CN108137275A - 用于电梯设备的滑动锁止装置 - Google Patents

Abstract

用于电梯设备(2)的滑动锁止装置(1)具有可移动的制动元件(5)，所述制动元件针对制动过程在压紧方向(11)上能够向着对接面(9)调整。在安装状态下，将轨道(3)布置在制动元件(5)和对接面(9)之间。在此设置用于制动元件(5)的引导结构(44)，所述引导结构具有引导面(45)和单个引导辊单元(43)。引导辊单元(43)与引导面(45)协作，使得在制动作用方向(22)上进行的制动元件(5)的调整过程中还同时进行在压紧方向(11)上进行的制动元件(5)的调整。压紧方向(11)分别垂直于制动作用方向(22)。引导辊单元(43)在制动过程中在引导面(45)上滚动，并且将引导面(45)配置成使得递减地进行在制动作用方向(22)上进行的制动元件(5)的调整到在压紧方向(11)上进行的制动元件(5)的调整的转变。还提供了具有这样的滑动锁止装置(1)的电梯设备(2)以及用这样的滑动锁止装置(1)可实施的用于电梯轿厢(4)的制动的方法。

Description

用于电梯设备的滑动锁止装置

技术领域

本发明涉及一种用于电梯设备的滑动锁止装置、一种具有滑动锁止装置的电梯设备以及一种用于对电梯轿厢制动的方法，所述方法可用滑动锁止装置实施。

背景技术

由EP 1 813 566 B1已知一种电梯安全装置，在其中将可线性移动的制动楔形件在斜面上引导，以将其为了制动而靠近导轨的顶端。制动楔形件的线性移动因此通过滑动机构实现。

由WO 2005/044709 A1已知一种具有可线性移动的制动楔形件的滑动锁止装置。在这里实现机电操纵。

由EP0968954或者EP0883567已知具有输送辊的锁止装置。输送辊在锁止装置的操作过程中将相应的锁止楔形件输送到制动位置，这通过将其在轨道和壳体之间挤紧而实现。输送辊为此带有滚花或者齿。

由CN 2533061已知一种具有引导辊的锁止装置，所述引导辊布置在具有小的间隙的滑座中。

由EP 1 813 566 B1或者WO 2005/044709 A1已知的安全装置具有如下缺点：需要用于滑动机构的大的空间需求，借此将制动楔形件施加至导轨上。为了能够产生足够的制动力，滑动机构或者移动机构相对于导轨小的倾斜度。同时还必须在初始状态下、即在不活动的锁止装置的情况下保证制动楔形件与导轨顶端的足够大的距离。从这两个原则得出一个或者多个制动楔形件必须在长的调整路径上移动，这是大的空间需求的根本原因。根据CN 2533061实施的安全装置也需要很多空间，因为滑座的窄的间隙决定了长的引导面。在根据EP0968954或者EP0883567实施的解决方案情况下，由于输送辊而出现对轨道的强烈损害。

发明内容

本发明的目的是提供更好地设计的用于电梯设备的滑动锁止装置、具有滑动锁止装置的电梯设备以及用于对电梯轿厢制动的方法，所述方法可用滑动锁止装置实施。具体地说，本发明的目的是提供用于电梯设备的滑动锁止装置、具有滑动锁止装置的电梯设备以及用于对电梯轿厢制动的方法，所述方法可用滑动锁止装置实施，它们实现了空间优化的配置或者需要更小的安装空间。

下面介绍相应的滑动锁止装置、相应的电梯设备以及相应的方法的解决方案和提案，它们实现了所给出的目的的至少一部分。此外还给出了有利的补充性的或者替代性的改进和配置。

滑动锁止装置在电梯设备的安装过程中以合适的方式配设于轨道，以便为了制动实现协作。轨道在此不一定是滑动锁止装置的组成部分。尤其是，滑动锁止装置也可以独立于这样的轨道并且当然也独立于电梯设备的其他组件进行生产和销售。

滑动锁止装置在电梯设备中的使用以及与此相关的制动过程的实现以不同的方式成为可能。电梯设备可以例如也具有多个电梯轿厢，所述电梯轿厢可以分别通过至少一个滑动锁止装置防坠。此外，也可以用于这样的电梯设备中：其中多个电梯轿厢布置在一个框架中并且共同通过一个电梯竖井行驶。通过一个或者多个滑动锁止装置，因此可以针对各个应用情形直接或间接地进行一个或多个电梯轿厢的锁止。

有利地，制动元件可以通过单个引导辊单元进行引导。引导辊单元在此将压紧力传递到滑动锁止装置的制动器壳体或者壳体部分上。通过引导结构的具有单个引导辊单元的配置实现了一种结构尺寸，然而其中可实现在可移动的制动元件上的长的制动衬片。单一的引导辊单元还实现了将制动元件在其整个长度上压紧在轨道上。压力因此在制动元件的全部长度上分布。因此可以对滑动锁止装置相对于轨道的取向的可能的误差加以平衡。

