CN108137123A - 用于使车辆控制单元与车辆部件相连接的适配装置 - Google Patents

用于使车辆控制单元与车辆部件相连接的适配装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108137123A
CN108137123A CN201680062932.6A CN201680062932A CN108137123A CN 108137123 A CN108137123 A CN 108137123A CN 201680062932 A CN201680062932 A CN 201680062932A CN 108137123 A CN108137123 A CN 108137123A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electronic
cable
message
vehicle component
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201680062932.6A
Other languages
English (en)
Inventor
D.米尔曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Joint-Stock Co
Bloks AG
Original Assignee
Joint-Stock Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Joint-Stock Co filed Critical Joint-Stock Co
Publication of CN108137123A publication Critical patent/CN108137123A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/20—Cycle computers as cycle accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
    • B62J50/225—Mounting arrangements therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于在用于车辆、尤其常规的自行车或电动轻型车辆例如电动自行车或电动轮的电子控制单元(20)与电子车辆部件(30)之间建立连接的适配装置(1)，其包括第一线缆(5A,5B)，其设定成用于与电子控制单元(20)相连接；适配电子机构(4A,4B)和第二线缆(6A,6B)，其设定成用于与电子车辆部件(30A,30B)相连接。在此，适配电子机构(4A,4B)联接到第一线缆(5A,5B)与第二线缆(6A,6B)之间，并且设定成用于接收从电子控制单元(20)经由第一线缆(5A,5B)根据第一数据协议发送的第一讯息，将所接收的第一讯息根据第二数据协议编译成第二讯息，并且将第二讯息经由第二线缆(6A,6B)发送到电子车辆部件(30A,30B)处。

Description

用于使车辆控制单元与车辆部件相连接的适配装置
技术领域
本发明涉及一种用于在用于车辆、尤其用于常规的自行车或电动轻型车辆例如电动自行车或电动轮的电子控制单元与电子车辆部件之间建立连接、尤其通信联接的适配装置。
背景技术
常规的自行车和电动轻型车辆例如电动自行车或电动轮越来越多地配备有电子车辆部件例如操作单元、传感器或致动器，以便于提高使用者的安全性或舒适性。
在此，不同制造商的相同类别的电子车辆或自行车部件，例如灯、电子电路、电子锁等等在从电子自行车部件发送到显示和操作元件的数据方面和从显示和操作元件发送到电子自行车部件的指令方面通常具有很大的交集。在电子电路的情况中，这些数据例如可包含关于可当前挂入的档位的信息，而指令可包含向下或向上切换档位的指示。
虽然存在很大的交集，但每个制造商不同地实现从其电子车辆部件接收或发送的数据和指令，以便于还在广告上彼此区分。相同类别的不同的电子车辆部件的用于传递数据和指令所使用的数据协议的不同的设计方案导致碎片化，其容易故障，其使得电子车辆部件到车辆中的集成显著更难，并且可导致在相同类别的电子车辆部件之间的不可兼容性。
随着在控制单个电子控制单元的情况下待集成的电子车辆部件的增多，提高了不同的电气要求例如供给电压、标称电流强度和最大电流强度等的数量、待集成的数据协议的数量以及待构建的不同的插头的数量。
