CN108115036A - 一种提高效率的转塔冲床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提高效率的转塔冲床，其技术方案要点是包括置于地面上的机床和设于机床上方的冲孔装置，在机床一端连接有上料结构，在机床远离上料结构一端连接有下料结构，在机床侧面连接有伺服送料机构，上料结构包括置于地面上的上升液压缸、与上升液压缸固定连接的上料板和设于上料板上方的上料辊，上料辊一端连接有传动结构，下料结构包括设于机床远离上料结构一端上方的下料辊和在机床对应下料辊位置处的弧形的下料板，下料辊连接与传动装置另一端，传动装置在机床中间连接有中间电机，达到了只需从一个地方就可以控制整个加工过程，提高生产效率的效果。

Description

一种提高效率的转塔冲床

技术领域

本发明涉及数控转塔冲床领域，特别涉及一种提高效率的转塔冲床。

背景技术

数控转塔冲床能够加工多种板材，虽然加工过程是数控自动化加工，但是上料和下料大都需要人手工操作。也有部分采用数控自动上下料来提高工作效率。

现有的可参考授权公告号为CN205436859U的中国专利，其公开了一种单边自动上下料装置，包括机架，其中：沿机架的上部设有可升降取件的单张吸盘提取部件、中部有可水平移动的移动工作台部件和下部设有可水平移动的移动料库部件，移动工作台部件和移动料库部件可相对于单张吸盘提取部件作水平运动，机架侧面设有与移动工作台部件水平相对的移动夹钳送料部件。本发明的一种单边自动上下料装置，配合数控转塔冲床、数控激光机等板料加工机，实现自动上料、自动定位、自动下料、自动堆垛的目的，同时具有结构简单、使用方便、节省空间、降低劳动强度和提高产品生产效率的技术效果。

上述装置虽然实现了转塔冲床的自动上下料，但是在批量生产多种板材时结构显得太复杂，需要数控不断调整控制台，精密程度高，最终导致工作人员操作不易，影响效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种提高效率的转塔冲床，通过简单控制上下料以及对板材的加工来让工作人员只需坐在控制台前即可完成板材的加工，提高生产效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种提高效率的转塔冲床，包括置于地面上的机床和设于机床上方的冲孔装置，在机床一端连接有上料结构，在机床远离上料结构一端连接有下料结构，在机床侧面连接有伺服送料机构，上料结构包括置于地面上的上升液压缸、与上升液压缸固定连接的上料板和设于上料板上方的上料辊，上料辊一端连接有传动结构，下料结构包括设于机床远离上料结构一端上方的下料辊和在机床对应下料辊位置处的弧形的下料板，下料辊连接与传动结构另一端，传动结构在机床中间连接有中间电机。

通过采用上述方案，只需要先将多个需要加工的板材放置于上料板上，然后通过控制上升液压缸和中间电机来让板材移动到机床上，然后让伺服送料机构夹住板材开始加工，加工完成后的板材再由私服送料机构送到下料辊处，在加工板材过程中上升液压缸再推上来一块板材，加工完成后上料辊与下料辊同转同时完成上料和下料，加快工作效率。

较佳的，传动结构包括连接于中间电机上的主动轴、连接于主动轴上的中间换向器、连接于换向器上的第一传动轴、连接于靠近上料结构的第一传动轴一端的上料换向器、连接于上料换向器另一端的上料轴、上料轴上固定连接有第二上料轮、固定连接于上料辊一端的第一上料轮以及共同套设于第一上料轮和第二上料轮上的上料皮带。

通过采用上述方案，中间电机通过一系列传动结构最终带动上料辊转动，结构简单，易于实现，通过简单结构的结合进行传动，不容易产生问题。

较佳的，传动结构还包括有固定连接于靠近下料结构一端的第一传动轴上的第一传动轮、在对应第一传动轮水平位置处设置有第二传动轮、共同套设于第一传动轮和第二传送轮上的中间皮带、固定连接于第二传动轮中间的第二传动轴、固定连接于第二传动轴靠近下料结构一端的第二下料轮、固定连接于下料辊上的第一下料轮以及共同套设于第一下料轮和第二下料轮上的下料皮带。

通过采用上述方案，中间电机通过一系列传动装置最终带动下料辊转动，使下料辊与上料辊同转，简化对上料和下料的操作，提高工作人员的工作效率。

较佳的，下料辊两端转动连接有下料支撑板，在对应下料支撑板位置处的机床上固设有立板，下料支撑板滑动连接于立板上，在对应下料支撑板位置处的立板上固定连接有调整电机，调整电机连接有微调螺纹杆，微调螺纹杆螺纹连接于下料支撑板内。