特别是，引导辊单元在制动过程中在引导面上滚动，其中将引导面配置成使得递减地进行在制动作用方向上进行的制动元件的调整到在压紧方向上进行的制动元件的调整的转变。这意味着在制动过程中制动作用方向上的移动据以转变成压紧方向上的移动的变速比发生变化。这意味着在制动过程中在引导面上的坡度发生变化，所述引导辊单元相对于制动作用方向以所述坡度沿着所述引导面引导，这相应地传递到制动元件上。在此，递减的配置决定了在制动过程中首先实现较大的坡度，以在制动作用方向上在相对较短的路程上达到制动元件在轨道上的进给，随后坡度相对较小，以在压紧方向上达到足够的压紧力。

轨道可以有利地配置为金属轨道，例如由钢板形成。然而在一种修改的配置中，轨道也可以形成为混凝土轨道。因而将压力设计为使得混凝土表面在制动元件抵靠于其上的情况下不被剪切。在此，将压力优选地限于小于6N/mm²。出于这个原因或者其它原因对压力的限制可以通过对于对接面的压紧力界定装置实现，这将在下面进一步阐述。

用于电梯设备的滑动锁止装置具有可移动的制动元件，所述制动元件对于制动过程在压紧方向上向着对接面可调整，其中在滑动锁止装置的安装状态下将电梯设备的轨道布置在制动元件和对接面之间，其中设置用于制动元件的引导结构，其中所述引导结构具有引导面和单个引导辊单元，其中引导辊单元与引导面协作，使得在制动作用方向上进行的制动元件的调整过程中还同时进行在压紧方向上进行的制动元件的调整，并且其中压紧方向垂直于制动作用方向。在此还出现了如下优点：通过单个引导辊单元界定压紧力。这在用在至少一个轨道上引导的电梯轿厢和至少一个所述的滑动锁止装置实现电梯设备的情况下导致特别的优点，其中滑动锁止装置布置在电梯轿厢上并且为了对电梯轿厢制动在制动过程中与轨道协作，如果轨道有利地配置有空心型面并且如果将制动元件布置成使得制动元件的制动面突出于轨道的头部。在这种配置的情况下可以使用原则上负载能力更小的轨道，但是该轨道可以比例如相应地在内部加强的轨道更加成本有利地生产。然而，相对于原则上更小的负载能力，在此通过制动元件相对于轨道的头部的布置可实现大的压紧力，而不发生轨道的塑性变形。

在用滑动锁止装置可实施的用于对电梯轿厢制动的方法中，将滑动锁止装置的制动元件对于制动过程在向着对接面的压紧方向上调整，其中轨道布置在制动元件和对接面之间，其中在此单个引导辊单元和引导结构的引导面还协作成使得在制动作用方向上进行的制动元件的调整过程中还同时进行在压紧方向上进行的制动元件的调整，并且其中压紧方向还垂直于制动作用方向。以这种方式还可以通过该方法实现相应的优点。

引导结构具有单个引导辊单元。在一种可能的配置中，所述引导辊单元通过单个可旋转的辊实现，所述辊围绕轴线可旋转。该配置的一种可能的改变在于通过多个并排布置的辊实现这样的单个辊的功能，所述多个并排布置的辊共同围绕单个轴线可旋转。单个辊可以由此在一定程度上划分成多个辊，但是所述多个辊围绕单个轴线旋转并因此具有与单个辊相应的作用。以这种方式，引导辊单元一般地实现了比在例如具有倾斜面的情况下(制动楔形件在所述倾斜面上滑动)更小的在轨道上的压紧力。然而这对于与负载能力更小的轨道的结合而言正是有利的。通过引导面的所述配置，可以不同于这样的倾斜面等进行制动过程中制动元件的移动路径的成型。在此可以考虑不同的方案来实施制动元件与引导辊单元的协作。在这方面，制动过程不仅要理解为真正的制动，而且尤其要理解为制动楔形件在轨道上的进给过程，即制动的发生过程。

在制动元件与引导辊单元的协作的一种可能的配置中，将制动元件设计为可直线推移的制动楔形件，其中在制动楔形件上配置引导面，其中所述制动楔形件具有背离所述引导面的制动面并且其中制动楔形件的制动面在制动过程中与轨道协作。在该配置的情况下，引导辊单元在制动过程中制动楔形件的引导面上滚动，而制动楔形件相对于滑动锁止装置的壳体直线地在制动作用方向上被调整。通过制动楔形件上的引导面的几何形状进行制动楔形件在轨道上的一定程度的接合和压紧，这在压紧方向上进行。引导辊单元在此有利地支承于制动壳体中或者相应的壳体部分中。

