CN108142400A

CN108142400A - 一种葡萄树多层次打药装置

Info

Publication number: CN108142400A
Application number: CN201810154675.XA
Authority: CN
Inventors: 孟晴
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-02-23
Filing date: 2018-02-23
Publication date: 2018-06-12

Abstract

本发明公开了一种葡萄树多层次打药装置，是由车体、扶手、第一转轮、第一转轮支架、第一转轴、第二转轮、第二转轮支架、第二转轴、第三转轮、第三转轮支架、第一电机、移动装置、第一拨叶机、打药机、第二拨叶机、药箱、第一水泵和摄像头组成的，所述车体前后端焊接有扶手和摄像头，所述车体的上端安装有移动装置、药箱和第一水泵，所述移动装置上安装有第一拨叶机、打药机和第二拨叶机,所述车体的低端安装有第一转轮支架、第二转轮支架和第三转轮支架，该发明前行方式多样化，既可以实现人工手动前行，还可以在摄像头的观测下前行，可以实现药物的自动混合，打药机可以自动上下控制，扩大了药物喷洒的范围。

Description

一种葡萄树多层次打药装置

技术领域

本发明属于一种打药装置，尤其涉及一种葡萄树多层次打药装置。

背景技术

葡萄作为一种常见的水果，需要精心的护理，因此不可避免的会喷洒有助于提高葡萄品质的药物或消毒杀菌的药液，但是由于葡萄叶子繁盛，对其进行喷洒的过程中，很难将药物或药液喷洒至里面的叶子上，造成药物或药液的喷洒不均对葡萄的生产造成一定的影响，因此，目前急需一种对枝叶繁盛的葡萄进行喷洒药物的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种葡萄树多层次打药装置，旨在解决对葡萄进行喷洒农药喷洒不均匀的现象。

本发明是这样实现的，一种葡萄树多层次打药装置，是由车体、扶手、第一转轮、第一转轮支架、第一转轴、第二转轮、第二转轮支架、第二转轴、第三转轮、第三转轮支架、第一电机、移动装置、第一拨叶机、打药机、第二拨叶机、药箱、第一水泵和摄像头组成的，所述车体前端焊接有扶手，后端安装有摄像头，所述车体的上端安装有移动装置、药箱和第一水泵，所述移动装置上安装有第一拨叶机、打药机和第二拨叶机,所述车体的低端安装有第一转轮支架、第二转轮支架和第三转轮支架，所述第一转轮支架通过第一转轴将第一转轮固定在第一转轮支架的中间，所述第二转轮支架通过第二转轴将第二转轮固定在第二转轮支架的中间，所述第三转轮支架通过第一电机将第三转轮固定在第三转轮支架的中间。

进一步，所述移动装置是由第二电机、前挡块、导向轴、丝杠、底座和后挡块组成的，所述前挡块、后挡块和第二电机安装在车体的上端平面上，所述第二电机的输出轴与丝杠连接并贯通前挡块延伸至后挡块，所述导向轴位于前挡块和后挡块之间，所述底座安装在丝杠上前后移动，并由导向轴贯穿导向。

进一步，所述第一拨叶机是由第一连杆、第三电机、第二连杆、拨叶支架、第四电机和拨叶片组成的，所述第一连杆安装在后挡块上，所述第一连杆和第二连杆通过第三电机连接转动，所述第二连杆通过第四电极与拨叶支架连接转动，所述拨叶支架的顶端安装有拨叶片，所述拨叶片为橡胶材质。

进一步，所述打药机是由第三连杆、第五电机、第四连杆、喷药柱和喷药柱进水口组成的，所述第三连杆安装在底座上，所述第三连杆通过第五电机与第四连杆连接，所述第四连杆顶端安装有喷药柱，所述喷药柱上开有孔，所述喷药柱与第四连杆连接处侧边安装有喷药柱进水口。

进一步，所述第二拨叶机所述是由第五连杆、第六电机、第六连杆、第二拨叶支架、第七电机和第二拨叶片组成的，所述第五连杆安装在前挡块上，所述第五连杆和第六连杆通过第六电机连接转动，所述第六连杆通过第七电机与第二拨叶支架连接转动，所述第二拨叶支架的顶端安装有第二拨叶片，所述第二拨叶片为橡胶材质。

