CN108116691B - 一种无人机的液压弹射方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机的液压弹射方法，步骤如下：（1）将小型无人机发射车通过车辆拉至发射地点，启动液压站，液压站通过油管为升降油缸、高速液压缸和液压支腿提供动力驱动；（2）调整发射角度；（3）进行弹射准备；（4）完成发射工作。本发明具有操作简便，安全性能高，发射可靠性强，耗能低，推力大，稳定性高等优点。
Description
技术领域
本发明应用于无人机领域，具体涉及一种无人机的液压弹射方法。
背景技术
随着科技的发展，无人机的应用越来越广泛，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无仓驾驶，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位和遥控等，可使无人机像普通飞机一样发射起飞。近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡航、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域，有效克服了有人驾驶飞机进行空中作业的不足，降低了购买与维护成本，提高了运载工具的安全性，但无人机的发射起步较为困难，无人机的发射稳定性不不强，安全性和发射可靠性都有待提高。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处， 提出一种安全性能高，发射可靠性强，稳定性高的一种无人机的液压弹射方法。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种无人机的液压弹射方法，该方法使用无人机液压弹射车进行，所述的无人机液压弹射车包括发射平台、支撑柱和发射底座，发射底座的底部设有两个车轮，支撑柱垂直固定连接在发射底座上表面，发射底座上设有液压站，发射平台的长度方向沿左右方向设置，发射平台的左侧底部铰接在支撑柱上端，发射平台的右侧底部与发射底座之间设有升降油缸，发射平台上设有发射推动装置，液压站分别通过油管与升降油缸和发射推动装置相连接。
发射平台包括起飞板、肋板和底板，起飞板、肋板和底板的长度方向均沿左右方向设置，底板位于起飞板的下方，肋板位于起飞板与底板之间，肋板垂直于底板设置，肋板的上侧边固定在起飞板下表面的中线处，肋板的下侧边固定在底板上表面的中线处, 肋板沿长度方向开设有长孔；
所述发射推动装置包括高速液压缸、牵引绳、导向筒和滑动牵引机构，底板右侧设有第一定滑轮，底板右侧部固定连接有安装架，高速液压缸固定安装在安装架内，升降油缸下端与发射底座相连接，升降油缸的活塞杆端部与安装架下侧中部相铰接，导向筒固定安装在底板左侧，导向筒上侧侧壁沿导向筒长度方向开设有槽孔，导向筒侧壁通过支架与底板固定连接且导向筒与高速液压缸同轴线设置，高速液压缸的活塞杆端部同轴线插设在导向筒内且通过直线轴承与导向筒内壁滑动配合，直线轴承上侧设有立板，立板向上穿过槽孔且与槽孔滑动配合，牵引绳一端与肋板前侧的右侧部连接，牵引绳的另一端与立板连接；
发射底座的底部对称设有四个液压支腿，液压站通过油管与液压支腿相连接；发射底座右侧固定连接有拖钩；发射平台上表面设有防滑纹；
所述一种无人机的液压弹射方法，包括以下步骤：
（1）确定发射地点并启动液压站：将无人机液压弹射车的拖钩连接到牵引车辆上，通过牵引车辆将无人机液压弹射车拉至发射地点，启动液压站，液压站通过油管为升降油缸、高速液压缸和液压支腿提供动力驱动，液压支腿工作；
（2）调整发射角度：启动升降油缸，升降油缸的活塞杆伸出并将发射平台的右侧部撑起，当发射平台被撑起至发射角度时，升降油缸停止工作；
（3）进行弹射准备：将牵引绳的一端与肋板前侧的右侧部连接，牵引绳的另一端依次绕过滑动牵引机构和第一定滑轮，再连接在立板上，将无人机放置在发射平台上表面左侧并与滑动牵引机构连接，完成发射准备，无人机处于待发射状态；