在制动元件与引导辊单元的协作的另一种可能的配置中，将引导辊单元本身支承于制动元件中，而将引导面相对于制动壳体配置成位置固定的，优选在制动壳体或者壳体部分本身上配置。如果现在将制动元件在制动作用方向上移动，那么在制动元件中支承的引导辊元件在引导面上滚动，使得引导辊单元与制动元件在制动作用方向上相对于滑动锁止装置的壳体部分移动。引导辊单元在制动元件中的支承在此在可能的情况下实现了更加紧凑的配置。

尤其是，引导辊单元在制动过程中在引导面上滚动，其中将引导面配置成使得递减地进行在制动作用方向上进行的制动元件的调整到在压紧方向上进行的制动元件的调整的转变。这意味着在制动过程中在引导面上的坡度发生变化，所述引导辊单元相对于制动作用方向以所述坡度沿着所述引导面引导，这相应地传递到制动元件上。

在一种可能的配置中，具体地有利的是引导辊单元在制动过程中在引导面上滚动，其中将引导面配置成使得在制动作用方向上进行的制动元件的调整到在压紧方向上进行的制动元件的调整的转变通过引导面相对于制动作用方向的位于大约6°和大约17°之间的坡度位于进给区域中，所述进给区域位于在制动作用方向上进行的调整的开始处，所述进给区域的延伸程度达到将制动元件、对接面和轨道之间的轨道间隙消除。在此优选地设置一条递减的曲线，它以大约17°(0.30)的坡度开始，并且在制动过程中随着在制动作用方向上的逐渐移动连续地减小到大约6°(0.10)。优选地在该进给区域内部不设置其中坡度保持恒定的恒定区段，但是原则上可以设置。相应地，原则上可以的是在进给区域的边缘上设置恒定区段，其中坡度为例如17°或6°。然而，优选地在直到将轨道间隙基本消除的区域上设置递减的曲线。

坡度和变速比的关系由以下事实得出：倾斜角的正切等于在压紧方向上进行的制动元件的调整与在制动作用方向上进行的制动元件的调整之比。因为按照定义180°＝π弧度＝π，并且小角度的正切近似等于角度本身，因此对于小角度该比值近似等于倾斜角。在具有6°的坡度的位置或者更确切地说在具有6°＝0.1047弧度的倾斜角的位置，变速比等于0.1051。这近似地意味着在该位置在制动作用方向上的例如1mm的(小的)调整转变成压紧方向上的0.1mm的调整。

作为补充或者作为替代，有利的是引导辊单元在制动过程中在引导面上滚动，其中将引导面配置成使得在制动作用方向上进行的制动元件的调整到在压紧方向上进行的制动元件的调整的转变通过引导面相对于制动作用方向小于通过滑动摩擦系数确定的摩擦角和/或小于大约6°的坡度在进给区域之后进行，所述进给区域位于在制动作用方向上进行的调整的开始处，所述进给区域的延伸程度达到将制动元件、对接面和轨道之间的轨道间隙消除，所述摩擦系数通过制动元件和轨道之间的摩擦副确定。由滑动摩擦系数确定的摩擦角在此满足如下条件：摩擦角的正切至少等于制动元件(尤其是制动元件的制动衬片)与轨道之间的摩擦副的滑动摩擦系数。由此保证了在通过引起的摩擦力消除轨道间隙后，制动元件自动地进一步移动。由此将轨道进一步卡紧。由此实现了足够大的压紧力，但是该压紧力可以或者必须以合适的方式、尤其是通过压紧力界定装置进行界定。

此外有利的是，引导辊单元在制动过程中在引导面上滚动，其中将引导面配置成使得在制动作用方向上进行的制动元件的调整到在压紧方向上进行的制动元件的调整的转变随着渐增的在制动方向上进行的调整而至少部分地改变。在这种情况下，优选以连续的小步进行改变，使得不发生变速比的突然变化。但是变速比可以逐段地或者在部分区域中是恒定的。这在总体上例如通过引导面的相应地形成的倾斜度达到。由此可以首先实现引导辊单元在轨道上的有利的快速靠近，随后可实现压紧力的均匀强化，直到所述压紧力在可能的情况下以合适的方式受到限制。例如，倾斜面与此相应地在制动作用方向上进行的制动元件的调整开始时具有大的坡度，所述坡度连续地变平坦，直到在消除轨道间隙的区域中倾斜面过渡到恒定的坡度。