通过采用上述方案，下料辊可以通过调整电机来上下移动，调整下料辊与机床之间的相对高度，便于适应不同厚度的板材，工作人员只需要控制调整电机然后观察下料辊与加工板材之间的缝隙即可完成对下料辊高度的调整。

较佳的，在下料皮带上还套设有张紧轮，张紧轮中间固定连接有张紧件、张紧件滑动连接有张紧架，张紧件上抵接有张紧螺纹杆，张紧螺纹杆螺纹连接于张紧架上，在对应张紧架位置处的张紧螺纹杆两侧螺纹连接有螺母。

通过采用上述方案，下料辊高度变化必然会影响下料皮带的张紧，工作人员通过旋转张紧螺纹杆即可控制下料皮带的张紧，来保证下料辊能正常转动。

较佳的，上料板四个角上分别滑动连接有导柱，导柱垂直于地面设置。

通过采用上述方案，上料板四个角上的导柱能够使上料板不会产生歪斜，让上料板上的板材始终保持水平，防止因板材大小不一而让上料板失去平衡，造成机器损坏，影响正常工作。

较佳的，伺服送料机构包括与机床连接的纵向运动装置、连接于纵向运动装置上的横向运动装置和连接于横向运动装置上的夹紧装置。

通过采用上述方案，伺服送料机构可完成对加工板材的夹取并控制板材移动完成加工，在加工过程中不需要人为操作就能完成控制板材的水平方向位移。

较佳的，纵向运动装置包括滑动连接于机床侧面的侧板、螺纹连接于侧板内的纵向螺纹杆和与纵向螺纹杆连接的伺服电机，横向运动装置连接于侧板上。

通过采用上述方案，通过控制伺服电机即可间接控制板材沿机床长度方向位移，控制方式简单精确，而且可以根据需要来加长或缩短螺纹杆来适应不同长度需求的机床。

较佳的，横向运动装置包括连接于侧板上的推板、固定连接于推板上的若干推动杆和连接于推动杆上的若干水平液压缸，夹紧装置连接于推板上。

通过采用上述方案，通过液压缸来控制加工板材沿机床的宽度方向移动，控制方式简单且稳定，水平液压缸随纵向运动装置一起运动，让横向运动装置能够在整个机床长度方向都能正常工作。

较佳的，夹紧装置包括固定连接于推板上的底板、位于底板上面并且滑动连接于推板上的下压板和固定连接于下压板上的若干下压液压缸，下压液压缸固定连接于推板上并且带动下压板沿推板上升下降。

通过采用上述方案，下压液压缸用于压紧加工板材，控制简单精确。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.只需要先将多个需要加工的板材放置于上料板上，然后通过控制上升液压缸和中间电机来让板材移动到机床上，然后让伺服送料机构夹住板材开始加工，加工完成后的板材再由私服送料机构送到下料辊处，在加工板材过程中上升液压缸再推上来一块板材，加工完成后上料辊与下料辊同转同时完成上料和下料，加快工作效率；

2.中间电机通过一系列传动装置最终带动下料辊转动，使下料辊与上料辊同转，简化对上料和下料的操作，提高工作人员的工作效率；

3.下料辊可以通过调整电机来上下移动，调整下料辊与机床之间的相对高度，便于适应不同厚度的板材，工作人员只需要控制调整电机然后观察下料辊与加工板材之间的缝隙即可完成对下料辊高度的调整；

