CN108130267A - 固态发酵机的驱动及控制*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种固态发酵机的驱动及控制***，绞龙电机、回转电机、升降电机和出料门电机分别由导电滑环供电，绞龙电机变频器的电源回路串联有断路器一；中间继电器一和中间继电器二的常开触头分别接入绞龙电机变频器的正反转信号输入端；回转电机变频器的电源回路串联有断路器二；中间继电器三和中间继电器四的常开触头分别接入回转电机变频器的正反转信号输入端；升降电机的电源回路串联有断路器三，交流接触器一和交流接触器二的常开触头分别控制升降电机的正反转；出料门电机的电源回路串联有断路器四，交流接触器三和交流接触器四的常开触头分别控制出料门电机的正反转。该***使主梁可以连续旋转，提高工作效率，自动化程度高。

Description

固态发酵机的驱动及控制***

技术领域

本发明涉及一种固态发酵机，特别涉及一种固态发酵机的驱动及控制***，属于发酵机械控制技术领域。

背景技术

利用生物技术对粕类进行固态发酵处理是目前发展较快的粕类深加工技术，在人为可控制条件下，通过微生物代谢作用，降解部分多糖、蛋白质和脂肪等大分子物质，生成有机酸、可溶性多肽等小分子物质，形成营养丰富、适口性好、活菌含量高的生物饲料或饲料原料。

现有的固态发酵机包括圆筒发酵箱，圆筒发酵箱的上端口设有将其封闭的顶盖，圆筒发酵箱的下部设有圆形发酵床，圆筒发酵箱高度方向的中部内壁安装有环形导轨，圆形发酵床的中心设有中心出料机构，中心出料机构的顶部安装有沿径向水平延伸的主梁，主梁的外端头支撑在环形导轨的顶面上且可在回转电机驱动下绕中心出料机构的轴线旋转，主梁的后侧安装有由绞龙电机驱动其旋转的水平输送绞龙，水平输送绞龙由升降电机驱动其升降，水平输送绞龙的内端头与进料溜管的下端头及中心出料机构的出料门相对接，出料门由出料门电机驱动其启闭。进料、出料过程中，主梁旋转一周以后，由于连接电缆的限制，无法继续旋转，必须退回到零位，然后重新旋转布料或出料，总是需要重复走很大的空行程，工作效率低下；而且电气控制简单、原始，无法实现自动控制，没有保护连锁。整个生产过程都需要人工操作，不能连续生产。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种固态发酵机的驱动及控制***，主梁可以连续旋转，提高工作效率，自动化程度高。

为解决以上技术问题，本发明的一种固态发酵机的驱动及控制***，圆筒发酵箱的下部设有圆形发酵床，所述圆筒发酵箱高度方向的中部内壁安装有环形导轨，所述圆形发酵床的中心设有中心出料机构，所述中心出料机构的顶部安装有沿径向水平延伸的主梁，所述主梁的外端头支撑在所述环形导轨的顶面上且可在回转电机驱动下绕中心出料机构的轴线旋转，所述主梁的后侧安装有由绞龙电机驱动其旋转的水平输送绞龙，所述水平输送绞龙由升降电机驱动其升降，所述水平输送绞龙的内端头与进料溜管的下端头及所述中心出料机构的出料门相对接，所述出料门由出料门电机驱动其启闭，绞龙电机M1、回转电机M2、升降电机M3和出料门电机M4分别由导电滑环17供电；绞龙电机M1 受控于绞龙电机变频器VFD1，绞龙电机变频器VFD1的电源回路串联有断路器一QM1的主触头；中间继电器一的第一常开触头K1-1接入绞龙电机变频器VFD1的正转信号输入端；中间继电器二的第一常开触头K2-1接入绞龙电机变频器VFD1的反转信号输入端；回转电机M2受控于回转电机变频器VFD2，回转电机变频器VFD2的电源回路串联有断路器二QM2的主触头；中间继电器三的第一常开触头K3-1接入回转电机变频器VFD2的正转信号输入端；中间继电器四的第一常开触头K4-1接入回转电机变频器VFD2的反转信号输入端；升降电机M3的电源回路串联有断路器三QM3的主触头，交流接触器一C1的常开触头和交流接触器二C2的常开触头分别控制升降电机M3的正转和反转；出料门电机M4的电源回路串联有断路器四QM4的主触头，交流接触器三C3的常开触头和交流接触器四C4的常开触头分别控制出料门电机M4的正转和反转。

相对于现有的发酵设备，本发明取得了以下有益效果：由于绞龙电机M1、回转电机M2、升降电机M3和出料门电机M4分别由导电滑环供电，主梁可以连续旋转，不会引起各电源线起捻，主梁旋转到零位时无需返回。接通断路器一QM1，中间继电器一的第一常开触头K1-1闭合后，绞龙电机变频器VFD1驱动绞龙电机M1正转，物料由中心区域向周边区域输送实现布料；中间继电器二的第一常开触头K2-1闭合，则绞龙电机变频器VFD1驱动绞龙电机M1反转，物料从周边区域向中心出料机构输送实现出料。接通断路器二QM2，中间继电器三的第一常开触头K3-1闭合后，回转电机变频器VFD2驱动回转电机M2正转，主梁正向旋转布料或出料；中间继电器四的第一常开触头K4-1闭合，回转电机变频器VFD2驱动回转电机M2反转，主梁反向转动就近回到零位。接通断路器三QM3，当交流接触器一C1的常开触头闭合时，升降电机M3正转，驱动绞龙机构升高；当交流接触器二C2的常开触头闭合时，升降电机M3反转，驱动绞龙机构下降。接通断路器四QM4，当交流接触器三C3的常开触头闭合时，出料门电机M4的正转驱动出料门打开；当交流接触器四C4的常开触头闭合时，出料门电机M4的反转驱动出料门关闭。

作为本发明的改进，控制回路包括待机控制回路A，待机控制回路A包括依次串联的待机按钮SB1、中间继电器六的第一常闭触头K6-1和中间继电器五 K5的线圈，待机按钮SB1两端并联有中间继电器五的自保触头 K5-1，自保触头 K5-1的下桩头与零线之间并联连接有主梁归零支路、绞龙上升支路和出料门关闭支路，主梁归零支路包括相串联的中间继电器九的第一常闭触头K9-1、断路器二的第一常开触头QM2-1和回转计数器P1的一对互锁触头，其中回转计数器P1的常开触头P1-1与中间继电器三K3的线圈相串联，回转计数器P1的常闭触头P1-2 与中间继电器四K4的线圈相串联；绞龙上升支路包括相串联的中间继电器十一的第一常闭触头K11-1、断路器三的第一常开触头QM3-1和交流接触器一C1的线圈；出料门关闭支路包括相串联的中间继电器十三的第一常闭触头K13-1、断路器四的第一常开触头QM4-1和交流接触器四C4的线圈；控制回路的火线与零线之间还并联设有待机完成指示回路、主梁零位检测回路、绞龙升到位检测回路、出料门关到位检测回路；待机完成指示回路包括相串联的中间继电器九的第二常开触头K9-2、中间继电器十一的第二常开触头K11-2、中间继电器十三的第二常开触头K13-2和中间继电器六K6的线圈，中间继电器六K6的线圈两端并联有待机完成指示灯H1；主梁零位检测回路包括相互串联的零位检测传感器LW的常开触头和中间继电器九K9的线圈，绞龙升到位检测回路包括相互串联的上限位检测传感器SJG和中间继电器十一K11的线圈，出料门关到位检测回路包括相互串联的出料门关到位检测传感器LMG和中间继电器十三K13的线圈。

按下待机按钮SB1，中间继电器五 K5的线圈得电，中间继电器五的自保触头 K5-1吸合自保，如果主梁正转距离零位更近，回转计数器P1的常开触头P1-1接通，中间继电器三K3的线圈得电，回转电机M2正转，使主梁正转到零位；如果主梁反转距离零位更近，回转计数器P1的常闭触头P1-2导通，中间继电器四K4的线圈得电，回转电机M2反转，使主梁反转到零位，这样可以使主梁转动最小的角度即可到达零位。

断路器三的第一常开触头QM3-1闭合使交流接触器一C1的线圈得电，升降电机M3正转，驱动绞龙机构升高，驱动绞龙机构升到位后，上限位检测传感器SJG的触头闭合，中间继电器十一K11的线圈得电，中间继电器十一的第一常闭触头K11-1断开，交流接触器一C1的线圈失电，使驱动绞龙机构停止升高。

断路器四的第一常开触头QM4-1闭合使交流接触器四C4的线圈得电，交流接触器四C4的常开触头闭合，出料门电机M4的反转驱动出料门关闭；出料门关到位后，出料门关到位检测传感器LMG的常开触头闭合，中间继电器十三K13的线圈得电，中间继电器十三的第一常闭触头K13-1断开，交流接触器四C4的线圈失电，出料门电机M4停止。

当主梁旋转到零位后，零位检测传感器LW的常开触头闭合，中间继电器九K9的线圈得电，中间继电器九的第二常开触头K9-2闭合，当绞龙机构升到位后，中间继电器十一的第二常开触头K11-2闭合；出料门关到位后，中间继电器十三的第二常开触头K13-2闭合；此时中间继电器六K6的线圈得电，待机完成指示灯H1亮，中间继电器六的第一常闭触头K6-1断开，中间继电器五 K5的线圈失电，待机完成。

作为本发明的进一步改进，控制回路还包括进料控制回路B，进料控制回路B包括绞龙下降进料回路、绞龙正转进料回路和主梁正转布料回路；绞龙下降进料回路包括依次串联在火线与零线之间的进料按钮SB2、通电延时继电器一的常闭触头KT1-1和中间继电器七K7的线圈，通电延时继电器一KT1的线圈与中间继电器七K7的线圈相并联，进料按钮SB2的两端并联有中间继电器七的自保触头K7-1；中间继电器七的自保触头K7-1的下桩头依次串联有升降计数器的第一常闭触头P2-1、断路器三的第二常开触头QM3-2和交流接触器二C2的线圈；绞龙正转进料回路包括依次串联在火线与零线之间的升降计数器的第二常开触头P2-2、中间继电器九的第三常闭触头K9-3、断路器一的第一常开触头QM1-1和中间继电器一K1的线圈，中间继电器七的第二常开触头K7-2与中间继电器九的第三常闭触头K9-3相并联；主梁正转布料回路包括依次串联在中间继电器九的第三常闭触头K9-3与零线之间的物料检测传感器WL、断路器二的第二常开触头QM2-2和中间继电器三K3的线圈。

