CN108115383B - 自动装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动装配装置，包括基座，基座通过第一转轴转动连接有圆盘，基座上设有用于驱动圆盘在基座上正反转的动力装置；圆盘上设有供钢珠滚动的进流道和用于供U型件滑动的出流道，圆盘上设有用于连通进流道与出流道的弧形流道；基座上设有用于向出流道提供U型件的进料组件，基座上设有用于容置钢珠的料筒，圆盘在进流道位置设有延伸板，延伸板自由端设有用于从料筒内拾取钢珠的卡爪。整个工作过程的自动化水平得到提高，进而提高了整个装置的工作效率，避免人工装配时的疲劳强度过大，进而提供一种自动化水平更高且工作效率得到提高的自动装配装置。

Description

自动装配装置
技术领域
本发明涉及一种自动装配装置。
背景技术
在滑轨制作领域中，通常需要生产加工一些用于减小摩擦阻力的装置。比如说要将滑台放置在工作台上，并且滑台可以在工作台上滑动，那就需要在滑台下表面安装滑动组件以方便滑台滑动。现有技术中常用的滑动组件是由截面为U型的底座与钢珠配合而成，钢珠装配在U型底座的开口槽内；然后，将底座安装在滑台下表面，钢珠朝向工作台并且可以在工作台上滚动；这样一来，钢珠就可以在滑台下表面的基座与工作台表面之间自由滚动，实现滑台相对于工作台的滑动，进而减小滑台相对于工作台滑动时的摩擦力，使得两者间的相对运动更加平顺。而在实际组装U型底座与钢珠时，通常是人工抓取钢珠，并逐一将钢珠安装到U型底座内，这样的工作效率过低，自动化水平也较低，不利于批量化生产加工。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化水平更高且工作效率得到提高的自动装配装置。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动装配装置：包括基座，基座通过第一转轴转动连接有圆盘，基座上设有用于驱动圆盘在基座上正反转的动力装置；圆盘上设有供钢珠滚动的进流道和用于供U型件滑动的出流道，圆盘上设有用于连通进流道与出流道的弧形流道；基座上设有用于向出流道提供U型件的进料组件，基座上设有用于容置钢珠的料筒，圆盘在进流道位置设有延伸板，延伸板自由端设有用于从料筒内拾取钢珠的卡爪；基座上设有供U型件从圆盘上出流道脱离后滑动的落料板，延伸板上设有第一弧形齿条，基座通过第一导向组件滑动连接有第二弧形齿条，第二弧形齿条上设有供钢珠穿过的落料孔，延伸板上设有供第二弧形齿条滑动的通孔，第一弧形齿条与第二弧形齿条在基座上通过第一齿轮组件连接；基座上设有用于与延伸板自由端卡爪配合的弧形挡板，基座在卡爪运动轨迹上转动有用于与多余钢珠抵紧以触发转动的摆板，基座通过第二导向组件滑动连接有用于将多余钢珠从延伸板上分隔出来的平板，摆板与平板通过第二齿轮组件连接。
作为本发明的一种优选，弧形流道以第一转轴为回转中心设置在圆盘上，弧形流道一端与进流道连通，另一端与出流道连通，弧形流道内凹面朝向第一转轴，且进流道与出流道处于同一直径上。
作为本发明的一种优选，进料组件是指，基座上设有用于容置U型件的进料箱，U型件呈直线型排列在进料箱内，且U型件的开口朝向第一转轴放置，进料箱沿圆盘直径方向设置在基座上；进料箱上远离第一转轴一端设有盖板，盖板上滑动连接有进料杆，进料杆上用于与进料箱内U型件抵紧一端设有环形凸起，进料杆上套接有用于推动U型件逐一进入到出流道的进料压簧，进料压簧一端与盖板抵紧，另一端与进料杆上的环形凸起抵紧。
作为本发明的一种改进，落料板沿圆盘直径方向设置在基座上，延伸板沿圆盘直径方向设置在圆盘上，料筒位于圆盘下方。
作为本发明的一种改进，基座通过第一导向组件滑动连接有第二弧形齿条是指，基座上设有第一导向块，第二弧形齿条通过圆弧状的燕尾槽滑动连接在第一导向块上。
