CN108127046B - 工件冲孔用夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲孔技术领域，具体涉及一种工件冲孔用夹紧装置，包括机架和冲孔单元，冲孔单元依次包括传送带、底座、夹紧部、固定在机架上的定位板和冲孔机，底座的上表面设有卸料孔和滑槽，滑槽位于卸料孔相对的两侧并与卸料孔连通，夹紧部包括两个以卸料孔中心线对称设置的夹紧单元，夹紧单元包括夹块、第一推杆和第二推杆，夹块滑动设置在底座上，第一推杆的中间段与机架铰接，第一推杆的一端与夹块球头连接，另一端连接有弹簧，弹簧竖直固定在机架上，第一推杆上靠近弹簧的一端设有凹槽；第二推杆的一端与气缸固定，第二推杆的另一端设有滑块，滑块滑动设置在凹槽内。本方案目的在于解决在冲孔过程工件滑动导致冲孔率低的技术问题。

Description

工件冲孔用夹紧装置

技术领域

本发明涉及冲孔技术领域，具体涉及一种工件冲孔用夹紧装置。

背景技术

目前，冲孔机对工件进行加工时，工件往往需要通过夹紧装置夹紧后才能进行冲孔加工，现有工件夹紧装置种类繁多，适用范围小，且其结构复杂，操作繁琐，工作效率低，工件夹紧不可靠，大大影响了工件后续加工质量或装配质量，从而造成不必要的经济损失。

为了解决上述问题：申请号为CN201520954070.0的中国专利公开了一种冲孔机夹紧装置，包括冲孔机本体和夹紧平台，还包括夹紧臂与夹紧压块，所述夹紧压块可移动的安装在夹紧臂上，夹紧臂一端与冲孔机本体相连接，另一端与夹紧平台相连接，所述夹紧臂上设有防滑触点，通过夹紧臂上的防滑触点，能对所夹持的工件具有增强摩擦的作用，能起到保护工件和保护夹紧臂的作用。

上述专利通过夹紧块上设压力传感器来了解对工件的夹紧力，实现了对工件的夹紧，但是依然存在一定的问题：由于冲头在对工件冲压的过程中，冲头的冲力比较大，夹紧臂上的防滑触点与工件的摩擦力并不能保证工件不移动，夹紧臂一般适用于大型工件的夹紧，而对于尺寸较小的工件，即使在夹紧臂上设置了防滑触点，但由于工件尺寸小，防滑触点并没有和工件接触导致防滑触点并没有起到作用，夹紧效果仍没有得到改善，如果工件在冲孔郭晨各种发生移动或者倾斜，都将影响冲孔效果，导致最后的成品不合格。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工件冲孔用夹紧装置，以解决在冲孔过程工件滑动导致冲孔率低的技术问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：工件冲孔用夹紧装置，包括机架和冲孔单元，冲孔单元从下到上依次包括传送带、底座、夹紧部、定位板和冲孔机，传送带的表面设有底膜，定位板固定在机架上，定位板上设有定位孔，冲孔机包括气缸和冲头，第一气缸竖直固定在机架上，冲头固定在第一气缸的第一活塞杆上，底座上设有卸料孔，所述卸料孔竖直贯穿整个底座；所述夹紧部包括两个以卸料孔中心线对称设置的夹紧单元，夹紧单元包括夹块、第一推杆和第二推杆，夹块滑动设置在底座上，第一推杆的中间段与机架铰接，第一推杆的一端与夹块球头连接，第一推杆的另一端连接有弹簧，弹簧竖直固定在机架上，第一推杆上靠近弹簧的一端设有凹槽；第二推杆的一端与第一气缸的第一活塞杆铰接，第二推杆的另一端设有滑块，所述滑块滑动设置在凹槽内。

本基础方案的原理在于：启动气缸，第一气缸的第一活塞杆下移，由于第二推杆的一端铰接在第一活塞杆上，第一活塞杆下移会带动第二推杆也下移，同时由于第二推杆的另一端的滑块抵在滑槽内，第二推杆下移过程中给第一推杆施加一个向下的推力，由于第一推杆铰接在机架上，第一推杆受到推力后靠近弹簧的一端绕着与机架的铰接点向下转动，而第一推杆靠近夹块的一端向底座中间水平移动和向上移动，由于第一推杆与夹块是球头连接，第一推杆靠近夹块的一段向上的位移变为在夹块上任意的转动，因此第一推杆推动左右夹块向卸料孔方向靠拢，夹块靠拢后，将冲压模具放入冲压位置，当冲头对冲压模具进行冲孔时，由于冲头仍然是向下运动的，因此夹块继续靠拢将工件夹紧，避免了工件冲孔时工件固定不稳的问题。