还有利的是设置用于制动元件的止挡件，所述止挡件界定在制动作用方向上进行的制动元件的调整。由此预防过载以及与此相关联的制动器壳体的自行破坏。还有利的是对接面可以克服压紧力界定装置的预应力在压紧方向上调整。特别是这两个措施的组合具有实质性的优点。为此，优选地设置协调(Abstimmung)，其中将止挡件实现成使得在止挡于其上之前通过引导结构引起的压紧力已经超过压紧力界定装置的初始预应力。因此发生压紧力界定装置在压紧方向上的激活，这限制了压紧力并同时实现了通过压紧力界定装置对压紧力的设定。由于不同的原因，这可以是关键的。在此，压紧力的限制可以通过轨道的结构配置确定。但是为了达到大的制动力，在该限制下的精确设定可以是有意义的。然而压紧力的限制也可以出于其他原因而进行，例如预设最大制动力并因此预设电梯轿厢的最大减速。

还有利的是设置保持结构，所述保持结构与制动元件协作，使得制动元件在制动过程中和/或在制动元件定位于其就绪位置的情况下与引导辊单元接触。在此还有利的是所述保持结构具有至少一个弹簧元件，所述弹簧元件将制动元件保持在引导辊单元上，和/或所述保持结构具有至少一个弹簧元件，所述弹簧元件将制动元件保持在引导辊单元上，使得至少部分地补偿制动元件的自身重量。由此保证了制动元件相应于通过引导结构确定的移动抵靠于轨道上，并接着被进一步引导，直到例如到达止挡件。由此也可以避免制动元件与轨道过早接触，这由于摩擦可导致制动元件冲击引导辊单元。通过弹簧元件还可实现抵靠于轨道上的制动元件优选地在很大程度上用在制动作用方向上出现的摩擦力进行调整，因为制动元件的自身重量已经得到补偿。

还有利的是设置操纵装置，所述操纵装置与引导辊单元一起将制动元件在轨道上调整，使得通过制动元件和轨道之间的摩擦实现制动元件在制动作用方向上的进一步调整，其中所述操纵装置优选地通过机械的速度限制器和/或优选地以电磁的方式可触发。通过操纵装置可将制动元件在制动作用方向上调整，直到它抵靠于轨道上，因为引导结构实现了在压紧方向上的移动的相应转变。

因此可以以滑动锁止装置的形式实现节省空间的制动器，所述制动器特别用于没计为空心轨道的轨道。在此，制动元件可以根据配置设计为制动楔形件，它通过引导结构的单个引导辊单元引导。在此，引导辊单元将压力传递到壳体部分(制动器壳体)上。通过作用于制动元件上的一个或多个弹簧元件，尤其是约束弹簧，可以支持起动移动，因为通过制动元件的质量引起的重力可以部分地得到补偿。

在此，滑动锁止装置可以尤其针对小的压紧力设计，使得它特别适合于空心轨道。递减的转变在此实现了在较小的结构高度的情况下快速的进给或者在通常的结构高度的情况下使用长的制动元件。长的制动元件使得可以将轨道和制动面或者对接面之间的面压力保持得小。

附图说明

在下面的说明中参照附图更详细地解释本发明的优选实施例，在附图中相应的元件配以一致的附图标记。其中：

图1以示意性的部分视图示出对应于本发明一种实施例的用于电梯设备的滑动锁止装置和轨道；

图2从用II表示的视线方向在未操纵的初始状态下示出根据本发明实施例的在图1中示出的滑动锁止装置；

图3示出操纵状态下的根据本发明实施例的在图2中示出的滑动锁止装置。

图4示出具有电梯轿厢和滑动锁止装置的电梯设备，所述滑动锁止装置对应于本发明的一种可能的配置；

图5示出图4中所示的电梯设备的细节，用于解释本发明的一种可能的配置；

图6示出图5中所示的细节，其对应于本发明的另一种可能的配置；

图7示出图5中所示的细节，其对应于本发明的另一种可能的配置；并且

图8以示意性的部分视图示出对应于本发明的另一种实施例的用于电梯设备的滑动锁止装置和轨道。

具体实施方式

图1以示意性的部分视图示出对应于本发明一种实施例的用于电梯设备2(图4)的滑动锁止装置1和轨道3。滑动锁止装置1在此用于将电梯设备2的电梯轿厢4(图4)在制动过程中制动。

在制动过程中，滑动锁止装置1通过制动元件5与轨道3的头部6协作或者说配合。制动面7或者制动衬片7在此面对轨道3的头部6的侧面8。

此外，滑动锁止装置1具有对接面9，所述对接面形成于对接体10上并面对制动元件5的制动面7。

在操作过程中，将制动元件5在压紧方向11上在向着对接面9的方向上调整。在此首先通过制动面7和轨道3的侧面8之间的间隔12以及对接面9和轨道3的头部6的另一侧面14之间的间隔13预设轨道间隙12、13。通过在制动过程开始时实现的进给区域将所述轨道间隙12、13消除。从而制动面7在一侧并且对接面9在另一侧抵靠于头部6的侧面8、14上。