作为本发明的一种改进，第一弧形齿条与第二弧形齿条在基座上通过第一齿轮组件连接是指，第一弧形齿条和第二弧形齿条均是以第一转轴为回转轴设置，第一弧形齿条与第二弧形齿条沿圆盘直径方向间隔分布，第一弧形齿条直径值小于第二弧形齿条直径值；基座上转动连接有相互啮合传动的第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮位于第一弧形齿条与第二弧形齿条之间的间隙内；第一齿轮与第一弧形齿条啮合传动，第二齿轮与第二弧形齿条啮合传动。
作为本发明的一种改进，基座通过第二导向组件滑动连接有用于将多余钢珠从延伸板上分隔出来的平板是指，基座上设有第二导向块，平板通过燕尾槽滑动连接在第二导向块上。
作为本发明的一种改进，摆板与平板通过第二齿轮组件连接是指，摆板通过第二转轴转动连接在基座上，摆板上远离第一转轴一端设有第三弧形齿条，第三弧形齿条以第二转轴为回转轴设置；基座上转动连接有相互啮合传动的第三齿轮与第四齿轮，第三齿轮与第三弧形齿条啮合传动，平板上设有用于与第四齿轮啮合传动的直线齿条；基座上设有用于与摆板抵紧或脱离的卡销，摆板与基座之间设有用于拉动摆板抵靠在卡销上的卡位拉簧，卡位拉簧一端与摆板转动连接，另一端与基座转动连接，且卡位拉簧与卡销都是与摆板上靠近圆盘的端部配合；当圆盘上出流道与落料板对齐，且卡爪上有一颗钢珠时，摆板抵靠在卡销上保持静止；当圆盘上出流道与落料板对齐，且卡爪上有两颗或两颗以上的钢珠时，摆板受到多余钢珠的推动而绕第二转轴转动。
作为本发明的一种改进，弧形挡板以第一转轴为回转轴设置在基座上，弧形挡板内凹面朝向第一转轴，卡爪与弧形挡板内凹面接触。
采用以上结构后，本发明一种自动装配装置与现有技术相比，本发明通过动力装置带动圆盘转动，当出流道与进料箱对准时，U型件在进料压簧的推动下进入到出流道内；随着圆盘的转动，卡爪会将位于卡爪内凹面上的那颗钢珠抬高，即将钢珠嵌装在卡爪内，弧形挡板可以防止钢珠从卡爪滚落，并且圆盘会通过出流道带动U型件绕第一转轴转动；延伸板会通过第一弧形齿条带动第一齿轮和第二齿轮转动，第二齿轮通过与第二弧形齿条啮合来带动第二弧形齿条在第一导向块上转动，即第二弧形齿条可以跟随延伸板同步转动；当圆盘上的出流道与落料板对准时，延伸板上的落料孔与延伸板对准，卡爪内的钢珠依次通过落料孔、延伸板、进流道、弧形流道至出流道上的U型件内，并且由于钢珠的惯性会推动U型件从出流道脱离，进而装配完毕的U型件与钢珠会沿着落料板滑落；另外，当卡爪内的钢珠有多颗时，那么卡爪上多余的钢珠会推动摆板在基座上转动，摆板通过第三弧形齿条带动第三齿轮和第四齿轮转动，第四齿轮带动平板在第二导向块上滑动，平板会朝卡爪方向靠近以将多余的钢珠从卡爪上分隔开，确保卡爪内只有一颗钢珠可以进入落料孔。整个工作过程的自动化水平得到提高，进而提高了整个装置的工作效率，避免人工的疲劳强度过大。综上所述，本发明提供一种自动化水平更高且工作效率得到提高的自动装配装置。
附图说明
图1为本发明自动装配装置的示意图。
图2为本发明中卡爪上只有一颗钢珠而没有触发摆板转动的状态图。
图3为本发明中卡爪上有两颗钢珠而触发摆板转动的状态图。
图中所示：1、基座，2、第一转轴，3、圆盘，4、钢珠，5、进流道，6、出流道，7、U型件，8、弧形流道，9、料筒，10、延伸板，11、卡爪，12、落料板，13、第一弧形齿条，14、第二弧形齿条，15、落料孔，16、弧形挡板，17、摆板，18、平板，19、进料箱，20、盖板，21、环形凸起，22、进料压簧，23、进料杆，24、第一导向块，25、第一齿轮，26、第二齿轮，27、第二导向块，28、第二转轴，29、第三弧形齿条，30、第三齿轮，31、第四齿轮，32、卡销，33、卡位拉簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明自动装配装置包括基座1，基座1通过第一转轴2转动连接有圆盘3，基座1上设有用于驱动圆盘3在基座1上正反转的动力装置；动力装置是指，