进料时，按下进料按钮SB2，中间继电器七K7的线圈和通电延时继电器一KT1的线圈同时得电，中间继电器七的自保触头K7-1、第二常开触头K7-2吸合，交流接触器二C2的线圈得电，绞龙机构下降至设定的高度后，升降计数器的第一常闭触头P2-1断开，第二常开触头P2-2闭合，中间继电器一K1的线圈得电，绞龙电机M1正转，物料由中心区域向周边区域输送实现布料；物料检测传感器WL检测不到物料时，说明绞龙下方的物料没布满，需要继续布料，当物料检测传感器WL检测到物料时，其常开触头闭合使中间继电器三K3的线圈得电，中间继电器三的第一常开触头K3-1闭合，回转电机M2正转，主梁正向旋转，在圆形发酵床整个圆周上布料。当主梁刚离开零位后，中间继电器九的第三常闭触头K9-3闭合，通电延时继电器一的常闭触头KT1-1断开，使通电延时继电器一KT1的线圈与中间继电器七K7的线圈均失电，中间继电器七的自保触头K7-1、第二常开触头K7-2均断开；主梁布料一周回到零位时，零位检测传感器LW的常开触头闭合，中间继电器九K9的线圈得电，中间继电器九的第三常闭触头K9-3断开，中间继电器一K1的线圈和中间继电器三K3的线圈均失电，绞龙及主梁均停止运转，进料完成。

作为本发明的进一步改进，控制回路还包括出料控制回路C，出料控制回路C包括绞龙下降出料回路、出料门开门回路、绞龙反转出料回路、主梁正转出料回路和出料门开到位检测回路；绞龙下降出料回路包括依次串联在火线与零线之间的出料按钮SB3、通电延时继电器二的常闭触头KT2-1和中间继电器八K8的线圈，通电延时继电器二KT2的线圈与中间继电器八K8的线圈相并联，出料按钮SB3的两端并联有中间继电器八的自保触头K8-1；中间继电器八的自保触头K8-1的下桩头依次串联有升降计数器的第三常闭触头P2-3、断路器三的第三常开触头QM3-3和交流接触器二C2的线圈；出料门开门回路包括依次串联在中间继电器八的自保触头K8-1与零线之间的中间继电器十二的第一常闭触头K12-1、升降计数器的第四常开触头P2-4、断路器四的第二常开触头QM4-2和交流接触器三C3的线圈；绞龙反转出料回路包括依次串联在火线与零线之间的中间继电器十二的第二常开触头K12-2、中间继电器九的第四常闭触头K9-4、断路器一的第二常开触头QM1-2和中间继电器二K2的线圈，中间继电器八的第二常开触头K8-2与中间继电器九的第四常闭触头K9-4相并联；主梁正转出料回路包括依次串联在中间继电器九的第四常闭触头K9-4与零线之间的断路器二的第三常开触头QM2-3和中间继电器三K3的线圈；出料门开到位检测回路包括串联在火线与零线之间的出料门开到位检测传感器LMK的常开触头和中间继电器十二K12的线圈。

出料时，按下出料按钮SB3，中间继电器八K8的线圈和通电延时继电器二KT2的线圈同时得电，中间继电器八的自保触头K8-1和第二常开触头K8-2闭合，交流接触器二C2的线圈得电，绞龙机构下降至设定的高度后，升降计数器的第三常闭触头P2-3断开，第四常开触头P2-4闭合，交流接触器二C2的线圈失电，交流接触器三C3的线圈得电，交流接触器三C3的常开触头闭合，出料门电机M4的正转驱动出料门打开，出料门开到位后，出料门开到位检测传感器LMK的常开触头闭合，中间继电器十二K12的线圈得电，中间继电器十二的第一常闭触头K12-1断开，交流接触器三C3的线圈失电；中间继电器十二的第二常开触头K12-2闭合，中间继电器二K2的线圈和中间继电器三K3的线圈得电，中间继电器二的第一常开触头K2-1闭合，绞龙电机M1驱动绞龙反转，物料从周边区域向出料门输送实现出料；中间继电器三的第一常开触头K3-1闭合，回转电机M2正转，驱动主梁正向旋转将整个圆周上的物料出尽。

当主梁刚离开零位后，中间继电器九的第四常闭触头K9-4闭合，通电延时继电器二的常闭触头KT2-1断开，使通电延时继电器二KT2的线圈与中间继电器八K8的线圈均失电，中间继电器八的自保触头K8-1和第二常开触头K8-2均断开；主梁出料一周回到零位时，零位检测传感器LW的常开触头闭合，中间继电器九K9的线圈得电，中间继电器九的第四常闭触头K9-4断开，中间继电器二K2的线圈和中间继电器三K3的线圈均失电，绞龙及主梁均停止运转，出料完成。

作为本发明的进一步改进，回转计数器P1的正转信号输入端IN1与火线之间串联有中间继电器一的第二常开触头K1-2和中间继电器十五的第一常开触头K15-1，回转计数器P1的反转信号输入端IN2与火线之间串联有中间继电器二的第二常开触头K2-2和中间继电器十五的第二常开触头K15-2，回转计数器P1的复位信号输入端R与火线之间串联有中间继电器九的第五常开触头K9-5；控制回路还设有回转读齿回路，回转读齿回路包括串联在火线与零线之间的回转读齿传感器HZ的常开触头和中间继电器十五K15的线圈。主梁正转时，中间继电器一的第二常开触头K1-2闭合，主梁每转过环形导轨下方的一节链齿，回转读齿传感器HZ的常开触头闭合一次，中间继电器十五K15的线圈得电一次，中间继电器十五的第一常开触头K15-1闭合一次，回转计数器P1的计数值加一。主梁反转时，中间继电器二的第二常开触头K2-2闭合，每中间继电器十五的第二常开触头K15-2每次闭合，回转计数器P1的计数值即减一。与传统计数器只能加数，不能减数相比，在出现布料不均需要反转再正转时保证了读齿的准确性。到达零位处，中间继电器九的第五常开触头K9-5闭合，回转计数器P1清零，重新计数。

作为本发明的进一步改进，升降计数器P2的正转信号输入端IN1与火线之间串联有交流接触器一的第一常开触头C1-1和交流接触器十四的第一常开触头K14-1，升降计数器P2的反转信号输入端IN2与火线之间串联有交流接触器二的第一常开触头C2-1和交流接触器十四的第二常开触头K14-2，升降计数器P2的复位信号输入端R与火线之间串联有交流接触器十的第一常开触头K10-1；控制回路还设有绞龙降到位探测回路和升降读齿回路，绞龙降到位探测回路包括串联在火线与零线之间的下限位检测传感器SJD的常开触头和中间继电器十K10的线圈；升降读齿回路包括串联在火线与零线之间的升降读齿传感器SJ 的常开触头和中间继电器十四K14的线圈。绞龙机构上升时，交流接触器一的第一常开触头C1-1闭合，每上升一个齿数，升降读齿传感器SJ 的常开触头闭合一次，中间继电器十四K14的线圈得电一次，交流接触器十四的第一常开触头K14-1闭合一次，升降计数器P2的计数值加一。绞龙机构下降时，交流接触器二的第一常开触头C2-1闭合，交流接触器十四的第二常开触头K14-2每闭合一次，升降计数器P2的的计数值减一；可按工艺需要进、出料时自由设定布料高度和布料层数。绞龙机构降到位后，下限位检测传感器SJD的常开触头闭合，中间继电器十K10的线圈得电，交流接触器十的第一常开触头K10-1闭合，升降计数器P2清零，重新计数。

作为本发明的进一步改进，所述绞龙电机位于所述水平输送绞龙的外端头上方，所述绞龙电机固定在输送绞龙框架上，所述输送绞龙框架的顶部连接有两根向上延伸且相互平行的导柱，两所述导柱的上端通过导柱连接梁相互连接，两导柱的中部分别卡接在导柱滑座中且可以沿导柱滑座上下滑动，两所述导柱滑座的前侧分别固定连接在所述主梁上；两导柱的前侧面分别安装有沿导柱轴向延伸的直链条，两所述直链条分别与导柱升降驱动链轮相啮合，两所述导柱升降驱动链轮分别安装在导柱升降驱动轴的两端，所述导柱升降驱动轴的两端分别支撑在驱动轴轴承座中，所述驱动轴轴承座分别固定在驱动轴支架上，所述驱动轴支架的前端分别焊接在所述主梁的后侧面；所述导柱升降驱动轴的中部连接在升降减速机的输出端，所述升降减速机的输入端由所述升降电机驱动；所述升降减速机的顶部固定连接有止转杆，所述止转杆与所述主梁固定连接；所述导柱升降驱动轴的中部固定有升降高度发讯盘，所述升降高度发讯盘的圆周上均匀分布有多个发讯齿，所述升降高度发讯盘的一侧设有探测发讯齿的升降读齿传感器SJ；所述导柱的上部设有升降行程低限位杆，所述导柱的下部设有升降行程高限位杆；所述导柱滑座的上部安装有下限位检测传感器，所述导柱滑座的下部安装有上限位检测传感器；所述下限位检测传感器和上限位检测传感器的触头伸向所述升降行程低限位杆与升降行程高限位杆之间。布料时，绞龙电机驱动水平输送绞龙正向自转。出料时，绞龙电机驱动水平输送绞龙反向自转，水平输送绞龙跟随主梁公转一周将顶部的物料出尽后，升降电机通过升降减速机驱动导柱升降驱动轴转动，止转杆固定连接在主梁上阻止升降减速机产生转动，导柱升降驱动轴两端的导柱升降驱动链轮驱动直链条下行一段距离，导柱沿导柱滑座下行带动水平输送绞龙下降至下一个出料断面上，然后再次反向自转及跟随主梁公转一周，接着继续下降高度直至将圆形发酵床上的物料出尽。本发明采取分层出料的方式，根据发酵物料的物理性质选择2～5层出料，可以提升圆形发酵床上的装料高度，大大增加发酵物料的产量。导柱升降驱动轴驱动导柱及水平输送绞龙升降时，升降高度发讯盘随着导柱升降驱动轴同步转动，升降读齿传感器探测发讯齿通过的个数得到升降高度发讯盘及导柱升降驱动轴的旋转角度，控制***根据导柱升降驱动轴的旋转角度可以精确控制水平输送绞龙的升降高度。当水平输送绞龙升高至最高极限位置时，升降行程高限位杆触碰到上限位检测传感器的触头，升降电机断电刹车；当水平输送绞龙下降至最低极限位置时，升降行程低限位杆触碰到下限位检测传感器的触头，升降电机同样断电刹车。