市场上存在的解决方案尝试通过如下方式通过统一化来解决该碎片化，即，例如利用统一的供给电压使电子车辆部件运行并且使用统一的数据协议以及统一的插头。然而，统一化这样的解决方案对于电子车辆部件的制造商而言一方面意味着必须构建带有足够的存储器和兼容的收发器的兼容的微控制器，并且另一方面必须由定义数据协议的企业许可用于电子控制单元与电子车辆部件之间的通信的相应的软件。如此以来结合私有的连接技术形成一种解决方案，在其中存在与这些原供应商的相关性并且实现与第三方制造商的电子车辆部件的简单的可交换性。然而在该方法的情况中对于制造商自身而言，需要提供至少一个附加的且必要时昂贵的针对传统的车辆设计的变型方案，其不需要数据总线连结。
发明内容
本发明的目的在于提供将不同制造商的电子车辆部件更容易地集成到车辆中的可能性。
该目的通过一种根据权利要求1的用于在用于车辆的电子控制单元与电子车辆部件之间建立连接的适配装置来实现。
从属权利要求中限定了本发明的另外优选的实施形式。
根据一实施形式的用于在用于车辆、尤其用于常规的自行车或电动轻型车辆例如电动自行车或电动轮的电子控制单元与电气车辆部件之间建立连接、尤其通信联接的适配装置包括：第一线缆，其设定成用于与电子控制单元相连接；适配电子机构；和第二线缆，其设定成用于与电子车辆部件相连接，其中，适配电子机构联接到第一线缆与第二线缆之间，并且设定成用于接收从电子控制单元经由第一线缆根据第一数据协议发送的第一讯息，将所接收的第一讯息根据第二数据协议编译成第二讯息，并且经由第二线缆将第二讯息发送到电子车辆部件处。
为了与另外的设备通信而由电子控制单元所使用的整车电源可使用总线***，该整车电源包括具有第一线缆的至少一个芯线或管线的第一数据总线，经由该数据总线根据第一数据协议发送第一讯息，该总线***需要较少的管线和相应小的线缆横截面，并且由此根据较小地设计尺寸的插头或插座实现紧凑的电子插塞连接。在此，第一数据总线例如可构造成局域互联网(LIN)总线***。
因为，例如许多在自行车框架中的钻孔具有统一为8mm的直径，并且长孔相应地具有8mm x 16mm的开口范围，因此可通过使用适配装置分支兼容地设计电子车辆部件的布线。
相对地，电子车辆部件可设定成用于经由第二数据总线根据必要时与第一数据总线不同的第二数据协议与另外的设备通信，其中，第二数据总线具有第二线缆的至少一个芯线或管线，并且从适配电子机构根据第二数据协议发送的第二讯息经由第二数据总线由电子车辆部件所接收。在此，第二数据纵向例如可构造成控制器局域网络(CAN)总线***。
优选地，适配电子机构另外设定成用于接收从电子车辆部件经由第二线缆或第二数据总线根据第二数据协议发送的第三讯息，将所接收的第三讯息根据第一数据协议编译成第四讯息，并且经由第一线缆或第一数据总线将第四讯息发送到电子控制单元处。
通过借助于适配电子机构执行的在整车电源的第一数据协议与一确定类别的电子车辆部件的制造商私有的包括相应的数据和指令的第二数据协议之间的编译可显著简化电子车辆部件的集成并且避免在电子车辆部件之间的不可兼容性。
在此，尤其将制造商私有的第二数据协议编译成对于该类别整车电源而言普遍的第一数据协议，从而整车电源内部的第一数据协议呈现出实际联接的电子车辆部件的抽象概念(Abstraktion)，其中，整车电源自身的第一数据协议优选地包括所有在市场上可获得的所有类别的电子车辆部件的属性和特征。
优选地，适配电子机构具有微控制器，其设定成用于将第一讯息编译成第二讯息并且将第三讯息编译成第四讯息。
适配电子机构此外优选地设定成，用于将从电子控制单元经由第一线缆输送的第一电压转换成第二电压，并且将第二电压经由第二线缆输送给电子车辆部件。
在此，微控制器可设定成用于利用从电子控制单元经由第一线缆输送的第一电压来运行。
此外，第二电压可相应于用于使电子车辆部件运行所需的供给电压。以该方式可通过使用适配装置利用使电子车辆部件运行所需的供给电压来供给电子车辆部件，从而附加于用于将供给电压输送给电子车辆部件的适配装置之外不需要单独的线缆。
此外，适配装置可包括电压供给，其设定成，将第一电压转换成第二电压。
适配电子机构可设定成用于将用于使存储在电子车辆部件中的用于电子车辆部件的控制单元的启动程序或启动加载程序(Bootloader)初始化的第五讯息经由第二线缆或第二数据总线发送到电子车辆部件处，或者将用于使存储在联接在电子车辆部件之后部件中的用于联接在后的部件的控制单元的启动程序初始化的第六讯息经由第二线缆或第二数据总线发送到联接在后的部件处。
此外，配置电子机构可设定成用于将用于电子车辆部件的编程的第七讯息经由第二线缆或第二数据总线发送到电子车辆部件处，或者将用于联接在后的部件的编程的第八讯息经由第二线缆或第二数据总光线发送到联接在后的部件处。
