CN108127046B - 工件冲孔用夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及冲孔技术领域,具体涉及一种工件冲孔用夹紧装置,包括机架和冲孔单元,冲孔单元依次包括传送带、底座、夹紧部、固定在机架上的定位板和冲孔机,底座的上表面设有卸料孔和滑槽,滑槽位于卸料孔相对的两侧并与卸料孔连通,夹紧部包括两个以卸料孔中心线对称设置的夹紧单元,夹紧单元包括夹块、第一推杆和第二推杆,夹块滑动设置在底座上,第一推杆的中间段与机架铰接,第一推杆的一端与夹块球头连接,另一端连接有弹簧,弹簧竖直固定在机架上,第一推杆上靠近弹簧的一端设有凹槽;第二推杆的一端与气缸固定,第二推杆的另一端设有滑块,滑块滑动设置在凹槽内。本方案目的在于解决在冲孔过程工件滑动导致冲孔率低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及冲孔技术领域,具体涉及一种工件冲孔用夹紧装置。
背景技术
目前,冲孔机对工件进行加工时,工件往往需要通过夹紧装置夹紧后才能进行冲孔加工,现有工件夹紧装置种类繁多,适用范围小,且其结构复杂,操作繁琐,工作效率低,工件夹紧不可靠,大大影响了工件后续加工质量或装配质量,从而造成不必要的经济损失。
为了解决上述问题:申请号为CN201520954070.0的中国专利公开了一种冲孔机夹紧装置,包括冲孔机本体和夹紧平台,还包括夹紧臂与夹紧压块,所述夹紧压块可移动的安装在夹紧臂上,夹紧臂一端与冲孔机本体相连接,另一端与夹紧平台相连接,所述夹紧臂上设有防滑触点,通过夹紧臂上的防滑触点,能对所夹持的工件具有增强摩擦的作用,能起到保护工件和保护夹紧臂的作用。
上述专利通过夹紧块上设压力传感器来了解对工件的夹紧力,实现了对工件的夹紧,但是依然存在一定的问题:由于冲头在对工件冲压的过程中,冲头的冲力比较大,夹紧臂上的防滑触点与工件的摩擦力并不能保证工件不移动,夹紧臂一般适用于大型工件的夹紧,而对于尺寸较小的工件,即使在夹紧臂上设置了防滑触点,但由于工件尺寸小,防滑触点并没有和工件接触导致防滑触点并没有起到作用,夹紧效果仍没有得到改善,如果工件在冲孔郭晨各种发生移动或者倾斜,都将影响冲孔效果,导致最后的成品不合格。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工件冲孔用夹紧装置,以解决在冲孔过程工件滑动导致冲孔率低的技术问题。
为了达到上述目的,本发明的基础方案为:工件冲孔用夹紧装置,包括机架和冲孔单元,冲孔单元从下到上依次包括传送带、底座、夹紧部、定位板和冲孔机,传送带的表面设有底膜,定位板固定在机架上,定位板上设有定位孔,冲孔机包括气缸和冲头,第一气缸竖直固定在机架上,冲头固定在第一气缸的第一活塞杆上,底座上设有卸料孔,所述卸料孔竖直贯穿整个底座;所述夹紧部包括两个以卸料孔中心线对称设置的夹紧单元,夹紧单元包括夹块、第一推杆和第二推杆,夹块滑动设置在底座上,第一推杆的中间段与机架铰接,第一推杆的一端与夹块球头连接,第一推杆的另一端连接有弹簧,弹簧竖直固定在机架上,第一推杆上靠近弹簧的一端设有凹槽;第二推杆的一端与第一气缸的第一活塞杆铰接,第二推杆的另一端设有滑块,所述滑块滑动设置在凹槽内。
本基础方案的原理在于:启动气缸,第一气缸的第一活塞杆下移,由于第二推杆的一端铰接在第一活塞杆上,第一活塞杆下移会带动第二推杆也下移,同时由于第二推杆的另一端的滑块抵在滑槽内,第二推杆下移过程中给第一推杆施加一个向下的推力,由于第一推杆铰接在机架上,第一推杆受到推力后靠近弹簧的一端绕着与机架的铰接点向下转动,而第一推杆靠近夹块的一端向底座中间水平移动和向上移动,由于第一推杆与夹块是球头连接,第一推杆靠近夹块的一段向上的位移变为在夹块上任意的转动,因此第一推杆推动左右夹块向卸料孔方向靠拢,夹块靠拢后,将冲压模具放入冲压位置,当冲头对冲压模具进行冲孔时,由于冲头仍然是向下运动的,因此夹块继续靠拢将工件夹紧,避免了工件冲孔时工件固定不稳的问题。
本技术方案的有益效果在于:
