CN108139810A - 一种手势识别装置 - Google Patents
一种手势识别装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108139810A CN108139810A CN201680060375.4A CN201680060375A CN108139810A CN 108139810 A CN108139810 A CN 108139810A CN 201680060375 A CN201680060375 A CN 201680060375A CN 108139810 A CN108139810 A CN 108139810A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gesture
- gesture instruction
- module
- images
- instruction image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
一种手势识别装置,该装置包括手势指令采集模块(101),用于采集用户的手势指令图像,并发送该手势指令图像(S21);手势指令分析识别模块(102),用于接收该手势指令图像,对该手势指令图像进行分析识别,得到手势指令内容,并发送该得到的手势指令内容(S22);被控制功能模块(103),用于接收该手势指令内容,并根据该手势指令内容进行工作(S23),从而达到实现对功能模块的控制,不仅能对一个功能模块进行控制,还可以同时对多个功能模块进行控制,操作简单,易于推广。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理及传输技术领域,尤其涉及一种手势识别装置。
背景技术
由于大屏幕触摸控制设备的普及和推广,以及越来越多的功能模块如电器设备需要控制,手势指令已经成为一种方便快捷的操作指令。现有实现手势指令的方式包括通过光或者声音等来识别手势的指令内容,如专利申请号为201511013254.8公开的一种通过红外感应的手势识别方法和专利申请号为201210435804.5公开的一种通过声音识别手势的方法和装置,只能对一个功能模块如电器设备进行手势指令控制,而且操作环境有限,不易推广。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种手势识别装置。
本发明的目的在于提供一种手势识别装置,包括:
手势指令采集模块,用于采集用户的手势指令图像,并发送所述手势指令图像;
手势指令分析识别模块,用于接收所述手势指令图像,对所述手势指令图像进行分析识别,得到手势指令内容,并发送所述得到的手势指令内容;
被控制功能模块,用于接收所述手势指令内容,并根据所述手势指令内容进行工作。
其中,所述手势指令采集模块,包括:
摄像头,用于通过拍摄,采集用户的手势指令图像,按照时间顺序把通过拍摄,采集到的用户的手势指令图像按照一定的预设的频率拼接起来,形成一套完整的手势指令图像;
手势指令图像发送单元,用于发送所述形成的一套完整的手势指令图像。
其中,所述手势指令分析识别模块,包括:控制电路板;
所述控制电路板,包括:
存储模块,用于存储用户的手势指令图像,形成手势指令图像数据库,所述手势指令图像数据库包括控制所述被控制功能模块的手势动作轨迹;
微处理器,用于接收所述形成的一套完整的手势指令图像,对所述形成的一套完整的手势指令图像进行分析识别,按照时间顺序把所述形成的一套完整的手势指令图像按照预设的频率拼接起来,并对所述拼接后的图像进行滤波处理,使经滤波处理的图像形成连贯的手势动作轨迹,并对比所述连贯的手势动作轨迹与所述存储模块中形成的手势指令图像数据库,根据对比的符合度,得到手势指令内容,并发送所述得到的手势指令内容。
其中,所述控制电路板,还包括:
控制按键,用于根据用户需要,重新设置所述存储模块所形成的手势指令图像数据库。
其中,所述手势指令分析识别模块,设置在所述被控制功能模块上。
其中,所述手势指令分析识别模块,设置在所述手势指令采集模块上。
其中,所述手势指令分析识别模块,通过无线通讯模块发送所述得到的手势指令内容到至少一个被控制功能模块。
本发明提供的手势识别装置,包括:手势指令采集模块,用于采集用户的手势指令图像,并发送该手势指令图像;手势指令分析识别模块,用于接收该手势指令图像,对该手势指令图像进行分析识别,得到手势指令内容,并发送该得到的手势指令内容;被控制功能模块,用于接收该手势指令内容,并根据该手势指令内容进行工作,从而达到实现对功能模块的控制,不仅能对一个功能模块进行控制,还可以同时对多个功能模块进行控制,操作简单,易于推广。
附图说明
图1,为本发明手势识别装置的示意图;
图2,为本发明手势指令识别方法的示意图。
具体实施方式
本发明提供一种手势识别装置,应用于数据处理及传输技术领域,本发明手势识别装置,包括:手势指令采集模块,用于采集用户的手势指令图像,并发送该手势指令图像;手势指令分析识别模块,用于接收该手势指令图像,对该手势指令图像进行分析识别,得到手势指令内容,并发送该得到的手势指令内容;被控制功能模块,用于接收该手势指令内容,并根据该手势指令内容进行工作,从而达到实现对功能模块的控制,不仅能对一个功能模块进行控制,还可以同时对多个功能模块进行控制,操作简单,易于推广。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明提供一种手势识别装置。
请参见图1,图1为本发明手势识别装置的示意图,本发明手势识别装置10,包括:手势指令采集模块101、手势指令分析识别模块102、被控制功能模块103;
手势指令采集模块101,用于采集用户的手势指令图像,并发送该手势指令图像;
手势指令分析识别模块102,用于接收该手势指令图像,对该手势指令图像进行分析识别,得到手势指令内容,并发送该得到的手势指令内容;
