CN108115665A - 一种机械手水平取料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种机械手水平取料装置，包括移动板、导向杆、双向丝杆、夹持杆、倾斜块、电机、支撑架、圆形齿轮、电动机、底座板以及齿条杆，所述移动板上安装有导向杆以及双向丝杆，所述双向丝杆以及导向杆均固定在电机左端，所述夹持杆上安装有导向杆以及双向丝杆，所述夹持杆内端装配有倾斜块，该设计提高了夹持效果，所述支撑架下端装配有底座板，所述底座板上端固定有齿条杆，所述齿条杆上端设置有圆形齿轮，所述电动机穿过支撑架与圆形齿轮相连接，该设计提高了移动效果，本发明使用方便，便于操作，提高了夹持效果，提高了移动效果。

Description

一种机械手水平取料装置
技术领域
本发明是一种机械手水平取料装置，属于工业机械技术领域。
背景技术
现有的机械手水平取料装置在对物料进行夹取时，通常是对物料的两端进行夹持，夹取稳定性差，物料容易掉落，现有的机械手水平取料装置在对物料进行移动时，通常是通过转动来实现物料的搬运，由于有些物料较重，从而导致夹持架受力不均匀，容易造成支撑架的变形，进而降低了支撑架的使用寿命。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种机械手水平取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，提高了夹持效果，提高了移动效果。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机械手水平取料装置，包括夹持机构以及移动机构，所述夹持机构设置在移动机构内部顶端，所述夹持机构包括移动板、导向杆、双向丝杆、夹持杆、倾斜块、压板、弹簧以及电机，所述移动板上安装有导向杆以及双向丝杆，所述双向丝杆设置在导向杆内侧，所述双向丝杆以及导向杆均固定在电机左端，所述夹持杆上安装有导向杆以及双向丝杆，所述夹持杆内端装配有倾斜块，所述移动板下端设置有压板，所述压板上端连接有弹簧，所述弹簧装配在移动板内部顶端，所述移动板通过弹簧与压板相连接，所述压板装配在夹持杆内侧，所述压板设置在倾斜块上侧，所述电机左侧设置有夹持杆，所述夹持杆装配在移动板外侧，所述移动机构包括支撑架、圆形齿轮、电动机、底座板以及齿条杆，所述支撑架内部顶端安装有移动板，所述支撑架下端装配有底座板，所述底座板上端固定有齿条杆，所述齿条杆上端设置有圆形齿轮，所述圆形齿轮以及齿条杆均装配在支撑架内部，所述支撑架外端安装有电动机，所述电动机穿过支撑架与圆形齿轮相连接。
进一步地，所述导向杆、夹持杆、倾斜块、电动机、圆形齿轮、齿条杆以及底座板均设有两个，所述导向杆对称装配在电机左端，所述夹持杆对称设置在双向丝杆上，所述电动机对称装配在支撑架左右两端。
进一步地，所述双向丝杆通过滚珠螺母副分别与两个夹持杆相连接，所述双向丝杆通过轴承与移动板相连接，所述移动板通过螺栓与导向杆相连接。
进一步地，所述移动板下端加工有凹槽，且凹槽上设置有弹簧以及压板。
进一步地，所述圆形齿轮与齿条杆进行齿轮啮合，所述电动机通过法兰盘与支撑架相连接，所述支撑架与底座板接触位置安装有滚珠。
进一步地，所述支撑架内部顶端加工有滑槽，且滑槽上安装有移动板，且滑槽内部右壁固定有电动推杆，且电动推杆左端设置有移动板。
本发明的有益效果：本发明的一种机械手水平取料装置，本发明通过添加移动板、导向杆、双向丝杆、夹持杆、倾斜块、压板、弹簧以及电机，该设计提高了对物料的夹持效果，同时也可对物料进行压紧，夹持稳定性高，解决了现有的机械手水平取料装置在对物料进行夹取时，通常是对物料的两端进行夹持，夹取稳定性差，物料容易掉落的问题。
本发明通过添加支撑架、圆形齿轮、电动机、底座板以及齿条杆，该设计实现了对水平移动的目的，同时也提高了受力效果，防止支撑架的变形，提高了使用寿命，解决了现有的机械手水平取料装置在对物料进行移动时，通常是通过转动来实现物料的搬运，从而导致夹持架受力不均匀，容易造成支撑架的变形的问题。
因添加滚珠螺母副，该设计实现了将转动运行变为直线运行，因添加凹槽，该设计便于放置弹簧以及压板，因添加滚珠，该设计提高了支撑架的移动稳定性，因添加滑槽以及电动推杆，该设计便于移动板的移动，本发明使用方便，便于操作，提高了夹持效果，提高了移动效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种机械手水平取料装置的结构示意图；
图2为本发明一种机械手水平取料装置中夹持机构的示意图；
图3为本发明一种机械手水平取料装置中移动机构的示意图；
图中：1-夹持机构、2-移动机构、11-移动板、12-导向杆、13-双向丝杆、14-夹持杆、15-倾斜块、16-压板、17-弹簧、18-电机、21-支撑架、22-圆形齿轮、23-电动机、24-底座板、25-齿条杆。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种机械手水平取料装置，包括夹持机构1以及移动机构2，夹持机构1设置在移动机构2内部顶端。