本技术方案的有益效果在于：

1、第一活塞杆上设置冲头、第二推杆和第一推杆，将第一气缸作为冲头和推动左右夹块的动力源，第二推杆上的滑块抵在第一推杆上的滑槽内，第二推杆下移使对第一推杆产生向下的推力，第一推杆中部铰接在机架上，第一推杆靠近弹簧的一端绕着铰接点向下转动，靠近夹块的一端绕着铰接点向上转动，由于第一推杆与夹块球头连接，因此第一推杆竖直位移转化为球头的在空间上的任意转动，第一推杆与夹块连接的一端只能推动左右夹块相互靠拢，实现冲压模具的夹紧定位，便于冲头在冲压模具上冲孔。

2、冲孔完毕后，第一气缸带动冲头向上移动，第一推杆和第二推杆也朝着相反的方向移动，使两个夹块分离，冲压模具由于没有了夹块的夹紧力变自动通过卸料孔落到传送带上，由传送带将冲压模具传送到贴膜单元。

3、弹簧的一端固定在机架上，另一端与第一推杆相连，一方面对第一推杆起着缓冲作用，避免第一推杆在受到第二推杆的推力时转动弧度过大，对夹块产生的推力过大，磨损夹块，另一方面当弹簧回复原位时，给第一推杆一个向上的拉力，使第一推杆带动夹块回到原位，解除冲压模具的夹紧，实现冲压模具的卸料。

进一步，还包括贴膜单元，所述贴膜工位包括步进电机、送膜部和贴膜机，所述送膜部包括贴膜辊和放料辊，步进电机固定在机架上，贴膜辊与步进电机连接，贴膜辊上径向设有连通孔，放料辊上置有料带，放料辊通过料带连接在贴膜辊上，所述贴膜机包括第二气缸和圆环状的贴膜柱，贴膜柱位于贴膜辊的正上方，贴膜柱与第二气缸上的第二活塞杆固定。

放料辊上的料带粘贴在贴膜辊上，步进电机驱动贴膜辊转动，当任意一个连通孔竖直向下时，贴膜辊转动停止，贴膜柱向下移动最后使工件相对贴膜柱进入环状的贴膜柱内，电热丝发热将膜贴到工件上。

进一步，第一推杆和第二推杆在同一平面上倾斜设置，第一推杆的倾斜角度为145°，所述第二推杆的倾斜角度均为45度。如果倾斜角度过小，第一推杆推动夹块移动的位移小，不能保证左右夹块能靠拢，将冲模工件夹紧；如果倾斜角度过大，第二推杆作用到第一推杆上的竖直向下的分力会变小，也不能保证左用夹块能靠拢。

进一步，第一推杆与机架的铰接点为第一推杆的中心点。将铰接点设置在第一推杆的中心点位置，有力于第二推杆推动第一推杆转动。

进一步，左夹块和右夹块相对的一侧设有凸台。

当左夹块和右夹块靠拢时，将工件放到凸台上，凸台对工件起支撑作用。

进一步，所述连通孔为两个，且垂直相交呈“十”字型。当任意一个连通孔竖直时，贴膜柱便通过竖直的连通孔对冲压模具进行贴膜，增加了贴膜效率，同时也减少了膜的浪费。

附图说明

图1为本发明实施例的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、传送带2、底座3、卸料孔31、滑槽32、夹块33、定位板4、定位孔41、第一气缸5、第一活塞杆6、冲头7、冲孔模具8、第一推杆10、铰接点101、弹簧102、凹槽103、球头104、第二推杆11、滑块110、贴膜辊12、连通孔121、放料辊13、膜卷131、贴膜柱14、第二活塞杆141、第二气缸142。

实施例基本如附图1所示：

工件冲孔用固定装置，包括机架1、冲孔单元和贴膜单元，其中：

冲孔工位包括传送带2、底座3、夹紧部、定位板4和冲孔机，传送带2的上表面覆有一层底膜，传送带2的上方设有底座3，底座3为圆柱状，底座3的上表面设有竖直贯穿整个底座3的卸料孔31，卸料孔31与底座3共中心线，底座3的上表面还径向设有两个以卸料孔31中心线左右对称设置的滑槽32，滑槽32与卸料孔31连通。

夹紧部包括两个夹紧单元，两个夹紧单元也以卸料孔31中心线左右对称设置，每个夹紧单元包括第一推杆10、第二推杆11和夹块33，第一推杆10以水平面为基准倾斜设置，倾斜角度为145°，第一推杆10的中部与机架1铰接，铰接点101为第一推杆10的中心点，第一推杆10的一端铰接有球头104，第一推杆10的另一端固定有弹簧102，弹簧102竖直固定在机架1上，第一推杆10的靠近弹簧102的一侧还设有凹槽103；第二推杆11与第一推杆10在同一平面上，第二推杆11也倾斜设置且倾斜角度为45°，第二推杆11铰接在第一气缸5的第一活塞杆上，第二推杆11的自由端固定有滑块110，滑块110设置在凹槽103内并可在凹槽103内滑动；夹块33可在滑槽32内左右滑动，夹块33为半圆柱状，夹块33上靠近卸料孔31的一侧设有凸台，凸台上可放置冲孔模具8，夹块33上远离卸料孔31的一侧设有用于容纳球头104的转动槽。

