CN108134929A - 对于图像出现彩条缺陷的定位与排除方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种对于图像出现彩条缺陷的定位与排除方法，其中的方法包括：调整对于摄像装置的供电状态并获取分别与多种供电状态相对应的摄像装置拍摄的多个图像，基于多个图像的比对结果以及多种供电状态确定对于图像出现彩条缺陷的影响要素，基于影响要素进行相应的处理并消除彩条。本发明的方法能够定位对于彩条缺陷的影响要素为供电线路阻抗以及摄像装置供电电压等，通过控制回路阻抗、控制对摄像装置供电等排除缺陷的方式，能够解决全景环视***的显示界面中显示的图像出现彩条的缺陷，并且定位准确、排除方式简便，能够提高用户体验。

Description

对于图像出现彩条缺陷的定位与排除方法

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种对于图像出现彩条缺陷的定位与排除方法。

背景技术

随着图像和计算机视觉技术的快速发展，越来越多的技术被应用到汽车电子领域。传统的基于图像的倒车影像***只在车尾安装摄像头，只能覆盖车尾周围有限的区域，车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞或者刮蹭。为扩大驾驶员视野，需要能感知360°全方位的环境，需要多个视觉传感器的相互协同配合，然后通过视频合成处理，形成全车周围的一整套的视频图像。目前，由多个视觉传感器组成全景环视***安装在汽车上，获得全景环视影像。但是，在使用的过程中，在全景环视***的显示界面上显示的图像容易出现彩条现象。为了满足更好的用户体验，使用户能够看到高清晰度的图像，需要对摄像头进行调试，使画面更清晰达到最佳状态，但是，目前没有对于图像出现彩条缺陷的有效解决方法。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种对于图像出现彩条缺陷的定位与排除方法，可以在摄像装置拍摄的图像中消除彩条。

根据本发明实施例的一个方面，提供一种对于图像出现彩条缺陷的定位与排除方法，包括：调整对于摄像装置的供电状态并控制所述摄像装置在多种供电状态下进行拍摄；获取分别与多种供电状态相对应的所述摄像装置拍摄的多个图像；基于所述多个图像的比对结果以及所述多种供电状态确定对于图像出现彩条缺陷的影响要素；基于所述影响要素进行相应的处理，用以在所述摄像装置拍摄的图像中消除彩条。

可选地，在调整对于摄像装置的供电状态之前还包括：对所述摄像装置进行检测，判断所述摄像装置是否出现异常；如果确定所述摄像装置未出现异常，则调整对于所述摄像装置的供电状态。

可选地，所述确定对于图像出现彩条缺陷的影响要素包括：在所述多种供电状态下，对所述摄像装置以及用于对所述摄像装置进行供电的供电模块进行检测，基于检测结果确定对于图像出现彩条缺陷的影响要素；其中，所述供电模块包括：供电电源、供电线束；所述基于所述影响要素进行相应的处理包括：基于所述影响要素对所述供电模块以及所述摄像装置进行相应的处理。

可选地，所述调整对于摄像装置的供电状态包括：使用多种所述供电线束为所述摄像装置供电，检测并获得分别与所述多种供电线束相对应的多个摄像装置输入电压；所述基于检测结果确定对于图像出现彩条缺陷的影响要素包括：基于与多种供电线束相对应的多个图像的比对结果以及所述多个摄像装置输入电压确定所述影响要素包括：供电线束电阻。

可选地，所述调整对于摄像装置的供电状态包括：控制所述供电电源输出多种供电电压，检测并获得分别与所述多种供电电压相对应的多个摄像装置输入电压；所述基于检测结果确定对于图像出现彩条缺陷的影响要素包括：基于与此多个摄像装置输入电压相对应的多个图像的比对结果以及所述多种供电电压确定所述影响要素包括：摄像装置输入电压，并确定摄像装置输入电压的正常电压范围。

