CN108143358A - 一种具有虹吸供水功能的地面清洁机器人 - Google Patents

一种具有虹吸供水功能的地面清洁机器人 Download PDF

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CN108143358A CN201711495880.4A CN201711495880A CN108143358A CN 108143358 A CN108143358 A CN 108143358A CN 201711495880 A CN201711495880 A CN 201711495880A CN 108143358 A CN108143358 A CN 108143358A
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刘海波
殷海涛
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Suzhou Jinsiniao Robot Technology Co Ltd
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Suzhou Jinsiniao Robot Technology Co Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents

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Abstract

本发明公开了一种具有虹吸供水功能的地面清洁机器人，包括由机身、机头和行走底座构成的机器人本体，所述机身内设置有总控制器以及由总控制器控制的多传感器***、动力驱动***和电源控制机构，机头上设置有由总控制器控制的摄像头，机身侧壁靠近底部处通过一固定架设置有由总控制器控制的可垂直伸缩的清扫臂，清扫臂底部设置有扫帚，所述机身内设置有水箱，机身侧壁位于水箱一侧设置有与水箱连接的清洁臂，该清洁臂一端朝向水箱设置，另一端垂直向下且在底端处设置有清洁刷，清洁臂内藏设有虹吸管，所述虹吸管一端穿过水箱伸入液面以下，另一端与清洁刷连接，所述水箱靠近顶部侧部还设置有进水阀。本申请通过虹吸管实现清洁刷的自供水，结构简单，实用性高。