作为本发明的进一步改进，所述中心出料机构包括共轴线的主撑管、旋转筒、固定筒和锥斗，所述固定筒位于所述圆形发酵床的中心，且固定筒的顶部与圆形发酵床的顶面平齐，所述固定筒的底部通过支腿支撑在所述圆筒发酵箱的底部，所述锥斗连接在所述固定筒的出料口下方；所述主撑管的下端支撑在所述固定筒的中心，所述主撑管的上端通过主撑管轴承连接有回转支承，所述回转支承的上方固定连接有主梁安装座，所述主梁的中心端固定在所述主梁安装座上；所述旋转筒包括连为一体的旋转外筒和旋转内筒，所述旋转外筒和旋转内筒之间的环状出料腔顶部封闭，所述环状出料腔的下端口与所述固定筒的上端口相对接，所述出料门位于所述旋转外筒的圆周上且沿旋转外筒的全高度方向延伸；所述旋转内筒的上部与所述回转支承的圆周固定连接，所述旋转内筒的下部通过旋转筒调心机构可转动地支撑在所述主撑管的下部外周；所述旋转筒调心机构包括对称贴合在所述主撑管下部外周的调心滚轮，各所述调心滚轮分别通过调心滚轮轴安装在调心滚轮座上，各所述调心滚轮座分别安装在旋转筒调心滑座上且可沿所述旋转内筒的径向滑动；所述旋转筒调心滑座的外端旋接有旋转筒调心螺钉，所述旋转筒调心螺钉的内端头抵靠在所述调心滚轮座的外端面上。主梁的中心端通过主梁安装座支撑在回转支承上，回转支承可以在主撑管的上端跟随主梁转动，旋转内筒的上部与回转支承的圆周固定连接，使得整个旋转筒也跟随主梁转动，主撑管承载主梁及旋转筒的重量。转动旋转筒调心螺钉可以使调心滚轮座在旋转筒调心滑座上平移，调心滚轮与主撑管轴线之间的距离得以调整，通过四个相位上调心滚轮位置的调整，可以确保旋转筒与主撑管及回转支承共轴线。出料时，旋转外筒上的出料门打开，物料进入旋转外筒与旋转内筒之间的环状出料腔，然后向下落入固定筒，并从锥斗流出。

作为本发明的进一步改进，所述出料门背面的上下两端分别连接有水平延伸的出料门转臂，所述出料门转臂的另一端分别通过铰链铰接在出料门铰链座上，所述出料门铰链座分别固定在所述旋转外筒的内壁上；连接在所述旋转外筒和旋转内筒之间的旋转筒支架上安装有出料门减速机，所述出料门减速机由所述出料门电机驱动，所述出料门减速机的输出轴上安装有出料门主动齿轮，所述出料门主动齿轮的下方设有齿轮轴，所述齿轮轴的中部外周设有与出料门主动齿轮相啮合的出料门从动齿轮，所述齿轮轴的两端轴肩处分别安装有齿轮轴轴承，所述齿轮轴轴承分别安装于齿轮轴轴承座中，所述齿轮轴轴承座分别固定在旋转筒支架上；所述齿轮轴为空心轴且中心螺孔中旋接有出料门驱动螺杆，所述出料门驱动螺杆的前端大直径段的中心旋接有叉头轴，所述叉头轴前端的两叉臂之间通过连杆销轴铰接有连杆，所述连杆的前端活动连接在出料门滑座上，所述出料门滑座的一侧固定连接在出料门支架上，所述出料门支架固定连接在所述出料门的背面。出料门电机通过出料门减速机驱动出料门主动齿轮转动，出料门主动齿轮驱动出料门从动齿轮转动，齿轮轴支撑在齿轮轴轴承座中同步转动，由于螺纹的配合，出料门驱动螺杆沿齿轮轴的轴线向后缩回或向前伸出；当出料门驱动螺杆向后缩回时，通过叉头轴向后拉动连杆，连杆的前端通过出料门滑座向后拉动出料门支架以及出料门，出料门通过出料门转臂绕出料门铰链座向后转动，出料门得以打开。反之当出料门驱动螺杆向前伸出时，通过叉头轴向前推动连杆，连杆的前端通过出料门滑座向前推动出料门支架以及出料门，出料门通过出料门转臂绕出料门铰链座向前转动，直至出料门关闭。本发明出料门的旋转轴线与旋转筒的轴线平行，出料门驱动螺杆沿自身轴线伸缩并且轴线保持不动，通过出料门滑座补偿连杆前端与出料门之间相对位置的变化，大大节省了空间，使得整个出料门驱动装置得以布置在旋转外筒与旋转内筒之间的狭小空间内，而且可以实现出料门开度的自动精确控制，可以根据实际情况控制出料，出料门驱动装置结构紧凑，加工成本低，维护及更换方便。

作为本发明的进一步改进，所述主梁的外端头内腔安装有回转减速机、回转驱动链轮和所述回转电机，所述回转驱动链轮与所述环形导轨圆周上的链齿相啮合，所述回转驱动链轮的中心安装在所述回转减速机的输出轴上，所述回转减速机由所述回转电机驱动；所述主梁外端头的前后两侧分别固定连接有主梁行走机构，所述主梁行走机构的两侧墙板之间安装有主梁行走轮轴，主梁行走轮通过角接触球轴承安装在所述主梁行走轮轴的中部，所述主梁行走轮的下端支撑在所述环形导轨的顶面上；所述主梁行走轮轴的两端分别安装有关节轴承，所述关节轴承分别位于关节轴承座中，位于外侧的关节轴承座固定在所述主梁行走机构的墙板上，位于内侧的关节轴承座为滑动关节轴承座，所述滑动关节轴承座的上下两端分别固定在水平滑道上，两水平滑道分别固定在所述主梁行走机构的墙板上，两水平滑道的一端固定有竖向调节块，所述竖向调节块的中部旋接有主梁行走轮调节螺钉，所述主梁行走轮调节螺钉的端头抵靠在所述滑动关节轴承座的前侧或后侧；所述回转驱动链轮的一侧安装有回转读齿传感器，其中一台主梁行走机构的顶盖上安装有零位检测传感器。本发明将回转电机、回转减速机和回转驱动链轮安装于主梁的内腔，大大节约了空间，回转电机通过回转减速机驱动回转驱动链轮转动，回转驱动链轮沿环形导轨圆周上的链齿前进，由此带动主梁公转；主梁外端头的重量通过主梁两侧的主梁行走机构支撑在环形导轨的顶面上。主梁行走轮通过角接触球轴承在主梁行走轮轴上自由滚动，主梁行走轮轴两端的关节轴承可以起到调心的作用。当主梁行走轮轴的轴线不能够垂直指向圆形发酵床的轴线时，主梁行走轮则不能保证沿环形导轨的切线方向前进，在运行中将会出现在环形导轨上打滑的现象，导致主梁行走轮和环形导轨过早磨损，及引起主梁运行中的震动。此时转动旋接在竖向调节块中的主梁行走轮调节螺钉，使位于主梁行走机构内端面上的滑动关节轴承座沿水平滑道前进或后退，确保主梁行走轮轴的轴线垂直指向圆形发酵床的轴线，保证主梁行走轮沿环形导轨的切线方向前进，以减小磨损和避免震动的发生。回转读齿传感器对回转驱动链轮转过的齿数进行检测，***确定主梁是否已公转一周；每次零位检测传感器探测到主梁已通过同一个位置即已公转一周，则重新开始计数，以免积累误差。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。

图1为本发明固态发酵机的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的立体图一。

图4为图1的立体图二。

图5为本发明固态发酵机中主梁部位的俯视图。

图6为图5中沿A-A的剖视放大图。

图7为图1中水平输送绞龙及其升降机构的立体图一。

图8为图1中水平输送绞龙及其升降机构的立体图二。

图9为本发明固态发酵机中水平输送绞龙实施例二的立体图。

图10为图1中心出料机构的主视图。

图11为图10中沿B-B的剖视图。

图12为图1中心出料机构的立体图。

图13为出料门驱动装置的立体图一。

图14为去掉滑座盖板后的出料门驱动装置的立体图二。

图15为出料门驱动装置的局部剖视图。

图16为本发明固态发酵机中平料装置的主视图。

图17为图16的立体图一。

图18为图16的立体图二。

图19为固态发酵机的驱动及控制***的主回路图。

图20为固态发酵机的驱动及控制***的控制原理图。

图中：A.待机控制回路；B.进料控制回路；C.出料控制回路；D.回转读齿回路；E.升降读齿回路；F.传感器检测回路；M1.绞龙电机；M2.回转电机；M3.升降电机；M4.出料门电机；QM1.断路器一；QM2.断路器二；QM3.断路器三；QM4.断路器四；VFD1.绞龙电机变频器；VFD2.回转电机变频器；C1.交流接触器一；C2.交流接触器二；C3.交流接触器三；C4.交流接触器四；F1.熔断器一；SP.急停按钮；SB1.待机按钮；SB2.进料按钮；SB3.出料按钮；K1.中间继电器一；K2.中间继电器二；K3.中间继电器三；K4.中间继电器四；K5.中间继电器五；K6.中间继电器六；K7.中间继电器七；K8.中间继电器八；K9.中间继电器九；K10.中间继电器十；K11.中间继电器十一；K12.中间继电器十二；K13.中间继电器十三；K14.中间继电器十四；K15.中间继电器十五；H1.待机完成指示灯；KT1.通电延时继电器一；KT2.通电延时继电器二；P1.回转计数器；P2.升降计数器；WL.物料检测传感器；HZ.回转读齿传感器；LW.零位检测传感器；SJD.下限位检测传感器；SJG上限位检测传感器；LMK.出料门开到位检测传感器；LMG.出料门关到位检测传感器；SJ.升降读齿传感器。

1.圆筒发酵箱；2.圆形发酵床；3a.中心进料管；3b.进料溜管；4.环形导轨；5.主梁；5b.回转减速机；5c.主梁链轮轴；5d.回转驱动链轮；6.主梁行走机构；6a.主梁行走轮轴；6b.主梁行走轮；6c.角接触球轴承；6d.关节轴承；6e.滑动关节轴承座；6f.水平滑道；6g.竖向调节块；6h.主梁行走轮调节螺钉；7.水平输送绞龙；7a.输送绞龙框架；7c.链条罩壳；7d.绞龙挡料板；7e.刮片；7f.过渡挡料板；7g.弧形耐磨板；7h.进料围护板；8.切削杆；8a.切削铲；9.导柱；9a.导柱连接梁；9b.导柱滑座；9c.直链条；9d.导柱升降驱动链轮；9e.导柱升降驱动轴；9f.驱动轴轴承座；9g.驱动轴支架；9h.升降减速机；9k.止转杆；9m.升降高度发讯盘；9n.发讯齿；9q.升降行程低限位杆；9r.升降行程高限位杆；10.平料装置；10a.拖辊；10b.拖辊吊臂；10c.吊臂销轴；10d.拖辊升降支架；10e.升降滑板；10f.拖辊升降滑轨；10g.前止转靠山；10h.拖辊固定支架；10j.拖辊调节螺杆；10k.悬吊板；10m.拖辊从动链轮；10n.拖辊主动链轮；10p.拖辊驱动电机；10q.后限位横板；10r.后限位螺杆；11.拖辊刮刀；11a.刮刀支架；11b.拖辊刮刀轴；11c.拖辊刮刀轴支架；11d.刮刀拉簧座；11e.拉簧座长槽；11f.刮刀拉簧铰接轴；11g.刮刀拉簧；11h.刮刀拉簧调节螺钉；12.中心出料机构；12a.主撑管；12b.旋转筒；12b1.旋转外筒；12b2.旋转内筒；12b3.旋转筒支架；12c.固定筒；12d.锥斗；12e.支腿；12f.主撑管轴承；12g.回转支承；12h.主梁安装座；13.出料门；13a.出料门支架；13b.出料门转臂；13c.出料门铰链座；13d.出料门减速机；13f.出料门主动齿轮；13g.齿轮轴；13g1.出料门从动齿轮；13h.齿轮轴轴承；13j.齿轮轴轴承座；13k.出料门驱动螺杆；13m.叉头轴；13n.连杆销轴；13p.连杆；13q.塑性防撞块；14.出料门滑座；14a.限位横杆；14b.滑动轴；14c.滑动轴滚轮；14d.滑座盖板；14e.连杆避让槽；15.旋转筒调心机构；1M2.调心滚轮；15b.调心滚轮轴；15c.调心滚轮座；15d.旋转筒调心滑座；15e.旋转筒调心螺钉；16.打散破拱机构；16a.打散破拱电机；16b.打散破拱轴；16c.打散破拱齿；17.导电滑环。

