CN108136469A - 弯曲机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种弯曲压力机(3)，特别是弯边压力机，所述弯曲压力机具有机架(7)和压梁(13、16)以及设置或构成在压梁上的工具容纳部(19、20)，并且具有弯曲冲头(5)或弯曲凹模(6)形式的弯曲工具(4)，所述弯曲工具(4)的容纳部段(35)容纳在所述工具容纳部(19、20)的容纳槽(34)中。所述工具容纳部(19、20)与配设给弯曲工具(4)的带动装置(41)构造成直线电机，由此弯曲工具(4)能沿平行于弯曲棱边(31)的方向(32)定位。

Description

弯曲机

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1给出的弯曲压力机。

背景技术

由现有技术已知多种不同的用于实现将弯曲工具自动装备到弯曲压力机上的装置。多数情况下为了将弯曲工具自动装备到弯曲压力机上使用机械手或反向行程限位单元。这里弯曲工具通过机械手或反向行程限位单元(Hinteranschlageinheit)从工具库中取出并且根据具体的工具容纳***而定位到工具容纳部中。这里一种可能性是，将弯曲工具沿工具容纳部的纵向定向***工具容纳部中并由此实现定位。另一种可能性是，将弯曲工具由机械手或反向行程限位单元直接沿垂直于所述纵向定向的方向安装到其最终位置上，此时在弯曲工具中必须存在用于安装工具的止动机构。

这种设计方案的缺点是，机械手或反向行程限位单元必须具有大的工作范围，以便能沿工具容纳部的整个纵向延伸尺寸对弯曲工具进行定位。由此，机械手或反向行程限位单元变得非常复杂并且非常沉重。此外，弯曲工具只能单个地从工具库中取出和装入工具容纳部中，这会导致高耗时。

此外还已知这样的装置，在所述装置中，由操纵装置将弯曲工具放入工具库中并且接着通过丝杠机构或通过齿条机构沿工具库的纵向对弯曲工具进行定位。

这种设计方案的缺点是，丝杠机构或齿条的制造较为复杂并且因此购置成本昂贵。此外，对于这种驱动方法，必须使用专门的用于容纳弯曲工具的容纳结构，由此提高了制造设备的复杂性。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种弯曲压力机，所述弯曲压力机具有改进的用于装备工具的装置。

本发明的所述目的通过根据权利要求1的措施来实现。

根据本发明提出一种弯曲压力机，特别是弯边压力机，所述弯曲压力机具有机架和压梁以及在压梁上设置或构成的工具容纳部，并且具有弯曲冲头或弯曲凹模形式的弯曲工具，所述弯曲工具的容纳部段容纳在所述工具容纳部的容纳槽中。所述工具容纳部与配设给弯曲工具的带动装置构造成直线电机，由此能沿平行于弯曲棱边的方向对弯曲工具进行定位。

弯曲压力机根据本发明的构成方案的优点是，不必为了使弯曲工具移动而设置外部的装置。此外，不需要附加的会受到磨损的活动部件。由此所述弯曲工具能够尽可能简单和高效地在工具容纳部中移动。此外构成直线电机的优点是，单个弯曲工具能够相对于彼此独立地移动并且由此提高了所述弯曲压力机的灵活性。

此外可能适宜的是，工具容纳部构造成长定子。这里有利的是，由此能保持用于实现直线电机的成本尽可能低。特别是不必给各单个弯曲工具都配备绕组。

此外可以设定，带动装置构造成穿梭机构，所述穿梭机构在工具容纳部中被引导并且能与弯曲工具的容纳部段耦合。这里有利的是，不是每个单个弯曲工具都必须配备永磁体，而是只有与弯曲工具耦合的穿梭机构必须具有永磁体。由此可以保持弯曲压力机的制造费用较低。

此外可以设定，所述穿梭机构能通过可缩回的多个销与弯曲工具的容纳部段耦合。这里有利的是，由此穿梭机构能简单地与要移动的弯曲工具耦合。

备选于此，可以设定的是，所述带动装置与弯曲工具的容纳部段构造成一体的。当带动装置直接在弯曲工具中构成时，则带来了这样的优点，即每个所述弯曲工具都能单独地且相互独立地移动。此外不必为了能够使弯曲工具移动而构成穿梭机构形式的附加构件。