定位板4为长方形，通过螺钉固定在机架1上，定位板4上设有竖直贯穿的定位孔41，定位孔41为圆形，定位孔41与卸料孔31相对。

冲孔机包括第一气缸5和冲头7，第一气缸5竖直固定在机架1上，冲头7与定位孔41相对，冲头7通过第一气缸5上的第一活塞杆6与第一气缸5固定。

贴膜单元由步进电机、送膜部和贴膜机构成，步进电机固定在机架1上，送膜部包括贴膜辊12和放料辊13，贴膜辊12通过悬臂也固定在机架1上，贴膜辊12与步进电机的输出轴转动连接，贴膜辊12上径向设有贯穿的连通孔121，连通孔121能够让工件8通过，连通孔121的数量为两个，且垂直相交呈“十”字形；放料辊13与机架1固定，放料辊13上套有膜卷131，膜卷131由长条膜带卷成，膜卷131上的膜固定在贴膜辊12上。贴膜机包括固定在机架1上的第二气缸142，第二气缸142的第二活塞杆141上固定有贴膜柱14，贴膜柱14为圆环状，贴膜柱14的底部设有电热丝，当贴膜辊12上的任一连通孔121与贴膜柱相对时，贴膜辊12就暂停转动，贴膜柱14穿过连通孔121对工件进行贴膜处理。

具体工作时，启动第一气缸5，第一气缸5上的第一活塞杆6向下移动，固定在第一活塞杆6上的左右两根第二推杆11也向下运动而推动两根第一推杆10绕着各自与机架1的铰接点逆时针转动，从而推动左右两个夹块33向卸料孔31方向相互靠拢，其中由于夹块33和第一推杆10通过球头104连接，第一推杆10将向上的运动转为球头104在转动槽内的随意转动，当两个夹块33靠拢后，将冲孔模具8放到夹块33的凸台上，对冲孔模具8进行冲孔时，两个夹块33将模具夹紧。冲孔完毕后，第一活塞杆6带着冲头7向上运动，带动第二推杆11、第一推杆10和夹块33朝向相反的方向运动，左右夹块33分离，冲孔模具由于失去了夹块的夹紧力而自动从卸料孔31落入到传送带2上。

传送带2将冲孔模具8传送到贴膜辊12正下方，当贴膜辊12转动到任意一个连通孔与冲孔模具8、贴膜柱14均相对时，贴膜辊12暂停转动，此时第二气缸142启动，第二活塞杆141向下运动带动贴膜柱14向下运动，贴膜柱14穿过连通孔121，贴膜柱内的电热丝将连通孔121处膜的分离出来，贴膜柱14继续向下运动，将分离出来的膜贴到冲孔模具8的表面形成上膜，并通过电热丝将上膜和与传送带2上的底膜粘合在一起，完成工件的贴膜。贴膜完成后，贴膜辊12继续转动，准备对下一个冲孔模具8进行贴膜。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.工件冲孔用夹紧装置，包括机架和冲孔单元，冲孔单元从下到上依次包括传送带、底座、夹紧部、定位板和冲孔机，传送带的表面设有底膜，定位板固定在机架上，定位板上设有定位孔，冲孔机包括第一气缸和冲头，第一气缸竖直固定在机架上，冲头固定在第一气缸的第一活塞杆上，其特征在于：底座上设有卸料孔，所述卸料孔竖直贯穿整个底座；所述夹紧部包括两个以卸料孔中心线对称设置的夹紧单元，夹紧单元包括夹块、第一推杆和第二推杆，夹块滑动设置在底座上，第一推杆的中间段与机架铰接，第一推杆的一端与夹块铰接，第一推杆的另一端连接有弹簧，弹簧竖直固定在机架上，第一推杆上靠近弹簧的一端设有凹槽；第二推杆的一端与第一气缸的第一活塞杆铰接，第二推杆的另一端设有滑块，所述滑块滑动设置在凹槽内；还包括贴膜单元，所述贴膜单元包括步进电机、送膜部和贴膜机，所述步进电机固定在机架上，所述送膜部包括贴膜辊和放料辊，贴膜辊与步进电机连接，贴膜辊上径向设有连通孔，放料辊上置有膜带，放料辊通过膜带连接在贴膜辊上，所述贴膜机包括第二气缸和圆环状的贴膜柱，贴膜柱位于贴膜辊的正上方，贴膜柱与第二气缸上的第二活塞杆固定；所述第一推杆和第二推杆在同一平面上倾斜设置，第一推杆的倾斜角度为145°，所述第二推杆的倾斜角度均为45度。

2.根据权利要求1所述的工件冲孔用夹紧装置，其特征在于：所述第一推杆与机架的铰接点为第一推杆的中心点。

3.根据权利要求2所述的工件冲孔用夹紧装置，其特征在于：所述夹块靠近卸料孔一侧设有凸台。

4.根据权利要求1所述的工件冲孔用夹紧装置，其特征在于：所述连通孔为两个，且垂直相交呈“十”字型。