可选地，所述基于检测结果确定对于图像出现彩条缺陷的影响要素包括：在所述供电电源输出的多种供电电压时，分别检测并获得位于所述供电电源的组成部件两端、所述供电线束两端、所述摄像装置的外设部件两端的电压，并计算所述供电电源的组成部件、所述供电线束、所述摄像装置的外设部件的压降；基于与所述压降确定所述电源的组成部件、所述供电线束、摄像装置的外设部件对于摄像装置输入电压的影响效果；其中，所述组成部件包括：磁珠、MOS开关、电阻；所述外设部件包括：二极管、保险丝。

可选地，所述基于所述影响要素对所述供电模块以及所述摄像装置进行相应的处理包括：提高所述供电电源的输出电压，和/或，基于所述影响效果降低所述组成部件、所述供电线束和所述外设部件中的一个或多个部件产生的压降，以使所述摄像装置的输入电压位于所述正常电压范围内。

可选地，所述基于所述影响要素对所述供电模块以及所述摄像装置进行相应的处理包括：对于每个摄像装置设置独立的新供电线束，基于所述影响效果以及所述正常电压范围设置所述新供电线束的额定电阻，以使所述摄像装置的输入电压在所述正常电压范围内。

可选地，所述基于所述影响要素对所述供电模块以及所述摄像装置进行相应的处理包括：设置新供电电源；其中，所述新供电电源包括：开关电源和供电线路；所述供电线路与所述摄像装置一一对应设置；所述供电电路的一端与其对应的所述摄像装置相连接，另一端与所述开关电源连接；在所述供电线路上设置有MOS开关。

可选地，所述摄像装置包括摄像头；其中，多个所述摄像装置获得全景环视影像。

可选地，在所述摄像装置用于上传图像信号的线路中设置有滤波器，用于对图像信号进行滤波处理。

可选地，多个所述摄像装置分别安装在汽车车身上，通过多个所述摄像装置获得汽车两侧及后方的全景环视影像。

本发明的对于图像出现彩条缺陷的定位与排除方法，调整对于摄像装置的供电状态并获取分别与多种供电状态相对应的摄像装置拍摄的多个图像，基于多个图像的比对结果以及多种供电状态确定对于图像出现彩条缺陷的影响要素，基于影响要素进行相应的处理并消除彩条；能够定位对于彩条缺陷的影响要素为供电线路阻抗以及摄像装置供电电压等，通过控制回路阻抗、控制对摄像装置供电等排除缺陷的方式，能够解决全景环视***的显示界面中显示的图像出现彩条的缺陷，并且定位准确、排除方式简便，能够提高用户体验。

本发明实施例附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图：

图1为根据本发明的对于图像出现彩条缺陷的定位与排除方法的一个实施例的流程图；

图2为图像出现彩条缺陷的示意图；

图3为现有的对于摄像装置供电的电源模块的示意图；

图4为对于图像出现彩条缺陷进行排除后的示意图；

图5为根据本发明的对于图像出现彩条缺陷的定位与排除方法的一个实施例中的新供电模块的示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明实施例可以应用于计算机***/服务器，其可与众多其它通用或专用计算***环境或配置一起操作。适于与计算机***/服务器一起使用的众所周知的计算***、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机***、服务器计算机***、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的***、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机***﹑大型计算机***和包括上述任何***的分布式云计算技术环境，等等。

计算机***/服务器可以在由计算机***执行的计算机***可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机***/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算***存储介质上。

图1为根据本发明的对于图像出现彩条缺陷的定位与排除方法的一个实施例的流程图，如图1所示：

步骤101，调整对于摄像装置的供电状态并控制摄像装置在多种供电状态下进行拍摄。

摄像装置包括摄像头等。全景环视***的多个摄像装置分别安装在汽车车身上，获取汽车两侧及后方的全景环视影像。例如，四个摄像装置分别安装在汽车车身的前、后、左、右侧。如图2所示，在全景环视***显示界面中显示的前摄像头所拍摄的图像上出现彩条。