联接在后的部件例如可以是集成的电路，其中，通过初始化和编程例如可实现充电接线模块的参数化。
可在制造的情况中已将用于识别多个不同类型的电子车辆部件的固件或基础固件存储在适配电子机构中，从而在适配装置出厂时，该基础固件已经存储在适配电子机构中，其中，适配电子机构设定成用于在将确定的电子车辆部件联接到到第二线缆处的情况中测定，该确定的电子车辆部件是否是多个电子车辆部件中的一个，并且在该确定的电子车辆部件是多个电子车辆部件中的一个的情况中，经由第一线缆或第一数据总线将讯息发送到电子控制单元处以用于请求为了与该确定的电子车辆部件相通信所需的固件。
此外，适配电子机构可具有收发器，其设定成用于接收从电子控制单元经由第一线缆或第一数据总线发送的讯息，并且将讯息经由第一线缆或第一数据总线发送到电子控制单元处，并且接收从电子车辆部件经由第二线缆或第二数据总线发送的讯息，并且将讯息经由第二线缆或第二数据总线发送到电子车辆部件处。
在此，通过例如可以是CAN或LIN数据总线的第二数据总线的类型来确定所使用的收发器模块的类型。在一实施形式中，收发器可包括与电子控制单元通信的第一收发器模块和与电子车辆部件通信的第二收发器模块。
适配装置此外可包括第一插头和第二插头，第一插头设定成用于与电子控制单元相连接的插头相连接，第二插头设定成用于与电子车辆部件相连接的插头相连接。
在一实施形式中，适配装置可构造成单个构件或一件式。
根据本发明的带有集成的适配电子机构的适配装置由此实现常规的电子车辆或自行车部件的成本适宜的连结。该集成完全不需要硬件适配并且可在任意时间点沿着包括部件制造商、车辆制造商、车队运营商和车辆销售商的供应链来实现或者可在已经处于比赛中(im Feld)的车辆中实现。对此，适配装置就此而言部件特定地关于由电子车辆部件所需的通过相应地构造的电压供给的供给电压来设定，并且设定到与电子车辆部件紧固连接的插头上，使得可能的改变仅可通过待集成的电子车辆部件的重新编程来实现。
根据本发明的用于控制电子车辆部件的装置包括电子控制单元和上述适配装置。
根据本发明的组件包括用于控制电子车辆部件的装置和电子车辆部件。
根据本发明的车辆、尤其常规的自行车或电动轻型车辆例如电动自行车或电动轮包括用于控制电子车辆部件的装置。在此，车辆可另外具有电子车辆部件。
由构造成传感器和致动器的电子车辆部件提供给由电子控制单元控制的整车电源的端口不仅可包括数据而且包括指令。
借助于可供使用的端口例如可将构造成自行车灯的电子车辆部件中的亮度传感器的数据作为讯息经由适配装置和第一数据总线或整车电源发送到电子控制单元处。在该情况中，可将例如用于基于车辆的由电子控制单元测定的为了转变弯道行驶灯功能而占据确定的预定的角度位置的倾斜角来指示自行车灯的指令从电子控制单元作为讯息发送到电子车辆部件处。
根据本发明的适配装置在机械上始终仅可与相应的电子控制单元和电子车辆部件的相同类型的兼容的插头/插座一同使用。在开始使用车辆的情况中，适配电子机构根据手摇法(挑战-应答法)或基于PKI(公钥基础设施)的方法)识别出，联接了哪个电子车辆部件。
电子车辆部件的通过由电子车辆部件提供的端口公开的能力通过在电子车辆部件与适配电子机构之间约定的第二数据协议来限定。因为适配电子机构或间接地电子控制单元可使电子车辆部件的启动程序初始化，因此第二数据协议和由此公开的能力可在任何时候被改变。如此以来可在制造时刻编程带有用于识别电子车辆部件的基础固件的适配电子机构，以便于在首次识别电子车辆部件的情况中经由整车电源从与适配电子机构通信的电子控制单元请求用于与电子车辆部件通信所需的固件。按这种方式可使普遍的适配电子机构动态地适配于相应的车辆设计。
对此，电子车辆部件的制造商完全不必针对常规的不需要总线连结的车辆设计进行对其现有的解决方案的硬件或软件的改变。由此，生产商避免了制造其产品的不同变型，更确切地说降低了开发以及市场化风险。代替地，车辆制造商、销售商、车队营运商或终端客户可在生产时刻、出厂时刻、集成时刻将相同的电子车辆部件连接到车辆中，或者通过加装、通过使用根据本发明的适配装置与电子控制单元相连接。也就是说，最初开发用于传统的车辆设计的电子车辆部件同样可在任何时间并且在没有改变的情况中在使用根据本发明的适配装置的情况下与相应的电子控制单元相组合并且可变成联网的、智能的、基于规则模型的车辆设计的组成部分。
附图说明
接下来根据附图详细说明用于在用于车辆的电子控制单元与电子车辆部件之间建立连接的适配装置的一实施形式。
唯一的图显示了组件的示意图，其具有用于车辆、尤其用于常规的自行车或电动轻型车例如电动自行车或电动轮的电子控制单元20、第一电子车辆或自行车部件30A、第二电子车辆或自行车部件30B、根据本发明的第一适配装置1以及根据本发明的第二适配装置1。