夹持机构1包括移动板11、导向杆12、双向丝杆13、夹持杆14、倾斜块15、压板16、弹簧17以及电机18，移动板11上安装有导向杆12以及双向丝杆13，双向丝杆13设置在导向杆12内侧，双向丝杆13以及导向杆12均固定在电机18左端，夹持杆14上安装有导向杆12以及双向丝杆13，夹持杆14内端装配有倾斜块15，移动板11下端设置有压板16，压板16上端连接有弹簧17，弹簧17装配在移动板11内部顶端，移动板11通过弹簧17与压板16相连接，压板16装配在夹持杆14内侧，压板16设置在倾斜块15上侧，电机18左侧设置有夹持杆14，夹持杆14装配在移动板11外侧，该设计提高了夹持效果。
移动机构2包括支撑架21、圆形齿轮22、电动机23、底座板24以及齿条杆25，支撑架21内部顶端安装有移动板11，支撑架21下端装配有底座板24，底座板24上端固定有齿条杆25，齿条杆25上端设置有圆形齿轮22，圆形齿轮22以及齿条杆25均装配在支撑架21内部，支撑架21外端安装有电动机23，电动机23穿过支撑架21与圆形齿轮22相连接，该设计提高了移动效果。
导向杆12、夹持杆14、倾斜块15、电动机23、圆形齿轮22、齿条杆25以及底座板24均设有两个，导向杆12对称装配在电机18左端，夹持杆14对称设置在双向丝杆13上，电动机23对称装配在支撑架21左右两端，双向丝杆13通过滚珠螺母副分别与两个夹持杆14相连接，双向丝杆13通过轴承与移动板11相连接，移动板11通过螺栓与导向杆12相连接，移动板11下端加工有凹槽，且凹槽上设置有弹簧17以及压板16，圆形齿轮22与齿条杆25进行齿轮啮合，电动机23通过法兰盘与支撑架21相连接，支撑架21与底座板24接触位置安装有滚珠，支撑架21内部顶端加工有滑槽，且滑槽上安装有移动板11，且滑槽内部右壁固定有电动推杆，且电动推杆左端设置有移动板11。
具体实施方式：在使用时，使用人员电动推杆，电动推杆工作带动移动板11左右移动，移动板11左右移动同时带动导向杆12、双向丝杆13、夹持杆14以及压板16左右移动，当移动板11左右移动到合适位置时，使用人员停止电动推杆，当物料移动到两个夹持杆14之间时，使用人员启动电机18，电机18工作带动双向丝杆13转动，因为双向丝杆13通过滚珠螺母副分别与两个夹持杆14相连接，所以双向丝杆13转动带动两个夹持杆14沿着导向杆12向内移动，夹持杆14向内移动带动倾斜块15向内移动，倾斜块15向内移动实现与物料相接触，进而带动物料向上移动，物料向上移动带动压板16向上移动，压板16向上移动可对弹簧17进行压缩，当夹持杆14向内移动到合适位置时，使用人员停止电机18，此时弹簧17恢复形变带动压板16向下移动，实现对物料进行压紧，该设计提高了夹持效果。
当物料夹持完成后，使用人员启动电动机23，电动机23工作带动圆形齿轮22转动，因为圆形齿轮22与齿条杆25进行齿轮啮合，所以圆形齿轮22转动并沿着齿条杆25方向向后移动，圆形齿轮22向后移动同时带动电动机23以及支撑架21向后移动，支撑架21向后移动带动夹持机构1向后移动，夹持机构1向后移动带动物料向后移动，该设计实现了对物料进行水平搬运，同时也实现了支撑架21的均匀受力
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种机械手水平取料装置，包括夹持机构以及移动机构，其特征在于：所述夹持机构设置在移动机构内部顶端；
所述夹持机构包括移动板、导向杆、双向丝杆、夹持杆、倾斜块、压板、弹簧以及电机，所述移动板上安装有导向杆以及双向丝杆，所述双向丝杆设置在导向杆内侧，所述双向丝杆以及导向杆均固定在电机左端，所述夹持杆上安装有导向杆以及双向丝杆，所述夹持杆内端装配有倾斜块，所述移动板下端设置有压板，所述压板上端连接有弹簧，所述弹簧装配在移动板内部顶端，所述移动板通过弹簧与压板相连接，所述压板装配在夹持杆内侧，所述压板设置在倾斜块上侧，所述电机左侧设置有夹持杆，所述夹持杆装配在移动板外侧；
所述移动机构包括支撑架、圆形齿轮、电动机、底座板以及齿条杆，所述支撑架内部顶端安装有移动板，所述支撑架下端装配有底座板，所述底座板上端固定有齿条杆，所述齿条杆上端设置有圆形齿轮，所述圆形齿轮以及齿条杆均装配在支撑架内部，所述支撑架外端安装有电动机，所述电动机穿过支撑架与圆形齿轮相连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手水平取料装置，其特征在于：所述导向杆、夹持杆、倾斜块、电动机、圆形齿轮、齿条杆以及底座板均设有两个，所述导向杆对称装配在电机左端，所述夹持杆对称设置在双向丝杆上，所述电动机对称装配在支撑架左右两端。
3.根据权利要求1所述的一种机械手水平取料装置，其特征在于：所述双向丝杆通过滚珠螺母副分别与两个夹持杆相连接，所述双向丝杆通过轴承与移动板相连接，所述移动板通过螺栓与导向杆相连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手水平取料装置，其特征在于：所述移动板下端加工有凹槽，且凹槽上设置有弹簧以及压板。
5.根据权利要求1所述的一种机械手水平取料装置，其特征在于：所述圆形齿轮与齿条杆进行齿轮啮合，所述电动机通过法兰盘与支撑架相连接，所述支撑架与底座板接触位置安装有滚珠。
6.根据权利要求1所述的一种机械手水平取料装置，其特征在于：所述支撑架内部顶端加工有滑槽，且滑槽上安装有移动板，且滑槽内部右壁固定有电动推杆，且电动推杆左端设置有移动板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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