4.下料辊高度变化必然会影响下料皮带的张紧，工作人员通过旋转张紧螺纹杆即可控制下料皮带的张紧，来保证下料辊能正常转动。

附图说明

图1是实施例中数控转塔冲床的整体结构示意图；

图2是实施例中突出转塔结构的局部***图；

图3是实施例中突出上料结构的局部示意图；

图4是实施例中突出下料结构的局部示意图；

图5是实施例中突出下料结构中传动结构的局部示意图；

图6是实施例中突出张紧轮相关结构的***图；

图7是实施例中突出传动结构的示意图；

图8是实施例中突出伺服送料机构的***图。

图中，1、机床；11、下料板；2、冲孔装置；21、桥型架；22、转塔结构；221、上转塔；222、模具盘；2221、随动电机；2222、电机杆；2223、转塔换向器；2224、随动杆；3、伺服送料机构；31、纵向运动装置；311、侧板；312、纵向螺纹杆；3121、凸块；313、伺服电机；3131、电机座；32、横向运动装置；321、推板；322、推动杆；323、水平液压缸；33、夹紧装置；331、底板；332、下压板；3321、橡胶板；333、下压液压缸；4、上料结构；41、上料板；411、导柱；412、上料座；413、上升液压缸；42、上料辊；421、上料支撑板；5、下料结构；51、立板；511、滑轨；512、调整电机；5121、微调螺纹杆；52、下料辊；521、下料支撑板；5211、滑接槽；6、传动结构；61、中间电机；611、主动轴；612、中间换向器；62、第一传动轴；621、上料换向器；622、上料轴；6221、转轴板；623、第一上料轮；624、第二上料轮；625、上料皮带；63、第一传动轮；631、中间皮带；64、第二传动轮；65、第二传动轴；651、第一下料轮；652、第二下料轮；653、下料皮带；6531、张紧轮；6532、张紧件；6533、导轨；6534、张紧架；6535、导槽；6536、张紧螺纹杆；6537、螺母；66、固定板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种提高效率的转塔冲床，结合图1和图2，包括置于地面上的机床1、设于机床1上的冲孔装置2、连接于机床1一侧的伺服送料机构3、连接于机床1左端的上料结构4、连接于机床1右端的下料结构5和连接与上料结构4和下料结构5之间的传动结构6。

冲孔装置2包括两端置于底面上并且跨过机床1设置的桥型架21和固定连接于对应机床1位置处的桥型架21底端的转塔结构22。转塔结构22包括转动连接于桥型架21底端的上转塔221和设于上转塔221下方的模具盘222。在对应模具盘222位置处的机床1底端固定连接有随动电机2221，随动电机2221连接有电机杆2222，在远离随动电机2221的电机杆2222一端连接有转塔换向器2223，转塔换向器2223另一端连接有随动杆2224，随动杆2224固定连接于模具盘222底端。随动电机2221使模具盘222随上转塔221一起转动。

结合图1和图4，上料结构4包括位于机床1左端的置于地面上的上料座412、分别固定连接于上料座412四个角上的四个导柱411、四个导柱411共同滑动连接的上料板41、固定连接于上料座412上的若干上升液压缸413、设于上料板41靠近机床1一端上方的上料辊42和转动连接于上料辊42两端的上料支撑板421。所有上升液压缸413远离上料座412一端共同固定连接于上料板41底面。上料支撑板421置于地面上。上料辊42连接于传动结构6一端。上料辊42的长度方向与机床1的宽度方向相同并且上料辊42底面略高于机床1上表面，使上料辊42能够将加工用的板材完全送到机床1上。

结合图4和图5，下料结构5包括固定连接于机床1远离上料结构4一端的立板51、连接于立板51靠近机床1一侧的下料支撑板521、转动连接于下料支撑板521内的下料辊52、固设于对应下料辊52位置处的机床1一侧的弧形的下料板11、固定连接于对应下料支撑板521位置处的立板51上的调整电机512和连接于调整电机512上的微调螺纹杆5121，微调螺纹杆5121螺纹连接于下料支撑板521内。在对应下料支撑板521位置处的立板51上固设有滑轨511，在对应滑轨511位置处的下料支撑板521上开设有与滑轨511配合的滑接槽5211，滑轨511滑动连接于滑接槽5211内，通过调整电机512可以控制下料支撑板521上下滑动。

结合图6和图7，传动结构6包括固定连接于上料辊42上的第一上料轮623、设于第一上料轮623下方的第二上料轮624、共同套设于第一上料轮623和第二上料轮624上的上料皮带625、固定连接于第二上料轮624中的上料轴622、连接于上料轴622另一端的上料换向器621和连接于上料换向器621另一端的第一传动轴62。第一传动轴62上连接有中间换向器612，中间换向器612另一端连接有主动轴611，主动轴611连接于中间电机61上，中间电机61通过带动第一传动轴62转动来控制上料辊42转动。

传动结构6还包括固定连接于下料辊52上的第一下料轮651、设于第一下料轮651下方的第二下料轮652、共同套设于第一下料轮651和第二下料轮652上的下料皮带653、固定连接于第二下料轮652中的第二传动轴65、固定连接于对应第一传动轴62位置处的第二传动轴65上的第二传动轮64、固定连接于对应第二传动轮64位置处的第一传动轴62上的第一传动轮63以及共同套设于第一传动轮63和第二传动轮64上的中间皮带631。