具体实施方案
两个根据本发明的适配装置1用于在电子控制单元20与电子自行车部件30A或30B之间建立相应的连接、尤其通信连接。此外，相应的适配装置1用于将由电子控制单元20输送的第一电压转换成相应的第二电压或供给电压，第二电压是用于使相应的电子自行车部件30A,30B运行所需的电压并且必要时与第一电压不同，并且用于将相应的第二电压输送至相应的电子自行车部件30A,30B。在此可如此设定相应的适配装置1，使得输送给自行车部件30A的第二电压与输送给电子自行车部件30B的第二电压不同。
适配装置1具有适配电子机构4A,4B和第一线缆5A,5B以及第二线缆6A,6B，其分别包括多个芯线或电气管线。
第一线缆5A,5B和第二线缆6A,6B的相应的端部与适配电子机构4A,4B相连接，其中，适配电子机构4A,4B优选地紧固地与第一线缆5A,5B并且与第二线缆6A,6B相连接，并且适配电子机构4A,4B以及第一线缆5A,5B和第二线缆6A,6B的相应的端部一同例如用塑料注塑包封，使得适配装置1由单个构件形成。
在第一线缆5A,5B的另一端部处设置有插头2A,2B，其设定成用于与经由线缆23A,23B与电子控制单元20相连接的插头21,22相连接。在第二线缆6A的另一端部处设置有插头3A，其设定成用于与经由线缆与第一电子自行车部件30A相连接的插头31A相连接。在第二线缆6B的另一端部处设置有插头3B，其设定成用于与经由线缆与第二电子自行车部件30B相连接的插头31B相连接。
电子自行车部件30A,30B例如可构造成传感器，例如亮度传感器或速度传感器或类似的；可构造成用于接收用于控制电子自行车部件30A,30B中的另一个的指令的操作单元；或者构造成致动器，例如灯、电池、马达、尤其用于驱动电动轻型车辆例如电动自行车或电动轮的电动马达；或者构造成用于电动马达的电压供给的电池，以及类似的。
由电子控制单元20控制的整车电源以第一电压、例如12V和最大3A的电流以及第一数据协议来运行。在整车电源中使用的用于数据和指令传递、更确切地说在用于各个联接在总线处的设备之间传递讯息的总线例如可以是LIN总线。
电子自行车部件30A,30B相对地设定成用于例如以相应于第二电压的48V,36V,24V或6V的供给电压来运行，并且将在与整车电源的总线***不同的总线***上，例如CAN-、LIN-、UART-等***上的带有与第一数据协议不同的第二数据协议的讯息发送到电子控制单元20处并且从该处接收讯息。
为了在电子控制设备20与两个电子自行车部件30A,30B之间建立通信连接并且将第一电压转换成第二电压，适配电子机构4A,4B具有微控制器12A,12B、收发器9A,9B和电压供给7A,7B。在此，微控制器12A,12B和收发器9A,9B通过从电子控制单元20经由第一线缆5A,5B输送的第一电压来运行。
适配电子机构4A,4B设定成用于接收从电子控制单元20经由整车电源、更确切地说经由包括适配装置1的线缆23A,23B和第一线缆5A,5B的至少一个单管线或至少一个芯线的第一数据总线根据第一数据协议发送的讯息，将所接收到的讯息编译成根据包括第二线缆6A,6B和使插头31A,31B与电子自行车部件30A,30B相连接的线缆的至少一个单管线或至少一个芯线的第二数据总线的第二数据协议的讯息，并且将所编译的讯息经由第二数据总线发送到电子自行车部件30A,30B处。在此，可将电子控制单元20的在微控制器12A,12B上实施的软件通过将相应的讯息发送到适配电子机构4A,4B处来编程。
此外，适配电子机构4A,4B设定成用于接收从电子自行车部件30A,30B经由第二数据总线根据第二数据协议发送的讯息，将所接收到的讯息编译成根据第二数据协议的讯息，并且将所编译的讯息经由第一数据总线发送到电子控制单元20处。
接下来以电子控制单元20与电子自行车部件30A之间的讯息传递为示例来更准确地说明根据本发明的适配装置1的功能性。
第一插头2A或第一插座2A配置成用于如此与电子控制单元20的线缆23A的插头21或插座21相连接，使得在适配电子机构4A与电子控制单元20之间的数据通信成为可能，并且可将第一电压从电子控制单元20输送给适配电子机构4A。
第二插头3A或第二插座3A配置成用于如此与电子车辆部件30A的线缆的插头31A或插座31A相连接，使得在适配电子机构4A与电子自行车部件30A之间的数据通信成为可能，并且可将第二电压从适配电子机构4A输送给电子自行车部件30A。
