CN108143273A - 一种自动进行多杯加工的3d咖啡拉花机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动进行多杯加工的3D咖啡拉花机，包括外壳模块和传动模块，外壳模块包括机身及其上部的3D打印头和底部与机身滑动连接的抽屉，传动模块包括一个曲拐轴，曲拐轴的纵向后轴与前轴通过水平连杆连接，后轴后部连接至固定在机身上的电机、中部套接横向竖直设置的不完全齿轮，抽屉左侧对应不完全齿轮固定竖直方向啮合的齿条，前轴与平行于机身后壁的槽轮接触；槽轮通过轴一带动前方的齿轮一转动，设置与齿轮一相啮合的齿轮二，齿轮二通过轴二带动前方同轴水车形杯架转盘转动，杯架转盘边缘均匀设置多个开口朝上杯子，轴一设置在机身内转动连接，轴二设置在抽屉上转动连接。本发明可以一次对多杯咖啡同时拉花，并且可以保温和防尘。

Description

一种自动进行多杯加工的3D咖啡拉花机

技术领域

本发明涉及涉及3D咖啡拉花机领域，特别涉及一种自动进行多杯加工的3D咖啡拉花机。

背景技术

一般3D咖啡拉花机只能进行单杯加工，需要将咖啡置于特定位置，等待加工完成后手动更换下一杯进行继续拉花加工，十分不便，且多杯咖啡等待拉花机加工时，咖啡容易受环境因素影响，例如变凉和灰尘污染等。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动进行多杯加工的3D咖啡拉花机，来解决传统3D咖啡拉花机无法进行多杯自动加工、容易变凉、容易被污染的技术问题。

本发明采用以下的技术方案：一种自动进行多杯加工的3D咖啡拉花机，包括外壳模块和传动模块，所述外壳模块包括机身及其上部的3D打印头和底部与所述机身上下、左右滑动连接的抽屉，所述传动模块包括一个曲拐轴，所述曲拐轴的纵向后轴与前轴通过水平连杆连接，所述后轴后部连接至固定在所述机身上的电机、中部套接横向竖直设置的不完全齿轮，所述抽屉左侧对应不完全齿轮固定与其竖直方向啮合的齿条，所述前轴与平行于所述机身后壁的槽轮接触配合；所述槽轮通过轴一带动前方的齿轮一转动，设置与所述齿轮一相啮合的齿轮二，所述齿轮二通过轴二带动前方同轴水车形杯架转盘转动，所述杯架转盘边缘均匀设置多个开口朝上杯子，所述轴一设置在机身内转动连接，所述轴二设置在抽屉上转动连接。

作为改进，所述杯架转盘包括两片平行于所述机身后壁的转盘，两片所述转盘之间均匀固定多个水平的杯架，所述杯架中心设置卡紧所述杯子的卡位。

作为改进，所述杯架为带有圆孔形所述卡位的方形板。

作为改进，各个所述卡位向边缘设置缺口，所述杯子的杯把卡进所述缺口内。

作为改进，所述槽轮为四槽内槽轮，所述杯架设置为四个。

作为改进，所述机身内部设有保温模块。

作为改进，所述抽屉上设置滑轨、在所述机身的滑道内上下、左右滑动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1)解决了传统3D咖啡拉花机无法进行多杯自动加工的问题，可以一次将4杯咖啡放入本拉花机，放置一次就可以加工4杯咖啡，省去了多次拿取杯子以及操作机器的不方便性；

