CN108109473A - 一种飞行模拟器脚舵联动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种飞行模拟器脚舵联动装置，其中框架均安装在壳体的内部；壳体的两侧对称设置有休息踏板；框架上部两侧均通过安装梁设置有左操作踏板和右操作踏板；左操作踏板的内侧边缘依次通过上摆臂、上连杆、下连杆和下摆臂后连接在左踏板刹车联动轴上；右操作踏板的内侧边缘依次通过上摆臂、上连杆、下连杆和下摆臂后连接在右踏板刹车联动轴上；垂直转轴通过转盘活动连接在安装平台上；传动板的两端通过杆体与安装梁连接；垂直转轴的下部侧壁通过连接板安装有脚舵联动杆。本发明的技术方案能够提供一种结构合理、联动性能好、安装方便紧凑且制造成本低的飞行模拟器脚舵联动装置。

Description

一种飞行模拟器脚舵联动装置
技术领域
本发明涉及飞行模拟机械技术领域，尤其涉及一种飞行模拟器脚舵联动装置。
背景技术
飞机的方向舵是垂直尾翼中可操纵的翼面部分，其作用是对飞机进行偏航操纵，用来修正飞机航向和小角度转向。当我们需要改变飞机的航向时，飞行员通过脚舵实现对方向舵的控制，最终达到偏航的目的。
飞行模拟器脚舵联动装置是为了模拟偏航操纵，实现真实的驾驶体验。当飞行员前蹬左脚踏板时，右脚踏板会以相同幅度后退，飞机向左偏航；当飞行员前蹬右脚踏板时，左脚踏板会以相同幅度后退，飞机向右偏航。除此之外，当飞行员下压踏板时，还能实现起落架刹车功能。正副飞行员的脚舵是联动的，在同一时刻做出相同的动作，发出同一个指令。
飞机脚舵是飞行员控制飞机的重要工具之一，在飞行模拟器中，如何在狭小的模拟舱中实现脚舵联动控制，减轻模拟器的重量，降低成本等成为需要解决的问题。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构合理、联动性能好、安装方便紧凑且制造成本低的飞行模拟器脚舵联动装置。
为达到上述目的，本发明采用了如下技术方案。
一种飞行模拟器脚舵联动装置，包括壳体、框架、休息踏板、左操作踏板、右操作踏板、安装梁、上摆臂、上连杆、安装平台、传动板、转盘、垂直转轴、连接板、脚舵联动杆、电位器、左踏板刹车联动轴、右踏板刹车联动轴、轴承、下连杆和下摆臂，所述框架的数量为两个且对称安装在一起；所述框架均安装在所述壳体的内部；所述壳体的两侧对称设置有休息踏板；所述框架上部两侧均通过安装梁设置有左操作踏板和右操作踏板；所述左操作踏板的内侧边缘依次通过上摆臂、上连杆、下连杆和下摆臂后连接在左踏板刹车联动轴上；所述右操作踏板的内侧边缘依次通过上摆臂、上连杆、下连杆和下摆臂后连接在右踏板刹车联动轴上；所述框架内还设置有安装平台；所述垂直转轴通过转盘活动连接在所述安装平台上；所述垂直转轴的上端安装有传动板；所述传动板的两端通过杆体与安装梁连接；所述垂直转轴的下部侧壁通过连接板安装有脚舵联动杆；所述垂直转轴、左踏板刹车联动轴和右踏板刹车联动轴的端部均安装有电位器；所述左踏板刹车联动轴和右踏板刹车联动轴在靠近端部位置均连接有轴承。
作为本发明的进一步改进，所述连接板的端部还连接有阻尼杆，且阻尼杆的外端上设置有固定座。
作为本发明的进一步改进，所述左操作踏板和右操作踏板的表面均匀开设有防滑通孔。
由于上述技术方案的运用，本发明具有的有益技术效果：本发明的技术方案通过采用对称布置的两个框架、安装梁、转动板、转盘和垂直转轴，并通过框架之间设置脚舵联动杆，可以通过转动板的旋转带动脚舵联动杆左右摆动，实现两个框架实时联动操作，具有联动稳定可靠、传递实时快速的有益技术效果；本技术方案还采用了左右操作踏板、上下摆臂和上下连杆，可以通过在对左或右操作踏板进行下压时，可以带动左或右踏板刹车联动轴同时转动，不仅具有可以实现两个框架同时联动的有益技术效果，而且通过端部安装电位器，具有可以采集转化操作者的脚踏深度信号并将其传递给模拟器的刹车反馈设备，起到真实模拟操作体验的有益技术效果；本技术方案还采用了在转动板的两端分别通过连杆与左、右操作踏板的安装梁相连接，这样就可以达到一侧踏板向前运动时，另一个踏板就会向后运动，具有实现左右踏板的联动操作，提升操作的便利性的有益技术效果；本技术方案还设置了阻尼杆，具有实现脚舵联动杆动作完毕后的及时自动匀速复位、保证在模拟时踏板的阻尼感、提升操作真实度的有益技术效果。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明。
附图1为本发明的整体结构示意图。
附图2为本发明的内部放大结构示意图。
图中：1.壳体；2.框架；3.休息踏板；4.左操作踏板；5.右操作踏板；6.安装梁；7.上摆臂；8.上连杆；9.安装平台；10.传动板；11.转盘；12.垂直转轴；13.连接板；14.脚舵联动杆；15.电位器；16.左踏板刹车联动轴；17.右踏板刹车联动轴；18.轴承；19.下连杆；20.下摆臂；21.阻尼杆；22.固定座；23.防滑通孔。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如附图1、2所示的本发明所述的一种飞行模拟器脚舵联动装置，包括壳体1、框架2、休息踏板3、左操作踏板4、右操作踏板5、安装梁6、上摆臂7、上连杆8、安装平台9、传动板10、转盘11、垂直转轴12、连接板13、脚舵联动杆14、电位器15、左踏板刹车联动轴16、右踏板刹车联动轴17、轴承18、下连杆19、下摆臂20、阻尼杆21、固定座22和防滑通孔23，所述框架2的数量为两个且对称安装在一起；所述框架2均安装在所述壳体1的内部；所述壳体1的两侧对称设置有休息踏板3；所述框架2上部两侧均通过安装梁6设置有左操作踏板4和右操作踏板5；所述左操作踏板4的内侧边缘依次通过上摆臂7、上连杆8、下连杆19和下摆臂20后连接在左踏板刹车联动轴16上；所述右操作踏板5的内侧边缘依次通过上摆臂7、上连杆8、下连杆19和下摆臂20后连接在右踏板刹车联动轴17上；所述框架2内还设置有安装平台9；所述垂直转轴12通过转盘11活动连接在所述安装平台9上；所述垂直转轴12的上端安装有传动板10；所述传动板10的两端通过杆体与安装梁6连接；所述垂直转轴12的下部侧壁通过连接板13安装有脚舵联动杆14；所述垂直转轴12、左踏板刹车联动轴16和右踏板刹车联动轴17的端部均安装有电位器15；所述左踏板刹车联动轴16和右踏板刹车联动轴17在靠近端部位置均连接有轴承18；所述连接板13的端部还连接有阻尼杆21，且阻尼杆21的外端上设置有固定座22；所述左操作踏板4和右操作踏板5的表面均匀开设有防滑通孔23。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (3)