输送给适配电子机构4A的第一电压一方面用于以能量或电流供给适配电子装置4A，且另一方面将所输送的第一电压通过电压供给7A转换成第二电压，其中，将第二电压经由第二线缆6A输送给电子自行车部件30A，以便于以能量或电流供给电子自行车部件30A。第一数据总线从电子控制单元20延伸直到适配电子机构4A的内部，例如直至通过虚线10A图解说明的界限。第二数据总线从画虚线图解说明的界限10A朝向电子自行车部件30A延伸。
在将第一讯息从电子控制单元20经由第一数据总线根据第一数据协议发送到电子自行车部件30A的情况中，第一讯息由收发器9A接收。所接收到的第一讯息从微控制器12A、尤其微控制器12A的处理器11A编译成根据第二数据总线的第二数据协议的第二讯息，并且收发器9A将第二讯息经由第二数据总线发送到电子自行车部件30A处。
在将第三讯息从电子自行车部件30A经由第二数据总线发送到电子控制单元20处的情况中，第三讯息由收发器9A接收，将所接收到的第三讯息从微控制器12A、尤其微控制器12A的处理器11A编译成根据第一数据总线的第一数据协议的第四讯息，并且收发器9A将第四讯息经由第一数据总线发送到电子控制单元20处。
在适配电子机构4A中，在出厂的情况中已经将用于识别多个不同类型且不同制造商的电子车辆部件30A,30B的基础固件存储在微控制器12A的存储区域8A中。在开始使用车辆的情况中，更确切地说在通过使插头3A与插头31A相连接来将一确定的电子自行车部件30A,30B联接到适配装置4A的第二线缆6A处的情况中，适配电子机构4A根据手摇法，例如挑战-应答法或基于公钥基础设施(PKI)的方法识别出，所联接的确定的电子车辆部件30A是否是多个电子车辆部件30A,30B中的一个。
如果该确定的电子车辆部件30A是多个电子车辆部件30A,30B中的一个，则适配装置1经由第一线缆5A将讯息发送到电子控制单元20处以用于请求对于与该确定的电子车辆部件30A在数据和指令方面特定的通信所需的固件。在获得该请求之后，电子控制单元20将用于在适配电子机构4A与电子自行车部件30A之间传送构造成数据和指令的讯息所需的固件发送到适配电子机构4A处，其将所获得的固件存储在存储区域8A中。
适配装置1此外设定成用于编程电子自行车部件30A的软件。对此，适配电子机构4A首先经由第二数据总线将用于使存储在电子自行车部件30A中的用于电子自行车部件30A的控制单元的启动程序初始化的讯息发送到电子自行车部件30A处。在初始化、更确切地说在由电子自行车部件获得初始化结束的讯息之后，适配电子机构4A将另一讯息经由第二数据总线发送到电子自行车部件30A处，其包含相应的信息，以便于将电子自行车部件30A编程。
此外，适配装置1设定成用于将联接在电子自行车部件30A之后的未示出的部件的软件编程。对此，适配电子机构4A首先经由第二数据总线将用于使存储在联接在后的部件中的用于联接在后的部件的控制单元的启动程序初始化的讯息发送到联接在后的部件处。在初始化之后，适配电子机构4A将另一讯息经由第二数据总线发送到联接在后的部件处，以便于将联接在后的部件编程。

Claims (16)

1.一种用于在用于车辆、尤其常规的自行车或电动轻型车辆例如电动自行车或电动轮的电子控制单元(20)与电子车辆部件(30A,30B)之间建立连接的适配装置(1)，其包括第一线缆(5A,5B)，其设定成用于与所述电子控制单元(20)相连接；适配电子机构(4A,4B)和第二线缆(6A,6B)，其设定成用于与所述电子车辆部件(30A,30B)相连接，其中，所述适配电子机构(4A,4B)联接到所述第一线缆(5A,5B)与所述第二线缆(6A,6B)之间，并且设定成用于接收从所述电子控制单元(20)经由所述第一线缆(5A,5B)根据第一数据协议发送的第一讯息，将所接收的第一讯息根据第二数据协议编译成第二讯息，并且将所述第二讯息经由所述第二线缆(6A,6B)发送到所述电子车辆部件(30A,30B)处。
2.根据权利要求1所述的适配装置(1)，在其中，所述适配电子机构(4A,4B)设定成，接收从所述电子车辆部件(30A,30B)经由所述第二线缆(6A,6B)根据所述第二数据协议发送的第三讯息，将所接收到的第三讯息根据所述第一数据协议编译成第四讯息，并且将所述第四讯息经由所述第一线缆(5A,5B)发送到所述电子控制单元(20)处。
3.根据权利要求2所述的适配装置(1)，在其中所述适配电子机构(4A,4B)包括微控制器(12A,12B)，其设定成用于将所述第一讯息编译成所述第二讯息，并且将所述第三讯息编译成所述第四讯息。
4.根据权利要求3所述的适配装置(1)，在其中，所述适配电子机构(4A,4B)设定成用于将从所述电子控制单元(20)经由所述第一线缆(5A,5B)输送的第一电压转换成第二电压，并且将所述第二电压经由所述第二线缆(6A,6B)输送给所述电子车辆部件(30A,30B)。