在将轨道间隙12、13消除后，通过制动面7和头部6的侧面8之间的摩擦发生制动作用。对接面9在此同样可以具有制动面的功能或者可以为对接体10设置制动衬片9，以获得双侧制动作用。

轨道3具有头部6和脚部20。至少轨道3的头部6配置为空心型材。头部6包括至少一个头壁21以及在侧面邻接于头壁21上的侧面8、14。侧面8、14基本上垂直于头壁21布置。轨道3的头部6包括轨道3或者侧面8、14的如下部分：它或者它们为了制动而在一侧与制动面7协作并在另一侧与对接面9协作。

关于滑动锁止装置1的制动作用，预设了制动作用方向22(图2)，所述制动作用方向在该实施例中竖直朝上。制动作用方向22在此沿着轨道3延伸。与此相应，在该实施例中垂直于制动作用方向22的压紧方向11水平取向。关于三个空间维度，还剩下既垂直于压紧方向11又垂直于制动作用方向22取向的另一方向23。方向23的特征还在于它从轨道3的脚部20指向头部6。

将制动面7、对接面9和轨道3的头部6的结构100预设成使得制动面7在一侧并且对接面9在另一侧在方向23上在头壁21上突出于头部6。因此，制动面7和对接面9在方向23上在轨道3的头部6的头壁21上突出于轨道3的头部6。对接面9在此可以形成为另一制动面9。

因此形成了用于电梯设备2的具有滑动锁止装置1和轨道3的结构100，其中滑动锁止装置1为了电梯轿厢4的制动与轨道3协作。轨道3包括头部6，其中轨道3的头部6形成为空心型材并且其中滑动锁止装置1的制动面7与轨道3协作，使得制动面7突出于轨道3的头部6。此外，面对制动面7的对接面9以相应的方式突出于轨道3的头部6。

侧面8、头壁21和侧面14以具有两个直角的U型材的形式布置。此外，制动面7和对接面9当与头部6接触时彼此平行地取向，以获得制动作用。头壁21因此既垂直于制动面7又垂直于对接面9取向。由此还得出方向23垂直于头壁21取向。

制动面7具有水平宽度B，所述水平宽度划分为突出宽度b1和支承宽度b2。制动作用在此通过制动面7在支承宽度b2上在侧面8上的抵靠获得。制动面7在方向23上以突出宽度b1水平伸出于头部6，使得制动面7的这一部分对制动作用没有贡献。优选地，突出宽度b1小于制动面7的宽度B的50％，优选约20％至约30％。相应的考虑对于对接面9是可行的。在此同样发生对接面9到突出宽度和支承宽度的划分，其中突出宽度小于对接面9的宽度的50％，优选约20％至约30％。

通过这种配置，实现了在制动面7在压紧方向11上压紧于头部6上的情况下头壁21可以最佳地接纳出现的力，以防止头部6在其侧面8、14上弯曲。此外，将容许的挤压力(制动面7能够以该挤压力压靠轨道3)和制动面7的尺寸预设成使得在制动面7以所述容许的挤压力压靠于轨道3的情况下不发生轨道3的头部6的永久塑性变形。在此可以通过压紧力界定装置24界定压紧力，所述压紧力界定装置在该实施例中具有两个支柱25、26，所述支柱分别具有两个弹簧板叠27至30。

轨道3可以由单个未强化的钢板形成，其中轨道3的空心型材的材料厚度可以处于约2.0mm至约3.0mm范围内。

滑动锁止装置1具有壳体31。壳体31或者在壳体31中可推移地支承的壳体部分31’在该实施方案中在侧面可推移地固定，使得壳体部分31’可在侧面设定或调整。为此，壳体部分31’支承于滑动螺栓74上，其中它在未操纵的初始状态下被弹性元件75压在侧面的止挡螺钉76上。壳体部分31’以及外部壳体31可以为焊接结构或者铸造结构。

制动元件5相对于壳体部分31’可调节。在此设置操纵装置32，它实现制动元件5在轨道3上的调节。操纵装置32通过连接杆77连接至第二滑动锁止装置1’。下面还参照图2进一步说明滑动锁止装置1的其他配置。