根据一个改进方案，可以在所述工具容纳部中设置穿梭清洁机构，所述穿梭清洁机构构造成用于清洁工具容纳部的容纳槽，所述穿梭清洁机构同样与工具容纳部一起作为直线电机起作用。这里有利的是，利用穿梭清洁机构可以从工具容纳部上清除污物并且由此弯曲工具能良好地容纳在工具容纳部中。

此外可能适宜的是，在所述带动装置中设置永磁体。此时有利的是，永磁体能简单地设置在带动装置中，此时，所述直线电机构造成同步电机。

此外还可以设定，在工具容纳部的容纳槽的区域内设置三相的绕组***，所述绕组***由控制装置操控，使得容纳在工具容纳部中的各个弯曲工具能相对于彼此独立地移动。这里有利的是，所述绕组***尽可能节省位置和不易于发生机械损坏地容纳在工具容纳部中。

此外还可以设定，所述绕组***设置在所述容纳槽的槽底部上，而所述永磁体设置在弯曲工具的容纳部段的一个端侧上。这里有利的是，能够使所述直线电机尽可能简单地构成。

根据一个备选方案，所述绕组***可以在容纳槽的至少一个侧面上构成，而所述永磁体可以设置在弯曲工具的容纳部段的至少一个侧面上。这里有利的是，所述绕组***不会向所述弯曲工具上施加竖直的力分量。

根据一个有利的改进方案可以设定，所述绕组***在容纳槽的两个侧面上构成，而所述永磁体设置在弯曲工具的容纳部段的两个侧面上，此时，两个绕组***关于工具容纳部的中平面对称地设置。通过这种构成方式，由绕组***在弯曲工具中施加的力由于所述对称性被抵消，由此可以降低弯曲工具与工具容纳部之间的滑动摩擦。由此弯曲工具特别是能够顺畅地在工具容纳部中移动。

此外可能有利的是，所述绕组***在工具容纳部的整个长度上延伸。由此，弯曲工具能够在工具容纳部的整个长度上移动。

此外可以设定，构成有传感器，所述传感器设置成用于检测弯曲工具的位置。通过所述传感器能检测各单个弯曲工具的位置或者在使用调节装置的情况下预先规定各单个弯曲工具的位置。

此外可以设定，所述传感器设置在工具容纳部上。这里有利的是，只需设置一个传感器，所述传感器用于全体弯曲工具并且不必为了每个弯曲工具在所述弯曲工具上构成单个传感器。

此外可以设定，在弯曲工具中构成夹紧装置，能够通过绕组***的磁场使所述夹紧装置松开。这里有利的是，通过所述夹紧装置能够将弯曲工具固定在工具容纳部中，防止无意中发生移动。特别有利的是，能够通过所述绕组***的磁场使所述夹紧装置松开。由此不需要附加地操作或激活机构，用以释放夹紧装置。

工具容纳部具有加装板，所述加装板设置在容纳槽之外并且所述绕组***集成在所述加装板中。这里有利的是，所述加装板能简单地安装在工具容纳部上并由此所述绕组***能够在需要时拆除地设置在工具容纳部上。

附图说明

为了更好地理解本发明，参考下面的附图来详细说明本发明。

其中，分别以明显简化的示意图：

图1示出具有弯曲压力机的制造设备的正视图；

图2示出弯曲工具连同工具容纳部的第一实施例的示意性横向剖视图；

图3示出弯曲工具连同工具容纳部的第二实施例的示意性横向剖视图；

图4示出弯曲工具连同工具容纳部的第三实施例的示意性横向剖视图；

图5示出弯曲工具连同工具容纳部的第四实施例的示意性横向剖视图；

图6示出弯曲工具连同工具容纳部的第五实施例的示意性横向剖视图；

图7示出弯曲工具连同工具容纳部的第六实施例的示意性横向剖视图；

图8示出弯曲工具连同工具容纳部的一个实施例的示意性纵向剖视图。

具体实施方式

首先应确定，在不同地说明的实施形式中，相同的部件具有相同附图标记或相同构件名称，包含在整个说明书中的公开内容能够合理地转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件。在说明书中选用的位置说明，如例如上、下、侧等也涉及当前说明的以及示出的附图并且在位置变化时这些位置说明能合理地转用带新的位置。

在图1中用简化的示意图示出用于自由弯曲要由板材制造的工件2的制造设备1。

所述制造设备1包括弯曲压力机3，特别是弯边压力机，用于在能相对于彼此调节的弯曲工具4、如弯曲冲头5和弯曲凹模6之间制造工件2或加工件。弯曲冲头5这里也可以称为上模具，而弯曲凹模6也可以称为下模具。