5.根据权利要求4所述的适配装置(1)，在其中，所述微控制器(11A,11B)设定成用于利用由所述电子控制单元(20)经由所述第一线缆(5A,5B)输送的第一电压来运行。
6.根据权利要求4或5所述的适配装置(1)，在其中，所述适配电子机构(4A,4B)包括电压供给部(7A,7B)，其设定成用于将所述第一电压转换成所述第二电压。
7.根据前述权利要求中任一项所述的适配装置，在其中，所述适配电子机构(4A,4B)设定成将用于使存储在所述电子车辆部件(30A,30B)中的用于所述电子车辆部件(30A,30B)的控制单元的启动程序初始化的第五讯息经由第二线缆(6A,6B)发送到所述电子车辆部件(30A,30B)处，或者将用于使存储在联接在所述电子车辆部件(30A,30B)之后的部件中的用于该联接在后的部件的安装单元的启动程序初始化的第六讯息经由所述第二线缆(6A,6B)发送到该联接在后的部件处。
8.根据权利要求7所述的适配装置(1)，在其中，所述适配电子机构(4A,4B)设定成将用于将所述电子车辆部件(30A,30B)编程的第七讯息经由所述第二线缆(6A,6B)发送到所述电子车辆部件(30A,30B)处，或者将用于将所述联接在后的部件编程的第八讯息经由所述第二线缆(6A,6B)发送到所述联接在后的部件处。
9.根据前述权利要求中任一项所述的适配装置(1)，在其中在所述适配电机机构(4A,4B)中存储有用于识别不同类型的多个电子车辆部件(30A,30B)的固件，并且所述适配电子机构(4A,4B)设定成用于在将一确定的电子车辆部件(30A,30B)联接到所述第二线缆(6A,6B)处的情况中测定，该确定的电子车辆部件(30A,30B)是否是多个电子车辆部件(30A,30B)中的一个，并且在该确定的电子车辆部件(30A,30B)是多个电子车辆部件(30A,30B)中的一个的情况中，经由所述第一线缆(5A,5B)将讯息发送到所述电子控制单元(20)处以请求对于与该确定的电子车辆部件(30A,30B)的通信而言所需的固件。
10.根据前述权利要求中任一项所述的适配装置(1)，在其中所述适配电子机构(4A,4B)具有收发器(9A,9B)，其设定成用于接收从所述电子控制单元(20)经由所述第一线缆(5A,5B)发送的讯息，并且经由所述第一线缆(5A,5B)将讯息发送到所述电子控制单元(20)处，并且接收从所述电子车辆部件(30A,30B)经由所述第二线缆(6A,6B)发送的讯息，并且经由所述第二线缆(6A,6B)将讯息发送到所述电子车辆部件(30A,30B)处。
11.根据前述权利要求中任一项所述的适配装置(1)，其另外包括第一插头(2A,2B)，其设定成用于与插头(21,22)相连接，所述插头(21,22)与所述电子控制单元(20)相连接；以及第二插头(3A,3B)，其设定成用于与插头(31A,31B)相连接，所述插头(31A,31B)与所述电子车辆部件(30A,30B)相连接。
12.根据前述权利要求中任一项所述的适配装置(1)，在其中所述适配装置(1)构造成单个构件。
13.一种用于控制电子车辆部件(30A,30B)的装置，其包括电子控制单元(20)和根据前述权利要求中任一项所述的适配装置(1)。
14.一种组件，其包括根据权利要求13所述的用于控制电子车辆部件(30A,30B)所述的装置和电子车辆部件(30A,30B)。
15.一种车辆、尤其常规的自行车或电动轻型车辆例如电动自行车或电动轮，其包括根据权利要求13所述的用于控制电子车辆部件(30A,30B)的装置。
16.根据权利要求15所述的车辆，其此外包括一种电子车辆部件(30A,30B)。
CN201680062932.6A 2015-08-26 2016-08-26 用于使车辆控制单元与车辆部件相连接的适配装置 Pending CN108137123A (zh)

Applications Claiming Priority (17)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015216349.0 2015-08-26
DE102015216349 2015-08-26
DE102015216328 2015-08-26
DE102015216347.4 2015-08-26
DE102015216347 2015-08-26
DE102015216338.5 2015-08-26
DE102015216351 2015-08-26
DE102015216345.8 2015-08-26
DE102015216346 2015-08-26
DE102015216328.8 2015-08-26
DE102015216345 2015-08-26