1、第一活塞杆上设置冲头、第二推杆和第一推杆,将第一气缸作为冲头和推动左右夹块的动力源,第二推杆上的滑块抵在第一推杆上的滑槽内,第二推杆下移使对第一推杆产生向下的推力,第一推杆中部铰接在机架上,第一推杆靠近弹簧的一端绕着铰接点向下转动,靠近夹块的一端绕着铰接点向上转动,由于第一推杆与夹块球头连接,因此第一推杆竖直位移转化为球头的在空间上的任意转动,第一推杆与夹块连接的一端只能推动左右夹块相互靠拢,实现冲压模具的夹紧定位,便于冲头在冲压模具上冲孔。
2、冲孔完毕后,第一气缸带动冲头向上移动,第一推杆和第二推杆也朝着相反的方向移动,使两个夹块分离,冲压模具由于没有了夹块的夹紧力变自动通过卸料孔落到传送带上,由传送带将冲压模具传送到贴膜单元。
3、弹簧的一端固定在机架上,另一端与第一推杆相连,一方面对第一推杆起着缓冲作用,避免第一推杆在受到第二推杆的推力时转动弧度过大,对夹块产生的推力过大,磨损夹块,另一方面当弹簧回复原位时,给第一推杆一个向上的拉力,使第一推杆带动夹块回到原位,解除冲压模具的夹紧,实现冲压模具的卸料。
进一步,还包括贴膜单元,所述贴膜工位包括步进电机、送膜部和贴膜机,所述送膜部包括贴膜辊和放料辊,步进电机固定在机架上,贴膜辊与步进电机连接,贴膜辊上径向设有连通孔,放料辊上置有料带,放料辊通过料带连接在贴膜辊上,所述贴膜机包括第二气缸和圆环状的贴膜柱,贴膜柱位于贴膜辊的正上方,贴膜柱与第二气缸上的第二活塞杆固定。
放料辊上的料带粘贴在贴膜辊上,步进电机驱动贴膜辊转动,当任意一个连通孔竖直向下时,贴膜辊转动停止,贴膜柱向下移动最后使工件相对贴膜柱进入环状的贴膜柱内,电热丝发热将膜贴到工件上。
进一步,第一推杆和第二推杆在同一平面上倾斜设置,第一推杆的倾斜角度为145°,所述第二推杆的倾斜角度均为45度。如果倾斜角度过小,第一推杆推动夹块移动的位移小,不能保证左右夹块能靠拢,将冲模工件夹紧;如果倾斜角度过大,第二推杆作用到第一推杆上的竖直向下的分力会变小,也不能保证左用夹块能靠拢。
进一步,第一推杆与机架的铰接点为第一推杆的中心点。将铰接点设置在第一推杆的中心点位置,有力于第二推杆推动第一推杆转动。
进一步,左夹块和右夹块相对的一侧设有凸台。
当左夹块和右夹块靠拢时,将工件放到凸台上,凸台对工件起支撑作用。
进一步,所述连通孔为两个,且垂直相交呈“十”字型。当任意一个连通孔竖直时,贴膜柱便通过竖直的连通孔对冲压模具进行贴膜,增加了贴膜效率,同时也减少了膜的浪费。
附图说明
图1为本发明实施例的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的附图标记包括:机架1、传送带2、底座3、卸料孔31、滑槽32、夹块33、定位板4、定位孔41、第一气缸5、第一活塞杆6、冲头7、冲孔模具8、第一推杆10、铰接点101、弹簧102、凹槽103、球头104、第二推杆11、滑块110、贴膜辊12、连通孔121、放料辊13、膜卷131、贴膜柱14、第二活塞杆141、第二气缸142。
实施例基本如附图1所示:
工件冲孔用固定装置,包括机架1、冲孔单元和贴膜单元,其中:
冲孔工位包括传送带2、底座3、夹紧部、定位板4和冲孔机,传送带2的上表面覆有一层底膜,传送带2的上方设有底座3,底座3为圆柱状,底座3的上表面设有竖直贯穿整个底座3的卸料孔31,卸料孔31与底座3共中心线,底座3的上表面还径向设有两个以卸料孔31中心线左右对称设置的滑槽32,滑槽32与卸料孔31连通。
夹紧部包括两个夹紧单元,两个夹紧单元也以卸料孔31中心线左右对称设置,每个夹紧单元包括第一推杆10、第二推杆11和夹块33,第一推杆10以水平面为基准倾斜设置,倾斜角度为145°,第一推杆10的中部与机架1铰接,铰接点101为第一推杆10的中心点,第一推杆10的一端铰接有球头104,第一推杆10的另一端固定有弹簧102,弹簧102竖直固定在机架1上,第一推杆10的靠近弹簧102的一侧还设有凹槽103;第二推杆11与第一推杆10在同一平面上,第二推杆11也倾斜设置且倾斜角度为45°,第二推杆11铰接在第一气缸5的第一活塞杆上,第二推杆11的自由端固定有滑块110,滑块110设置在凹槽103内并可在凹槽103内滑动;夹块33可在滑槽32内左右滑动,夹块33为半圆柱状,夹块33上靠近卸料孔31的一侧设有凸台,凸台上可放置冲孔模具8,夹块33上远离卸料孔31的一侧设有用于容纳球头104的转动槽。