弯曲压力机3的机架7例如包括底板8，在所述底板上可以设置侧壁9、10，所述侧壁竖直突起、沿横向方向相互间隔开并且相互平行地定向。所述侧壁可以通过实心的、例如由板材成形件构成的横向连接件11在其远离底板8的端部区域上相互连接。

所述侧壁9、10可以为了形成用于使工件2变形的自由空间而构造成C形的，这里，在侧壁9、10靠近底部的侧壁的前端面12上可以固定有静止的、特别是放置在底板8上的压梁13。所述压梁13也可以称为台架梁(Tischbalken)。在前端面14的远离底板8的侧边上可以在直线导向结构15中受引导地支承能相对于构成台架梁的压梁13调节的另一个压梁16，特别是加压梁。

在两个压梁13、16的彼此相对置的、相互平行延伸的端面17、18上可以设置或构成有工具容纳部19、20，用于装备弯曲工具4。

所示弯曲压力机3作为用于可调节的压梁16，即加压梁的驱动装置21具有至少一个、这里是两个驱动机构22，例如可以给所述驱动机构供应以来自能量网23的电能或通过液压循环给所述驱动机构供能，并且所述驱动机构附加地还可以与控制装置24线路连接。例如通过与控制装置24线路连接的输入端25来控制弯曲压力机3的运行。

驱动机构22例如可以涉及电动的丝杠机构26，如通常已知的丝杠机构，在所述驱动机构中，用于通过加压梁形成的上压梁16的可逆的调节运动的调节机构27与上压梁例如驱动连接。但独立于此地，驱动机构22也可以通过能液压和/或气压操作的调节机构形成。这里可以采用缸-活塞布置***。但也可以设想采用其他驱动机构，如例如偏心轮机构、曲柄机构、齿条机构等等。

所有上面提及的实施特征或单个特征是针对对附图的说明而列举的，用于说明示例性的制造设备1或弯曲压力机3，附图描述的下面的对于本发明的重要的部分可以参考所述特征。因此，为了获得能正常工作的弯曲压力机2，所有所描述的单个特征对于根据本发明的构成方案都不是必不可少的并且是可以省去的，或者是可以通过其他特征替代的。

此外，这里还简化示出，弯曲工具4、特别是弯曲冲头5和/或弯曲凹模6为了实现对弯曲工具的操纵可以分别具有凹部28、29。这里，对弯曲工具4的操纵是指，通过操纵装置自动地将弯曲工具或其弯曲冲头5和/或弯曲凹模6从工具库中取出并自动将其带至在压梁13、16的工具容纳部19、20中的安装位置30处，并安装在这里以及夹紧地保持在这里。可以在工具容纳部19、20的任意部位处限定安装位置30。此外，安装位置30也可以根据当前的具体要求而不同地选择。这里还可以提到一种工具更换***，利用所述工具更换***可以利用更换过程所需的设备部件执行更换过程。

这种操纵装置可以设计成操纵机的形式，所述操纵机例如用于操作工件。此外，操纵装置例如可以通过反向行程限位单元构成，所述反向行程限位单元构造成，还承担操纵任务。除了这些和其他可能的实施方案，也可以使用构造成专门用于操纵弯曲工具目的的操纵机作为操纵装置。

所述弯曲工具4具有弯曲棱边31，所述弯曲棱边沿弯曲工具4的纵向延伸。弯曲棱边31还限定要弯曲的工件2上的弯曲线的走势。弯曲工具4这样容纳在工件容纳部19、20中，使得所述弯曲工具能在需要时沿平行于弯曲棱边31的方向32上移动。特别是可以设定，弯曲工具4能在工具容纳部19、20的整个长度33上移动。

图2示出弯曲工具4和工具容纳部19、20的一个实施例的剖视图，其中对于相同部件也使用与前面的图1中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，参见或参考前面的图1中的详细说明。

如图2所示，可以设定，工具容纳部19、20具有容纳部段34，所述容纳部段34例如可以构造成U形槽的形式。与此相对应地，弯曲工具4可以具有容纳部段35，该容纳部段构造成用于容纳在容纳槽34中。特别是可以设定，在弯曲工具4和工具容纳部19、20之间通过相应的技术措施形成直线电机36的作用效果。通过构成直线电机36，弯曲工具4可以在平行于弯曲棱边31的方向32上移动。这里，不必为了能使弯曲工具4移动而在工具容纳部19、20中安装附加的能机械运动的构件。