进一步，所述药箱是由药箱体、搅拌叶片、搅拌轴、支撑板、第八电机、第一隔板、第二隔板、第一出药口、第二出药口、第二水泵、第三水泵、第一混合孔和第二混合孔组成的，所述要箱体侧边安装有支撑板，所述支撑板上安装有第八电机，所述第八电的输出端与搅拌轴连接，搅拌轴的末端安装有搅拌叶片，所述箱体内部是通过第一隔板和第二隔板隔开成三部分，所述第一隔板和第二隔板上开有第一混合孔和第二混合孔，所述搅拌轴上的搅拌叶片正对于中间的隔断空间，所述两边的空间内部安装有第二水泵和第三水泵，所述药箱体侧壁低端安装有第一出药口和第二出药口。

进一步，所述第一水泵的出口与喷药柱进水口通过软管连接，所述所述第一水泵的进口可以于第一出药口或第二出药口通过软管连接，所述第二水泵进水口通过软管可以穿过第二混合孔延伸至所述第一隔板和第二隔板哥开的中间空间内部，所述第三水泵进水口通过软管可以穿过第一混合孔延伸至所述第一隔板和第二隔板隔开的中间空间内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该发明前行方式多样化，既可以实现人工手动前行，还可以在摄像头的观测下前行，可以实现药物的自动混合，并将药物输送到打药机上的喷药柱上，打药机可以自动上下控制，扩大了药物喷洒的范围，在第一拨叶机和第二拨叶机的相互配合下，实现无间隙的对葡萄叶子喷洒农药，打药机的前后移动保证了喷洒范围的多次重叠，避免存在工作盲区。

2、拨叶片为橡胶材质，可以很好的保护葡萄枝叶，避免损坏枝叶。

附图说明

图1是本发明实施例提供的整体结构示意图。

图2是本发明实施例提供的后左方向结构图。

图3是本发明实施例提供的前视图。

图4是本发明实施例提供的部分结构示意图。

图5是本发明实施例提供的前右方向结构示意图。

图6是本发明实施例提供药箱的结构示意图。

图7是本发明实施例提供药箱的俯视图。

图8是本发明实施例提供喷药柱的结构示意图。

图9是本发明实施例提供喷药柱的俯视图。

图中：1、车体，2、扶手，3、第一转轮，4、第一转轮支架，5、第一转轴，6、第二转轮，7、第二转轮支架，8、第二转轴，9、第三转轮，10、第三转轮支架，11、第一电机，12、移动装置，13、第一拨叶机，14、打药机，15、第二拨叶机，16、药箱，17、第一水泵，18、摄像头，1201、第二电机，1202、前挡块，1203、导向轴，1204、丝杠，1205底座，1206、后挡块，1301、第一连杆，1302、第三电机，1303、第二连杆，1304、拨叶支架，1305、第四电机，1306、拨叶片，1401、第三连杆，1402、第五电机，1403、第四连杆，1404、喷药柱，1405、喷药柱进水口，1501、第五连杆，1502、第六电机，1503、第六连杆，1505、第二拨叶支架，1504、第七电机，1506、第二拨叶片，1601、药箱体，1602、搅拌叶片，1603、搅拌轴，1604、支撑板，1605、第八电机，1606、第一隔板，1607、第二隔板，1608、第一出药口，1609、第二出药口，1610、第二水泵，1611、第三水泵，1612、第一混合孔，1613、第二混合孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。

如图1-9所示，本发明实施例的一种葡萄树多层次打药装置，是由车体1、扶手2、第一转轮3、第一转轮支架4、第一转轴5、第二转轮6、第二转轮支架7、第二转轴8、第三转轮9、第三转轮支架10、第一电机11、移动装置12、第一拨叶机13、打药机14、第二拨叶机15、药箱16、第一水泵17和摄像头18组成的，其特征在于，所述车体1前端焊接有扶手2，后端安装有摄像头18，所述车体1的上端安装有移动装置12、药箱16和第一水泵17，所述移动装置12上安装有第一拨叶机13、打药机14和第二拨叶机15,所述车体1的低端安装有第一转轮支架4、第二转轮支架7和第三转轮支架10，所述第一转轮支架4通过第一转轴5将第一转轮3固定在第一转轮支架4的中间，所述第二转轮支架7通过第二转轴8将第二转轮9固定在第二转轮支架7的中间，所述第三转轮支架10通过第一电机11将第三转轮9固定在第三转轮支架10的中间。

所述移动装置12是由第二电机1201、前挡块1202、导向轴1203、丝杠1204、底座1205和后挡块1206组成的，所述前挡块1202、后挡块1206和第二电机1201安装在车体1的上端平面上，所述第二电机1201的输出轴与丝杠1204连接并贯通前挡块1202延伸至后挡块1206，所述导向轴1203位于前挡块1202和后挡块1206之间，所述底座1205安装在丝杠1204上前后移动，并由导向轴1203贯穿导向。