图2从用II表示的视线方向在未操纵的初始状态下示出根据本发明实施例的在图1中示出的滑动锁止装置。在初始状态下制动元件5与轨道3间隔开。通过操纵装置32的元件34、35和杠杆33将制动元件5在此保持在初始位置。此外还设置保持结构40，所述保持结构包括弹簧元件41、42。弹簧元件41、42在此被预张紧。此外还设置引导辊单元43，所述引导辊单元在该实施例中通过单个引导辊43形成。弹簧元件41、42将制动元件5保持在引导辊43上。由此产生引导结构44，所述引导结构包括引导辊43和在该实施例中在制动元件5上形成的引导面45。通过保持结构40将引导面45并因此将制动元件5在该实施例中保持与引导辊43始终接触。

图3示出操纵状态下的根据本发明实施例的在图2中示出的滑动锁止装置1。例如在速度限制器的力作用下，在操纵过程中操纵操纵装置32的接片46，所述接片通过元件34操纵杠杆33。在未操纵的初始状态下(图2)接片46通过约束元件72保持。约束元件72包括弹簧元件或者磁体或者卡子，它们将接片46以预定的力保持在未操纵的初始状态。此外，接片46的操纵范围或者摆动范围通过两侧的末端止挡件73界定。在接片46的操纵过程中，元件35将杠杆33的移动转变成制动元件5在制动作用方向22上的调整。操纵装置32的配置也可以通过其他类型的杠杆设计方式实施。制动元件5设计为可直线移动的制动楔形件。在制动元件5的调整过程中，引导辊43在引导面45上滚动。在该实施例中，引导辊43围绕其固定地相对于壳体部分31’布置的轴线47旋转。通过引导面45的几何形状，制动元件5在制动作用方向22上的移动转变成制动元件5同时在压紧方向11上的移动。由此将制动元件5首先用其制动面7抵靠于轨道3的侧面8上。滑动锁止装置1的壳体部分31’相对于轨道3的支承自此预设成使得轨道间隙12、13在轨道3的两侧消除。这可以例如通过如下方式实现：通过制动元件5在轨道3上的压紧也将对接面9拉到轨道3上。

图3中图示的在引导面45上的进给区域48在此用于制动元件5在轨道3上的抵靠。在接续于进给区域48上的制动区域49中，再进行真正的制动作用。在此预设了引导面45的递减的配置。在进给区域48中将轨道间隙12、13快速闭合。一种对于制动作用方向22示意性图示的坡度50因此在制动作用方向22上进行的调整开始时(即在进给区域48中)大于制动区域49中。坡度50在开始时可以为例如大约17°，并且在间隙消除后减小到小于大约5°(0.1弧度)。因此从间隙消除的时间点起产生自动操纵。

制动元件5在制动作用方向22上的移动通过壳体部分31’的止挡件51界定。在图3中所示的末端位置，制动元件5抵靠于止挡件51上。在此产生了制动元件5在制动作用方向22上的、以及与此相应也在压紧方向11上的最大可能的调整。在此优选做如下协调：在到达末端位置之前已经对压紧力界定装置24进行操纵，由此将对接面9克服弹簧板叠27至30的预应力在压紧方向11上有所压入。由此可以设定制动力。由此也产生了对制动力的限制，使得尤其在易坏的轨道3的情况下防止损坏。

在滑动锁止装置1按所述方式装配的情况下(其中制动作用方向朝上)，可以有利地将制动元件5的自身重量通过弹簧元件41、42至少部分地补偿。

通过制动区域49中降低的坡度50获得缓慢的进给，并因此获得用于产生制动作用的缓慢的力的积累。制动区域49中的坡度50在此小于摩擦角，所述摩擦角通过滑动摩擦系数确定，所述滑动摩擦系数由制动元件5和轨道3之间的摩擦副产生。

图4示出具有电梯轿厢4和滑动锁止装置1的电梯设备2，所述滑动锁止装置对应于本发明的一种可能的配置。滑动锁止装置1在此示意性地呈现。此外设置了另一滑动锁止装置1’，它相应于滑动锁止装置1设计并且以相应的方式与另一轨道3’协作。滑动锁止装置1通过连接杆77(图1)与所述另一滑动锁止装置1’连接，使得两个滑动锁止装置1、1’基本同步地操纵。电梯轿厢4在轨道3以及另一轨道3’上引导，其用作引导轨道3、3’。电梯轿厢4在牵引和吊挂机构52上悬挂。

轨道3在这种可能的配置中划分成多个区段53、54，其中为了简化仅仅示出了区段53、54。在此，在连接区域55中可以发生与理想取向的容许偏差，在所述连接区域区段53、54彼此接合。下面尤其参见图5至7解释合适的措施。

图5示出图4中所示的电梯设备2的细节，用于解释本发明的一种可能的配置。在此图示了一种情形，其中在轨道区段53、55彼此接合的连接区域55中在轨道3的区段53、54之间由于安装过程中的容差等而产生错位。这在这里表现为逆着制动作用方向22在轨道3上出现台阶56。台阶56呈现为侧面8内的跃变点。