（4）进行发射工作：高速液压缸启动，高速液压缸的活塞杆快速伸出高速液压缸的缸筒，直线轴承沿导向筒的内腔向左滑动，立杆跟随直线轴承沿限位筒的槽孔向左快速运动，立板带动牵引绳的一端快速向左运动，从而牵引绳带动滑动牵引机构上肋板前侧的动滑轮向右运动，滑动牵引机构在发射平台内沿发射平台内的长孔向右运动，滑动牵引机构带动无人机沿起飞板向右运动，当滑动牵引机构运动到发射平台右侧部时，滑动牵引机构上的牵引块与无人机相分离，滑动牵引机构上的电动缸工作带动L形折杆向右转动从而带动牵引块向右转动，无人机继续向右运动离开发射平台，完成发射；
所述步骤（1）中液压支腿的工作过程为：液压站通过油管为液压支腿提供动力驱动，液压支腿的活塞杆向下伸出，当液压支腿伸出至地面时，液压支腿的活塞杆停止伸出；
所述滑动牵引机构包括滑动连接在长孔内的滑动架，滑动架包括长条滑块，长条滑块滑动连接在肋板的长孔内，长条滑块的左端固定连接有沿前后方向设置的第一安装轴，长条滑块的右端固定连接有沿前后方向设置的第二安装轴，第一安装轴的前后两端分别通过轴承转动连接有滚轮，两个滚轮滚动连接在底板上，第二安装轴的前后两端分别通过轴承转动连接有动滑轮，牵引绳的一端与肋板前侧的右侧部连接，牵引绳的另一端依次绕过肋板前侧的动滑轮、第一定滑轮与立板连接；
长条滑块的前侧固定有固定板，固定板的前侧垂直向下固定有第一安装板，固定板的前端固定有第二安装板，第二安装板上铰接有L形折杆，L形折杆的一端与第一安装板之间设有电动缸，L形折杆的另一端固定连接有牵引块，牵引块上设有钳口；
所述步骤（3）中滑动牵引机构的工作过程为：转动滑动牵引机构上的滚轮，使滚轮沿底板转动，将滑动牵引机构移动至发射平台左端部，再将牵引绳绕过滑动牵引机构上肋板前侧的动滑轮且与该动滑轮连接，然后将无人机的机头与牵引块连接；
待无人机完成发射，离开起飞板后，升降油缸的活塞杆收回，将发射平台缓缓降下至发射平台左右水平，再通过车辆将无人机液压弹射车拉回存放地点。
本发明具有如下优点：
（1）本发明使用的无人机液压弹射车采用高速液压缸，高速液压缸的活塞杆高速运动，带动牵引绳高速运动，完成无人机的液压弹射，为无人机提供动力，结构设计合理。
（2）本发明的发射底座右侧固定连接有拖钩，便于拖动本发明；本发明的发射平台上设有防滑纹，便于增加摩擦力，防止打滑，稳定性高。
（3）本发明可以调整无人机的发射角度，以适应不同的发射条件，通过启动升降油缸，升降油缸的活塞杆伸出并将发射平台的右侧部撑起，当发射平台被撑起至发射角度时，升降油缸停止工作。
（4）本发明使用液压弹射，耗能低，推力大，维护方便。
综上所述，本发明具有成本较低，耗能低，推力大，结构简单，操作简便，安全性能高，发射可靠性强，稳定性高等优点。
附图说明
图1是本发明使用的无人机液压弹射车的结构示意图；
图2是图1中滑动牵引机构的结构示意图；
图3是图2的左视图；
图4是图1中滑动架的俯视图；
图5是图1中发射平台的截面图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明的实施例。
图1中向左的方向为左向，图1朝向看图者的方向为前向，图1中向上的方向为上向。
如图1-图5所示，本发明的一种无人机的液压弹射方法，该方法使用无人机液压弹射车进行，所述的无人机液压弹射车包括发射平台、支撑柱1和发射底座27，发射底座27的底部设有两个车轮，支撑柱1垂直固定连接在发射底座27上表面，发射底座27上设有液压站3，发射平台的长度方向沿左右方向设置，发射平台的左侧底部铰接在支撑柱1上端，发射平台的右侧底部与发射底座27之间设有升降油缸4，发射平台上设有发射推动装置，液压站3分别通过油管与升降油缸4和发射推动装置相连接。
发射平台包括起飞板9、肋板10和底板11，起飞板9、肋板10和底板11的长度方向均沿左右方向设置，底板11位于起飞板9的下方，肋板10位于起飞板9与底板11之间，肋板10垂直于底板11设置，肋板10的上侧边固定在起飞板9下表面的中线处，肋板10的下侧边固定在底板11上表面的中线处, 肋板10沿长度方向开设有长孔8；