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明的固态发酵机包括圆筒发酵箱1，圆筒发酵箱1的上端口设有将其封闭的顶盖，圆筒发酵箱1的下部设有圆形发酵床2，圆形发酵床2的中心安装有中心出料机构12，中心出料机构12的下端支撑在圆筒发酵箱1的底部中心，中心出料机构12的上端延伸至圆筒发酵箱高度方向的中部，沿圆筒发酵箱1的轴线设有中心进料管3a，中心进料管3a的下端连接有向一侧弯曲且可以旋转的进料溜管3b，圆筒发酵箱高度方向的中部内壁固定安装有环形导轨4，中心出料机构12的顶部安装有沿径向水平延伸的主梁5，主梁5的外端头支撑在环形导轨4的顶面上且可绕中心出料机构12的轴线旋转，主梁5的后侧安装有水平输送绞龙7；水平输送绞龙7的后侧设有沿绞龙全长度方向延伸的绞龙挡料板7d，水平输送绞龙7的内端头与中心出料机构12的出料门13相对接，进料溜管3b的下端与水平输送绞龙7的内端头相对接。

布料时，中心出料机构12上的出料门13关闭；经接种混合的待发酵粕类物料从中心进料管3a及进料溜管3b落入水平输送绞龙7的内端头，水平输送绞龙7正向自转，同时主梁5的外端头绕中心出料机构12的轴线旋转，带动水平输送绞龙7公转，绞龙挡料板7d将物料限制在水平输送绞龙7中，物料被持续不断由中心区域向周边区域输送，同时随着公转的进行布满整个圆形发酵床2。布料完成后，由于圆筒发酵箱1的内腔处于封闭状态，物料进入近厌氧发酵阶段；发酵完成后，中心出料机构12上的出料门13打开；水平输送绞龙7反向自转，同时主梁5带动水平输送绞龙7公转，绞龙挡料板7d仍然将物料限制在水平输送绞龙7中，物料被持续不断由周边区域向出料门13输送，通过中心出料机构12排出，排出的发酵物料经其它输送设备送至下一工段，随着水平输送绞龙7公转的进行，可以将整个圆形发酵床2上的物料出尽。

采用大直径的圆筒发酵箱1，实现了高度设备化、集约化布置，发酵环境好，与外界环境之间实现封闭隔绝，有效控制发酵环境，并实现近厌氧发酵条件。圆筒发酵箱1内壁及圆形发酵床2顶面等与物料接触的部位可设有不锈钢内衬板，有效保护圆筒发酵箱1，避免粕类在发酵过程产生的酸性物质腐蚀设备，延长设备使用寿命。可实现2000～2500mm高料层深度发酵，深度降解粕类所含的抗营养因子，多糖、蛋白质和脂肪等大分子物质，生成更多的有机酸、可溶性多肽等小分子物质，获得高品质产品，提高产品附加值。圆筒发酵箱1的外周安装有保温材料，减少圆筒发酵箱1的热量散失，加快发酵速度。对于深度发酵的粘性物料，水平输送绞龙7能够避免挤压物料，顺畅将其输出发酵箱进入下一工段。依托于本发明集成于圆筒发酵箱1内的高度自动化设备，可以实现程序化自动化操作，能耗低，降低人工劳动强度，提高生产效率。

如图5、图6所示，主梁5的外端头内腔安装有回转电机M2、回转减速机5b和回转驱动链轮5d，回转驱动链轮5d与环形导轨4圆周上的链齿相啮合，回转驱动链轮5d的中心安装在主梁链轮轴5c上，主梁链轮轴5c位于回转减速机5b的输出端，回转减速机5b由回转电机M2驱动；主梁5外端头的前后两侧分别固定连接有主梁行走机构6，主梁行走机构6的两侧墙板之间安装有主梁行走轮轴6a，主梁行走轮6b通过角接触球轴承6c安装在主梁行走轮轴6a的中部，主梁行走轮6b的下端支撑在环形导轨4的顶面上；主梁行走轮轴6a的两端分别安装有关节轴承6d，关节轴承6d分别位于关节轴承座中，位于外侧的关节轴承座固定在主梁行走机构6的墙板上，位于内侧的关节轴承座为滑动关节轴承座6e，滑动关节轴承座6e的上下两端分别固定在水平滑道6f上，两水平滑道6f分别固定在主梁行走机构6的墙板上，两水平滑道6f的一端固定有竖向调节块6g，竖向调节块6g的中部旋接有主梁行走轮调节螺钉6h，主梁行走轮调节螺钉6h的端头抵靠在滑动关节轴承座6e的前侧或后侧；回转驱动链轮5d的一侧安装有回转读齿传感器，其中一台主梁行走机构6的顶盖上安装有零位检测传感器LW。

本发明将回转电机M2、回转减速机5b和回转驱动链轮5d安装于主梁5的内腔，大大节约了空间，回转电机M2通过回转减速机5b驱动回转驱动链轮5d转动，回转驱动链轮5d沿环形导轨4圆周上的链齿前进，由此带动主梁5公转；主梁5外端头的重量通过主梁5两侧的主梁行走机构6支撑在环形导轨4的顶面上。

主梁行走轮6b通过角接触球轴承6c在主梁行走轮轴6a上自由滚动，主梁行走轮轴6a两端的关节轴承6d可以起到调心的作用。当主梁行走轮轴6a的轴线不能够垂直指向圆形发酵床2的轴线时，主梁行走轮6b则不能保证沿环形导轨4的切线方向前进，在运行中将会出现在环形导轨4上打滑的现象，导致主梁行走轮6b和环形导轨4过早磨损，及引起主梁5运行中的震动。此时转动旋接在竖向调节块6g中的主梁行走轮调节螺钉6h，使位于主梁行走机构6内端面上的滑动关节轴承座6e沿水平滑道6f前进或后退，确保主梁行走轮轴6a的轴线垂直指向圆形发酵床2的轴线，保证主梁行走轮6b沿环形导轨4的切线方向前进，以减小磨损和避免震动的发生。

回转读齿传感器对回转驱动链轮5d转过的齿数进行检测，***确定主梁5是否已公转一周；每次零位检测传感器LW探测到主梁5已通过同一个位置即已公转一周，则重新开始计数，以免积累误差。

如图7至图9所示，水平输送绞龙7的外端头上方设有绞龙电机M1，绞龙电机M1固定在输送绞龙框架7a上，输送绞龙框架7a的顶部连接有两根向上延伸且相互平行的导柱9，两导柱9的上端通过导柱连接梁9a相互连接，两导柱9的中部分别卡接在导柱滑座9b中且可以沿导柱滑座9b上下滑动，两导柱滑座9b的前侧分别固定连接在主梁5上；两导柱9的前侧面分别安装有沿导柱轴向延伸的直链条9c，两直链条9c分别与导柱升降驱动链轮9d相啮合，两导柱升降驱动链轮9d分别安装在导柱升降驱动轴9e的两端，导柱升降驱动轴9e的两端分别支撑在驱动轴轴承座9f中，驱动轴轴承座9f分别固定在驱动轴支架9g上，驱动轴支架9g的前端分别焊接在主梁5的后侧面；导柱升降驱动轴9e的中部连接在升降减速机9h的输出端，升降减速机9h的输入端与升降电机M3相连；升降减速机9h的顶部固定连接有止转杆9k，止转杆9k与主梁5固定连接。

布料时，绞龙电机M1驱动水平输送绞龙7正向自转。出料时，绞龙电机M1驱动水平输送绞龙7反向自转，水平输送绞龙7跟随主梁5公转一周将顶部的物料出尽后，升降电机M3通过升降减速机9h驱动导柱升降驱动轴9e转动，止转杆9k固定连接在主梁5上阻止升降减速机9h产生转动，导柱升降驱动轴9e两端的导柱升降驱动链轮9d驱动直链条9c下行一段距离，导柱9沿导柱滑座9b下行带动水平输送绞龙7下降至下一个出料断面上，然后再次反向自转及跟随主梁5公转一周，接着继续下降高度直至将圆形发酵床2上的物料出尽。本发明采取分层出料的方式，根据发酵物料的物理性质选择2～5层出料，可以提升圆形发酵床2上的装料高度，大大增加发酵物料的产量。

导柱升降驱动轴9e的中部固定有升降高度发讯盘9m，升降高度发讯盘9m的圆周上均匀分布有多个发讯齿9n，升降高度发讯盘9m的一侧设有探测发讯齿9n的升降读齿传感器SJ；导柱9的上部设有升降行程低限位杆9q，导柱9的下部设有升降行程高限位杆9r；导柱滑座9b的上部安装有下限位检测传感器SJD，导柱滑座9b的下部安装有上限位检测传感器SJG；下限位检测传感器SJD和上限位检测传感器SJG的触头伸向升降行程低限位杆9q与升降行程高限位杆9r之间。导柱升降驱动轴9e驱动导柱9及水平输送绞龙7升降时，升降高度发讯盘9m随着导柱升降驱动轴9e同步转动，升降读齿传感器SJ探测发讯齿9n通过的个数得到升降高度发讯盘9m及导柱升降驱动轴9e的旋转角度，控制***根据导柱升降驱动轴9e的旋转角度可以精确控制水平输送绞龙7的升降高度。当水平输送绞龙7升高至最高极限位置时，升降行程高限位杆9r触碰到上限位检测传感器SJG的触头，升降电机M3断电刹车；当水平输送绞龙7下降至最低极限位置时，升降行程低限位杆9q触碰到下限位检测传感器SJD的触头，升降电机M3同样断电刹车。