基座1上设有可以正转与反转的电机，电机输出端与圆盘3端面连接以驱动圆盘3在基座1上转动，电机与电源通过电连接；圆盘3上设有供钢珠4滚动的进流道5和用于供U型件7滑动的出流道6，圆盘3上设有用于连通进流道5与出流道6的弧形流道8；基座1上设有用于向出流道6提供U型件7的进料组件，基座1上设有用于容置钢珠4的料筒9，圆盘3在进流道5位置设有延伸板10，延伸板10自由端设有用于从料筒9内拾取钢珠4的卡爪11；基座1上设有供U型件7从圆盘3上出流道6脱离后滑动的落料板12，延伸板10上设有第一弧形齿条13，基座1通过第一导向组件滑动连接有第二弧形齿条14，第二弧形齿条14上设有供钢珠4穿过的落料孔15，延伸板10上设有供第二弧形齿条14滑动的通孔，第一弧形齿条13与第二弧形齿条14在基座1上通过第一齿轮组件连接；基座1上设有用于与延伸板10自由端卡爪11配合的弧形挡板16，基座1在卡爪11运动轨迹上转动有用于与多余钢珠4抵紧以触发转动的摆板17，基座1通过第二导向组件滑动连接有用于将多余钢珠4从延伸板10上分隔出来的平板18，摆板17与平板18通过第二齿轮组件连接。
弧形流道8以第一转轴2为回转中心设置在圆盘3上，弧形流道8一端与进流道5连通，另一端与出流道6连通，弧形流道8内凹面朝向第一转轴2，且进流道5与出流道6处于同一直径上。
进料组件是指，基座1上设有用于容置U型件7的进料箱19，U型件7呈直线型排列在进料箱19内，且U型件7的开口朝向第一转轴2放置，进料箱19沿圆盘3直径方向设置在基座1上；进料箱19上远离第一转轴2一端设有盖板20，盖板20上滑动连接有进料杆23，进料杆23上用于与进料箱19内U型件7抵紧一端设有环形凸起21，进料杆23上套接有用于推动U型件7逐一进入到出流道6的进料压簧22，进料压簧22一端与盖板20抵紧，另一端与进料杆23上的环形凸起21抵紧。
落料板12沿圆盘3直径方向设置在基座1上，延伸板10沿圆盘3直径方向设置在圆盘3上，料筒9位于圆盘3下方。
基座1通过第一导向组件滑动连接有第二弧形齿条14是指，基座1上设有第一导向块24，第二弧形齿条14通过圆弧状的燕尾槽滑动连接在第一导向块24上。
第一弧形齿条13与第二弧形齿条14在基座1上通过第一齿轮组件连接是指，第一弧形齿条13和第二弧形齿条14均是以第一转轴2为回转轴设置，第一弧形齿条13与第二弧形齿条14沿圆盘3直径方向间隔分布，第一弧形齿条13直径值小于第二弧形齿条14直径值；基座1上转动连接有相互啮合传动的第一齿轮25与第二齿轮26，第一齿轮25与第二齿轮26位于第一弧形齿条13与第二弧形齿条14之间的间隙内；第一齿轮25与第一弧形齿条13啮合传动，第二齿轮26与第二弧形齿条14啮合传动。
基座1通过第二导向组件滑动连接有用于将多余钢珠4从延伸板10上分隔出来的平板18是指，基座1上设有第二导向块27，平板18通过燕尾槽滑动连接在第二导向块27上。
摆板17与平板18通过第二齿轮组件连接是指，摆板17通过第二转轴28转动连接在基座1上，摆板17上远离第一转轴2一端设有第三弧形齿条29，第三弧形齿条29以第二转轴28为回转轴设置；基座1上转动连接有相互啮合传动的第三齿轮30与第四齿轮31，第三齿轮30与第三弧形齿条29啮合传动，平板18上设有用于与第四齿轮31啮合传动的直线齿条；基座1上设有用于与摆板17抵紧或脱离的卡销32，摆板17与基座1之间设有用于拉动摆板17抵靠在卡销32上的卡位拉簧33，卡位拉簧33一端与摆板17转动连接，另一端与基座1转动连接，且卡位拉簧33与卡销32都是与摆板17上靠近圆盘3的端部配合；当圆盘3上出流道6与落料板12对齐，且卡爪11上有一颗钢珠4时，摆板17抵靠在卡销32上保持静止；当圆盘上出流道6与落料板12对齐，且卡爪11上有两颗或两颗以上的钢珠4时，摆板17受到多余钢珠4的推动而绕第二转轴28转动。