步骤102，获取分别与多种供电状态相对应的摄像装置拍摄的多个图像。

步骤103，基于多个图像的比对结果以及多种供电状态确定对于图像出现彩条缺陷的影响要素。影响要素可以包括线束的电阻、电源电压等。

步骤104，基于影响要素进行相应的处理，用以在摄像装置拍摄的图像中消除彩条。相应的处理可以包括降低供电线束电阻、更换线束、替换新电源等。

在调整对于摄像装置的供电状态之前，对摄像装置进行检测，判断摄像装置是否出现异常，如果确定摄像装置未出现异常，则调整对于摄像装置的供电状态。判断摄像装置是否出现异常可以有多种方法，例如，当前摄像头所拍摄的图像上出现彩条时，将前摄像头接到右摄像头的位置，如果前摄像头所拍摄的图像上没有再次出现彩条，则确定前摄像头正常，排除了摄像头出现异常的问题。

在一个实施例中，在多种供电状态下，对摄像装置以及用于对摄像装置进行供电的供电模块进行检测，供电模块包括：供电电源、供电线束等。基于检测结果确定对于图像出现彩条缺陷的影响要素，基于影响要素对供电模块以及摄像装置进行相应的处理。

使用多种供电线束为摄像装置供电，检测并获得分别与多种供电线束相对应的多个摄像装置输入电压。基于与多种供电线束相对应的多个图像的比对结果以及多个摄像装置输入电压确定影响要素为供电线束电阻。

例如，将前摄像头的前端供电线束换为长度为1M的供电线束后，前摄像头拍摄的图像显示正常，图像清晰没有彩条，摄像头端的输入电压为4.23V。将前摄像头的前端供电线束替换为长度为3M的供电线束后，前摄像头拍摄的图像显示不正常，图像出现严重彩条，此时摄像头的输入电压(端电压)为4.11V，与前摄像头连接的电源端的电压为4.68V，确定当供电线束加长后摄像头端压降较大，可以确定影响要素为供电线束电阻，同时说明彩条现象可能与摄像头的供电状况有关。

控制供电电源输出多种供电电压，例如4.3伏、5.6伏等。检测并获得分别与多种供电电压相对应的多个摄像装置输入电压，基于与此多个摄像装置输入电压相对应的多个图像的比对结果以及多种供电电压确定影响要素为摄像装置输入电压，并确定摄像装置输入电压的正常电压范围。

例如，将前摄像头的前端供电线束替换为线长为3M的线，前摄像头采用外部直流电源供电，电压为5V，电流为400mA，前摄像头拍摄的图像显示正常，图像清晰没有彩条。将外部直流电源的电压调至4.2V以下时，前摄像头拍摄的图像显示不正常，图像出现彩条。在将外部直流电源的电压调至4.2V以上时，前摄像头拍摄的图像恢复正常，图像清晰没有彩条，则可以确定影响要素为摄像装置输入电压，并且，当摄像头供电不满足正常工作电压(4.5V－6V)时，摄像头拍摄的图像显示不正常，图像出现彩条。

在供电电源输出的多种供电电压时，分别检测并获得位于供电电源的组成部件两端、供电线束两端、摄像装置的外设部件两端的电压，并计算供电电源的组成部件、供电线束、摄像装置的外设部件的压降。基于与压降确定电源的组成部件、供电线束、摄像装置的外设部件对于摄像装置输入电压的影响效果。组成部件包括：磁珠、MOS开关、电阻等；外设部件包括：二极管、保险丝等。

例如，四个摄像头的供电电路相同，以某一路摄像头的供电电路为例分析压降以及出现的位置，如图3所示。在图3中，短接Q30的2/3脚以及F3后，摄像装置输入电压为4.76V。将B37直连、短接Q30的2/3脚以及F3后，摄像装置输入电压为4.79V。将B37直连、将F3直连，短接Q30的2/3脚以及F3后，摄像装置输入电压为4.93V。将B37直连、F3直连，短接Q32的2/3脚以及F3后，摄像装置输入电压为4.96V。由上可知，供电端B37(2A磁珠)的压降为0.03V，F3(0.5A保险)的压降为0.14V，Q30(PMOS)的压降为0.03V。前摄像头从供电电源到摄像头端(线长大约5M)的单根供电线束的电源线压降为0.27V，电源线和地线总压降为0.54V，另外测量了单根供电线束的转接头压降0.01V，由上可知，线长为5M的供电线束的压降为0.54V。