中间电机61通过带动第二传动轴65来带动下料辊52转动。在对应第一传动轴62和第二传动轴65位置处的机床1底面固设有若干固定板66，第一传动轴62和第二传动轴65转动连接于若干固定板66中。第二传动轴65靠近立板51一端转动连接于立板51内。上料轴622远离上料换向器621一端转动连接有转轴板6221，转轴板6221置于地面上，转轴板6221用于固定上料轴622的相对位置。

在下料皮带653内还套设有张紧轮6531，在张紧轮6531外设有置于地面上的张紧架6534，张紧架6534内连接有张紧件6532，张紧件6532底面固设有导轨6533，在对应导轨6533位置处的张紧架6534内开设有导槽6535，导轨6533滑动连接于导槽6535内。张紧轮6531转动连接于张紧件6532内，在张紧件6532一侧抵接有张紧螺纹杆6536，张紧螺纹杆6536螺纹连接于张紧架6534内并且张紧螺纹杆6536穿过张紧架6534设置，在对应张紧架6534的张紧螺纹杆6536两侧螺纹连接有螺母6537，螺母6537用于固定张紧螺纹杆6536的相对位置。

结合图8，伺服送料机构3包括设于机床1侧面的纵向运动装置31、与纵向运动装置31连接的横向运动装置32和与横向运动装置32连接的夹紧装置33。纵向运动装置31包括置于地面上并且位于机床1一端的电机座3131、固定连接于电机座3131上的伺服电机313、连接于伺服电机313上的纵向螺纹杆312和螺纹连接于纵向螺纹杆312上的侧板311，纵向螺纹杆312两端分别转动连接有凸块3121，凸块3121固定连接于机床1侧面，凸块3121用于支撑螺纹杆。

横向运动装置32包括固定连接于侧板311上的两个水平液压缸323、固定连接于两个水平液压缸323上的两个推动杆322和两个推动杆322共同固定连接的推板321。

夹紧装置33包括固定连接于推板321上端的两个下压液压缸333、固定连接于两个下压液压缸333的下压板332、固定连接于下压板332底端的橡胶板3321和固定连接于下压板332下方的推板321底端的底板331。下压板332能够相对于推板321滑动，橡胶板3321能够防止下压液压缸333给力过大而使下压板332压坏板材。

使用方式：当需要加工板材时，首先将需要批量加工的板材放到上料板41上，使板材的最高面与上料辊42抵接，最后端对齐上料板41的边缘。然后控制中间电机61工作，中间电机61带动主动轴611转动，主动轴611通过中间换向器612带动第一传动轴62转动，第一传动轴62通过上料换向器621带动上料轴622转动，上料轴622带动第二上料轮624转动，第二上料轮624与第一上料轮623通过上料皮带625一起转动从而带动上料辊42转动。

上料辊42将最上端的板材移动到机床1上的底板331上方，夹紧装置33中的下压液压缸333带动下压板332下压，夹住板材，然后通过冲孔装置2与纵向运动装置31和横向运动装置32的配合加工板材。通过控制伺服电机313来控制伺服送料机构3沿机床1长度方向移动，通过控制水平液压缸323来控制伺服送料机构3沿机床1宽度方向移动。

在加工过程中中间电机61停止工作，此时控制上升液压缸413将上料板41顶起，使待加工的板材最上端抵接于上料辊42表面。加工完成后伺服送料机构3将加工完成后的板材送到下料辊52下方，控制调整电机512来让微调螺纹杆5121转动带动下料支撑板521上升下降，下料支撑板521使下料辊52与机床1之间的相对高度发生变化。

当下料辊52抵接于板材上表面后，将螺母6537向张紧螺纹杆6536两侧移动，然后转动张紧螺纹杆6536来调整张紧件6532的相对位置，从而使张紧轮6531张紧下料皮带653，起到调整下料皮带653张紧的效果。

上述调整同一厚度的板材只需调整一次。调整完成后控制中间电机61工作，第一传动轴62会通过第一传动轮63、第二传动轮64和中间皮带631的配合带动第二传动轴65转动，第二传动轴65带动第二下料轮652转动，第二下料轮652与第一下料轮651通过下料皮带653共同转动，使下料辊52转动。下压液压缸333带动下压板332上升，将板材放开，下料辊52将加工完成后的板材送到下料板11上，沿下料板11滑下由工作人员收集完成下料。