Description

一种具有虹吸供水功能的地面清洁机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有虹吸供水功能的地面清洁机器人。
背景技术
目前，常规的安防设备采用固定形式结构，将其固定安装于某一位置进行监控，但是这样一来，需要在各个点位布置监控摄像头，极大的增加了成本，且固定形式的安装设备，由于其拍摄地点固定，对于不发分子而言，容易有选择的进行规避，从而影响了其安防效果。现有的安防机器人功能结构较为单一，多是依靠智能控制模块对机器人进行智能操控，来进行简单的巡防监视功能，在一些巡防场所路面脏乱，一方面影响美观，另一方面脏乱的地面也可能对机器人的正常行走造成影响。在一些清洁设备中，需要对清洁工具进行不定时的清洗，另外，在需要拖地的情况下，还需要人工事先在地面洒水，并浸湿清洁工具，较为麻烦。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提出一种具有虹吸供水功能的地面清洁机器人，通过虹吸管实现清洁刷的自供水，结构简单，实用性高。
本发明为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种具有虹吸供水功能的地面清洁机器人，包括由机身、机头和行走底座构成的机器人本体，所述机身内设置有总控制器以及由总控制器控制的多传感器***、动力驱动***和电源控制机构，机头上设置有由总控制器控制的摄像头，所述机身侧壁靠近底部处通过一固定架设置有由总控制器控制的可垂直伸缩的清扫臂，所述清扫臂底部设置有用于清扫地面的扫帚，所述机身内设置有水箱，机身侧壁位于水箱一侧设置有与水箱连接的清洁臂，该清洁臂一端朝向水箱设置，另一端垂直向下且在底端处设置有清洁刷，清洁臂内藏设有虹吸管，所述虹吸管一端穿过水箱伸入液面以下，另一端与清洁刷连接，所述水箱靠近顶部侧部还设置有进水阀。
作为优选的，所述固定架由一水平连接杆和设置在该水平连接杆端部的固定套筒构成，清扫臂穿设在固定套筒中。
作为优选的，所述行走底座包括设置在机身底部的底座和设置在底座上的万向轮。
作为优选的，所述机头位圆台形结构，机头圆周壁上均匀设置多个摄像头。
作为优选的，所述机身顶部设置有用于收发远程操控指令的无线信号收发器，所述无线信号收发器与总控制器连接以给总控制器反馈远程操控指令。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明所述的一种具有虹吸供水功能的地面清洁机器人，能够对安防巡逻场所进行安全监测与地面的清洁工作，一方面，能够通过清扫臂对地面进行清扫，另一方面，通过清洁臂在地面拖地，且通过虹吸管能够将水箱中的水持续缓慢的送入清洁刷上，浸湿清洁刷，实现清洁刷的自供水，不需要人工干涉；结构简单，实用性高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中标记：1、机身，2、机头，3、行走底座，4、摄像头，5、清扫臂，501、扫帚，6、清洁臂，7、清洁刷，8、虹吸管，9、水箱，901、进水阀，10、固定架，11、无线信号收发器。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。
如图所示，本发明为一种具有虹吸供水功能的地面清洁机器人，包括由机身1、机头2和行走底座3构成的机器人本体，所述机身1内设置有总控制器以及由总控制器控制的多传感器***、动力驱动***和电源控制机构，机头2上设置有由总控制器控制的摄像头4，所述机身1侧壁靠近底部处通过一固定架10设置有由总控制器控制的可垂直伸缩的清扫臂5，所述清扫臂5底部设置有用于清扫地面的扫帚501，所述机身1内设置有水箱9，机身1侧壁位于水箱9一侧设置有与水箱9连接的清洁臂6，该清洁臂6一端朝向水箱9设置，另一端垂直向下且在底端处设置有清洁刷7，清洁臂6内藏设有虹吸管8，所述虹吸管8一端穿过水箱9伸入液面以下，另一端与清洁刷7连接，所述水箱9靠近顶部侧部还设置有进水阀901。
以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。
进一步的，所述固定架10由一水平连接杆和设置在该水平连接杆端部的固定套筒构成，清扫臂5穿设在固定套筒中。
进一步的，所述行走底座3包括设置在机身1底部的底座和设置在底座上的万向轮。
进一步的，所述机头2位圆台形结构，机头2圆周壁上均匀设置多个摄像头4。
进一步的，所述机身1顶部设置有用于收发远程操控指令的无线信号收发器11，所述无线信号收发器11与总控制器连接以给总控制器反馈远程操控指令。
本发明一方面，能够通过清扫臂5对地面进行清扫，另一方面，通过清洁臂6在地面拖地，且通过虹吸管8能够将水箱9中的水持续缓慢的送入清洁刷上，浸湿清洁刷7，实现清洁刷的自供水，不需要人工干涉；结构简单，实用性高。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述所述技术内容作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种具有虹吸供水功能的地面清洁机器人，包括由机身（1）、机头（2）和行走底座（3）构成的机器人本体，所述机身（1）内设置有总控制器以及由总控制器控制的多传感器***、动力驱动***和电源控制机构，机头（2）上设置有由总控制器控制的摄像头（4），其特征在于：所述机身（1）侧壁靠近底部处通过一固定架（10）设置有由总控制器控制的可垂直伸缩的清扫臂（5），所述清扫臂（5）底部设置有用于清扫地面的扫帚（501），所述机身（1）内设置有水箱（9），机身（1）侧壁位于水箱（9）一侧设置有与水箱（9）连接的清洁臂（6），该清洁臂（6）一端朝向水箱（9）设置，另一端垂直向下且在底端处设置有清洁刷（7），清洁臂（6）内藏设有虹吸管（8），所述虹吸管（8）一端穿过水箱（9）伸入液面以下，另一端与清洁刷（7）连接，所述水箱（9）靠近顶部侧部还设置有进水阀（901）。
2.如权利要求1所述的一种具有虹吸供水功能的地面清洁机器人，其特征在于：所述固定架（10）由一水平连接杆和设置在该水平连接杆端部的固定套筒构成，清扫臂（5）穿设在固定套筒中。
3.如权利要求1所述的一种具有虹吸供水功能的地面清洁机器人，其特征在于：所述行走底座（3）包括设置在机身（1）底部的底座和设置在底座上的万向轮。
4.如权利要求1所述的一种具有虹吸供水功能的地面清洁机器人，其特征在于：所述机头（2）位圆台形结构，机头（2）圆周壁上均匀设置多个摄像头（4）。
5.如权利要求1所述的一种具有虹吸供水功能的地面清洁机器人，其特征在于：所述机身（1）顶部设置有用于收发远程操控指令的无线信号收发器（11），所述无线信号收发器（11）与总控制器连接以给总控制器反馈远程操控指令。
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