2)对等待序列中的咖啡具有保温和防尘的作用，十分智能、便利。

附图说明

图1为本发明的使用示意图；

图2、3为本发明的结构示意图；

图4为本发明的零件安装示意图；

图5、6、7、8、9为本发明的工作过程图；

图10、11、12为本发明的局部零件图。

附图编号：1-外壳模块，11-机身，12-3D打印头，13-抽屉，2-传动模块，21-曲拐轴，211-后轴，212-前轴，213-连杆，22-不完全齿轮，23-槽轮，24-齿条，25-轴一，26-齿轮一，27-齿轮二，28-轴二，3-杯架转盘，31-转盘，32-卡位，321-缺口，33-杯架，4-杯子，5-电机。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照各图，一种自动进行多杯加工的3D咖啡拉花机，包括外壳模块1和传动模块2，所述外壳模块1包括机身11及其上部的3D打印头12和底部与所述机身11上下、左右滑动连接的抽屉13，所述传动模块2包括一个曲拐轴21，所述曲拐轴21的纵向后轴211与前轴212通过水平连杆213连接，所述后轴212后部连接至固定在所述机身11上的电机5、中部套接横向竖直设置的不完全齿轮22，所述抽屉13左侧对应不完全齿轮22固定与其竖直方向啮合的齿条24，所述前轴211与平行于所述机身11后壁的槽轮23接触配合；所述槽轮23通过轴一25带动前方的齿轮一26转动，设置与所述齿轮一26相啮合的齿轮二27，所述齿轮二27通过轴二28带动前方同轴水车形杯架转盘3转动，所述杯架转盘3边缘均匀设置多个开口朝上杯子4，所述轴一25设置在机身11内转动连接，所述轴二28设置在抽屉13上转动连接。

为了将杯子4放进杯架转盘3，所述杯架转盘3包括两片平行于所述机身11后壁的转盘31，两片所述转盘31之间均匀固定多个水平的杯架33，所述杯架33中心设置卡紧所述杯子4的卡位32。

为了固定杯架33，所述杯架33为带有圆孔形所述卡位32的方形板。

为了将带有把手的杯子4稳妥地放进杯架33，各个所述卡位32向边缘设置缺口321，所述杯子4的杯把卡进所述缺口321内。

为了同时加工多杯咖啡，所述槽轮23为四槽内槽轮，所述杯架33设置为四个。

为了对咖啡进行保温，所述机身11内部设有保温模块。

为了将抽屉13拉出、放置待加工或取出加工好的装有咖啡的杯子4，并为了使杯子上升到3D打印头12下方，所述抽屉13上设置滑轨、在所述机身11的滑道内上下、左右滑动。

本发明所提供的自动进行多杯加工的3D咖啡拉花机如各附图所示，主体分为外壳模块1和传动模块2。

外壳模块1由机身11、3D打印头12和抽屉13组成，3D打印头12与机身11的固定方式与传统3D咖啡拉花机一致，抽屉13与机身11滑动连接，可左右或者上下滑动。

传动模块2由齿轮一26、齿轮二27、槽轮23、轴一25、轴二28、曲拐轴21、电机5、杯子4、杯架转盘3、齿条24、转盘31不完全齿轮22组成。电机5和机身11固定连接，电机5带动曲拐轴21转动，曲拐轴21与不完全齿轮22固定连接，曲拐轴21端部与槽轮23有时候相接触，槽轮23和齿轮一26通过轴一25固定连接，轴一25设置在机身11上转动，抽屉13在机身11内部可横向或者竖向滑动，抽屉13推入时齿条24与不完全齿轮22的有齿部分可啮合，齿条24与抽屉13固定连接，轴二28在抽屉13上转动，其位置相对抽屉不变，抽屉13推入时齿轮一26和齿轮二27相互啮合，四个杯架33夹在两片转盘31之间，随转盘31转动保持水平，齿轮二27和两片转盘在轴二28作用下相对固定。

工作过程如下：

1)结合图5，此状态为初始状态，抽屉13在机身11内部，如图10所示，此时曲拐轴21的前轴212与槽轮23刚脱离接触，不完全齿轮22与齿条24刚进入啮合状态，电机5停转，齿轮一26与齿轮二27相互啮合；