所述第一拨叶机13是由第一连杆1301、第三电机1302、第二连杆1303、拨叶支架1304、第四电机1305和拨叶片1306组成的，所述第一连杆1301安装在后挡块1206上，所述第一连杆1301和第二连杆1303通过第三电机1302连接转动，所述第二连杆1303通过第四电机1305与拨叶支架1304连接转动，所述拨叶支架1304的顶端安装有拨叶片1306，所述拨叶片1306为橡胶材质。

所述打药机14是由第三连杆1401、第五电机1402、第四连杆1403、喷药柱1404和喷药柱进水口1405组成的，所述第三连杆1401安装在底座1205上，所述第三连杆1401通过第五电机1402与第四连杆1403连接，所述第四连杆1403顶端安装有喷药柱1404，所述喷药柱1404上开有孔，所述喷药柱1404与第四连杆1403连接处侧边安装有喷药柱进水口1405。

所述第二拨叶机15所述是由第五连杆1501、第六电机1502、第六连杆1503、第二拨叶支架1505、第七电机1504和第二拨叶片1506组成的，所述第五连杆1501安装在前挡块1202上，所述第五连杆1501和第六连杆1503通过第六电机1502连接转动，所述第六连杆1503通过第七电机1504与第二拨叶支架1505连接转动，所述第二拨叶支架1505的顶端安装有第二拨叶片1506，所述第二拨叶片1506为橡胶材质。

所述药箱16是由药箱体1601、搅拌叶片1602、搅拌轴1603、支撑板1604、第八电机1605、第一隔板1606、第二隔板1607、第一出药口1608、第二出药口1609、第二水泵1610、第三水泵1611、第一混合孔1612和第二混合孔1613组成的，所述要箱体1601侧边安装有支撑板1604，所述支撑板1604上安装有第八电机1605，所述第八电机1605的输出端与搅拌轴1603连接，搅拌轴1603的末端安装有搅拌叶片1602，所述箱体1601内部是通过第一隔板1606和第二隔板1607隔开成三部分，所述第一隔板1606和第二隔板1607上开有第一混合孔1612和第二混合孔1613，所述搅拌轴1603上的搅拌叶片1602正对于中间的隔断空间，所述两边的空间内部安装有第二水泵1610和第三水泵1611，所述药箱体1601侧壁低端安装有第一出药口1608和第二出药口1609。

所述第一水泵17的出口与喷药柱进水口1405通过软管连接，所述所述第一水泵17的进口可以于第一出药口1608或第二出药口1609通过软管连接，所述第二水泵1610进水口通过软管可以穿过第二混合孔1613延伸至所述第一隔板1606和第二隔板1607隔开的中间空间内部，所述第三水泵1611进水口通过软管可以穿过第一混合孔1612延伸至所述第一隔板1606和第二隔板1607隔开的中间空间内部。

该发明的工作原理为：由于葡萄是成排种植的且种植的沟道中无任何的障碍物，只有到达葡萄园的末端才会出现围栏，因此为了减轻劳动力，设计了两种打药的方式，一种是通过前置的摄像头18判断前行的路径上是否有障碍物，通过第一电机11带动第三转轮9转动，从而实现整个车体1的前行，若有障碍则停止前进，若无可以一直打药到葡萄园的末端围栏出。另一种前行方式则是通过人工推动扶手2，从而带动整个车体1前行。在上述任何一直前进方式之前，需要将对葡萄进行打的药物放置于药箱16中的第一隔板1606和第二隔板1607所隔开的三个空间中的任何一个位置，其中药箱16中间的位置是放置混合农药的，而两侧是放置单一农药的，其中中间的位置可以实现农药的混合，只需将农药和水放置于中间位置，在第八电机1605的带动下，搅拌轴1603转动，从而带动搅拌叶片1602对农药进行均匀的混合工作，一般对葡萄园打药的面积较大，因此，在第二水泵1610和第三水泵1611的带动下，通过软管将混合好的农药抽到药箱16两端的空间，这样就可以实现混合农药和输出农药各行其职，互不干涉，第一出药口1608和第二出药口1609都可以通过软管连接至第一水泵17的进水口，但是只能同时连接一个，第一水泵17的出水口连接至喷药柱进水口1405，从而通过喷药柱1404上孔对葡萄喷洒农药，但是由于葡萄的叶子较厚，很难将药物喷洒至叶子的内部，因此本发明利用第一拨叶机13和第二拨叶机15对较厚的叶子进行逐层拨开，在第二电机1201的带动下，底座1205前后移动从而带动打药机14前后的移动，在第三连杆1401、第五电机1402和第四连杆1403的相互配合下，实现喷药柱1404的上下，控制喷洒农药的位置和范围，在喷洒农药的同时，第一拨叶机13中的由第一连杆1301、第三电机1302和第二连杆1303相互配合实现拨叶支架1304的上下移动，在第四电机1305的控制下拨叶支架1304转动，实现拨叶片1306对葡萄叶的逐层拨开，同理第二拨叶机15也同样工作，在打药机14前后的移动过程中，第一拨片机13和第二拨叶机15相互配合工作实现葡萄叶子的无间隙逐层拨开。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种葡萄树多层次打药装置，是由车体、扶手、第一转轮、第一转轮支架、第一转轴、第二转轮、第二转轮支架、第二转轴、第三转轮、第三转轮支架、第一电机、移动装置、第一拨叶机、打药机、第二拨叶机、药箱、第一水泵和摄像头组成的，其特征在于，所述车体前端焊接有扶手，后端安装有摄像头，所述车体的上端安装有移动装置、药箱和第一水泵，所述移动装置上安装有第一拨叶机、打药机和第二拨叶机,所述车体的低端安装有第一转轮支架、第二转轮支架和第三转轮支架，所述第一转轮支架通过第一转轴将第一转轮固定在第一转轮支架的中间，所述第二转轮支架通过第二转轴将第二转轮固定在第二转轮支架的中间，所述第三转轮支架通过第一电机将第三转轮固定在第三转轮支架的中间。