被控制功能模块103,用于接收该手势指令内容,并根据该手势指令内容进行工作。
其中,手势指令采集模块101,包括:摄像头1011、手势指令图像发送单元1012;
摄像头1011,用于通过拍摄,采集用户的手势指令图像,按照时间顺序把通过拍摄,采集到的用户的手势指令图像按照一定的预设的频率拼接起来,形成一套完整的手势指令图像;
手势指令图像发送单元1012,用于发送该形成的一套完整的手势指令图像。
其中,手势指令分析识别模块102,包括:控制电路板1021;
控制电路板1021,包括存储模块10211、微处理器10212;
存储模块10211,用于存储用户的手势指令图像,形成手势指令图像数据库,该手势指令图像数据库包括控制被控制功能模块103的手势动作轨迹;
微处理器10212,用于接收该形成的一套完整的手势指令图像,对该形成的一套完整的手势指令图像进行分析识别,按照时间顺序把该形成的一套完整的手势指令图像按照一定的预设的频率拼接起来,并对该拼接后的图像进行滤波处理,使经滤波处理的图像形成连贯的手势动作轨迹,并对比该连贯的手势动作轨迹与存储模块10211中形成的手势指令图像数据库,根据对比的符合度,得到手势指令内容,并发送该得到的手势指令内容。
其中,控制电路板1021,还可以包括:控制按键(图中未标识),用于根据用户需要,重新设置存储模块10211所形成的手势指令图像数据库,重新设置成适合用户喜好的手势指令图像数据库。
其中,手势指令分析识别模块102,可以设置在被控制功能模块103上,作为只与一个功能设备匹配的共用一个控制电路***;也可以作为一个独立的控制***,通过无线通讯模块与多个功能设备相连接,通过无线通讯模块把用户的手势指令图像发送到被控制功能模块103,进而控制被控制功能模块103的工作;还可以设置在手势指令采集模块101上。
所述手势指令采集模块101包括一个用于采集手势图像的摄像头1011,摄像头1011通过拍摄下用户的手势图片后,按照时间顺序把所拍摄到的图像按照一定的频率拼接起来,进而形成一个完整的手势动作图库,采集模块在采集完成后,把手势动作的完整的图库发送到手势指令分析识别模块102上进行分析识别。
手势指令分析识别模块102包括控制电路板1021,控制电路板1021包括存储模块10211、微处理器10212,微处理器10212在接收到该形成的一套完整的手势指令图像后,存储模块10211通过时间顺序按照固定的频率把所拍摄到的图片拼接起来,并对图像进行滤波处理,使图片形成一个连贯的手势动作轨迹;存储模块10211中,每个对应控制的功能模块均有一个独立的数据库,在其数据库中,有与功能模块各个控制指令相对应的手势动作轨迹,并且这些指令均由一帧帧图片拼接而成,在接收到该形成的一套完整的手势指令图像后,通过在每帧图片中与存储模块10211中的手势动作指令的图像进行对比后,根据对比的符合度来判断用户的手势指令内容,得到手势指令内容。
当手势指令分析识别模块102接收到用户的手势指令后,对手势指令轨迹中的图像与存储模块10211中所存储的手势指令图像信息进行对比,在所拍在手势指令分析识别模块102判断出用户指令为有效指令后,如果判断出存储模块中有两个以上的指令轨摄的用户手势轨迹与所存储的手势指令轨迹中,当所拍摄的手势轨迹与所存储的所有手势的符合度均达不到预设值如70%时,则判断所拍摄到的手势指令为无效指令;当所拍摄到的手势轨迹与所储存的手势轨迹的符合度超过70%时,则判断手势指令为有效指令;轨迹与用户的手势指令轨迹符合度超过预设值时,选取符合度最高值作为输出指令。
本发明还提供一种手势指令识别方法。
请参见图2,图2为本发明手势指令识别方法的示意图,本发明手势指令识别方法,包括:
S21、手势指令采集模块采集用户的手势指令图像,并发送该手势指令图像;
S22、手势指令分析识别模块接收该手势指令图像,对该手势指令图像进行分析识别,得到手势指令内容,并发送该得到的手势指令内容;
S23、被控制功能模块接收该手势指令内容,并根据该手势指令内容进行工作。
其中,手势指令采集模块,其结构、功能等与图1所示的手势指令采集模块101的结构、功能等相同,此处不再赘述。
其中,手势指令分析识别模块,其结构、功能等与图1所示的手势指令分析识别模块102的结构、功能等相同,此处不再赘述。
其中,被控制功能模块,其结构、功能等与图1所示的被控制功能模块103的结构、功能等相同,此处不再赘述。
本发明提供的手势识别装置10,包括:手势指令采集模块101,用于采集用户的手势指令图像,并发送该手势指令图像;手势指令分析识别模块102,用于接收该手势指令图像,对该手势指令图像进行分析识别,得到手势指令内容,并发送该得到的手势指令内容;
被控制功能模块103,用于接收该手势指令内容,并根据该手势指令内容进行工作,从而达到实现对功能模块的控制,不仅能对一个功能模块进行控制,还可以同时对多个功能模块进行控制,操作简单,易于推广。
本发明提供的手势指令识别方法,包括:手势指令采集模块采集用户的手势指令图像,并发送该手势指令图像;手势指令分析识别模块接收该手势指令图像,对该手势指令图像进行分析识别,得到手势指令内容,并发送该得到的手势指令内容;被控制功能模块接收该手势指令内容,并根据该手势指令内容进行工作,从而达到实现对功能模块的控制,不仅能对一个功能模块进行控制,还可以同时对多个功能模块进行控制,操作简单,易于推广。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包含”、“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一***要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个、、、、、、”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品、设备或者装置中还存在另外的相同要素。