对于摄像头，将摄像头拆开，给摄像头供电5V，测量摄像头内部接口处的外设部件的压降，二极管的压降为0.43V，电子保险丝的压降为0.024V。由上可知，摄像头端接口处的外设部件的压降0.45V。

在一个实施例中，提高供电电源的输出电压，基于影响效果降低组成部件、供电线束和外设部件中的一个或多个部件产生的压降，以使摄像装置的输入电压位于正常电压范围内。降低压降可以采用磁珠短接、保险短接等方式。也可以优化摄像头的供电电路，单独给摄像头供电，使摄像头电源电压可控可调。与线束厂沟通，对供电线束提要求。将摄像头的外设部件的0.43V压降整改掉。

例如，通过试验可以验证将摄像头的供电电压抬高或者降低电源和地线的阻抗，能够排除图像出现彩条缺陷。将B37直连、F3直连、并将前摄像头的前端供电线束换为线长为3M的线缆，此时供电端的电压为4.92V，摄像头端的输入电压为4.3V，图像清晰无彩条。

准备红黑各10M长的粗线做电源和地线，单根线缆的电阻为1.5Ω，连接后，摄像头不工作。将前摄像头的电源和地线做为电源线(长度为5M，电阻为0.7Ω)，红黑电源和地线做为地线(长度为10M，电阻为1.5Ω)，连接后，供电端的电压为4.9V，摄像头端的输入电压为4.51V，图像清晰无彩条。

由于摄像头的功耗较大，在线束制作时如果没有很好的控制阻抗，线束回路上压降较大，而前级电源又不可随意调节，此时就会导致设备供电不足，影响画面的显示效果。

可以对于每个摄像装置设置独立的新供电线束，基于影响效果以及正常电压范围设置新供电线束的额定电阻，以使摄像装置的输入电压在正常电压范围内。例如，对供电线束的制作提出要求，要求整条供电线束包括连接器在内的总压降控制在0.2V以内，即单根供电线束的电阻控制在200mΩ以内。由于后摄像头的线束最长，故以后摄像头为例。可以按照下表1制作供电线束，供电线束的回路总电阻实测为170.79mΩ，小于200mΩ满足要求：

表1－供电线束的制作规格表

可以设置新供电电源。如图5所示，新供电电源包括：开关电源51和供电线路52、53、54、55。供电线路52、53、54、55与摄像装置56、57、58、59一一对应设置。供电电路52、53、54、55的一端与其对应的摄像装置56、57、58、59相连接，另一端与开关电源51连接。开关电源51将12伏的车载电压调制为6伏的输入电压，在供电线路52、53、54、55上设置有MOS开关。也可以在摄像装置56、57、58、59用于上传图像信号的线路中设置有滤波器，用于对图像信号进行滤波处理。

上述实施例中的对于图像出现彩条缺陷的定位与排除方法，调整对于摄像装置的供电状态并获取分别与多种供电状态相对应的摄像装置拍摄的多个图像，基于多个图像的比对结果以及多种供电状态确定对于图像出现彩条缺陷的影响要素，基于影响要素进行相应的处理并消除彩条；能够定位对于彩条缺陷的影响要素为供电线路阻抗以及摄像装置供电电压等，通过控制回路阻抗、控制对摄像装置供电等排除缺陷的方式，能够解决全景环视***的显示界面中显示的图像出现彩条的缺陷，并且，定位准确、排除方式简便，使画面更清晰达到最佳状态，能够提高用户体验。

可能以许多方式来实现本发明的方法和装置、设备。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和装置、设备。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

本发明的实施例提供了A1、一种对于图像出现彩条缺陷的定位与排除方法，包括：

调整对于摄像装置的供电状态并控制所述摄像装置在多种供电状态下进行拍摄；

获取分别与多种供电状态相对应的所述摄像装置拍摄的多个图像；

基于所述多个图像的比对结果以及所述多种供电状态确定对于图像出现彩条缺陷的影响要素；

基于所述影响要素进行相应的处理，用以在所述摄像装置拍摄的图像中消除彩条。

A2、如A1所述的方法，其中，在调整对于摄像装置的供电状态之前还包括：

对所述摄像装置进行检测，判断所述摄像装置是否出现异常；

如果确定所述摄像装置未出现异常，则调整对于所述摄像装置的供电状态。

A3、如A1所述的方法，其中，所述确定对于图像出现彩条缺陷的影响要素包括：

在所述多种供电状态下，对所述摄像装置以及用于对所述摄像装置进行供电的供电模块进行检测，基于检测结果确定对于图像出现彩条缺陷的影响要素；其中，所述供电模块包括：供电电源、供电线束；

所述基于所述影响要素进行相应的处理包括：

基于所述影响要素对所述供电模块以及所述摄像装置进行相应的处理。

A4、如A3所述的方法，其中，所述调整对于摄像装置的供电状态包括：：

使用多种所述供电线束为所述摄像装置供电，检测并获得分别与所述多种供电线束相对应的多个摄像装置输入电压；

所述基于检测结果确定对于图像出现彩条缺陷的影响要素包括：

基于与多种供电线束相对应的多个图像的比对结果以及所述多个摄像装置输入电压确定所述影响要素，包括：供电线束电阻。

A5、如A4所述的方法，其中，所述调整对于摄像装置的供电状态包括：

控制所述供电电源输出多种供电电压，检测并获得分别与所述多种供电电压相对应的多个摄像装置输入电压；

所述基于检测结果确定对于图像出现彩条缺陷的影响要素包括：

基于与此多个摄像装置输入电压相对应的多个图像的比对结果以及所述多种供电电压确定所述影响要素，包括：摄像装置输入电压；并确定摄像装置输入电压的正常电压范围。

A6、如A5所述的方法，其中，所述基于检测结果确定对于图像出现彩条缺陷的影响要素包括：

在所述供电电源输出的多种供电电压时，分别检测并获得位于所述供电电源的组成部件两端、所述供电线束两端、所述摄像装置的外设部件两端的电压，并计算所述供电电源的组成部件、所述供电线束、所述摄像装置的外设部件的压降；

基于与所述压降确定所述电源的组成部件、所述供电线束、摄像装置的外设部件对于摄像装置输入电压的影响效果；

其中，所述组成部件包括：磁珠、MOS开关、电阻；所述外设部件包括：二极管、保险丝。

A7、如A6所述的方法，其中，所述基于所述影响要素对所述供电模块以及所述摄像装置进行相应的处理包括：

提高所述供电电源的输出电压，和/或，基于所述影响效果降低所述组成部件、所述供电线束和所述外设部件中的一个或多个部件产生的压降，以使所述摄像装置的输入电压位于所述正常电压范围内。

A8、如A6所述的方法，其中，所述基于所述影响要素对所述供电模块以及所述摄像装置进行相应的处理包括：

对于每个摄像装置设置独立的新供电线束，基于所述影响效果以及所述正常电压范围设置所述新供电线束的额定电阻，以使所述摄像装置的输入电压在所述正常电压范围内。

A9、如A7所述的方法，其中，所述基于所述影响要素对所述供电模块以及所述摄像装置进行相应的处理包括：

设置新供电电源；其中，所述新供电电源包括：开关电源和供电线路；所述供电线路与所述摄像装置一一对应设置；所述供电电路的一端与其对应的所述摄像装置相连接，另一端与所述开关电源连接；在所述供电线路上设置有MOS开关。

A10、如A1所述的方法，其中，

所述摄像装置包括摄像头；其中，通过多个所述摄像装置获得全景环视影像。

A11、如A10所述的方法，其中，

在所述摄像装置用于上传图像信号的线路中设置有滤波器，用于对图像信号进行滤波处理。

A12、如A10所述的方法，其中，

多个所述摄像装置分别安装在汽车车身上，通过多个所述摄像装置获得汽车两侧及后方的全景环视影像。

Claims (10)

1.一种对于图像出现彩条缺陷的定位与排除方法，其特征在于，包括：

调整对于摄像装置的供电状态并控制所述摄像装置在多种供电状态下进行拍摄；

获取分别与多种供电状态相对应的所述摄像装置拍摄的多个图像；

基于所述多个图像的比对结果以及所述多种供电状态确定对于图像出现彩条缺陷的影响要素；

基于所述影响要素进行相应的处理，用以在所述摄像装置拍摄的图像中消除彩条。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在调整对于摄像装置的供电状态之前还包括：

对所述摄像装置进行检测，判断所述摄像装置是否出现异常；

如果确定所述摄像装置未出现异常，则调整对于所述摄像装置的供电状态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定对于图像出现彩条缺陷的影响要素包括：

在所述多种供电状态下，对所述摄像装置以及用于对所述摄像装置进行供电的供电模块进行检测，基于检测结果确定对于图像出现彩条缺陷的影响要素；其中，所述供电模块包括：供电电源、供电线束；

所述基于所述影响要素进行相应的处理包括：

基于所述影响要素对所述供电模块以及所述摄像装置进行相应的处理。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整对于摄像装置的供电状态包括：

使用多种所述供电线束为所述摄像装置供电，检测并获得分别与所述多种供电线束相对应的多个摄像装置输入电压；

所述基于检测结果确定对于图像出现彩条缺陷的影响要素包括：

基于与多种供电线束相对应的多个图像的比对结果以及所述多个摄像装置输入电压确定所述影响要素，包括：供电线束电阻。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调整对于摄像装置的供电状态包括：

控制所述供电电源输出多种供电电压，检测并获得分别与所述多种供电电压相对应的多个摄像装置输入电压；

所述基于检测结果确定对于图像出现彩条缺陷的影响要素包括：

基于与此多个摄像装置输入电压相对应的多个图像的比对结果以及所述多种供电电压确定所述影响要素，包括：摄像装置输入电压；并确定摄像装置输入电压的正常电压范围。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于检测结果确定对于图像出现彩条缺陷的影响要素包括：

在所述供电电源输出的多种供电电压时，分别检测并获得位于所述供电电源的组成部件两端、所述供电线束两端、所述摄像装置的外设部件两端的电压，并计算所述供电电源的组成部件、所述供电线束、所述摄像装置的外设部件的压降；

基于与所述压降确定所述电源的组成部件、所述供电线束、摄像装置的外设部件对于摄像装置输入电压的影响效果；

其中，所述组成部件包括：磁珠、MOS开关、电阻；所述外设部件包括：二极管、保险丝。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述影响要素对所述供电模块以及所述摄像装置进行相应的处理包括：

提高所述供电电源的输出电压，和/或，基于所述影响效果降低所述组成部件、所述供电线束和所述外设部件中的一个或多个部件产生的压降，以使所述摄像装置的输入电压位于所述正常电压范围内。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述影响要素对所述供电模块以及所述摄像装置进行相应的处理包括：

对于每个摄像装置设置独立的新供电线束，基于所述影响效果以及所述正常电压范围设置所述新供电线束的额定电阻，以使所述摄像装置的输入电压在所述正常电压范围内。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述影响要素对所述供电模块以及所述摄像装置进行相应的处理包括：

设置新供电电源；其中，所述新供电电源包括：开关电源和供电线路；所述供电线路与所述摄像装置一一对应设置；所述供电电路的一端与其对应的所述摄像装置相连接，另一端与所述开关电源连接；在所述供电线路上设置有MOS开关。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述摄像装置包括摄像头；其中，通过多个所述摄像装置获得全景环视影像。