绞龙挡料板7d的内端头连接有向旋转外筒12b1的出料门方向延伸过渡挡料板7f，过渡挡料板7f的内端头连接有竖向延伸的弧形耐磨板7g，弧形耐磨板7g贴合在出料门13的后侧门框上；过渡挡料板7f的上部连接有向上延伸的进料围护板7h，进料围护板7h环绕在进料溜管3b的下端外周。当绞龙挡料板7d随水平输送绞龙7升降时，弧形耐磨板7g贴合在出料门13的后侧门框上下滑动，和过渡挡料板7f共同保证此处不漏料。同理当水平输送绞龙7升降时，向上延伸的进料围护板7h可保证进料溜管3b出口的物料均进入水平输送绞龙7的内端头，保证沿径向向外周输送的顺利进行，避免漏料造成中心区域料层过高。

图9所示为水平输送绞龙7的另一种实施方式，水平输送绞龙7的绞龙轴上安装有绞龙轴从动链轮，绞龙轴从动链轮通过链条与绞龙轴主动链轮传动连接，绞龙轴主动链轮安装在绞龙电机M1的输出轴上，绞龙轴主动链轮、绞龙轴从动链轮及其链条被封闭在链条罩壳7c内；链条罩壳7c的前方设有切削杆8，切削杆8的横截面设有指向前方的尖部，切削杆8的上端固定连接在输送绞龙框架7a上，切削杆8的下端焊接有平行于圆形发酵床2的切削铲8a。

绞龙电机M1通过绞龙轴主动链轮及链条驱动绞龙轴从动链轮转动，绞龙轴从动链轮驱动水平输送绞龙7转动，绞龙轴主动链轮、绞龙轴从动链轮、链条及链条罩壳7c可以位于水平输送绞龙7的一端，也可以位于靠近水平输送绞龙7端部的位置，链条罩壳7c位于水平输送绞龙7的螺旋叶片中时，螺旋叶片因避让干涉需要被截去一部分，水平输送绞龙7跟随主梁5公转时，位于链条罩壳7c前方的物料受到链条罩壳7c的挤压容易结团，切削杆8的尖部可以将结团的粘性物料划开，使其顺势进入水平输送绞龙7内被输出，使出料更加顺畅；出料至最底层时，切削铲8a可以将粘接在圆形发酵床2上的物料铲起，避免该部位的物料残留。

绞龙挡料板7d下缘的全长度方向安装有刮片7e，可有效减少发酵箱内的残料量，减少发酵粘性物料输送环节的损失，提高产品收率。

如图10至图15所示，中心出料机构12包括共轴线的主撑管12a、旋转筒12b、固定筒12c和锥斗12d，固定筒12c位于圆形发酵床2的中心，且固定筒12c的顶部与圆形发酵床2的顶面平齐，固定筒12c的底部通过支腿12e支撑在圆筒发酵箱1的底部，锥斗12d连接在固定筒12c的出料口下方；主撑管12a的下端支撑在固定筒12c的中心，主撑管12a的上端通过主撑管轴承12f连接有回转支承12g，回转支承12g的上方固定连接有主梁安装座12h，主梁5的中心端固定在主梁安装座12h上；旋转筒12b包括连为一体的旋转外筒12b1和旋转内筒12b2，旋转外筒12b1和旋转内筒12b2之间的环状出料腔顶部封闭，环状出料腔的下端口与固定筒12c的上端口相对接，出料门13位于旋转外筒12b1的圆周上且沿旋转外筒12b1的全高度方向延伸；旋转内筒12b2的上部与回转支承12g的圆周固定连接，旋转内筒12b2的下部通过旋转筒调心机构15可转动地支撑在主撑管12a的下部外周；旋转筒调心机构15包括对称贴合在主撑管12a下部外周的调心滚轮1M2，各调心滚轮1M2分别通过调心滚轮轴15b安装在调心滚轮座15c上，各调心滚轮座15c分别安装在旋转筒调心滑座15d上且可沿旋转内筒12b2的径向滑动；旋转筒调心滑座15d的外端旋接有旋转筒调心螺钉15e，旋转筒调心螺钉15e的内端头抵靠在调心滚轮座15c的外端面上。

主梁5的中心端通过主梁安装座12h支撑在回转支承12g上，回转支承12g可以在主撑管12a的上端跟随主梁5转动，旋转内筒12b2的上部与回转支承12g的圆周固定连接，使得整个旋转筒12b也跟随主梁5转动，主撑管12a承载主梁5及旋转筒12b的重量。转动旋转筒调心螺钉15e可以使调心滚轮座15c在旋转筒调心滑座15d上平移，调心滚轮1M2与主撑管12a轴线之间的距离得以调整，通过四个相位上调心滚轮1M2位置的调整，可以确保旋转筒12b与主撑管12a及回转支承12g共轴线。出料时，旋转外筒12b1上的出料门13打开，物料进入旋转外筒12b1与旋转内筒12b2之间的环状出料腔，然后向下落入固定筒12c，并从锥斗12d流出。

如图10所示，锥斗12d中安装有打散破拱机构16，打散破拱机构16包括沿锥斗12d径向延伸的打散破拱轴16b，打散破拱轴16b的轴向及周向分布有多个打散破拱齿16c，打散破拱轴16b的一端与打散破拱电机16a的输出轴相连接。粘性物料在锥斗12d中容易搭桥结拱，启动打散破拱电机16a，驱动打散破拱轴16b转动，打散破拱轴16b上的打散破拱齿16c将搭桥结拱的物料打散，使其能够顺利下落。

如图11至图15所示，出料门13背面的上下两端分别连接有水平延伸的出料门转臂13b，出料门转臂13b的另一端分别通过铰链铰接在出料门铰链座13c上，出料门铰链座13c分别固定在旋转外筒12b1的内壁上；连接在旋转外筒12b1和旋转内筒12b2之间的旋转筒支架12b3上安装有出料门减速机13d，出料门减速机13d由出料门电机M4驱动，出料门减速机13d的输出轴上安装有出料门主动齿轮13f，出料门主动齿轮13f的下方设有齿轮轴13g，齿轮轴13g的中部外周设有与出料门主动齿轮13f相啮合的出料门从动齿轮13g1，齿轮轴13g的两端轴肩处分别安装有齿轮轴轴承13h，齿轮轴轴承13h分别安装于齿轮轴轴承座13j中，齿轮轴轴承座13j分别固定在旋转筒支架12b3上；齿轮轴13g为空心轴且中心螺孔中旋接有出料门驱动螺杆13k，出料门驱动螺杆13k的前端大直径段的中心旋接有叉头轴13m，叉头轴13m前端的两叉臂之间通过连杆销轴13n铰接有连杆13p，连杆13p的前端活动连接在出料门滑座14上，出料门滑座14的一侧固定连接在出料门支架13a上，出料门支架13a固定连接在出料门13的背面。

出料门电机M4通过出料门减速机13d驱动出料门主动齿轮13f转动，出料门主动齿轮13f驱动出料门从动齿轮13g1转动，齿轮轴13g支撑在齿轮轴轴承座13j中同步转动，由于螺纹的配合，出料门驱动螺杆13k沿齿轮轴13g的轴线向后缩回或向前伸出；当出料门驱动螺杆13k向后缩回时，通过叉头轴13m向后拉动连杆13p，连杆13p的前端通过出料门滑座14向后拉动出料门支架13a以及出料门13，出料门13通过出料门转臂13b绕出料门铰链座13c向后转动，出料门13得以打开。反之当出料门驱动螺杆13k向前伸出时，通过叉头轴13m向前推动连杆13p，连杆13p的前端通过出料门滑座14向前推动出料门支架13a以及出料门13，出料门13通过出料门转臂13b绕出料门铰链座13c向前转动，直至出料门13关闭。本发明出料门13的旋转轴线与旋转筒12b的轴线平行，出料门驱动螺杆13k沿自身轴线伸缩并且轴线保持不动，通过出料门滑座14补偿连杆前端与出料门13之间相对位置的变化，大大节省了空间，使得整个出料门驱动装置得以布置在旋转外筒12b1与旋转内筒12b2之间的狭小空间内，而且可以实现出料门13开度的自动精确控制，可以根据实际情况控制出料，出料门驱动装置结构紧凑，加工成本低，维护及更换方便。

出料门滑座14后端面的上下两端固定连接有相互平行的限位横杆14a，两限位横杆14a之间设有竖向延伸的滑动轴14b，滑动轴14b的上下两端分别安装有滑动轴滚轮14c，连杆13p的前端套装在滑动轴14b的中部，两限位横杆14a的后端面覆盖有平行于出料门滑座14后端面的滑座盖板14d，滑座盖板14d上设有供连杆13p通过的连杆避让槽14e；出料门驱动螺杆13k前端大直径段的轴肩处套装有塑性防撞块13q。因空间狭小，出料门驱动螺杆13k的轴线保持不动，在启闭出料门13时，连杆13p与出料门滑座14的连接点不但有角度的变化，而且还有位置的变化。滑动轴14b的上下两端被限制在两限位横杆14a之间，滑动轴滚轮14c被限制在出料门滑座14及滑座盖板14d之间，当连杆13p向后拉动出料门13时，滑动轴滚轮14c贴在滑座盖板14d上滚动，滑动轴14b沿限位横杆14a向远离出料门支架13a的方向移动；当连杆13p向前推动出料门13时，滑动轴滚轮14c顶在出料门滑座14上滚动，滑动轴14b沿限位横杆14a向靠近出料门支架13a的方向移动，滑座盖板14d上的连杆避让槽14e为连杆13p位置及角度的变化提供了空间。本发明的出料门滑座14变滑动摩擦为滚动摩擦，既减小了磨损，又使得出料门13的启闭十分轻便灵活。当出料门驱动螺杆13k前端安装的塑性防撞块13q接触到齿轮轴轴承座13j的端面时，出料门驱动螺杆13k到达极限位置，出料门13达到最大开度，塑性防撞块13q避免了出料门驱动螺杆13k与齿轮轴轴承座13j的刚性碰撞，减少出料门13开启时的震动。

如图2、图4、图16至图18所示，主梁5的前侧安装有平料装置10，平料装置10包括压平料层的拖辊10a，拖辊10a的两轴端分别连接在拖辊吊臂10b的下端，拖辊吊臂10b的上端分别通过吊臂销轴10c铰接在拖辊升降支架10d上，拖辊升降支架10d的后端面分别连接有升降滑板10e，升降滑板10e的左右两侧分别位于拖辊升降滑轨10f中且可沿拖辊升降滑轨10f上下滑动，拖辊升降滑轨10f固定在拖辊固定支架10h上，拖辊固定支架10h的上端固定连接在主梁5的后侧面上，拖辊升降支架10d的顶板中心连接有拖辊调节螺杆10j，拖辊调节螺杆10j的上端通过拖辊调节螺母固定在悬吊板10k上，悬吊板10k的后侧焊接在拖辊固定支架10h上；拖辊10a的一侧轴端安装有拖辊从动链轮10m，拖辊从动链轮10m通过链条与拖辊主动链轮10n传动连接，拖辊主动链轮10n安装在拖辊驱动电机10p的输出轴上，拖辊驱动电机10p安装在拖辊驱动电机底座上，拖辊驱动电机底座固定在拖辊吊臂10b的前端面上。