对于本发明手势识别装置及方法,实现的形式是多种多样的。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
- 一种手势识别装置,其特征在于,包括:手势指令采集模块,用于采集用户的手势指令图像,并发送所述手势指令图像;手势指令分析识别模块,用于接收所述手势指令图像,对所述手势指令图像进行分析识别,得到手势指令内容,并发送所述得到的手势指令内容;被控制功能模块,用于接收所述手势指令内容,并根据所述手势指令内容进行工作。
- 如权利要求1所述的手势识别装置,其特征在于,所述手势指令采集模块,包括:摄像头,用于通过拍摄,采集用户的手势指令图像,按照时间顺序把通过拍摄,采集到的用户的手势指令图像按照一定的预设的频率拼接起来,形成一套完整的手势指令图像;手势指令图像发送单元,用于发送所述形成的一套完整的手势指令图像。
- 如权利要求1所述的手势识别装置,其特征在于,所述手势指令分析识别模块,包括:控制电路板;所述控制电路板,包括:存储模块,用于存储用户的手势指令图像,形成手势指令图像数据库,所述手势指令图像数据库包括控制所述被控制功能模块的手势动作轨迹;微处理器,用于接收所述形成的一套完整的手势指令图像,对所述形成的一套完整的手势指令图像进行分析识别,按照时间顺序把所述形成的一套完整的手势指令图像按照预设的频率拼接起来,并对所述拼接后的图像进行滤波处理,使经滤波处理的图像形成连贯的手势动作轨迹,并对比所述连贯的手势动作轨迹与所述存储模块中形成的手势指令图像数据库,根据对比的符合度,得到手势指令内容,并发送所述得到的手势指令内容。
- 如权利要求3所述的手势识别装置,其特征在于,所述控制电路板,还包括:控制按键,用于根据用户需要,重新设置所述存储模块所形成的手势指令图像数据库。
- 如权利要求1或3所述的手势识别装置,其特征在于,所述手势指令分析识别模块,设置在所述被控制功能模块上。
- 如权利要求1或3所述的手势识别装置,其特征在于,所述手势指令分析识别模块,设置在所述手势指令采集模块上。
- 如权利要求1或3所述的手势识别装置,其特征在于,所述手势指令分析识别模块,通过无线通讯模块发送所述得到的手势指令内容到至少一个被控制功能模块。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/CN2016/092245 WO2018018600A1 (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 一种手势识别装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108139810A true CN108139810A (zh) | 2018-06-08 |
Family
ID=61015724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201680060375.4A Pending CN108139810A (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 一种手势识别装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108139810A (zh) |
WO (1) | WO2018018600A1 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109732606A (zh) * | 2019-02-13 | 2019-05-10 | 深圳大学 | 机械臂的远程控制方法、装置、***及存储介质 |
CN112233505A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-15 | 浩辰科技(深圳)有限公司 | 一种新型盲童交互学习*** |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103257714A (zh) * | 2013-05-31 | 2013-08-21 | 深圳职业技术学院 | 一种支持手势识别的一体机 |
CN103294195A (zh) * | 2013-05-09 | 2013-09-11 | 深圳Tcl新技术有限公司 | 基于手势识别的遥控装置及其方法 |
CN104267898A (zh) * | 2014-09-16 | 2015-01-07 | 北京数字天域科技股份有限公司 | 一种快捷触发应用程序或应用程序功能的方法及装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012141352A1 (en) * | 2011-04-13 | 2012-10-18 | Lg Electronics Inc. | Gesture recognition agnostic to device orientation |
CN102508547A (zh) * | 2011-11-04 | 2012-06-20 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 | 基于计算机视觉的手势输入法构建方法及*** |
CN103926999B (zh) * | 2013-01-16 | 2017-03-01 | 株式会社理光 | 手掌开合手势识别方法和装置、人机交互方法和设备 |
CN103455146A (zh) * | 2013-09-04 | 2013-12-18 | 湖南华凯创意展览服务有限公司 | 隔空电子翻书方法及*** |