弧形挡板16以第一转轴2为回转轴设置在基座1上，弧形挡板16内凹面朝向第一转轴2，卡爪11与弧形挡板16内凹面接触。
工作原理：如图所示，通过动力装置带动圆盘3绕第一转轴2做逆时针转动，当出流道6与进料箱19下端出料口对准时，如图1所示，U型件7在进料压簧22和进料杆23的推动下进入到出流道6内；随着圆盘3的转动，延伸板10端部的卡爪11会将位于卡爪11内凹面与第二弧形齿条14外凸面之间的那颗钢珠4抬高，即将钢珠4嵌装在卡爪11内，弧形挡板可以防止钢珠4从卡爪11滚落，确保卡爪11可以拾取到一颗钢珠4，并且圆盘3会通过出流道6带动U型件7绕第一转轴2转动；延伸板10会通过第一弧形齿条13带动第一齿轮25和第二齿轮26转动，第二齿轮26通过与第二弧形齿条14啮合来带动第二弧形齿条14在第一导向块24上转动，即第二弧形齿条14可以跟随延伸板10同步作逆时针转动；
当圆盘3上的出流道6与落料板12对准时，如图2所示，延伸板10上的落料孔15与延伸板10对准，即第二弧形齿条14相对于延伸板10发生周向转动时可以将落料孔15相对于延伸板10的位置进行调整；接着，卡爪11内的钢珠4依次通过落料孔15、延伸板10、进流道5、弧形流道8至出流道6上的U型件7内，并且由于钢珠4的惯性会推动U型件7从出流道6脱离，进而装配完毕的U型件7与钢珠4会沿着落料板12滑落；另外，当卡爪11内的钢珠4有多颗时，那么卡爪11上多余的钢珠4会推动摆板17在基座1上绕第二转轴28作顺时针转动，摆板17通过第三弧形齿条29带动第三齿轮30和第四齿轮31转动，第四齿轮31带动平板18在第二导向块27上滑动，平板18会朝卡爪11方向靠近以将多余的钢珠4从卡爪11上分隔开，确保卡爪11内只有一颗钢珠4可以进入落料孔15，如图3所示。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动装配装置，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)通过第一转轴(2)转动连接有圆盘(3)，基座(1)上设有用于驱动圆盘(3)在基座(1)上正反转的动力装置；圆盘(3)上设有供钢珠(4)滚动的进流道(5)和用于供U型件(7)滑动的出流道(6)，圆盘(3)上设有用于连通进流道(5)与出流道(6)的弧形流道(8)；基座(1)上设有用于向出流道(6)提供U型件(7)的进料组件，基座(1)上设有用于容置钢珠(4)的料筒(9)，圆盘(3)在进流道(5)位置设有延伸板(10)，延伸板(10)自由端设有用于从料筒(9)内拾取钢珠(4)的卡爪(11)；基座(1)上设有供U型件(7)从圆盘(3)上出流道(6)脱离后滑动的落料板(12)，延伸板(10)上设有第一弧形齿条(13)，基座(1)通过第一导向组件滑动连接有第二弧形齿条(14)，第二弧形齿条(14)上设有供钢珠(4)穿过的落料孔(15)，延伸板(10)上设有供第二弧形齿条(14)滑动的通孔，第一弧形齿条(13)与第二弧形齿条(14)在基座(1)上通过第一齿轮组件连接；基座(1)上设有用于与延伸板(10)自由端卡爪(11)配合的弧形挡板(16)，基座(1)在卡爪(11)运动轨迹上设置有用于与多余钢珠(4)抵紧以触发转动的摆板(17)，基座(1)通过第二导向组件滑动连接有用于将多余钢珠(4)从延伸板(10)上分隔出来的平板(18)，摆板(17)与平板(18)通过第二齿轮组件连接；基座(1)通过第一导向组件滑动连接有第二弧形齿条(14)是指，基座(1)上设有第一导向块(24)，第二弧形齿条(14)通过圆弧状的燕尾槽滑动连接在第一导向块(24)上；第一弧形齿条(13)与第二弧形齿条(14)在基座(1)上通过第一齿轮组件连接是指，第一弧形齿条(13)和第二弧形齿条(14)均是以第一转轴(2)为回转轴设置，第一弧形齿条(13)与第二弧形齿条(14)沿圆盘(3)直径方向间隔分布，第一弧形齿条(13)直径值小于第二弧形齿条(14)直径值；基座(1)上转动连接有相互啮合传动的第一齿轮(25)与第二齿轮(26)，第一齿轮(25)与第二齿轮(26)位于第一弧形齿条(13)与第二弧形齿条(14)之间的间隙内；第一齿轮(25)与第一弧形齿条(13)啮合传动，第二齿轮(26)与第二弧形齿条(14)啮合传动。
