速机、旋转马达、轮盘、治具气缸、线性轴承、连接杆、夹爪、连接板，其特征在于伺服电机设置在整个机构的最底端，其上方为减速机，旋转马达设置在轮盘与减速机的中间，在轮盘上夹爪通过连接杆与连接板连接在一起，连接板正下方为治具气缸，治具气缸左右两侧为线性轴承。
2.根据权利要求1所述的镭焊线取放盖板机构，其特征在于线性轴承有两个分别分布在治具气缸的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的镭焊线取放盖板机构，其特征在于夹爪为叉形夹持机构。
4.根据权利要求1所述的镭焊线取放盖板机构，其特征在于伺服电机为丝杆输出。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711447677.XA CN108145329A (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 镭焊线取放盖板机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711447677.XA CN108145329A (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 镭焊线取放盖板机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108145329A true CN108145329A (zh) | 2018-06-12 |
Family
ID=62462542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711447677.XA Pending CN108145329A (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 镭焊线取放盖板机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108145329A (zh) |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3921820A (en) * | 1974-03-04 | 1975-11-25 | Alpha Machine & Tool Corp | Picker |
| CN1271637A (zh) * | 2000-05-12 | 2000-11-01 | 上海交通大学 | 液力变矩器内部间隙的焊接控制设备及方法 |
| TW511632U (en) * | 2002-03-04 | 2002-11-21 | Hung-Ping Chen | Rotating and positioning apparatus for revolving lock packing box of discs |
| CN104002046A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-08-27 | 浙江金开来新能源科技有限公司 | 一种锂电池的激光穿透密封设备及方法 |
| CN104175322A (zh) * | 2014-08-04 | 2014-12-03 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种抓取机构 |
| CN204975085U (zh) * | 2015-10-09 | 2016-01-20 | 长春一汽富维江森自控汽车金属零部件有限公司 | 冲压设备联动机械手自动上料卸料机构 |
| CN105312724A (zh) * | 2015-10-28 | 2016-02-10 | 苏州和瑞科自动化科技有限公司 | 一种线缆在上锡机中转移的装载*** |
| CN105618974A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-06-01 | 深圳市鹏煜威科技有限公司 | 多工位移载机构 |
| US20170028495A1 (en) * | 2015-07-31 | 2017-02-02 | Kia Motors Corporation | Roof laser brazing system |
| CN106475682A (zh) * | 2016-11-02 | 2017-03-08 | 深圳锦帛方激光科技有限公司 | 一种电池密封激光焊接设备 |
| CN106735991A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 电芯顶盖焊接*** |
| CN107486640A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-12-19 | 江苏大学 | 一种改善孔锥度和内壁质量的激光打孔装置及方法 |
| CN207695877U (zh) * | 2017-12-27 | 2018-08-07 | 昆山博古特机电设备有限公司 | 镭焊线取放盖板机构 |
-
2017
- 2017-12-27 CN CN201711447677.XA patent/CN108145329A/zh active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3921820A (en) * | 1974-03-04 | 1975-11-25 | Alpha Machine & Tool Corp | Picker |
| CN1271637A (zh) * | 2000-05-12 | 2000-11-01 | 上海交通大学 | 液力变矩器内部间隙的焊接控制设备及方法 |
| TW511632U (en) * | 2002-03-04 | 2002-11-21 | Hung-Ping Chen | Rotating and positioning apparatus for revolving lock packing box of discs |
| CN104002046A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-08-27 | 浙江金开来新能源科技有限公司 | 一种锂电池的激光穿透密封设备及方法 |
| CN104175322A (zh) * | 2014-08-04 | 2014-12-03 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种抓取机构 |
| US20170028495A1 (en) * | 2015-07-31 | 2017-02-02 | Kia Motors Corporation | Roof laser brazing system |
| CN204975085U (zh) * | 2015-10-09 | 2016-01-20 | 长春一汽富维江森自控汽车金属零部件有限公司 | 冲压设备联动机械手自动上料卸料机构 |
| CN105312724A (zh) * | 2015-10-28 | 2016-02-10 | 苏州和瑞科自动化科技有限公司 | 一种线缆在上锡机中转移的装载*** |
| CN105618974A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-06-01 | 深圳市鹏煜威科技有限公司 | 多工位移载机构 |
| CN106475682A (zh) * | 2016-11-02 | 2017-03-08 | 深圳锦帛方激光科技有限公司 | 一种电池密封激光焊接设备 |
| CN106735991A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 电芯顶盖焊接*** |
| CN107486640A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-12-19 | 江苏大学 | 一种改善孔锥度和内壁质量的激光打孔装置及方法 |
| CN207695877U (zh) * | 2017-12-27 | 2018-08-07 | 昆山博古特机电设备有限公司 | 镭焊线取放盖板机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104466615B (zh) | 一种全自动裁线剥皮浸锡机 | |
| CN211983929U (zh) | 一种口罩生产设备 | |
| CN108176944A (zh) | 一种用于钢格板制造的扁钢焊接机及扁钢焊接方法 | |
| CN103657956A (zh) | 一种滤清器外壳多工位注胶机 | |
| CN203356854U (zh) | 一拖二双工位自动耦合焊接机 | |
| CN206065800U (zh) | 一种齿轮镶补修复装置 | |
| CN207695877U (zh) | 镭焊线取放盖板机构 | |
| CN108145329A (zh) | 镭焊线取放盖板机构 | |
| CN204413357U (zh) | 一种智能弧焊装置 | |
| CN207534161U (zh) | 一种圆柱电池生产用激光盖帽焊机 | |
| CN105397384A (zh) | 一种多角度全自动焊接装置 | |
| CN104682159A (zh) | 有线插排组装机 | |
| CN207547811U (zh) | 一种多工位自动转盘式高周波焊接机 | |
| CN207629414U (zh) | 一种钢材加工装置 | |
| CN106862877A (zh) | 汽车制动器底板焊接铆接设备 | |
| CN207695878U (zh) | 镭焊线焊接前翻转机构 | |
| CN207695844U (zh) | 自动化镭焊线 | |
| CN105478951B (zh) | 一种锯片刀头焊接机 | |
| CN207735768U (zh) | 镭焊线载具顶升机构 | |
| CN106466755B (zh) | 一种自动化钢丝绳圆环焊接装置 | |
| CN207788133U (zh) | 立式自动旋转焊台 | |
| CN204470820U (zh) | 自动焊接流水线*** | |
| CN209334931U (zh) | 一种焊接肖邦机 | |
| CN206241412U (zh) | 一种线束焊接用自动焊锡机器人 | |
| CN207002572U (zh) | 一种中高温集热管外玻璃管熔封生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 215000 558 FENHU Road, Wujiang District, Suzhou, Jiangsu Applicant after: Suzhou Bo Gu Zhi Zhi Co., Ltd. Address before: 215316 Kunshan, Jiangsu, Suzhou, Kunshan Yushan Town, 1401 Xiu Shui Road, Kunshan Electrical Equipment Co., Ltd. Applicant before: Kunshan Bogute Electromechanical Equipment Co., Ltd. |