通过转动悬吊板10k上方的拖辊调节螺母，使得拖辊调节螺杆10j得以升高或下降，升降滑板10e带动拖辊升降支架10d沿拖辊升降滑轨10f滑动，拖辊吊臂10b牵动拖辊10a得以同步升降。布料至顶层时，平料装置10随主梁5公转时，拖辊驱动电机10p通过拖辊主动链轮10n及链条驱动拖辊从动链轮10m及拖辊10a旋转，拖辊10a在物料表面滚动可将料层的表面刮平，使得发酵箱整个圆周上的料层高度一致，保证物料的均匀发酵；布料完成后，拖辊10a可以将上层的物料压实，排出物料颗粒间的绝大部分空气，进一步为厌氧微生物发酵创造厌氧环境，从而保证发酵产品质量。

拖辊10a的圆周后侧设有清理拖辊10a的拖辊刮刀11，拖辊刮刀11通过刮刀支架11a铰接在拖辊刮刀轴11b上，拖辊刮刀轴11b的两端分别固定在拖辊刮刀轴支架11c上，拖辊刮刀轴支架11c的前端分别焊接在拖辊吊臂10b的后端面上；刮刀支架11a的下部铰接有刮刀拉簧11g，刮刀拉簧11g的上端铰接在刮刀拉簧座11d上，刮刀拉簧座11d固定连接在拖辊刮刀轴支架11c的下方。经过接种的粘性物料容易粘接在拖辊10a上，刮刀拉簧11g的张力使拖辊刮刀11贴紧在拖辊10a的圆周后侧，将粘接在拖辊10a上物料及时刮除，保证拖辊10a的表面平整。

拖辊升降支架10d的顶板前侧焊接有前止转靠山10g，前止转靠山10g的下端抵靠在拖辊吊臂10b的上端口前侧；拖辊固定支架的下端后侧固定有后限位横板10q，后限位横板10q的中部旋接有向前伸出的后限位螺杆10r，后限位螺杆10r的端头指向拖辊吊臂10b的后端面。前止转靠山10g抵靠在拖辊吊臂10b的上端口前侧可以阻止拖辊吊臂10b向前转动，当拖辊10a在料层表面滚动遇到较大的阻碍时，拖辊吊臂10b可以向后摆动进行避让，避免给主梁5的公转施加过大的负荷；后限位螺杆10r控制拖辊吊臂10b向后摆动的幅度，防止拖辊10a向后摆幅过大，降低拖辊10a对物料的压迫力，影响平料效果。

刮刀拉簧座11d中设有沿前后方向延伸的拉簧座长槽11e，拉簧座长槽11e中插接有可沿拉簧座长槽11e移动的刮刀拉簧铰接轴11f，刮刀拉簧11g的上端铰接在刮刀拉簧铰接轴11f上，刮刀拉簧座11d的后端旋接有调节刮刀拉簧铰接轴11f位置的刮刀拉簧调节螺钉11h。通过转动刮刀拉簧调节螺钉11h，可以使调节刮刀拉簧铰接轴11f沿刮刀拉簧座11d中的拉簧座长槽11e前后移动，以调节刮刀拉簧11g的张力大小。

如图19、图20所示，绞龙电机M1、回转电机M2、升降电机M3和出料门电机M4分别由导电滑环17供电；绞龙电机M1 受控于绞龙电机变频器VFD1，绞龙电机变频器VFD1的电源回路串联有断路器一QM1的主触头；中间继电器一的第一常开触头K1-1接入绞龙电机变频器VFD1的正转信号输入端；中间继电器二的第一常开触头K2-1接入绞龙电机变频器VFD1的反转信号输入端；回转电机M2 受控于回转电机变频器VFD2，回转电机变频器VFD2的电源回路串联有断路器二QM2的主触头；中间继电器三的第一常开触头K3-1接入回转电机变频器VFD2的正转信号输入端；中间继电器四的第一常开触头K4-1接入回转电机变频器VFD2的反转信号输入端；升降电机M3的电源回路串联有断路器三QM3的主触头，交流接触器一C1的常开触头和交流接触器二C2的常开触头分别控制升降电机M3的正转和反转；出料门电机M4的电源回路串联有断路器四QM4的主触头，交流接触器三C3的常开触头和交流接触器四C4的常开触头分别控制出料门电机M4的正转和反转。

接通断路器一QM1，中间继电器一的第一常开触头K1-1闭合后，绞龙电机变频器VFD1驱动绞龙电机M1正转，物料由中心区域向周边区域输送实现布料；中间继电器二的第一常开触头K2-1闭合，则绞龙电机变频器VFD1驱动绞龙电机M1反转，物料从周边区域向中心出料机构输送实现出料。接通断路器二QM2，中间继电器三的第一常开触头K3-1闭合后，回转电机变频器VFD2驱动回转电机M2正转，主梁正向旋转布料或出料；中间继电器四的第一常开触头K4-1闭合，回转电机变频器VFD2驱动回转电机M2反转，主梁反向转动就近回到零位。接通断路器三QM3，当交流接触器一C1的常开触头闭合时，升降电机M3正转，驱动绞龙机构升高；当交流接触器二C2的常开触头闭合时，升降电机M3反转，驱动绞龙机构下降。接通断路器四QM4，当交流接触器三C3的常开触头闭合时，出料门电机M4的正转驱动出料门打开；当交流接触器四C4的常开触头闭合时，出料门电机M4的反转驱动出料门关闭。

控制回路的火线与相线L1之间串联有熔断器一F1和急停按钮SP，待机控制回路A包括依次串联的待机按钮SB1、中间继电器六的第一常闭触头K6-1和中间继电器五 K5的线圈，待机按钮SB1两端并联有中间继电器五的自保触头 K5-1，自保触头 K5-1的下桩头与零线之间并联连接有主梁归零支路、绞龙上升支路和出料门关闭支路，主梁归零支路包括相串联的中间继电器九的第一常闭触头K9-1、断路器二的第一常开触头QM2-1和回转计数器P1的一对互锁触头，其中回转计数器P1的常开触头P1-1与中间继电器三K3的线圈相串联，回转计数器P1的常闭触头P1-2 与中间继电器四K4的线圈相串联；绞龙上升支路包括相串联的中间继电器十一的第一常闭触头K11-1、断路器三的第一常开触头QM3-1和交流接触器一C1的线圈；出料门关闭支路包括相串联的中间继电器十三的第一常闭触头K13-1、断路器四的第一常开触头QM4-1和交流接触器四C4的线圈。

控制回路的火线与零线之间还并联设有待机完成指示回路、主梁零位检测回路、绞龙升到位检测回路、出料门关到位检测回路；待机完成指示回路包括相串联的中间继电器九的第二常开触头K9-2、中间继电器十一的第二常开触头K11-2、中间继电器十三的第二常开触头K13-2和中间继电器六K6的线圈，中间继电器六K6的线圈两端并联有待机完成指示灯H1；主梁零位检测回路包括相互串联的零位检测传感器LW的常开触头和中间继电器九K9的线圈，绞龙升到位检测回路包括相互串联的上限位检测传感器SJG和中间继电器十一K11的线圈，出料门关到位检测回路包括相互串联的出料门关到位检测传感器LMG和中间继电器十三K13的线圈。

按下待机按钮SB1，中间继电器五 K5的线圈得电，中间继电器五的自保触头 K5-1吸合自保，如果主梁正转距离零位更近，回转计数器P1的常开触头P1-1接通，中间继电器三K3的线圈得电，回转电机M2正转，使主梁正转到零位；如果主梁反转距离零位更近，回转计数器P1的常闭触头P1-2导通，中间继电器四K4的线圈得电，回转电机M2反转，使主梁反转到零位，这样可以使主梁转动最小的角度即可到达零位。

断路器三的第一常开触头QM3-1闭合使交流接触器一C1的线圈得电，升降电机M3正转，驱动绞龙机构升高，驱动绞龙机构升到位后，上限位检测传感器SJG的触头闭合，中间继电器十一K11的线圈得电，中间继电器十一的第一常闭触头K11-1断开，交流接触器一C1的线圈失电，使驱动绞龙机构停止升高。

断路器四的第一常开触头QM4-1闭合使交流接触器四C4的线圈得电，交流接触器四C4的常开触头闭合，出料门电机M4的反转驱动出料门关闭；出料门关到位后，出料门关到位检测传感器LMG的常开触头闭合，中间继电器十三K13的线圈得电，中间继电器十三的第一常闭触头K13-1断开，交流接触器四C4的线圈失电，出料门电机M4停止。

当主梁旋转到零位后，零位检测传感器LW的常开触头闭合，中间继电器九K9的线圈得电，中间继电器九的第二常开触头K9-2闭合，当绞龙机构升到位后，中间继电器十一的第二常开触头K11-2闭合；出料门关到位后，中间继电器十三的第二常开触头K13-2闭合；此时中间继电器六K6的线圈得电，待机完成指示灯H1亮，中间继电器六的第一常闭触头K6-1断开，中间继电器五 K5的线圈失电，待机完成。

进料控制回路B包括绞龙下降进料回路、绞龙正转进料回路和主梁正转布料回路。绞龙下降进料回路包括依次串联在火线与零线之间的进料按钮SB2、通电延时继电器一的常闭触头KT1-1和中间继电器七K7的线圈，通电延时继电器一KT1的线圈与中间继电器七K7的线圈相并联，进料按钮SB2的两端并联有中间继电器七的自保触头K7-1；中间继电器七的自保触头K7-1的下桩头依次串联有升降计数器的第一常闭触头P2-1、断路器三的第二常开触头QM3-2和交流接触器二C2的线圈。

绞龙正转进料回路包括依次串联在火线与零线之间的升降计数器的第二常开触头P2-2、中间继电器九的第三常闭触头K9-3、断路器一的第一常开触头QM1-1和中间继电器一K1的线圈，中间继电器七的第二常开触头K7-2与中间继电器九的第三常闭触头K9-3相并联。

主梁正转布料回路包括依次串联在中间继电器九的第三常闭触头K9-3与零线之间的物料检测传感器WL、断路器二的第二常开触头QM2-2和中间继电器三K3的线圈。

进料时，按下进料按钮SB2，中间继电器七K7的线圈和通电延时继电器一KT1的线圈同时得电，中间继电器七的自保触头K7-1、第二常开触头K7-2吸合，交流接触器二C2的线圈得电，绞龙机构下降至设定的高度后，升降计数器的第一常闭触头P2-1断开，第二常开触头P2-2闭合，中间继电器一K1的线圈得电，绞龙电机M1正转，物料由中心区域向周边区域输送实现布料。