所述发射推动装置包括高速液压缸13、牵引绳7、导向筒16和滑动牵引机构，底板11右侧设有第一定滑轮6，底板11右侧部固定连接有安装架12，高速液压缸13固定安装在安装架12内，升降油缸4下端与发射底座27相连接，升降油缸4的活塞杆端部与安装架12下侧中部相铰接，导向筒16固定安装在底板11左侧，导向筒16上侧侧壁沿导向筒16长度方向开设有槽孔，导向筒16侧壁通过支架与底板11固定连接且导向筒16与高速液压缸13同轴线设置，高速液压缸13的活塞杆端部同轴线插设在导向筒16内且通过直线轴承14与导向筒16内壁滑动配合，直线轴承14上侧设有立板15，立板15向上穿过槽孔且与槽孔滑动配合，牵引绳7一端与肋板10前侧的右侧部连接，牵引绳7的另一端与立板15连接；
发射底座27的底部对称设有四个液压支腿2，液压站3通过油管与液压支腿2相连接；发射底座27右侧固定连接有拖钩5；发射平台上表面设有防滑纹；
所述一种无人机的液压弹射方法，包括以下步骤：
（1）确定发射地点并启动液压站3：将无人机液压弹射车的拖钩5连接到牵引车辆上，通过牵引车辆将无人机液压弹射车拉至发射地点，启动液压站3，液压站3通过油管为升降油缸4、高速液压缸13和液压支腿2提供动力驱动，液压支腿2工作；
（2）调整发射角度：启动升降油缸4，升降油缸4的活塞杆伸出并将发射平台的右侧部撑起，当发射平台被撑起至发射角度时，升降油缸4停止工作；
（3）进行弹射准备：将牵引绳7的一端与肋板10前侧的右侧部连接，牵引绳7的另一端依次绕过滑动牵引机构和第一定滑轮6，再连接在立板15上，将无人机放置在发射平台上表面左侧并与滑动牵引机构连接，完成发射准备，无人机处于待发射状态；
（4）进行发射工作：高速液压缸13启动，高速液压缸13的活塞杆快速伸出高速液压缸13的缸筒，直线轴承14沿导向筒16的内腔向左滑动，立杆跟随直线轴承14沿限位筒的槽孔向左快速运动，立板15带动牵引绳7的一端快速向左运动，从而牵引绳7带动滑动牵引机构上肋板10前侧的动滑轮向右运动，滑动牵引机构在发射平台内沿发射平台内的长孔8向右运动，滑动牵引机构带动无人机沿起飞板9向右运动，当滑动牵引机构运动到发射平台右侧部时，滑动牵引机构上的牵引块与无人机相分离，滑动牵引机构上的电动缸工作带动L形折杆向右转动从而带动牵引块向右转动，无人机继续向右运动离开发射平台，完成发射；
所述步骤（1）中液压支腿2的工作过程为：液压站3通过油管为液压支腿2提供动力驱动，液压支腿2的活塞杆向下伸出，当液压支腿2伸出至地面时，液压支腿2的活塞杆停止伸出；
所述滑动牵引机构包括滑动连接在长孔8内的滑动架，滑动架包括长条滑块20，长条滑块20滑动连接在肋板10的长孔8内，长条滑块20的左端固定连接有沿前后方向设置的第一安装轴，长条滑块20的右端固定连接有沿前后方向设置的第二安装轴，第一安装轴的前后两端分别通过轴承转动连接有滚轮21，两个滚轮21滚动连接在底板11上，第二安装轴的前后两端分别通过轴承转动连接有动滑轮17，牵引绳7的一端与肋板10前侧的右侧部连接，牵引绳7的另一端依次绕过肋板10前侧的动滑轮17、第一定滑轮6与立板15连接；
长条滑块20的前侧固定有固定板26，固定板26的前侧垂直向下固定有第一安装板25，固定板26的前端固定有第二安装板23，第二安装板23上铰接有L形折杆18，L形折杆18的一端与第一安装板25之间设有电动缸24，L形折杆18的另一端固定连接有牵引块19，牵引块19上设有钳口22；
所述步骤（3）中滑动牵引机构的工作过程为：转动滑动牵引机构上的滚轮21，使滚轮21沿底板11转动，将滑动牵引机构移动至发射平台左端部，再将牵引绳7绕过滑动牵引机构上肋板10前侧的动滑轮17且与该动滑轮17连接，然后将无人机的机头与牵引块19连接；
待无人机完成发射，离开起飞板9后，升降油缸4的活塞杆收回，将发射平台缓缓降下至发射平台左右水平，再通过车辆将无人机液压弹射车拉回存放地点。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种无人机的液压弹射方法，其特征在于：该方法使用无人机液压弹射车进行，所述的无人机液压弹射车包括发射平台、支撑柱和发射底座，发射底座的底部设有两个车轮，支撑柱垂直固定连接在发射底座上表面，发射底座上设有液压站，发射平台的长度方向沿左右方向设置，发射平台的左侧底部铰接在支撑柱上端，发射平台的右侧底部与发射底座之间设有升降油缸，发射平台上设有发射推动装置，液压站分别通过油管与升降油缸和发射推动装置相连接；