在滑动锁止装置1的操纵过程中可发生这样的情形：制动元件5的制动面7在区段53的区域中抵靠于轨道3上，并且在制动过程中还进行到轨道3的区段54上的过渡。为了按照功能的运行并且为了防止尤其在制动衬片7上可能发生的损害，在制动元件5上配置倒棱57。在此选择合适的倒棱角58(图2)。相应的倒棱9(图3)可以形成于对接面9或者对接体10上。倒棱57、59在制动作用方向22上设置于制动面7或者对接面9上。倒棱57的倒棱角58以及倒棱59的倒棱角60可以优选地选自大约5°至大约20°的范围。优选地，制动面7的倒棱57和对接面9的倒棱59形成为分别具有大约15°的倒棱角59、60。

图6示出图5中所示的细节，其对应于本发明的另一种可能的配置。在该实施例中，在连接区域55(轨道接合点)为轨道3的逆着制动作用方向22接续的区段54设置倒棱65、66。在此针对制动元件5设置倒棱65，而针对对接体10设置倒棱66。

图7示出图5中所示的细节，其对应于本发明的另一种可能的配置。在该实施例中，在连接区域55既在制动作用方向22上又逆着制动作用方向22在轨道区段53、54上设置倒棱65至68。对于轨道3的区段53、54磨损特性因此得以改善。当然，为此，制动面7沿着制动作用方向22的长度69必须显著大于倒棱65至68的在制动作用方向22上观察的长度70。优选地，制动面7的长度69为单个倒棱65至68的长度70的至少四倍。

倒棱65至68与制动面7的长度69总体上在尺寸方面设计成，使得对可能的台阶形成(如参照图5所解释的)加以平衡并尽可能避免磨损行为。对台阶形成加以平衡指的是在连接点55上滑动或者摩擦的面(例如制动面7、对接面9或者引导座的引导面)不停滞于轨道接合点的台阶上，而是遇上倒棱65至68的相应的倒棱面并相应地顺利渡过。

在出现的台阶56的容差等方面，可以例如界定最大值，所述最大值根据应用情形可以在大约0.2mm到大约0.4mm范围内。与此相应，可以确定倒棱65至68的尺寸。

图8以示意性的部分视图示出对应于本发明的另一种实施例的用于电梯设备2的滑动锁止装置1和轨道3。与参照图1至3所述的实施例不同，引导辊单元43在此支承于制动元件5上。这意味着引导辊单元43围绕旋转的轴线47位置固定地布置在制动元件5上。引导面45在该配置的情况下相对于壳体部分31’位置固定地布置。尤其是，引导面45可以配置在壳体部分31’上。因此刻画了用于引导结构44的另一种可能的设计。具有弹簧元件41、42的保持结构40可以以相应的方式实现。在该实施例中，引导面45的坡度50同样针对制动元件5(与引导辊单元43共同进行)在制动作用方向22上的移动而变化。

当然，电梯设备2根据配置可以具有一个或者多个滑动锁止装置1。滑动锁止装置1可以在此直接或间接地与电梯轿厢4刚性连接。轨道3、3’位置固定地布置于电梯竖井71中，电梯轿厢4通过所述电梯竖井可运行。

本发明不限于所述的实施例和可能的配置。

Claims (14)

1.一种用于电梯设备(2)的滑动锁止装置(1)，所述滑动锁止装置具有能够移动的制动元件(5)，所述制动元件针对制动过程在压紧方向(11)上能够向着对接面(9)调整，其中在安装状态下将轨道(3)布置在制动元件(5)和对接面(9)之间，其中设置用于制动元件(5)的引导结构(44)，其中所述引导结构(44)具有引导面(45)和单个引导辊单元(43)，其中引导辊单元(43)与引导面(45)协作，使得在制动作用方向(22)上进行的制动元件(5)的调整过程中还同时进行在压紧方向(11)上进行的制动元件(5)的调整，其中压紧方向(11)垂直于制动作用方向(22)，并且其中引导辊单元(43)在制动过程中在引导面(45)上滚动，其特征在于，将引导面(45)配置成使得递减地进行在制动作用方向(22)上进行的制动元件(5)的调整到在压紧方向(11)上进行的制动元件(5)的调整的转变。

2.根据权利要求1所述的滑动锁止装置，其特征在于，所述引导辊单元(43)具有单个围绕轴线(47)能够旋转的辊(43)或者多个共同围绕单个轴线(47)能够旋转的辊(43)。

3.根据权利要求1或2所述的滑动锁止装置，其特征在于，将制动元件(5)设计为制动楔形件(5)，在制动楔形件(5)上配置引导面(45)，所述制动楔形件(5)具有背离所述引导面(45)的制动面(7)，并且制动楔形件(5)的制动面(7)在制动过程中与轨道(3)协作。