下料辊52转动的同时上料辊42也会转动将下一个需要加工的板材送到底板331上。这样在第一次调整后工作人员只需要控制中间电机61和伺服送料机构3即可完成整个加工流程，提高生产的效率，简化工作人员的操作。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种提高效率的转塔冲床，包括置于地面上的机床(1)和设于机床(1)上方的冲孔装置(2)，其特征在于：在机床(1)一端连接有上料结构(4)，在机床(1)远离上料结构(4)一端连接有下料结构(5)，在机床(1)侧面连接有伺服送料机构(3)，上料结构(4)包括置于地面上的上升液压缸(413)、与上升液压缸(413)固定连接的上料板(41)和设于上料板(41)上方的上料辊(42)，上料辊(42)一端连接有传动结构(6)，下料结构(5)包括设于机床(1)远离上料结构(4)一端上方的下料辊(52)和在机床(1)对应下料辊(52)位置处的弧形的下料板(11)，下料辊(52)连接与传动结构(6)另一端，传动结构(6)在机床(1)中间连接有中间电机(61)。

2.根据权利要求1所述的一种提高效率的转塔冲床，其特征在于：传动结构(6)包括连接于中间电机(61)上的主动轴(611)、连接于主动轴(611)上的中间换向器(612)、连接于中间换向器(612)上的第一传动轴(62)、连接于靠近上料结构(4)的第一传动轴(62)一端的上料换向器(621)、连接于上料换向器(621)另一端的上料轴(622)、上料轴(622)上固定连接有第二上料轮(624)、固定连接于上料辊(42)一端的第一上料轮(623)以及共同套设于第一上料轮(623)和第二上料轮(624)上的上料皮带(625)。

3.根据权利要求2所述的一种提高效率的转塔冲床，其特征在于：传动结构(6)还包括有固定连接于靠近下料结构(5)一端的第一传动轴(62)上的第一传动轮(63)、在对应第一传动轮(63)水平位置处设置有第二传动轮(64)、共同套设于第一传动轮(63)和第二传送轮上的中间皮带(631)、固定连接于第二传动轮(64)中间的第二传动轴(65)、固定连接于第二传动轴(65)靠近下料结构(5)一端的第二下料轮(652)、固定连接于下料辊(52)上的第一下料轮(651)以及共同套设于第一下料轮(651)和第二下料轮(652)上的下料皮带(653)。

4.根据权利要求3所述的一种提高效率的转塔冲床，其特征在于：下料辊(52)两端转动连接有下料支撑板(521)，在对应下料支撑板(521)位置处的机床(1)上固设有立板(51)，下料支撑板(521)滑动连接于立板(51)上，在对应下料支撑板(521)位置处的立板(51)上固定连接有调整电机(512)，调整电机(512)连接有微调螺纹杆(5121)，微调螺纹杆(5121)螺纹连接于下料支撑板(521)内。

5.根据权利要求4所述的一种提高效率的转塔冲床，其特征在于：在下料皮带(653)上还套设有张紧轮(6531)，张紧轮(6531)中间固定连接有张紧件(6532)、张紧件(6532)滑动连接有张紧架(6534)，张紧件(6532)上抵接有张紧螺纹杆(6536)，张紧螺纹杆(6536)螺纹连接于张紧架(6534)上，在对应张紧架(6534)位置处的张紧螺纹杆(6536)两侧螺纹连接有螺母(6537)。

6.根据权利要求2所述的一种提高效率的转塔冲床，其特征在于：上料板(41)四个角上分别滑动连接有导柱(411)，导柱(411)垂直于地面设置。

7.根据权利要求1所述的一种提高效率的转塔冲床，其特征在于：伺服送料机构(3)包括与机床(1)连接的纵向运动装置(31)、连接于纵向运动装置(31)上的横向运动装置(32)和连接于横向运动装置(32)上的夹紧装置(33)。

8.根据权利要求7所述的一种提高效率的转塔冲床，其特征在于：纵向运动装置(31)包括滑动连接于机床(1)侧面的侧板(311)、螺纹连接于侧板(311)内的纵向螺纹杆(312)和与纵向螺纹杆(312)连接的伺服电机(313)，横向运动装置(32)连接于侧板(311)上。

9.根据权利要求1所述的一种提高效率的转塔冲床，其特征在于：横向运动装置(32)包括连接于侧板(311)上的推板(321)、固定连接于推板(321)上的若干推动杆(322)和连接于推动杆(322)上的若干水平液压缸(323)，夹紧装置(33)连接于推板(321)上。

10.根据权利要求1所述的一种提高效率的转塔冲床，其特征在于：夹紧装置(33)包括固定连接于推板(321)上的底板(331)、位于底板(331)上面并且滑动连接于推板(321)上的下压板(332)和固定连接于下压板(332)上的若干下压液压缸(333)，下压液压缸(333)固定连接于推板(321)上并且带动下压板(332)沿推板(321)上升下降。