如图2中所示，例如可以设定，直线电机36构造成长定子直线电机的形式，其中，在工具容纳部19、20中设置绕组***36。所述绕组***37例如可以设置在容纳槽34的槽底部38的区域内。

此外可以设定，在弯曲工具4中设置一个或多个永磁体39，所述永磁体与绕组***37配合作用，以产生磁力。这种具有作为定子的绕组***37和集成在动子中的永磁体39的结构称为同步直线电机。

在另一个实施方案中可以设想，构成异步直线电机。在这种实施方案中，替代永磁体30在动子中集成绕组，在所述绕组中感应生成电流。

此外可以设定，绕组***37在工具容纳部19、20的整个长度上延伸，其中，在工具容纳部19、20旁边设置工具库，弯曲工具4能被移动到所述工具库中。此外可以设定，在工具库中同样设置有绕组***，该绕组***用于在工具库中继续输送弯曲工具4。

如由图2所示，可以设定，永磁体39设置在弯曲工具4的容纳部段35的端侧40上。容纳部段35的安装有永磁体39的部分也可以称为带动装置41。

如图2中所示，可以设定，绕组***37直接嵌入工具容纳部19、20中。

图3示出工具容纳部19、20的一个备选实施方案的剖视图，其中对于相同部件也使用与前面的图1和2中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，参见或参考前面的图1和2中的详细说明。

在这里示出的实施方案中，绕组***37不是直接在工具容纳部19、20中构成，而是设置在绕组***容纳部42中，绕组***37安装在所述绕组***容纳部42中，而所述绕组容纳部又容纳在工具容纳部19、20中。所述绕组***容纳部42可以构造成，使得所述绕组***容纳部改进绕组***37的磁特性。例如可以设定，绕组***容纳部42包括铁芯43并且在绕组***37之外例如构成塑料结构。

此外可以设定，在工具容纳部19、20上构成滑动覆层44，通过所述滑动覆层使得弯曲工具4的移动变得容易。在一个备选方案中还可以设定，将滑动覆层设置在弯曲工具4上并且所述滑动覆层类似于所示的实施方案起作用。替代滑动覆层44也可以构成滑动轴承装置。

图4示出弯曲工具4和相应的工具容纳部19、20的另一个实施例，其中对于相同部件也使用与前面的图1至3中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，参见或参考前面的图1至3中的详细说明。

如图4所示，可以设定，绕组***37设置在容纳槽34的一个侧面45上。与此相对应地可以设定，永磁体39设置在容纳部段35的一个侧面46中。

在另一个没有示出的实施方案中还可以设定，绕组***27设置在容纳槽34的两个侧面45中，并且永磁体设置在容纳部段35的两个侧面46中。这些部件(绕组***和永磁体)这里优选关于中平面47对称地构成。这种设计方案的优点是，可以使沿横向方向48的磁力抵消并且由此可以避免在弯曲工具4和工具容纳部19、20之间出现较高的摩擦力。

在这个实施方案中特别是可以设定，永磁体39或绕组***37设置成，使得弯曲工具4在磁力移动或磁力被激活时沿竖直方向略微抬起，从而弯曲工具4和工具容纳部19、20之间的摩擦降低。

此外，在所有已经说明的实施例中可以设定，构成传感器49，所述传感器49用于检测弯曲工具4的位置。所述传感器49可以设置在工具容纳部19、20中，此时可以设定，能够由所述传感器49识别和检测不同的弯曲工具4。所述传感器例如可以构造成光学传感器。此外也可以设想，所述传感器构造成接近传感器，如例如构造成霍尔传感器。

在一个备选方案中还可以设定，传感器49设置在弯曲工具4中，特别是例如可以设定，此时在工具容纳部19、20中设置与传感器49配合作用的增量编码器。

图5示出弯曲工具4和工具容纳部19、20的另一个实施例，其中对于相同部件也使用与前面的图1至4中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，参见或参考前面的图1至4中的详细说明。