物料检测传感器WL检测不到物料时，说明绞龙下方的物料没布满，需要继续布料，当物料检测传感器WL检测到物料时，其常开触头闭合使中间继电器三K3的线圈得电，中间继电器三的第一常开触头K3-1闭合，回转电机M2正转，主梁正向旋转，在圆形发酵床整个圆周上布料。

当主梁刚离开零位后，中间继电器九的第三常闭触头K9-3闭合，通电延时继电器一的常闭触头KT1-1断开，使通电延时继电器一KT1的线圈与中间继电器七K7的线圈均失电，中间继电器七的自保触头K7-1、第二常开触头K7-2均断开；主梁布料一周回到零位时，零位检测传感器LW的常开触头闭合，中间继电器九K9的线圈得电，中间继电器九的第三常闭触头K9-3断开，中间继电器一K1的线圈和中间继电器三K3的线圈均失电，绞龙及主梁均停止运转，进料完成。

出料控制回路C包括绞龙下降出料回路、出料门开门回路、绞龙反转出料回路、主梁正转出料回路和出料门开到位检测回路。绞龙下降出料回路包括依次串联在火线与零线之间的出料按钮SB3、通电延时继电器二的常闭触头KT2-1和中间继电器八K8的线圈，通电延时继电器二KT2的线圈与中间继电器八K8的线圈相并联，出料按钮SB3的两端并联有中间继电器八的自保触头K8-1；中间继电器八的自保触头K8-1的下桩头依次串联有升降计数器的第三常闭触头P2-3、断路器三的第三常开触头QM3-3和交流接触器二C2的线圈。

出料门开门回路包括依次串联在中间继电器八的自保触头K8-1与零线之间的中间继电器十二的第一常闭触头K12-1、升降计数器的第四常开触头P2-4、断路器四的第二常开触头QM4-2和交流接触器三C3的线圈；

绞龙反转出料回路包括依次串联在火线与零线之间的中间继电器十二的第二常开触头K12-2、中间继电器九的第四常闭触头K9-4、断路器一的第二常开触头QM1-2和中间继电器二K2的线圈，中间继电器八的第二常开触头K8-2与中间继电器九的第四常闭触头K9-4相并联。

主梁正转出料回路包括依次串联在中间继电器九的第四常闭触头K9-4与零线之间的断路器二的第三常开触头QM2-3和中间继电器三K3的线圈；出料门开到位检测回路包括串联在火线与零线之间的出料门开到位检测传感器LMK的常开触头和中间继电器十二K12的线圈。

出料时，按下出料按钮SB3，中间继电器八K8的线圈和通电延时继电器二KT2的线圈同时得电，中间继电器八的自保触头K8-1和第二常开触头K8-2闭合，交流接触器二C2的线圈得电，绞龙机构下降至设定的高度后，升降计数器的第三常闭触头P2-3断开，第四常开触头P2-4闭合，交流接触器二C2的线圈失电，交流接触器三C3的线圈得电，交流接触器三C3的常开触头闭合，出料门电机M4的正转驱动出料门打开，出料门开到位后，出料门开到位检测传感器LMK的常开触头闭合，中间继电器十二K12的线圈得电，中间继电器十二的第一常闭触头K12-1断开，交流接触器三C3的线圈失电；中间继电器十二的第二常开触头K12-2闭合，中间继电器二K2的线圈和中间继电器三K3的线圈得电，中间继电器二的第一常开触头K2-1闭合，绞龙电机M1驱动绞龙反转，物料从周边区域向出料门输送实现出料；中间继电器三的第一常开触头K3-1闭合，回转电机M2正转，驱动主梁正向旋转将整个圆周上的物料出尽。

当主梁刚离开零位后，中间继电器九的第四常闭触头K9-4闭合，通电延时继电器二的常闭触头KT2-1断开，使通电延时继电器二KT2的线圈与中间继电器八K8的线圈均失电，中间继电器八的自保触头K8-1和第二常开触头K8-2均断开；主梁出料一周回到零位时，零位检测传感器LW的常开触头闭合，中间继电器九K9的线圈得电，中间继电器九的第四常闭触头K9-4断开，中间继电器二K2的线圈和中间继电器三K3的线圈均失电，绞龙及主梁均停止运转，出料完成。

回转计数器P1的正转信号输入端IN1与火线之间串联有中间继电器一的第二常开触头K1-2和中间继电器十五的第一常开触头K15-1，回转计数器P1的反转信号输入端IN2与火线之间串联有中间继电器二的第二常开触头K2-2和中间继电器十五的第二常开触头K15-2，回转计数器P1的复位信号输入端R与火线之间串联有中间继电器九的第五常开触头K9-5；控制回路还设有回转读齿回路，回转读齿回路包括串联在火线与零线之间的回转读齿传感器HZ的常开触头和中间继电器十五K15的线圈。

主梁正转时，中间继电器一的第二常开触头K1-2闭合，主梁每转过环形导轨下方的一节链齿，回转读齿传感器HZ的常开触头闭合一次，中间继电器十五K15的线圈得电一次，中间继电器十五的第一常开触头K15-1闭合一次，回转计数器P1的计数值加一。主梁反转时，中间继电器二的第二常开触头K2-2闭合，每中间继电器十五的第二常开触头K15-2每次闭合，回转计数器P1的计数值即减一。与传统计数器只能加数，不能减数相比，在出现布料不均需要反转再正转时保证了读齿的准确性。到达零位处，中间继电器九的第五常开触头K9-5闭合，回转计数器P1清零，重新计数。

升降计数器P2的正转信号输入端IN1与火线之间串联有交流接触器一的第一常开触头C1-1和交流接触器十四的第一常开触头K14-1，升降计数器P2的反转信号输入端IN2与火线之间串联有交流接触器二的第一常开触头C2-1和交流接触器十四的第二常开触头K14-2，升降计数器P2的复位信号输入端R与火线之间串联有交流接触器十的第一常开触头K10-1；控制回路还设有绞龙降到位探测回路和升降读齿回路，绞龙降到位探测回路包括串联在火线与零线之间的下限位检测传感器SJD的常开触头和中间继电器十K10的线圈；升降读齿回路包括串联在火线与零线之间的升降读齿传感器SJ 的常开触头和中间继电器十四K14的线圈。

绞龙机构上升时，交流接触器一的第一常开触头C1-1闭合，每上升一个齿数，升降读齿传感器SJ 的常开触头闭合一次，中间继电器十四K14的线圈得电一次，交流接触器十四的第一常开触头K14-1闭合一次，升降计数器P2的计数值加一。绞龙机构下降时，交流接触器二的第一常开触头C2-1闭合，交流接触器十四的第二常开触头K14-2每闭合一次，升降计数器P2的的计数值减一；可按工艺需要进、出料时自由设定布料高度和布料层数。绞龙机构降到位后，下限位检测传感器SJD的常开触头闭合，中间继电器十K10的线圈得电，交流接触器十的第一常开触头K10-1闭合，升降计数器P2清零，重新计数。

Claims (10)

1.一种固态发酵机的驱动及控制***，圆筒发酵箱的下部设有圆形发酵床，所述圆筒发酵箱高度方向的中部内壁安装有环形导轨，所述圆形发酵床的中心设有中心出料机构，所述中心出料机构的顶部安装有沿径向水平延伸的主梁，所述主梁的外端头支撑在所述环形导轨的顶面上且可在回转电机驱动下绕中心出料机构的轴线旋转，所述主梁的后侧安装有由绞龙电机驱动其旋转的水平输送绞龙，所述水平输送绞龙由升降电机驱动其升降，所述水平输送绞龙的内端头与进料溜管的下端头及所述中心出料机构的出料门相对接，所述出料门由出料门电机驱动其启闭，其特征在于：绞龙电机(M1)、回转电机(M2)、升降电机(M3)和出料门电机(M4)分别由导电滑环(17)供电；绞龙电机(M1) 受控于绞龙电机变频器（VFD1），绞龙电机变频器（VFD1）的电源回路串联有断路器一（QM1）的主触头；中间继电器一的第一常开触头（K1-1）接入绞龙电机变频器（VFD1）的正转信号输入端；中间继电器二的第一常开触头（K2-1）接入绞龙电机变频器（VFD1）的反转信号输入端；回转电机(M2) 受控于回转电机变频器（VFD2），回转电机变频器（VFD2）的电源回路串联有断路器二（QM2）的主触头；中间继电器三的第一常开触头（K3-1）接入回转电机变频器（VFD2）的正转信号输入端；中间继电器四的第一常开触头（K4-1）接入回转电机变频器（VFD2）的反转信号输入端；升降电机(M3)的电源回路串联有断路器三（QM3）的主触头，交流接触器一（C1）的常开触头和交流接触器二（C2）的常开触头分别控制升降电机（M3）的正转和反转；出料门电机(M4)的电源回路串联有断路器四（QM4）的主触头，交流接触器三（C3）的常开触头和交流接触器四（C4）的常开触头分别控制出料门电机(M4)的正转和反转。

2.根据权利要求1所述的固态发酵机的驱动及控制***，其特征在于：控制回路包括待机控制回路(A)，待机控制回路(A)包括依次串联的待机按钮(SB1)、中间继电器六的第一常闭触头(K6-1)和中间继电器五( K5)的线圈，待机按钮(SB1)两端并联有中间继电器五的自保触头( K5-1)，自保触头( K5-1)的下桩头与零线之间并联连接有主梁归零支路、绞龙上升支路和出料门关闭支路，主梁归零支路包括相串联的中间继电器九的第一常闭触头(K9-1)、断路器二的第一常开触头（QM2-1）和回转计数器(P1)的一对互锁触头，其中回转计数器(P1)的常开触头(P1-1)与中间继电器三（K3）的线圈相串联，回转计数器(P1)的常闭触头(P1-2)与中间继电器四（K4）的线圈相串联；绞龙上升支路包括相串联的中间继电器十一的第一常闭触头(K11-1)、断路器三的第一常开触头（QM3-1）和交流接触器一（C1）的线圈；出料门关闭支路包括相串联的中间继电器十三的第一常闭触头(K13-1)、断路器四的第一常开触头（QM4-1）和交流接触器四（C4）的线圈；控制回路的火线与零线之间还并联设有待机完成指示回路、主梁零位检测回路、绞龙升到位检测回路、出料门关到位检测回路；待机完成指示回路包括相串联的中间继电器九的第二常开触头(K9-2)、中间继电器十一的第二常开触头(K11-2)、中间继电器十三的第二常开触头(K13-2)和中间继电器六(K6)的线圈，中间继电器六(K6)的线圈两端并联有待机完成指示灯(H1)；主梁零位检测回路包括相互串联的零位检测传感器(LW)的常开触头和中间继电器九(K9)的线圈，绞龙升到位检测回路包括相互串联的上限位检测传感器(SJG)和中间继电器十一(K11)的线圈，出料门关到位检测回路包括相互串联的出料门关到位检测传感器(LMG)和中间继电器十三(K13)的线圈。