CN104571823B (zh) * | 2015-01-12 | 2015-12-02 | 济南大学 | 一种基于智能电视的非接触式虚拟人机交互方法 |
-
2016
- 2016-07-29 WO PCT/CN2016/092245 patent/WO2018018600A1/zh active Application Filing
- 2016-07-29 CN CN201680060375.4A patent/CN108139810A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103294195A (zh) * | 2013-05-09 | 2013-09-11 | 深圳Tcl新技术有限公司 | 基于手势识别的遥控装置及其方法 |
CN103257714A (zh) * | 2013-05-31 | 2013-08-21 | 深圳职业技术学院 | 一种支持手势识别的一体机 |
CN104267898A (zh) * | 2014-09-16 | 2015-01-07 | 北京数字天域科技股份有限公司 | 一种快捷触发应用程序或应用程序功能的方法及装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109732606A (zh) * | 2019-02-13 | 2019-05-10 | 深圳大学 | 机械臂的远程控制方法、装置、***及存储介质 |
CN112233505A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-15 | 浩辰科技(深圳)有限公司 | 一种新型盲童交互学习*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018018600A1 (zh) | 2018-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2015012441A1 (en) | Digital device and control method thereof | |
WO2017030259A1 (ko) | 자동추적 기능을 갖는 무인항공기 및 그 제어방법 | |
WO2012118274A1 (ko) | 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용한 물체의 실제 크기 측정 방법 | |
WO2014157806A1 (en) | Display device and control method thereof | |
WO2015102361A1 (ko) | 얼굴 구성요소 거리를 이용한 홍채인식용 이미지 획득 장치 및 방법 | |
WO2013141630A1 (en) | Mobile communication terminal and method of recommending application or content | |
WO2011081379A2 (en) | Display device and control method thereof | |
WO2015126060A1 (ko) | 이미지를 처리하기 위한 전자 장치 및 방법 | |
WO2014146431A1 (zh) | 一种冰箱内食品存储位置记录方法、装置、终端及冰箱 | |
WO2014193065A1 (en) | Video search apparatus and method | |
WO2021167374A1 (ko) | 영상 검색 장치 및 이를 포함하는 네트워크 감시 카메라 시스템 | |
WO2015147437A1 (ko) | 모바일 서비스 시스템, 그 시스템에서의 위치 기반 앨범 생성 방법 및 장치 | |
WO2021172832A1 (ko) | 제스처 인식 기반의 영상 편집 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 | |
WO2015016430A1 (en) | Mobile device and method of controlling therefor | |
WO2016123898A1 (zh) | 一种短信管理方法及其移动终端 | |
CN108139810A (zh) | 一种手势识别装置 | |
CN108139797A (zh) | 一种指令识别方法 | |
WO2015093902A1 (ko) | 스마트 홈 시스템의 피 제어 장치 검색 및 제어 방법과 장치 | |
WO2015119326A1 (en) | Display device and method for controlling the same | |
WO2017069502A1 (ko) | 디스플레이 장치, 그의 통합 리모컨 설정 방법 및 시스템 | |
WO2014061905A1 (ko) | 동작 및 음성 기반 북마크 제공 시스템 과 그 방법 | |
WO2019103443A1 (en) | Method, apparatus and system for managing electronic fingerprint of electronic file | |
WO2019078469A1 (ko) | 전자 장치 및 그의 서비스 제공 방법 | |
WO2020230921A1 (ko) | 레이저 패턴을 이용하여 이미지 내의 특징을 추출하는 방법 및 이를 적용한 식별장치와 로봇 | |
WO2020159115A1 (ko) | 복수의 렌즈를 구비하는 전자 장치 및 그 제어 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180608 |