2.根据权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于：弧形流道(8)以第一转轴(2)为回转中心设置在圆盘(3)上，弧形流道(8)一端与进流道(5)连通，另一端与出流道(6)连通，弧形流道(8)内凹面朝向第一转轴(2)，且进流道(5)与出流道(6)处于同一直径上。
3.根据权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于：进料组件是指，基座(1)上设有用于容置U型件(7)的进料箱(19)，U型件(7)呈直线型排列在进料箱(19)内，且U型件(7)的开口朝向第一转轴(2)放置，进料箱(19)沿圆盘(3)直径方向设置在基座(1)上；进料箱(19)上远离第一转轴(2)一端设有盖板(20)，盖板(20)上滑动连接有进料杆(23)，进料杆(23)上用于与进料箱(19)内U型件(7)抵紧一端设有环形凸起(21)，进料杆(23)上套接有用于推动U型件(7)逐一进入到出流道(6)的进料压簧(22)，进料压簧(22)一端与盖板(20)抵紧，另一端与进料杆(23)上的环形凸起(21)抵紧。
4.根据权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于：落料板(12)沿圆盘(3)直径方向设置在基座(1)上，延伸板(10)沿圆盘(3)直径方向设置在圆盘(3)上，料筒(9)位于圆盘(3)下方。
5.根据权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于：基座(1)通过第二导向组件滑动连接有用于将多余钢珠(4)从延伸板(10)上分隔出来的平板(18)是指，基座(1)上设有第二导向块(27)，平板(18)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(27)上。
6.根据权利要求5所述的自动装配装置，其特征在于：摆板(17)与平板(18)通过第二齿轮组件连接是指，摆板(17)通过第二转轴(28)转动连接在基座(1)上，摆板(17)上远离第一转轴(2)一端设有第三弧形齿条(29)，第三弧形齿条(29)以第二转轴(28)为回转轴设置；基座(1)上转动连接有相互啮合传动的第三齿轮(30)与第四齿轮(31)，第三齿轮(30)与第三弧形齿条(29)啮合传动，平板(18)上设有用于与第四齿轮(31)啮合传动的直线齿条；基座(1)上设有用于与摆板(17)抵紧或脱离的卡销(32)，摆板(17)与基座(1)之间设有用于拉动摆板(17)抵靠在卡销(32)上的卡位拉簧(33)，卡位拉簧(33)一端与摆板(17)转动连接，另一端与基座(1)转动连接，且卡位拉簧(33)与卡销(32)都是与摆板(17)上靠近圆盘(3)的端部配合；当圆盘(3)上出流道(6)与落料板(12)对齐，且卡爪(11)上有一颗钢珠(4)时，摆板(17)抵靠在卡销(32)上保持静止；当圆盘上出流道(6)与落料板(12)对齐，且卡爪(11)上有两颗或两颗以上的钢珠(4)时，摆板(17)受到多余钢珠(4)的推动而绕第二转轴(28)转动。
7.根据权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于：弧形挡板(16)以第一转轴(2)为回转轴设置在基座(1)上，弧形挡板(16)内凹面朝向第一转轴(2)，卡爪(11)与弧形挡板(16)内凹面接触。
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