CN108127468B - 一种料框抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于自动化加工设备领域，具体涉及一种料框抓取装置。本发明中的一种料框抓取装置，包括基座组件、料框检测组件、驱动组件、抓取组件和导向定位组件；驱动组件控制抓取组件移动，抓取组件通过导向定位组件安装在基座组件上，料框检测组件安装在抓取组件上；基座组件，包括抓取装置连接法兰、抓取基板和抓取限位块；料框检测组件，包括接近开关支架和接近开关。通过料框检测组件，避免料框放反造成撞机，操作安全，使用方便。
Description
技术领域
本发明属于自动化加工设备领域，具体涉及一种料框抓取装置。
背景技术
早期机加工零件只能单个零件人工上下料，这样效率比较低；随着工业自动化的发展，机床的自动化出现并逐步应用到零件加工中，但在实际应用是通过人工将物料放到上料机上然后后续设备跟进来完成自动化生产，当一满框料的重量大于20kg的时候，工人在搬运过程中，一方面劳动会比较繁重，另一方面可能因为工人的疏忽而将工件或者料框位置放反，导致在后续生产中产生撞机的现象，不能进行正常的生产加工。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种节省人工、防止料框放反的抓取装置。
本发明中的一种料框抓取装置，包括基座组件、料框检测组件、驱动组件、抓取组件和导向定位组件；驱动组件控制抓取组件移动，抓取组件通过导向定位组件安装在基座组件上，料框检测组件安装在抓取组件上；基座组件，包括抓取装置连接法兰、抓取基板和抓取限位块；料框检测组件，包括接近开关支架和接近开关；抓取组件，包括抓取销、滑块座、复位拉簧、连接板、凸轮随动器、随动器安装块、拉簧调节螺栓、导轨和滑块；导向定位组件，包括锁紧螺母、支撑杆、限位销、定位销和压缩弹簧：料框检测组件安装在基座组件的抓取限位块的面上，四个导向定位组件安装在基座组件上，抓取限位块安装在抓取基板上；接近开关支架安装在其中一个抓取限位块上，接近开关安装在接近开关支架的腰型槽中；滑块可滑动的安装在导轨上；连接板连接两根导轨上的滑块，连接板中间设有随动器安装块，凸轮随动器安装在随动器安装块上，拉簧调节螺栓固定在连接板上。通过料框检测组件，避免料框放反造成撞机，操作安全，使用方便。
作为优选，驱动组件，包括凸轮盘、油压缓冲器、摆缸到位接近开关、摆缸本体和摆缸感应撞块，凸轮盘连接在摆缸本体上，油压缓冲器安装在摆缸本体两侧边，摆缸到位接近开关，安装在摆缸本体两侧边，且感应头朝摆缸感应撞块方向，摆缸感应撞块固定在摆缸本体上。操作灵活，使用方便。
作为优选，抓取限位块安装在抓取基板的前后侧边。结构简单，使用方便。
作为优选，抓取装置连接法兰通过螺钉安装在抓取基板上。固定可靠，使用方便。
料框抓取装置初始状态：定位销在压缩弹簧的作用的下处于推出状态，限位销和支撑杆的腰型孔一圆面贴合，凸轮随动器在复位拉簧的作用下与凸轮盘小圆弧外轮廓面紧密贴合，摆缸本体的法兰位于初始位，使得四个滑块座处于对中闭合状态；
料框抓取装置工作状态：当有料框时，定位销在料框的作用下会使压缩弹簧压缩，限位销和支撑杆的腰型孔另一圆面贴合，且接近开关感应到有料框信号，电磁阀响应会使摆缸本体的法兰带动凸轮盘摆动90度，凸轮随动器在复位拉簧的作用下与凸轮盘大圆弧外轮廓面紧密贴合使得四个滑块座处于对中张开状态，复位拉簧也处在拉伸状态。
本发明的有益效果：通过料框检测组件，避免料框放反造成撞机，操作安全，使用方便。
附图说明
图1为一种料框抓取装置立体结构示意图。
图2为基座组件立体结构示意图。
图3为料框检测组件结构示意图。
图4为驱动组件立体结构示意图。
图5为驱动组件结构示意图。
图6为抓取组件立体结构示意图。
图7为抓取组件结构示意图。
图8为导向定位组件结构示意图。
图9为导向定位组件剖面结构示意图。
图10为料料框抓取装置工作状态示意图。
图中标记：1、基座组件，2、料框检测组件，3、驱动组件，4、抓取组件，5、导向定位组件，6、抓取装置连接法兰，7、抓取基板，8、抓取限位块，9、接近开关支架，10、接近开关，11、凸轮盘，12、油压缓冲器，13、摆缸到位接近开关，14、摆缸本体，15摆缸感应撞块，16、抓取销，17、滑块座，18、复位拉簧，19、连接板，20、凸轮随动器，21、随动器安装块，22、拉簧调节螺栓，23、导轨，24、滑块，25、锁紧螺母，26、支撑杆，27、限位销，28、定位销，29压缩弹簧，30、料柜。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明，但不应将此理解为本发明的上述主题的范围仅限于上述实施例。