3.根据权利要求2所述的固态发酵机的驱动及控制***，其特征在于：控制回路还包括进料控制回路(B)，进料控制回路(B)包括绞龙下降进料回路、绞龙正转进料回路和主梁正转布料回路；绞龙下降进料回路包括依次串联在火线与零线之间的进料按钮(SB2)、通电延时继电器一的常闭触头(KT1-1)和中间继电器七(K7)的线圈，通电延时继电器一(KT1)的线圈与中间继电器七(K7)的线圈相并联，进料按钮(SB2)的两端并联有中间继电器七的自保触头(K7-1)；中间继电器七的自保触头(K7-1)的下桩头依次串联有升降计数器的第一常闭触头(P2-1)、断路器三的第二常开触头（QM3-2）和交流接触器二（C2）的线圈；绞龙正转进料回路包括依次串联在火线与零线之间的升降计数器的第二常开触头(P2-2)、中间继电器九的第三常闭触头(K9-3)、断路器一的第一常开触头（QM1-1）和中间继电器一(K1)的线圈，中间继电器七的第二常开触头(K7-2)与中间继电器九的第三常闭触头(K9-3)相并联；主梁正转布料回路包括依次串联在中间继电器九的第三常闭触头(K9-3)与零线之间的物料检测传感器(WL)、断路器二的第二常开触头（QM2-2）和中间继电器三(K3)的线圈。

4.根据权利要求3所述的固态发酵机的驱动及控制***，其特征在于：控制回路还包括出料控制回路(C)，出料控制回路(C)包括绞龙下降出料回路、出料门开门回路、绞龙反转出料回路、主梁正转出料回路和出料门开到位检测回路；绞龙下降出料回路包括依次串联在火线与零线之间的出料按钮(SB3)、通电延时继电器二的常闭触头(KT2-1)和中间继电器八(K8)的线圈，通电延时继电器二(KT2)的线圈与中间继电器八(K8)的线圈相并联，出料按钮(SB3)的两端并联有中间继电器八的自保触头(K8-1)；中间继电器八的自保触头(K8-1)的下桩头依次串联有升降计数器的第三常闭触头(P2-3)、断路器三的第三常开触头（QM3-3）和交流接触器二（C2）的线圈；出料门开门回路包括依次串联在中间继电器八的自保触头(K8-1)与零线之间的中间继电器十二的第一常闭触头(K12-1)、升降计数器的第四常开触头(P2-4)、断路器四的第二常开触头（QM4-2）和交流接触器三（C3）的线圈；绞龙反转出料回路包括依次串联在火线与零线之间的中间继电器十二的第二常开触头(K12-2)、中间继电器九的第四常闭触头(K9-4)、断路器一的第二常开触头（QM1-2）和中间继电器二(K2)的线圈，中间继电器八的第二常开触头(K8-2)与中间继电器九的第四常闭触头(K9-4)相并联；主梁正转出料回路包括依次串联在中间继电器九的第四常闭触头(K9-4)与零线之间的断路器二的第三常开触头（QM2-3）和中间继电器三(K3)的线圈；出料门开到位检测回路包括串联在火线与零线之间的出料门开到位检测传感器(LMK)的常开触头和中间继电器十二(K12)的线圈。

5.根据权利要求4所述的固态发酵机的驱动及控制***，其特征在于：回转计数器(P1)的正转信号输入端(IN1)与火线之间串联有中间继电器一的第二常开触头（K1-2）和中间继电器十五的第一常开触头(K15-1)，回转计数器(P1)的反转信号输入端(IN2)与火线之间串联有中间继电器二的第二常开触头（K2-2）和中间继电器十五的第二常开触头(K15-2)，回转计数器(P1)的复位信号输入端（R）与火线之间串联有中间继电器九的第五常开触头(K9-5)；控制回路还设有回转读齿回路，回转读齿回路包括串联在火线与零线之间的回转读齿传感器(HZ)的常开触头和中间继电器十五(K15)的线圈。

6.根据权利要求4所述的固态发酵机的驱动及控制***，其特征在于：升降计数器(P2)的正转信号输入端(IN1)与火线之间串联有交流接触器一的第一常开触头（C1-1）和交流接触器十四的第一常开触头(K14-1)，升降计数器(P2)的反转信号输入端(IN2)与火线之间串联有交流接触器二的第一常开触头（C2-1）和交流接触器十四的第二常开触头(K14-2)，升降计数器(P2)的复位信号输入端（R）与火线之间串联有交流接触器十的第一常开触头(K10-1)；控制回路还设有绞龙降到位探测回路和升降读齿回路，绞龙降到位探测回路包括串联在火线与零线之间的下限位检测传感器(SJD)的常开触头和中间继电器十(K10)的线圈；升降读齿回路包括串联在火线与零线之间的升降读齿传感器(SJ)的常开触头和中间继电器十四(K14)的线圈。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的固态发酵机的驱动及控制***，其特征在于：所述绞龙电机位于所述水平输送绞龙的外端头上方，所述绞龙电机固定在输送绞龙框架上，所述输送绞龙框架的顶部连接有两根向上延伸且相互平行的导柱，两所述导柱的上端通过导柱连接梁相互连接，两导柱的中部分别卡接在导柱滑座中且可以沿导柱滑座上下滑动，两所述导柱滑座的前侧分别固定连接在所述主梁上；两导柱的前侧面分别安装有沿导柱轴向延伸的直链条，两所述直链条分别与导柱升降驱动链轮相啮合，两所述导柱升降驱动链轮分别安装在导柱升降驱动轴的两端，所述导柱升降驱动轴的两端分别支撑在驱动轴轴承座中，所述驱动轴轴承座分别固定在驱动轴支架上，所述驱动轴支架的前端分别焊接在所述主梁的后侧面；所述导柱升降驱动轴的中部连接在升降减速机的输出端，所述升降减速机的输入端由所述升降电机驱动；所述升降减速机的顶部固定连接有止转杆，所述止转杆与所述主梁固定连接；所述导柱升降驱动轴的中部固定有升降高度发讯盘，所述升降高度发讯盘的圆周上均匀分布有多个发讯齿，所述升降高度发讯盘的一侧设有探测发讯齿的升降读齿传感器(SJ)；所述导柱的上部设有升降行程低限位杆，所述导柱的下部设有升降行程高限位杆；所述导柱滑座的上部安装有下限位检测传感器，所述导柱滑座的下部安装有上限位检测传感器；所述下限位检测传感器和上限位检测传感器的触头伸向所述升降行程低限位杆与升降行程高限位杆之间。

8.根据权利要求1所述的固态发酵机的驱动及控制***，其特征在于：所述中心出料机构包括共轴线的主撑管、旋转筒、固定筒和锥斗，所述固定筒位于所述圆形发酵床的中心，且固定筒的顶部与圆形发酵床的顶面平齐，所述固定筒的底部通过支腿支撑在所述圆筒发酵箱的底部，所述锥斗连接在所述固定筒的出料口下方；所述主撑管的下端支撑在所述固定筒的中心，所述主撑管的上端通过主撑管轴承连接有回转支承，所述回转支承的上方固定连接有主梁安装座，所述主梁的中心端固定在所述主梁安装座上；所述旋转筒包括连为一体的旋转外筒和旋转内筒，所述旋转外筒和旋转内筒之间的环状出料腔顶部封闭，所述环状出料腔的下端口与所述固定筒的上端口相对接，所述出料门位于所述旋转外筒的圆周上且沿旋转外筒的全高度方向延伸；所述旋转内筒的上部与所述回转支承的圆周固定连接，所述旋转内筒的下部通过旋转筒调心机构可转动地支撑在所述主撑管的下部外周；所述旋转筒调心机构包括对称贴合在所述主撑管下部外周的调心滚轮，各所述调心滚轮分别通过调心滚轮轴安装在调心滚轮座上，各所述调心滚轮座分别安装在旋转筒调心滑座上且可沿所述旋转内筒的径向滑动；所述旋转筒调心滑座的外端旋接有旋转筒调心螺钉，所述旋转筒调心螺钉的内端头抵靠在所述调心滚轮座的外端面上。

9.根据权利要求8所述的固态发酵机的驱动及控制***，其特征在于：所述出料门背面的上下两端分别连接有水平延伸的出料门转臂，所述出料门转臂的另一端分别通过铰链铰接在出料门铰链座上，所述出料门铰链座分别固定在所述旋转外筒的内壁上；连接在所述旋转外筒和旋转内筒之间的旋转筒支架上安装有出料门减速机，所述出料门减速机由所述出料门电机驱动，所述出料门减速机的输出轴上安装有出料门主动齿轮，所述出料门主动齿轮的下方设有齿轮轴，所述齿轮轴的中部外周设有与出料门主动齿轮相啮合的出料门从动齿轮，所述齿轮轴的两端轴肩处分别安装有齿轮轴轴承，所述齿轮轴轴承分别安装于齿轮轴轴承座中，所述齿轮轴轴承座分别固定在旋转筒支架上；所述齿轮轴为空心轴且中心螺孔中旋接有出料门驱动螺杆，所述出料门驱动螺杆的前端大直径段的中心旋接有叉头轴，所述叉头轴前端的两叉臂之间通过连杆销轴铰接有连杆，所述连杆的前端活动连接在出料门滑座上，所述出料门滑座的一侧固定连接在出料门支架上，所述出料门支架固定连接在所述出料门的背面。

10.根据权利要求1所述的固态发酵机的驱动及控制***，其特征在于：所述主梁的外端头内腔安装有回转减速机、回转驱动链轮和所述回转电机，所述回转驱动链轮与所述环形导轨圆周上的链齿相啮合，所述回转驱动链轮的中心安装在所述回转减速机的输出轴上，所述回转减速机由所述回转电机驱动；所述主梁外端头的前后两侧分别固定连接有主梁行走机构，所述主梁行走机构的两侧墙板之间安装有主梁行走轮轴，主梁行走轮通过角接触球轴承安装在所述主梁行走轮轴的中部，所述主梁行走轮的下端支撑在所述环形导轨的顶面上；所述主梁行走轮轴的两端分别安装有关节轴承，所述关节轴承分别位于关节轴承座中，位于外侧的关节轴承座固定在所述主梁行走机构的墙板上，位于内侧的关节轴承座为滑动关节轴承座，所述滑动关节轴承座的上下两端分别固定在水平滑道上，两水平滑道分别固定在所述主梁行走机构的墙板上，两水平滑道的一端固定有竖向调节块，所述竖向调节块的中部旋接有主梁行走轮调节螺钉，所述主梁行走轮调节螺钉的端头抵靠在所述滑动关节轴承座的前侧或后侧；所述回转驱动链轮的一侧安装有回转读齿传感器，其中一台主梁行走机构的顶盖上安装有零位检测传感器。