2.根据权利要求1所述的一种葡萄树多层次打药装置，其特征在于，所述移动装置是由第二电机、前挡块、导向轴、丝杠、底座和后挡块组成的，所述前挡块、后挡块和第二电机安装在车体的上端平面上，所述第二电机的输出轴与丝杠连接并贯通前挡块延伸至后挡块，所述导向轴位于前挡块和后挡块之间，所述底座安装在丝杠上前后移动，并由导向轴贯穿导向。

3.根据权利要求1或2所述的一种葡萄树多层次打药装置，其特征在于，所述第一拨叶机是由第一连杆、第三电机、第二连杆、拨叶支架、第四电机和拨叶片组成的，所述第一连杆安装在后挡块上，所述第一连杆和第二连杆通过第三电机连接转动，所述第二连杆通过第四电极与拨叶支架连接转动，所述拨叶支架的顶端安装有拨叶片，所述拨叶片为橡胶材质。

4.根据权利要求1或2所述的一种葡萄树多层次打药装置，其特征在于，所述打药机是由第三连杆、第五电机、第四连杆、喷药柱和喷药柱进水口组成的，所述第三连杆安装在底座上，所述第三连杆通过第五电机与第四连杆连接，所述第四连杆顶端安装有喷药柱，所述喷药柱上开有孔，所述喷药柱与第四连杆连接处侧边安装有喷药柱进水口。

5.根据权利要求1所述的一种葡萄树多层次打药装置，其特征在于，所述第二拨叶机所述是由第五连杆、第六电机、第六连杆、第二拨叶支架、第七电机和第二拨叶片组成的，所述第五连杆安装在前挡块上，所述第五连杆和第六连杆通过第六电机连接转动，所述第六连杆通过第七电机与第二拨叶支架连接转动，所述第二拨叶支架的顶端安装有第二拨叶片，所述第二拨叶片为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种葡萄树多层次打药装置，其特征在于，所述药箱是由药箱体、搅拌叶片、搅拌轴、支撑板、第八电机、第一隔板、第二隔板、第一出药口、第二出药口、第二水泵、第三水泵、第一混合孔和第二混合孔组成的，所述要箱体侧边安装有支撑板，所述支撑板上安装有第八电机，所述第八电的输出端与搅拌轴连接，搅拌轴的末端安装有搅拌叶片，所述箱体内部是通过第一隔板和第二隔板隔开成三部分，所述第一隔板和第二隔板上开有第一混合孔和第二混合孔，所述搅拌轴上的搅拌叶片正对于中间的隔断空间，所述两边的空间内部安装有第二水泵和第三水泵，所述药箱体侧壁低端安装有第一出药口和第二出药口。

7.根据权利要求1或6所述的一种葡萄树多层次打药装置，其特征在于，所述第一水泵的出口与喷药柱进水口通过软管连接，所述所述第一水泵的进口可以于第一出药口或第二出药口通过软管连接，所述第二水泵进水口通过软管可以穿过第二混合孔延伸至所述第一隔板和第二隔板哥开的中间空间内部，所述第三水泵进水口通过软管可以穿过第一混合孔延伸至所述第一隔板和第二隔板隔开的中间空间内部。