如图1-9所示，一种料框抓取装置，包括基座组件1、料框检测组件2、驱动组件3、抓取组件4和导向定位组件5；基座组件1四周设有抓取组件4，右上角抓取组件4上设有料框检测组件2，基座组件1中部设有驱动组件3，抓取组件4外侧设有导向组件5；基座组件1，包括抓取装置连接法兰6、抓取基板7和抓取限位块8；料框检测组件2，包括接近开关支架9和接近开关10；驱动组件3，包括凸轮盘11、油压缓冲器12、摆缸到位接近开关13、摆缸本体14和摆缸感应撞块15；抓取组件4，包括抓取销16、滑块座17、复位拉簧18、连接板19、凸轮随动器20、随动器安装块21、拉簧调节螺栓22、导轨23和滑块24；导向定位组件5，包括锁紧螺母25、支撑杆26、限位销27、定位销28和压缩弹簧29：基座组件1、料框检测组件2和驱动组件3通过摆缸本体14上的两个过孔螺纹连接到基座组件1上，料框检测组件2安装在基座组件1的抓取限位块8的面上，四个导向定位组件5通过孔轴配合和螺母锁紧在基座组件1的底面，在基座组件1底面上，螺纹固定抓取组件4的两根导轨23；抓取装置连接法兰6安装在抓取基板7上面，通过六个螺钉将其锁紧，四个抓取限位块8安装在抓取基板7的前后侧边，分别用两个螺钉固定；接近开关支架9安装在其中一个抓取限位块8上，接近开关10安装在接近开关支架9的腰型槽中，由两个薄型螺母锁紧固定；凸轮盘11螺纹连接在摆缸本体14的法兰面上，油压缓冲器12安装在摆缸本体14两侧边，摆缸到位接近开关13，安装在摆缸本体14两侧边，且感应头朝摆缸感应撞块15方向，摆缸感应撞块15固定在摆缸本体14的法兰面上，且可随法兰90度搬动；滑块24与导轨23间隙配合，可来回滑动，四个滑块座17分别通过四个螺钉锁紧在相应的滑块24面上。连接板19连接两根导轨23上的滑块，通过螺钉连接，连接板19中间螺纹固定着随动器安装块21，凸轮随动器20安装在随动器安装块21的中心以孔轴配合且螺母锁紧，拉簧调节螺栓22固定在连接板19侧边的两个螺纹孔中，复位拉簧18两端的勾环勾在拉簧调节螺栓22的端面小孔中，抓取销16销孔配合安装在滑块座17的孔中，且螺母锁紧；锁紧螺母25与支撑杆26螺纹连接，限位销27的外径与定位销28的孔过盈配合，压缩弹簧29安装在支撑杆26和定位销28的中心孔中。
料框抓取装置初始状态：定位销28在压缩弹簧的作用的下处于推出状态，限位销27和支撑杆26的腰型孔一圆面贴合，凸轮随动器20在复位拉簧18的作用下与凸轮盘11小圆弧外轮廓面紧密贴合，摆缸本体14的法兰位于初始位，使得四个滑块座17处于对中闭合状态；
如图10所示，料框抓取装置工作状态：当有料框时，定位销28在料框的作用下会使压缩弹簧压缩，限位销27和支撑杆26的腰型孔另一圆面贴合，且接近开关10感应到有料框信号，电磁阀响应会使摆缸本体14的法兰带动凸轮盘11摆动90度，凸轮随动器20在复位拉簧18的作用下与凸轮盘11大圆弧外轮廓面紧密贴合使得四个滑块座17处于对中张开状态，复位拉簧18也处在拉伸状态。
Claims (2)
1.一种料框抓取装置，包括基座组件、料框检测组件、驱动组件、抓取组件和导向定位组件；驱动组件控制抓取组件移动，抓取组件通过导向定位组件安装在基座组件上，料框检测组件安装在抓取组件上；其特征在于，料框检测组件，包括接近开关支架和接近开关；抓取组件，包括抓取销、滑块座、复位拉簧、连接板、凸轮随动器、随动器安装块、拉簧调节螺栓、导轨和滑块；导向定位组件，包括锁紧螺母、支撑杆、限位销、定位销和压缩弹簧：料框检测组件安装在基座组件的抓取限位块的面上，四个导向定位组件安装在基座组件上，抓取限位块安装在抓取基板上；接近开关支架安装在其中一个抓取限位块上，接近开关安装在接近开关支架的腰型槽中；滑块可滑动的安装在导轨上；连接板连接两根导轨上的滑块，连接板中间设有随动器安装块，凸轮随动器安装在随动器安装块上，拉簧调节螺栓固定在连接板上;
基座组件，包括抓取装置连接法兰、抓取基板和抓取限位块；
驱动组件，包括凸轮盘、油压缓冲器、摆缸到位接近开关、摆缸本体和摆缸感应撞块，凸轮盘连接在摆缸本体上，油压缓冲器安装在摆缸本体两侧边，摆缸到位接近开关安装在摆缸本体两侧边，且感应头朝摆缸感应撞块方向，摆缸感应撞块固定在摆缸本体上。
2.根据权利要求1所述的一种料框抓取装置，其特征在于，抓取限位块安装在抓取基板的前后侧边。
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| CN203422383U (zh) * | 2013-07-12 | 2014-02-05 | 珀金埃尔默医学诊断产品（上海）有限公司 | 用于转移样本的夹持装置 |
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Denomination of invention: A material frame grabbing device Effective date of registration: 20220407 Granted publication date: 20200221 Pledgee: Xiaoshan Branch of Agricultural Bank of China Ltd. Pledgor: HANGZHOU SANAO INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2022330000471 |
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