如由图5所示，可以设定，构成穿梭机构50形式的带动装置41，所述穿梭机构例如可以在工具容纳部19、20中被引导。在工具容纳部19、20中对穿梭机构50的引导例如可以通过在侧向构成在穿梭机构50上的导向滚轮51来实现。此外可以设定，永磁体39例如设置在穿梭机构50的下侧上。穿梭机构50例如可以具有一个或多个销52，所述销构造成用于在穿梭机构50和弯曲工具4之间建立形锁合的连接。由此，可以通过穿梭机构50使弯曲工具4在工具容纳部19、20中移动。

在另一个没有示出的实施方案中可以设定，穿梭机构50具有加装部(Aufsatz)并且因此设置成用于对工具容纳部19、20的容纳槽34进行清洁的穿梭清洁机构53。

图6示出弯曲工具4和工具容纳部19、20的另一个实施例，其中对于相同部件也使用与前面的图1至5中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，参见或参考前面的图1至5中的详细说明。

如由图6所示，可以设定，在弯曲工具4中构成夹紧装置54，所述夹紧装置54用于将弯曲工具5夹紧在工具容纳部19、20中。通过夹紧弯曲工具4可以避免弯曲工具4不希望地沿工具容纳部19、20的纵向方向滑动。夹紧装置54例如可以构造成，使得所述夹紧装置能通过绕组***37激活。由此可以实现的是，在弯曲工具4的移动运动开始时松开通过夹紧装置54施加的夹紧作用。

这种夹紧***例如可以这样来实现，即设有夹紧块55，所述夹紧块设置在弯曲工具4中并且通过弹簧56被压向工具容纳部19、20。所述夹紧块55可以通过操作***57脱离接合。所述操作***57可以例如包括绳索传动装置或杠杆***，所述绳索传动装置或杠杆***可以与永磁体或与另外的操作元件耦合。所述操作元件可以通过绕组***37激活。

图7示出弯曲工具4和工具容纳部19、20的另一个实施例，其中对于相同部件也使用与前面的图1至6中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，参见或参考前面的图1至6中的详细说明。

在根据图7的实施例中，绕组***37设置在加装条58中。所述加装条58这里可以设置在工具容纳部19、20的表面上。与此相关地可以设定，永磁体39在侧面设置在弯曲工具4上。与已经说明的各实施例相对应地，永磁体39可以与加装条58或与设置在加装条58中的绕组***37配合作用。

这种带有加装条58的实施形式带来了这样的优点，即加装条58在需要时能够补充装备到现有的工具容纳部19、20中。

图8示出弯曲工具4沿纵向方向的剖视图，其中对于相同部件也使用与前面的图1至7中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，参见或参考前面的图1至7中的详细说明。

如由图8所示可以设定，在弯曲工具4的纵向延伸中设置多个永磁体39。

各实施例示出制造设备1的可能的实施方案，其中在这里应指出的是，本发明不限于特别示出的实施方案本身，而是各个实施方案彼此间不同的组合也是可能的并且这种方案可能性基于通过本发明对技术手段的教导是本领域技术人员能够理解的。

此外，所示和所述的不同的实施例的各个特征或特征组合也可以构成本身独立的、创造性的或属于本发明的解决方案。

这些独立的创造性的解决方案的目的可以由说明书得出。

在具体的说明中的全部关于数值范围的说明应这样理解，即其同时包括其中任意的和所有的部分范围，例如说明1至10应这样理解，即，同时包括从下限1和上限10出发的全部部分范围，就是说，以1或更大的下限开始以及以10或更小的上限结束的全部部分范围，例如1至1.7、或3.2至8.1、或5.5至10。

特别是单独在图1、2、3、4、5、6、7、8中示出的实施形式可以构成独立的、属于本发明的解决方案的主题。与此相关的根据本发明的目的和解决方案可以由对这些附图的详细说明得出。

为了符合规定，最后还应指出，为了更好地理解制造设备1的结构，所述制造设备或其组成部分有时不是符合比例地，和/或是放大和/或缩小地示出的。

附图标记列表

1 制造设备

2 工件

3 弯曲压力机

4 弯曲工具

5 弯曲冲头

6 弯曲凹模

7 机架

8 底板

9 侧壁

10 侧壁

11 横向连接件

12 前端面

13 第一压梁

14 前端面

15 直线导向结构

16 第二压梁

17 端面

18 端面

19 第一工具容纳部

20 第二工具容纳部

21 驱动装置

22 驱动机构

23 能量网

24 控制装置

25 输入端

26 丝杠机构

27 调节机构

28 凹部

29 凹部

30 安装位置

31 弯曲棱边

32 平行的方向

33 长度

34 容纳槽

35 容纳部段

36 直线电机

37 绕组***

38 槽底部

39 永磁体

40 端侧

41 带动装置

42 绕组***容纳部

43 铁芯

44 滑动覆层

45 容纳槽的侧面

46 容纳部段的侧面

47 中平面

48 横向方向

49 传感器

50 穿梭机构

51 导向滚轮

52 销

53 穿梭清洁机构

54 夹紧装置

55 夹紧块

56 弹簧

57 操作***

58 加装条

Claims (16)