DE102015216338 2015-08-26
DE102015216351.2 2015-08-26
DE102015216346.6 2015-08-26
DE102015216350.4 2015-08-26
DE102015216350 2015-08-26
PCT/EP2016/070259 WO2017032898A1 (de) 2015-08-26 2016-08-26 Adaptereinrichtung zur verbindung einer fahrzeugsteuereinheit mit einer fahrzeugkomponente

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108137123A true CN108137123A (zh) 2018-06-08

Family

ID=56979517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680062932.6A Pending CN108137123A (zh) 2015-08-26 2016-08-26 用于使车辆控制单元与车辆部件相连接的适配装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20180237102A1 (zh)
EP (1) EP3341275A1 (zh)
CN (1) CN108137123A (zh)
DE (2) DE202016008498U1 (zh)
WO (3) WO2017032902A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM580534U (zh) * 2019-01-10 2019-07-11 源文興工業股份有限公司 電動自行車與電子鎖互聯之控制裝置
DE102021204778A1 (de) 2021-05-11 2022-11-17 Psa Automobiles Sa Drucksensor für ein Entlüftungssystem eines Kraftstofftanks

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6127939A (en) * 1996-10-14 2000-10-03 Vehicle Enhancement Systems, Inc. Systems and methods for monitoring and controlling tractor/trailer vehicle systems
US6526340B1 (en) * 1999-12-21 2003-02-25 Spx Corporation Multi-vehicle communication interface
EP1783003A2 (en) * 2005-11-04 2007-05-09 Delphi Technologies, Inc. Communication interface module for vehicle
US20080304499A1 (en) * 2007-06-11 2008-12-11 Jae Wook Jeon Gateway device, network system and data converting method applied to vehicle using plurality of network protocol different from each other
CN103209118A (zh) * 2012-01-16 2013-07-17 株式会社电装 车载网关设备、用于车辆的通信***和用于发送车辆相关数据集的方法
EP2883739A1 (en) * 2012-08-10 2015-06-17 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Electric vehicle

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2046600A (en) * 1998-12-09 2000-06-26 Delphi Technologies, Inc. A vehicle steering command module
NL1018948C2 (nl) * 2001-09-13 2003-03-20 Sparta B V Rijwiel met hulpaandrijving.