发射平台包括起飞板、肋板和底板，起飞板、肋板和底板的长度方向均沿左右方向设置，底板位于起飞板的下方，肋板位于起飞板与底板之间，肋板垂直于底板设置，肋板的上侧边固定在起飞板下表面的中线处，肋板的下侧边固定在底板上表面的中线处, 肋板沿长度方向开设有长孔；
所述发射推动装置包括高速液压缸、牵引绳、导向筒和滑动牵引机构，底板右侧设有第一定滑轮，底板右侧部固定连接有安装架，高速液压缸固定安装在安装架内，升降油缸下端与发射底座相连接，升降油缸的活塞杆端部与安装架下侧中部相铰接，导向筒固定安装在底板左侧，导向筒上侧侧壁沿导向筒长度方向开设有槽孔，导向筒侧壁通过支架与底板固定连接且导向筒与高速液压缸同轴线设置，高速液压缸的活塞杆端部同轴线插设在导向筒内且通过直线轴承与导向筒内壁滑动配合，直线轴承上侧设有立板，立板向上穿过槽孔且与槽孔滑动配合；
发射底座的底部对称设有四个液压支腿，液压站通过油管与液压支腿相连接；发射底座右侧固定连接有拖钩；发射平台上表面设有防滑纹；
所述滑动牵引机构包括滑动连接在长孔内的滑动架，滑动架包括长条滑块，长条滑块滑动连接在肋板的长孔内，长条滑块的左端固定连接有沿前后方向设置的第一安装轴，长条滑块的右端固定连接有沿前后方向设置的第二安装轴，第一安装轴的前后两端分别通过轴承转动连接有滚轮，两个滚轮滚动连接在底板上，第二安装轴的前后两端分别通过轴承转动连接有动滑轮，牵引绳的一端与肋板前侧的右侧部连接，牵引绳的另一端依次绕过肋板前侧的动滑轮、第一定滑轮与立板连接；
长条滑块的前侧固定有固定板，固定板的前侧垂直向下固定有第一安装板，固定板的前端固定有第二安装板，第二安装板上铰接有L形折杆，L形折杆的一端与第一安装板之间设有电动缸，L形折杆的另一端固定连接有牵引块，牵引块上设有钳口；
所述一种无人机的液压弹射方法，包括以下步骤：
（1）确定发射地点并启动液压站：将无人机液压弹射车的拖钩连接到牵引车辆上，通过牵引车辆将无人机液压弹射车拉至发射地点，启动液压站，液压站通过油管为升降油缸、高速液压缸和液压支腿提供动力驱动，液压支腿工作；
（2）调整发射角度：启动升降油缸，升降油缸的活塞杆伸出并将发射平台的右侧部撑起，当发射平台被撑起至发射角度时，升降油缸停止工作；
（3）进行弹射准备：将牵引绳的一端与肋板前侧的右侧部连接，牵引绳的另一端依次绕过滑动牵引机构和第一定滑轮，再连接在立板上，将无人机放置在发射平台上表面左侧并与滑动牵引机构连接，完成发射准备，无人机处于待发射状态；
（4）进行发射工作：高速液压缸启动，高速液压缸的活塞杆快速伸出高速液压缸的缸筒，直线轴承沿导向筒的内腔向左滑动，立杆跟随直线轴承沿限位筒的槽孔向左快速运动，立板带动牵引绳的一端快速向左运动，从而牵引绳带动滑动牵引机构上肋板前侧的动滑轮向右运动，滑动牵引机构在发射平台内沿发射平台内的长孔向右运动，滑动牵引机构带动无人机沿起飞板向右运动，当滑动牵引机构运动到发射平台右侧部时，滑动牵引机构上的牵引块与无人机相分离，滑动牵引机构上的电动缸工作带动L形折杆向右转动从而带动牵引块向右转动，无人机继续向右运动离开发射平台，完成发射。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的液压弹射方法，其特征在于：所述步骤（1）中液压支腿的工作过程为：液压站通过油管为液压支腿提供动力驱动，液压支腿的活塞杆向下伸出，当液压支腿伸出至地面时，液压支腿的活塞杆停止伸出。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的液压弹射方法，其特征在于：所述步骤（3）中滑动牵引机构的工作过程为：转动滑动牵引机构上的滚轮，使滚轮沿底板转动，将滑动牵引机构移动至发射平台左端部，再将牵引绳绕过滑动牵引机构上肋板前侧的动滑轮且与该动滑轮连接，然后将无人机的机头与牵引块连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的液压弹射方法，其特征在于：待无人机完成发射，离开起飞板后，升降油缸的活塞杆收回，将发射平台缓缓降下至发射平台左右水平，再通过车辆将无人机液压弹射车拉回存放地点。
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