4.根据权利要求3所述的滑动锁止装置，其特征在于，引导辊单元(43)支承于壳体部分(31’)中。

5.根据权利要求1或2所述的滑动锁止装置，其特征在于，引导面(45)相对于壳体部分(31’)位置固定，并且引导辊单元(43)支承于制动元件(5)中。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的滑动锁止装置，其特征在于，引导辊单元(43)在制动过程中在引导面(45)上滚动，其中将引导面(45)配置成使得在制动作用方向(22)上进行的制动元件(5)的调整到在压紧方向(11)上进行的制动元件(5)的调整的转变通过引导面(45)相对于制动作用方向(22)位于大约6°和大约17°之间的坡度(50)位于进给区域中，所述进给区域位于在制动作用方向(22)上进行的调整的开始处，所述进给区域的延伸程度达到将制动元件(5)、对接面(9)和轨道(3)之间的轨道间隙(12、13)消除，

和/或

引导辊单元(43)在制动过程中在引导面(45)上滚动，其中将引导面(45)配置成使得在制动作用方向(22)上进行的制动元件(5)的调整到在压紧方向(11)上进行的制动元件(5)的调整的转变通过引导面(45)相对于制动作用方向(22)小于通过滑动摩擦系数确定的摩擦角和/或小于大约6°的坡度(50)位于进给区域(48)之后，所述进给区域位于在制动作用方向(22)上进行的调整的开始处，所述进给区域的延伸程度达到将制动元件(5)、对接面(9)和轨道(3)之间的轨道间隙(12、13)消除，所述滑动摩擦系数通过制动元件(5)和轨道(3)之间的摩擦副确定，

和/或

引导辊单元(43)在制动过程中在引导面(45)上滚动，其中将引导面(45)配置成使得在制动作用方向(22)上进行的制动元件(5)的调整到在压紧方向(11)上进行的制动元件(5)的调整的转变随着渐增的在制动方向(22)上进行的调整而至少部分地改变。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的滑动锁止装置，其特征在于，设置用于制动元件(5)的止挡件(51)，所述止挡件界定在制动作用方向(22)上进行的制动元件(5)的调整。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的滑动锁止装置，其特征在于，对接面(9)能够克服压紧力界定装置(24)的预应力在压紧方向(11)上调整。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的滑动锁止装置，其特征在于，设置保持结构(40)，所述保持结构与制动元件(5)协作，使得制动元件(5)在制动过程中和/或在制动元件(5)定位于其就绪位置的情况下与引导辊单元(43)接触。

10.根据权利要求9所述的滑动锁止装置，其特征在于，所述保持结构(40)具有至少一个弹簧元件(41、42)，所述弹簧元件将制动元件(5)保持在引导辊单元(43)上，和/或所述保持结构(40)具有至少一个弹簧元件(41、42)，所述弹簧元件将制动元件(5)保持在引导辊单元(43)上，使得至少部分地补偿制动元件(5)的自身重量。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的滑动锁止装置，其特征在于，设置操纵装置(32)，所述操纵装置与引导辊单元(43)一起将制动元件(5)在轨道(3)上调整，使得通过制动元件(5)和轨道(3)之间的摩擦实现制动元件(5)在制动作用方向(22)上的进一步调整，其中所述操纵装置(32)优选地通过机械的速度限制器和/或优选地以电磁的方式能够触发。

12.一种电梯设备(2)，所述电梯设备具有在至少一个轨道(3)上引导的电梯轿厢(4)以及至少一个根据权利要求1至11中任一项所述的滑动锁止装置(1)，其中所述滑动锁止装置(1)布置在电梯轿厢(4)上并且为了电梯轿厢(4)的制动在制动过程中与轨道(3)协作。

13.根据权利要求12所述的电梯设备，其特征在于，所述轨道(3)配置有空心型面并且将制动元件(5)布置成使得制动元件(5)的制动面(7)突出于轨道(3)的头部(6)。

14.一种用于电梯轿厢(4)的制动的方法，所述方法能够利用根据权利要求1至11中任一项所述的滑动锁止装置(1)实施，其中滑动锁止装置(1)的制动元件(5)对于制动过程在压紧方向(11)上向着对接面(9)调整，其中将轨道(3)布置在制动元件(5)和对接面(9)之间，其中单个的引导辊单元(43)与引导结构(44)的引导面(45)协作，使得在制动作用方向(22)上进行的制动元件(5)的调整过程中还同时进行在压紧方向(11)上进行的制动元件(5)的调整，并且其中压紧方向(11)垂直于制动作用方向(22)。