WO2008091727A1 (en) * 2007-01-23 2008-07-31 Johnson Controls Technology Company Mobile device gateway systems and methods
FR2938233B1 (fr) * 2008-11-07 2011-08-26 Bruno Garin Procede de gestion de l'effort d'un utilisateur d'un vehicule a propulsion humaine et vehicule adapte a ce procede
DE102011003724A1 (de) * 2010-04-30 2011-11-03 Energybus E. V. Modulares Fahrzeugsystem, Elektrofahrzeug und Modul zur Verbindung mit einem Elektrofahrzeug
WO2011158220A2 (en) * 2010-06-17 2011-12-22 Clean Mobile Ag Control unit for a vehicle and method for changing gears of a vehicle
US8572489B2 (en) * 2010-12-16 2013-10-29 Harman International Industries, Incorporated Handlebar audio controls
FR2976693B1 (fr) * 2011-06-14 2016-07-01 Commissariat Energie Atomique Procede de gestion de l'energie dans un vehicule a assistance electrique
US9153084B2 (en) * 2012-03-14 2015-10-06 Flextronics Ap, Llc Destination and travel information application
DE102012212787A1 (de) * 2012-07-20 2014-01-23 Robert Bosch Gmbh Motorradlenkeranordnung mit Griffüberwachung
DE102012216919A1 (de) * 2012-09-20 2014-05-28 Continental Automotive Gmbh Fahrzeugsteuersystem
EP2898404A4 (en) * 2012-09-21 2016-05-25 Civilized Cycles Inc VERSATILE ELECTRIC BICYCLE SYSTEMS
EP2909075A1 (de) * 2012-10-19 2015-08-26 Marquardt Verwaltungs-GmbH Bedien- und/oder anzeigesystem
US9348555B2 (en) * 2013-03-15 2016-05-24 Volkswagen Ag In-vehicle access of mobile device functions
GB201311001D0 (en) * 2013-06-20 2013-08-07 Lucabella Holdings Llc Lucabella
JP6229419B2 (ja) * 2013-10-03 2017-11-15 スズキ株式会社 ハンドルスイッチ装置
CN105873798B (zh) * 2014-01-21 2018-08-07 松下知识产权经营株式会社 电动二轮车用的信息处理***、电动二轮车、电气安装单元以及电动二轮车用的故障诊断***
GB201512700D0 (en) * 2014-08-01 2015-08-26 Ford Global Tech Llc Electric bicycle
TWI648198B (zh) * 2016-08-10 2019-01-21 天心工業股份有限公司 自行車及其變速裝置
US10875601B2 (en) * 2017-02-10 2020-12-29 Sram, Llc Bicycle derailleur and connection

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6127939A (en) * 1996-10-14 2000-10-03 Vehicle Enhancement Systems, Inc. Systems and methods for monitoring and controlling tractor/trailer vehicle systems
US6526340B1 (en) * 1999-12-21 2003-02-25 Spx Corporation Multi-vehicle communication interface
EP1783003A2 (en) * 2005-11-04 2007-05-09 Delphi Technologies, Inc. Communication interface module for vehicle
US20080304499A1 (en) * 2007-06-11 2008-12-11 Jae Wook Jeon Gateway device, network system and data converting method applied to vehicle using plurality of network protocol different from each other
CN103209118A (zh) * 2012-01-16 2013-07-17 株式会社电装 车载网关设备、用于车辆的通信***和用于发送车辆相关数据集的方法
EP2883739A1 (en) * 2012-08-10 2015-06-17 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Electric vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017032902A1 (de) 2017-03-02
WO2017032898A1 (de) 2017-03-02
US20180237102A1 (en) 2018-08-23
DE202016008498U1 (de) 2018-03-06
WO2017032899A1 (de) 2017-03-02
DE202016008500U1 (de) 2018-03-06
EP3341275A1 (de) 2018-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105121328B (zh) 多模式射频绞车控制器
JP5022740B2 (ja) 中継コネクタユニット、ワイヤハーネス組付体、及び、電子機器制御システム
US7551999B2 (en) Vehicle-mounted communication system and connector device with communication-controlling capability
CN102694870B (zh) 动态分配地址的网关的在线升级方法
CN108137123A (zh) 用于使车辆控制单元与车辆部件相连接的适配装置
Taghipour et al. Safe power outlet
KR101776909B1 (ko) 사물 인터넷 서비스를 제공하기 위한 동글 시스템
CN106253009A (zh) 用于电气化轨道的机电适配器
CN108137124A (zh) 控制设备、计算机和通信***
KR101370045B1 (ko) 멀티 유니트
CN110001552B (zh) 车载控制器
EP3057836B1 (en) Vehilce communications network with self-identifying switch system for vehicle control
CN104995802B (zh) 通信模块适配器
KR101632416B1 (ko) 배선작업 간소화를 위한 실시간 입출력 정보 상호 교환을 통한 로컬/원격입출력 확장 및 연동 처리 기능을 갖는 입출력 분산제어모듈 및 그 동작 방법
JP2018046413A (ja) 通信システム
JP4024205B2 (ja) アダプタ装置
EP3163806B1 (en) Electrical connection socket
EP1648054B1 (fr) Dispositif et procédé de raccordement d'un faisceau de conducteurs branchés aléatoirement à un faisceau de conducteurs identifiés, en particulier pour le raccordement d'un faisceau d'attelage
CN114687083B (zh) 分时处理***
TWI600560B (zh) Vehicle controller area network general control method
CN102632834B (zh) 灯单元
WO2005027277A1 (en) Patch cable sockets and adapters
KR102404698B1 (ko) 차량의 애드온 인터페이스를 설정하기 위한 방법 및 제어 유닛
CN202847538U (zh) 车用灯具控制***
CN107092508A (zh) 一种基于手机app的舞台灯具升级方法、装置和***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180608

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication