CN108132022A - 一种大直径薄壁箱体的形变测量装置 - Google Patents

一种大直径薄壁箱体的形变测量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108132022A
CN108132022A CN201711271153.XA CN201711271153A CN108132022A CN 108132022 A CN108132022 A CN 108132022A CN 201711271153 A CN201711271153 A CN 201711271153A CN 108132022 A CN108132022 A CN 108132022A
Authority
CN
China
Prior art keywords
thin
walled tank
knife rest
wall
large diameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711271153.XA
Other languages
English (en)
Inventor
赵搏
赵一搏
仵剑
申雄刚
房海蓉
刘玉琳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Aerospace Research Institute of Materials and Processing Technology
Original Assignee
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Aerospace Research Institute of Materials and Processing Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Academy of Launch Vehicle Technology CALT, Aerospace Research Institute of Materials and Processing Technology filed Critical China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Priority to CN201711271153.XA priority Critical patent/CN108132022A/zh
Publication of CN108132022A publication Critical patent/CN108132022A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/16Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

一种大直径薄壁箱体的形变测量装置,涉及结构测量领域;一种大直径薄壁箱体的形变测量装置,包括薄壁贮箱、工艺环、支撑旋转装置、机床、刀架基座、刀架、刀具、支撑架、激光传感器组件;工艺环包覆在薄壁贮箱的轴向两端的外壁;支撑旋转装置分别设置在两端工艺环的底部;机床竖直设置在薄壁贮箱的一侧;刀架基座水平固定安装在机床的中部;刀架同轴固定安装在刀架基座的一端,且指向薄壁贮箱;刀具固定安装在刀架的轴向一端,且刀具与薄壁贮箱的外壁接触;支撑架固定安装在基座的上表面;激光传感器组件固定安装在支撑架的上表面,且指向薄壁贮箱外壁;本发明实现了大直径薄壁贮箱的柱段面形变测量。

Description

一种大直径薄壁箱体的形变测量装置
技术领域
本发明涉及一种结构测量领域,特别是一种大直径薄壁箱体的形变测量装置。
背景技术
大型薄壁金属贮箱从完成制作到表面喷涂和等厚加工过程中,要经过转运、起吊操作以及内部应力释放不均匀等,难免产生箱体的几何变形及表面微观凹陷度的加剧现象,尤其对于大直径薄壁金属贮箱的柱段此现象更为明显;箱体柱段表面凹陷度的加剧达到一定程度将对喷涂及等厚加工效果产生不利影响。
现有加工方法是采用传感器测量箱体距离的同时,实时生成加工程序,并控制刀轴进退实现泡沫塑料加工。泡沫塑料加工完成后的外型面与金属箱体相同,存在部分位置型面变化过大的问题。且现有的加工设备缺少金属型面的准确测量和记录装置,存在数据无法回溯,泡沫塑料型面偏差难以量化的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的上述不足,提供一种大直径薄壁箱体的形变测量装置,实现了大直径薄壁贮箱的柱段面形变测量,在喷涂前对柱段表面变形程度指标进行分析,为喷涂后的表面泡沫塑料等厚加工工艺参数的优化提供理论依据。
本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的:
一种大直径薄壁箱体的形变测量装置,包括薄壁贮箱、工艺环、支撑旋转装置、机床、刀架基座、刀架、刀具、支撑架、激光传感器组件和立柱;其中,薄壁贮箱为圆筒状结构;薄壁贮箱水平放置;工艺环包覆在薄壁贮箱的轴向两端的外壁;支撑旋转装置分别设置在两端工艺环的底部;机床竖直设置在薄壁贮箱的一侧;刀架基座水平固定安装在机床的中部;刀架同轴固定安装在刀架基座的一端,且指向薄壁贮箱;刀具固定安装在刀架的轴向一端,且刀具与薄壁贮箱的外壁接触;立柱固定安装在刀架基座的上表面;支撑架固定安装在立柱的上表面;激光传感器组件固定安装在支撑架的上表面,且指向薄壁贮箱外壁。
在上述的一种大直径薄壁箱体的形变测量装置,所述的支撑旋转装置为滚轮结构;通过旋转支撑旋转装置实现对薄壁贮箱的滚转运动。
在上述的一种大直径薄壁箱体的形变测量装置,所述刀架基座在机床的带动下,实现以薄壁贮箱为圆心,轴向旋转18-22°。
在上述的一种大直径薄壁箱体的形变测量装置,所述支撑架与立柱活动连接;支撑架以与立柱连接点为圆心,沿周向旋转8-10°。
在上述的一种大直径薄壁箱体的形变测量装置,所述刀架基座在机床的带动下,实现沿薄壁贮箱轴向的平移。
在上述的一种大直径薄壁箱体的形变测量装置,所述激光传感器组件包括激光传感器、伸缩块和滑动支撑座;其中,滑动支撑座套装在支撑架的外壁;伸缩块固定安装在滑动支撑座的上表面;激光传感器沿轴向固定安装在伸缩块的轴向一端;通过滑动支撑座沿支撑架轴向的滑动,带动激光传感器平移,实现对带动激光传感器和薄壁贮箱的外壁间距的调整。
在上述的一种大直径薄壁箱体的形变测量装置,所述激光传感器的测量范围为50~300mm;光点直径为0.3mm;分辨率为50um;线性度为±0.1%;采样频率为50kHz。
在上述的一种大直径薄壁箱体的形变测量装置,所述激光传感器的头端距薄壁贮箱的外壁145-155mm。
本发明与现有技术相比具有如下优点:
(1)本发明现了对现有规格试验件的箱体柱段进行实际测量,利用测量结果进行变形量分析、对表面形貌数据计算金属表面形变,为喷涂质量检验提供依据,同时,利用测量数据进行仿真加工计算,根据仿真加工结果对实时加工工艺参数进行优化,为加工安全及提高加工精度提供依据;
(2)本发明采用了长距离高精度CCD激光位移传感器,该传感器采用了CCD作为光接收元件及一个32位超高速RISC处理器以提供信号处理,不论目标表面性质如何,都能提供高精度的测量,且独特的光学***大幅缩小镜头像差,可达到0.3mm的光点直径,使目标物表面轮廓得以精确的测量。
附图说明
图1为本发明形变测量装置示意图;
图2为本发明形激光传感器组件示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述:
本发明提出了一种大直径薄壁贮箱的柱段面形变测量方法,设计了一套测量装置,解决了贮箱柱段面表面变形波纹测量问题,实现了大直径薄壁贮箱的柱段面形变测量,并在喷涂前对柱段表面变形程度表面凹陷度指标进行分析,为喷涂后的表面泡沫塑料等厚加工工艺参数的优化提供理论依据。
如图1所示为形变测量装置示意图,由图可知,一种大直径薄壁箱体的形变测量装置,包括薄壁贮箱1、工艺环2、支撑旋转装置3、机床4、刀架基座5、刀架6、刀具7、支撑架8、激光传感器组件9和立柱10;其中,薄壁贮箱1为圆筒状结构;薄壁贮箱1水平放置;工艺环2包覆在薄壁贮箱1的轴向两端的外壁;支撑旋转装置3分别设置在两端工艺环2的底部;机床4竖直设置在薄壁贮箱1的一侧;刀架基座5水平固定安装在机床4的中部;刀架6同轴固定安装在刀架基座5的一端,且指向薄壁贮箱1;刀具7固定安装在刀架6的轴向一端,且刀具7与薄壁贮箱1的外壁接触;立柱10固定安装在刀架基座5的上表面;支撑架8固定安装在立柱10的上表面;激光传感器组件9固定安装在支撑架8的上表面,且指向薄壁贮箱1外壁。
其中,支撑旋转装置3为滚轮结构;通过旋转支撑旋转装置3实现对薄壁贮箱1的滚转运动。刀架基座5在机床4的带动下,实现以薄壁贮箱1为圆心,轴向旋转18-22°。支撑架8与立柱10活动连接;支撑架8以与立柱10连接点为圆心,沿周向旋转8-10°。述刀架基座5在机床4的带动下,实现沿薄壁贮箱1轴向的平移。
激光传感器组件9包括激光传感器9-1、伸缩块9-2和滑动支撑座9-3;其中,滑动支撑座9-3套装在支撑架8的外壁;伸缩块9-2固定安装在滑动支撑座9-3的上表面;激光传感器9-1沿轴向固定安装在伸缩块9-2的轴向一端;通过滑动支撑座9-3沿支撑架8轴向的滑动,带动激光传感器9-1平移,实现对带动激光传感器9-1和薄壁贮箱1的外壁间距的调整。
激光传感器9-1的测量范围为50~300mm;光点直径为0.3mm;分辨率为50um;线性度为±0.1%;采样频率为50kHz。激光传感器9-1的头端距薄壁贮箱1的外壁145-155mm。
一种大直径薄壁箱体的柱段面形变测量方法,其特征在于实现步骤如下:
第一步:竖直方向调整激光传感器组件9测量点升到薄壁贮箱1半径高度,然后水平方向调整使激光传感器组件9到薄壁贮箱1表面距离为150mm左右,此后水平方向不再移动,激光传感器组件9测量值只随薄壁贮箱1轴向方向变形而变化,激光传感器组件9在不同测点的测量值即可反应薄壁贮箱1表面的变形情况。
第二步:通过水平移动机床4,使激光传感器9-1对准一端工艺环2内侧的薄壁贮箱1;移动机床4,使刀架基座5水平移动到另一端工艺环2的内侧;移动过程中激光传感器9-1对薄壁贮箱1表面进行测量,完成一条母线的测量。
第三步:通过支撑旋转装置3使薄壁贮箱1旋转一定角度,重复步骤二,完成又一条母线的测量,依此类推直至完成整个型面的数据测量。
第四步:对测量***测得的箱体圆柱段表面数据进行分析,最终给出以下描述箱体变形数据:(1)给出箱体整体最大变形量,即测量数据最大值和最小值的偏差。(2)给出变形量最大的圆周位置及圆周曲线。(3)给出变形量最大的母线位置及直角坐标曲线。(4)用图形化的方式给出箱体柱段整体变形情况。(5)可以选择任意一个圆周和任意一条母线,并观察其变形最大波幅和最大凹陷斜率,典型区域可进一步进行仿真加工分析。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.一种大直径薄壁箱体的形变测量装置,其特征在于:包括薄壁贮箱(1)、工艺环(2)、支撑旋转装置(3)、机床(4)、刀架基座(5)、刀架(6)、刀具(7)、支撑架(8)、激光传感器组件(9)和立柱(10);其中,薄壁贮箱(1)为圆筒状结构;薄壁贮箱(1)水平放置;工艺环(2)包覆在薄壁贮箱(1)的轴向两端的外壁;支撑旋转装置(3)分别设置在两端工艺环(2)的底部;机床(4)竖直设置在薄壁贮箱(1)的一侧;刀架基座(5)水平固定安装在机床(4)的中部;刀架(6)同轴固定安装在刀架基座(5)的一端,且指向薄壁贮箱(1);刀具(7)固定安装在刀架(6)的轴向一端,且刀具(7)与薄壁贮箱(1)的外壁接触;立柱(10)固定安装在刀架基座(5)的上表面;支撑架(8)固定安装在立柱(10)的上表面;激光传感器组件(9)固定安装在支撑架(8)的上表面,且指向薄壁贮箱(1)外壁。
2.根据权利要求1所述的一种大直径薄壁箱体的形变测量装置,其特征在于:所述的支撑旋转装置(3)为滚轮结构;通过旋转支撑旋转装置(3)实现对薄壁贮箱(1)的滚转运动。
3.根据权利要求2所述的一种大直径薄壁箱体的形变测量装置,其特征在于:所述刀架基座(5)在机床(4)的带动下,实现以薄壁贮箱(1)为圆心,轴向旋转18-22°。
4.根据权利要求3所述的一种大直径薄壁箱体的形变测量装置,其特征在于:所述支撑架(8)与立柱(10)活动连接;支撑架(8)以与立柱(10)连接点为圆心,沿周向旋转8-10°。
5.根据权利要求4所述的一种大直径薄壁箱体的形变测量装置,其特征在于:所述刀架基座(5)在机床(4)的带动下,实现沿薄壁贮箱(1)轴向的平移。
6.根据权利要求5所述的一种大直径薄壁箱体的形变测量装置,其特征在于:所述激光传感器组件(9)包括激光传感器(9-1)、伸缩块(9-2)和滑动支撑座(9-3);其中,滑动支撑座(9-3)套装在支撑架(8)的外壁;伸缩块(9-2)固定安装在滑动支撑座(9-3)的上表面;激光传感器(9-1)沿轴向固定安装在伸缩块(9-2)的轴向一端;通过滑动支撑座(9-3)沿支撑架(8)轴向的滑动,带动激光传感器(9-1)平移,实现对带动激光传感器(9-1)和薄壁贮箱(1)的外壁间距的调整。
7.根据权利要求6所述的一种大直径薄壁箱体的形变测量装置,其特征在于:所述激光传感器(9-1)的测量范围为50~300mm;光点直径为0.3mm;分辨率为50um;线性度为±0.1%;采样频率为50kHz。
8.根据权利要求7所述的一种大直径薄壁箱体的形变测量装置,其特征在于:所述激光传感器(9-1)的头端距薄壁贮箱(1)的外壁145-155mm。
CN201711271153.XA 2017-12-05 2017-12-05 一种大直径薄壁箱体的形变测量装置 Pending CN108132022A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711271153.XA CN108132022A (zh) 2017-12-05 2017-12-05 一种大直径薄壁箱体的形变测量装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711271153.XA CN108132022A (zh) 2017-12-05 2017-12-05 一种大直径薄壁箱体的形变测量装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108132022A true CN108132022A (zh) 2018-06-08

Family

ID=62389880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711271153.XA Pending CN108132022A (zh) 2017-12-05 2017-12-05 一种大直径薄壁箱体的形变测量装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108132022A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110470235A (zh) * 2019-08-05 2019-11-19 武汉科技大学 火箭舱段结构微变形检测装置及方法
CN111330782A (zh) * 2020-03-31 2020-06-26 航天材料及工艺研究所 一种适用于大尺寸型薄壁工件表面的涂胶***及涂胶方法
CN113218330A (zh) * 2021-04-27 2021-08-06 大连理工大学 基于pcl库的大型薄壁构件测量及数据处理方法

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000059677A1 (en) * 1999-04-01 2000-10-12 Fidia S.P.A. System and process for certification of the position of a tool in a machine tool
CN1484760A (zh) * 2001-09-07 2004-03-24 ���ְ�˹��ѧ��ҵ��ʽ���� 用于测量表面轮廓的设备
CN101352817A (zh) * 2007-07-25 2009-01-28 发那科株式会社 测量机床中位置检测误差的方法
CN101619968A (zh) * 2009-07-13 2010-01-06 北京市路兴公路新技术有限公司 一种路面平整度检测方法和装置
CN201530980U (zh) * 2009-07-13 2010-07-21 北京市路兴公路新技术有限公司 一种路面平整度检测装置
CN102275094A (zh) * 2010-06-10 2011-12-14 株式会社森精机制作所 用于对机床上的工件进行测量的方法和仪器
CN102359759A (zh) * 2011-08-27 2012-02-22 浙江大学 回转体电跳动量测量***
CN103197091A (zh) * 2013-03-25 2013-07-10 常州市计量测试技术研究所 短距急拉速度校准装置
CN103624673A (zh) * 2012-08-21 2014-03-12 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 化学机械抛光装置及化学机械抛光的方法
CN204514726U (zh) * 2015-04-02 2015-07-29 河南永立电力杆塔有限公司 一种电杆拉力试验装置
CN205209465U (zh) * 2015-12-14 2016-05-04 贵州黎阳国际制造有限公司 一种大型薄壁环件直径的测量装置
CN105824237A (zh) * 2016-03-11 2016-08-03 西北工业大学 基于线激光传感器的自适应偏移控制方法
CN205482812U (zh) * 2016-01-26 2016-08-17 辽宁科技大学 一种大工件高精度激光测量数控装置
CN106017974A (zh) * 2016-07-28 2016-10-12 哈尔滨工业大学 一种制备切屑根的装置和方法
CN206311056U (zh) * 2016-12-31 2017-07-07 河北工业大学 一种工件尺寸在机测量仪
CN107238352A (zh) * 2017-06-01 2017-10-10 南京航空航天大学 一种基于数控车床的回转类结构特征零件轮廓激光在机测量装置与方法
CN107263782A (zh) * 2017-08-21 2017-10-20 濮阳市泰普胶粘制品有限公司 Pvc压延机辊筒偏斜信号处理装置

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000059677A1 (en) * 1999-04-01 2000-10-12 Fidia S.P.A. System and process for certification of the position of a tool in a machine tool
CN1484760A (zh) * 2001-09-07 2004-03-24 ���ְ�˹��ѧ��ҵ��ʽ���� 用于测量表面轮廓的设备
CN101352817A (zh) * 2007-07-25 2009-01-28 发那科株式会社 测量机床中位置检测误差的方法
CN101619968A (zh) * 2009-07-13 2010-01-06 北京市路兴公路新技术有限公司 一种路面平整度检测方法和装置
CN201530980U (zh) * 2009-07-13 2010-07-21 北京市路兴公路新技术有限公司 一种路面平整度检测装置
CN102275094A (zh) * 2010-06-10 2011-12-14 株式会社森精机制作所 用于对机床上的工件进行测量的方法和仪器
CN102359759A (zh) * 2011-08-27 2012-02-22 浙江大学 回转体电跳动量测量***
CN103624673A (zh) * 2012-08-21 2014-03-12 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 化学机械抛光装置及化学机械抛光的方法
CN103197091A (zh) * 2013-03-25 2013-07-10 常州市计量测试技术研究所 短距急拉速度校准装置
CN204514726U (zh) * 2015-04-02 2015-07-29 河南永立电力杆塔有限公司 一种电杆拉力试验装置
CN205209465U (zh) * 2015-12-14 2016-05-04 贵州黎阳国际制造有限公司 一种大型薄壁环件直径的测量装置
CN205482812U (zh) * 2016-01-26 2016-08-17 辽宁科技大学 一种大工件高精度激光测量数控装置
CN105824237A (zh) * 2016-03-11 2016-08-03 西北工业大学 基于线激光传感器的自适应偏移控制方法
CN106017974A (zh) * 2016-07-28 2016-10-12 哈尔滨工业大学 一种制备切屑根的装置和方法
CN206311056U (zh) * 2016-12-31 2017-07-07 河北工业大学 一种工件尺寸在机测量仪
CN107238352A (zh) * 2017-06-01 2017-10-10 南京航空航天大学 一种基于数控车床的回转类结构特征零件轮廓激光在机测量装置与方法
CN107263782A (zh) * 2017-08-21 2017-10-20 濮阳市泰普胶粘制品有限公司 Pvc压延机辊筒偏斜信号处理装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110470235A (zh) * 2019-08-05 2019-11-19 武汉科技大学 火箭舱段结构微变形检测装置及方法
CN111330782A (zh) * 2020-03-31 2020-06-26 航天材料及工艺研究所 一种适用于大尺寸型薄壁工件表面的涂胶***及涂胶方法
CN111330782B (zh) * 2020-03-31 2021-04-13 航天材料及工艺研究所 一种适用于大尺寸型薄壁工件表面的涂胶***及涂胶方法
CN113218330A (zh) * 2021-04-27 2021-08-06 大连理工大学 基于pcl库的大型薄壁构件测量及数据处理方法
CN113218330B (zh) * 2021-04-27 2022-04-08 大连理工大学 基于pcl库的大型薄壁构件测量及数据处理方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108132022A (zh) 一种大直径薄壁箱体的形变测量装置
CN101733680B (zh) 大型轴承滚道的非接触式在线测量装置及方法
US8770051B2 (en) Apparatus and method for measuring bores
CN111023981B (zh) 一种大型圆柱形工件参数测量装置和方法
CN105716655A (zh) 高能束增材制造中温度与变形实时同步测量装置及方法
CN105928479B (zh) 一种旋压过程中的筒型件外径在线检测装置
KR20130122545A (ko) 관의 3d 검출 장치 및 검출 방법
CN101796373A (zh) 用于借助于超声波全面检测检验对象的几何尺寸的方法
CN104457667A (zh) 细长轴深孔壁厚测量装置及测量方法
KR101848107B1 (ko) 실린더의 지름 및 다른 기하학적 특징의 측정 게이지를 위한 캘리브레이션 장치
WO2019108936A1 (en) Tubing dimensional measurement system
CN104344803A (zh) 一种可变检测位置的平面度检测装置
CN111331094B (zh) 一种大方圆坯连铸机扇形段支座对中调节装置及方法
CN102944190B (zh) 一种测量大尺寸机械零件圆度的高精度检测仪及方法
CN204188158U (zh) 一种可变检测位置的平面度检测装置
CN105783832B (zh) 一种应用在线检测装置测量旋压过程中筒型件外径的方法
CN201322608Y (zh) 换挡凸轮测量仪
KR101433854B1 (ko) 연주기 세그먼트 롤 베어링 틈새 검사장치
KR20180135195A (ko) 그라비아 프린팅 롤 측정기 및 이의 측정방법
CN107084685B (zh) 内孔圆柱度检测装置及其检测方法
CN108827217A (zh) 一种自动检测滑动轴承圆度和/或圆柱度的装置及方法
CN104776779A (zh) 轮毂轴承外圈沟位置检测装置
CN116000813A (zh) 一种圆锥滚子轴承外滚道尺寸检测装置及其方法
CN105698709A (zh) 一种圆锥滚子曲率半径的测量方法
JP2013039620A (ja) コールドピルガー圧延管を製造する方法及び装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180608