1.弯曲压力机(3)，特别是弯边压力机，所述弯曲压力机具有机架(7)和压梁(13、16)以及设置或构成在压梁(13、16)上的工具容纳部(19、20)，并且具有弯曲冲头(5)或弯曲凹模(6)形式的弯曲工具(4)，所述弯曲工具(4)的容纳部段(35)容纳在所述工具容纳部(19、20)的容纳槽(34)中，其特征在于，所述工具容纳部(19、20)与配设给弯曲工具(4)的带动装置(41)构造成直线电机，由此弯曲工具(4)能沿平行于弯曲棱边(31)的方向(32)定位。

2.根据权利要求1所述的弯曲压力机，其特征在于，所述工具容纳部(19、20)构造成长定子。

3.根据权利要求1或2所述的弯曲压力机，其特征在于，所述带动装置(41)构造成穿梭机构(50)，所述穿梭结构在工具容纳部(19、20)中被引导并且能与弯曲工具(4)的容纳部段(35)耦合。

4.根据权利要求3所述的弯曲压力机，其特征在于，所述穿梭机构(50)能通过可缩回的销(52)与弯曲工具(4)的容纳部段(35)耦合。

5.根据权利要求1或2所述的弯曲压力机，其特征在于，所述带动装置(41)与弯曲工具(4)的容纳部段(35)构造成一体的。

6.根据上述权利要求之一所述的弯曲压力机，其特征在于，在所述工具容纳部(19、20)中设置穿梭清洁机构(53)，所述穿梭清洁机构构造成用于清洁工具容纳部(19、20)的容纳槽(34)，所述穿梭清洁机构(53)同样与工具容纳部(19、20)一起作为直线电机(36)起作用。

7.根据上述权利要求之一所述的弯曲压力机，其特征在于，在所述带动装置(41)中设置永磁体(39)。

8.根据上述权利要求之一所述的弯曲压力机，其特征在于，在工具容纳部(19、20)的容纳槽(34)的区域内设置三相的绕组***(37)，所述绕组***(37)由控制装置(24)操控，使得容纳在工具容纳部(19、20)中的各个弯曲工具(4)能相对于彼此独立地移动。

9.根据权利要求8所述的弯曲压力机，其特征在于，所述绕组***(37)设置在容纳槽(34)的槽底部(38)上，而所述永磁体(39)设置在弯曲工具(4)的容纳部段(35)的一个端侧(40)上。

10.根据权利要求8所述的弯曲压力机，其特征在于，所述绕组***(37)在容纳槽(34)的至少一个侧面(45)上构成，而所述永磁体(39)设置在弯曲工具(4)的容纳部段(35)的至少一个侧面(39)上。

11.根据权利要求10所述的弯曲压力机，其特征在于，所述绕组***(37)在容纳槽(34)的两个侧面(45)上构成，而所述永磁体(39)设置在弯曲工具(4)的容纳部段(35)的两个侧面(39)上，两个绕组***(37)关于工具容纳部(19、20)的中平面(47)对称地设置。

12.根据权利要求8至11之一所述的弯曲压力机，其特征在于，所述绕组***(37)在工具容纳部(19、20)的整个长度(33)上延伸。

13.根据上述权利要求之一所述的弯曲压力机，其特征在于，构成有传感器(49)，所述传感器设置成用于检测弯曲工具(4)的位置。

14.根据权利要求13所述的弯曲压力机，其特征在于，所述传感器(49)设置在工具容纳部(19、20)上。

15.根据权利要求7至14之一所述的弯曲压力机，其特征在于，在弯曲工具(4)中构成夹紧装置(54)，能够通过绕组***(37)的磁场使所述夹紧装置(54)松开。

16.根据上述权利要求之一所述的弯曲压力机，其特征在于，工具容纳部(19、20)具有加装条(58)，所述加装条设置在容纳槽(34)之外并且所述绕组***(37)集成在所述加装条中。