2)结合图6，将抽屉13抽出，带动轴二28、齿轮二27、齿条24、杯架转盘3向右移动，断开各部位啮合状态；

3)结合图7，将四杯咖啡分别置于四个杯架33上；

4)结合图8，将抽屉13推入机身11内部，见图5；

5)结合图9，不完全齿轮22在曲拐轴21带动下旋转135度(逆时针方向转动，见图10、图11)，正好为不完全齿轮22有齿部分与齿条24相互啮合的一段角度，在不完全齿轮22的作用下，带动齿条24、抽屉13、轴二28、齿轮二27、杯架转盘3、杯子4上升，使得右上位置的咖啡进入拉花加工位置，此时电机5停转，保持至拉花加工完成。

6)加工完成后，电机5带动不完全齿轮22继续转动，在接下来转动135度的过程中，由于不完全齿轮22与齿条24脱离啮合状态，抽屉13和其连接部件在重力作用下向下运动，见图8所示。电机5继续转动，见图12，此时曲拐轴21与槽轮23刚恢复接触，在电机5接下来转动90度的过程中，曲拐轴21带动槽轮23转动90度，槽轮23在齿轮24传动下带动转盘33转动90度，使得加工完毕的咖啡转入机身11背部保温(机身背部设有保温模块)和防尘，将转盘33右下位置的咖啡转入转盘右上的加工位置，继续进行拉花加工，因此只要电机5带动曲拐轴21转动四周就可以完成对四杯咖啡的拉花加工过程。

以上实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种自动进行多杯加工的3D咖啡拉花机，包括外壳模块(1)和传动模块(2)，所述外壳模块(1)包括机身(11)及其上部的3D打印头(12)和底部与所述机身(11)上下、左右滑动连接的抽屉(13)，其特征在于，

所述传动模块(2)包括一个曲拐轴(21)，所述曲拐轴(21)的纵向后轴(211)与前轴(212)通过水平连杆(213)连接，所述后轴(212)后部连接至固定在所述机身(11)上的电机(5)、中部套接横向竖直设置的不完全齿轮(22)，所述抽屉(13)左侧对应不完全齿轮(22)固定与其竖直方向啮合的齿条(24)，所述前轴(211)与平行于所述机身(11)后壁的槽轮(23)接触配合；

所述槽轮(23)通过轴一(25)带动前方的齿轮一(26)转动，设置与所述齿轮一(26)相啮合的齿轮二(27)，所述齿轮二(27)通过轴二(28)带动前方同轴水车形杯架转盘(3)转动，所述杯架转盘(3)边缘均匀设置多个开口朝上杯子(4)，所述轴一(25)设置在机身(11)内转动连接，所述轴二(28)设置在抽屉(13)上转动连接。

2.如权利要求1所述的一种自动进行多杯加工的3D咖啡拉花机，其特征在于，所述杯架转盘(3)包括两片平行于所述机身(11)后壁的转盘(31)，两片所述转盘(31)之间均匀固定多个水平的杯架(33)，所述杯架(33)中心设置卡紧所述杯子(4)的卡位(32)。

3.如权利要求2所述的一种自动进行多杯加工的3D咖啡拉花机，其特征在于，所述杯架(33)为带有圆孔形所述卡位(32)的方形板。

4.如权利要求2或3所述的一种自动进行多杯加工的3D咖啡拉花机，其特征在于，各个所述卡位(32)向边缘设置缺口(321)，所述杯子(4)的杯把卡进所述缺口(321)内。

5.如权利要求1所述的一种自动进行多杯加工的3D咖啡拉花机，其特征在于，所述槽轮(23)为四槽内槽轮，所述杯架(33)设置为四个。

6.如权利要求1所述的一种自动进行多杯加工的3D咖啡拉花机，其特征在于，所述机身(11)内部设有保温模块。

7.如权利要求1所述的一种自动进行多杯加工的3D咖啡拉花机，其特征在于，所述抽屉(13)上设置滑轨、在所述机身(11)的滑道内上下、左右滑动。