定位板4为长方形,通过螺钉固定在机架1上,定位板4上设有竖直贯穿的定位孔41,定位孔41为圆形,定位孔41与卸料孔31相对。
冲孔机包括第一气缸5和冲头7,第一气缸5竖直固定在机架1上,冲头7与定位孔41相对,冲头7通过第一气缸5上的第一活塞杆6与第一气缸5固定。
贴膜单元由步进电机、送膜部和贴膜机构成,步进电机固定在机架1上,送膜部包括贴膜辊12和放料辊13,贴膜辊12通过悬臂也固定在机架1上,贴膜辊12与步进电机的输出轴转动连接,贴膜辊12上径向设有贯穿的连通孔121,连通孔121能够让工件8通过,连通孔121的数量为两个,且垂直相交呈“十”字形;放料辊13与机架1固定,放料辊13上套有膜卷131,膜卷131由长条膜带卷成,膜卷131上的膜固定在贴膜辊12上。贴膜机包括固定在机架1上的第二气缸142,第二气缸142的第二活塞杆141上固定有贴膜柱14,贴膜柱14为圆环状,贴膜柱14的底部设有电热丝,当贴膜辊12上的任一连通孔121与贴膜柱相对时,贴膜辊12就暂停转动,贴膜柱14穿过连通孔121对工件进行贴膜处理。
具体工作时,启动第一气缸5,第一气缸5上的第一活塞杆6向下移动,固定在第一活塞杆6上的左右两根第二推杆11也向下运动而推动两根第一推杆10绕着各自与机架1的铰接点逆时针转动,从而推动左右两个夹块33向卸料孔31方向相互靠拢,其中由于夹块33和第一推杆10通过球头104连接,第一推杆10将向上的运动转为球头104在转动槽内的随意转动,当两个夹块33靠拢后,将冲孔模具8放到夹块33的凸台上,对冲孔模具8进行冲孔时,两个夹块33将模具夹紧。冲孔完毕后,第一活塞杆6带着冲头7向上运动,带动第二推杆11、第一推杆10和夹块33朝向相反的方向运动,左右夹块33分离,冲孔模具由于失去了夹块的夹紧力而自动从卸料孔31落入到传送带2上。
传送带2将冲孔模具8传送到贴膜辊12正下方,当贴膜辊12转动到任意一个连通孔与冲孔模具8、贴膜柱14均相对时,贴膜辊12暂停转动,此时第二气缸142启动,第二活塞杆141向下运动带动贴膜柱14向下运动,贴膜柱14穿过连通孔121,贴膜柱内的电热丝将连通孔121处膜的分离出来,贴膜柱14继续向下运动,将分离出来的膜贴到冲孔模具8的表面形成上膜,并通过电热丝将上膜和与传送带2上的底膜粘合在一起,完成工件的贴膜。贴膜完成后,贴膜辊12继续转动,准备对下一个冲孔模具8进行贴膜。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (4)
1.工件冲孔用夹紧装置,包括机架和冲孔单元,冲孔单元从下到上依次包括传送带、底座、夹紧部、定位板和冲孔机,传送带的表面设有底膜,定位板固定在机架上,定位板上设有定位孔,冲孔机包括第一气缸和冲头,第一气缸竖直固定在机架上,冲头固定在第一气缸的第一活塞杆上,其特征在于:底座上设有卸料孔,所述卸料孔竖直贯穿整个底座;所述夹紧部包括两个以卸料孔中心线对称设置的夹紧单元,夹紧单元包括夹块、第一推杆和第二推杆,夹块滑动设置在底座上,第一推杆的中间段与机架铰接,第一推杆的一端与夹块铰接,第一推杆的另一端连接有弹簧,弹簧竖直固定在机架上,第一推杆上靠近弹簧的一端设有凹槽;第二推杆的一端与第一气缸的第一活塞杆铰接,第二推杆的另一端设有滑块,所述滑块滑动设置在凹槽内;还包括贴膜单元,所述贴膜单元包括步进电机、送膜部和贴膜机,所述步进电机固定在机架上,所述送膜部包括贴膜辊和放料辊,贴膜辊与步进电机连接,贴膜辊上径向设有连通孔,放料辊上置有膜带,放料辊通过膜带连接在贴膜辊上,所述贴膜机包括第二气缸和圆环状的贴膜柱,贴膜柱位于贴膜辊的正上方,贴膜柱与第二气缸上的第二活塞杆固定;所述第一推杆和第二推杆在同一平面上倾斜设置,第一推杆的倾斜角度为145°,所述第二推杆的倾斜角度均为45度。
2.根据权利要求1所述的工件冲孔用夹紧装置,其特征在于:所述第一推杆与机架的铰接点为第一推杆的中心点。
3.根据权利要求2所述的工件冲孔用夹紧装置,其特征在于:所述夹块靠近卸料孔一侧设有凸台。
4.根据权利要求1所述的工件冲孔用夹紧装置,其特征在于:所述连通孔为两个,且垂直相交呈“十”字型。
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