1.一种飞行模拟器脚舵联动装置，其特征在于：包括壳体（1）、框架（2）、休息踏板（3）、左操作踏板（4）、右操作踏板（5）、安装梁（6）、上摆臂（7）、上连杆（8）、安装平台（9）、传动板（10）、转盘（11）、垂直转轴（12）、连接板（13）、脚舵联动杆（14）、电位器（15）、左踏板刹车联动轴（16）、右踏板刹车联动轴（17）、轴承（18）、下连杆（19）和下摆臂（20），所述框架（2）的数量为两个且对称安装在一起；所述框架（2）均安装在所述壳体（1）的内部；所述壳体（1）的两侧对称设置有休息踏板（3）；所述框架（2）上部两侧均通过安装梁（6）设置有左操作踏板（4）和右操作踏板（5）；所述左操作踏板（4）的内侧边缘依次通过上摆臂（7）、上连杆（8）、下连杆（19）和下摆臂（20）后连接在左踏板刹车联动轴（16）上；所述右操作踏板（5）的内侧边缘依次通过上摆臂（7）、上连杆（8）、下连杆（19）和下摆臂（20）后连接在右踏板刹车联动轴（17）上；所述框架（2）内还设置有安装平台（9）；所述垂直转轴（12）通过转盘（11）活动连接在所述安装平台（9）上；所述垂直转轴（12）的上端安装有传动板（10）；所述传动板（10）的两端通过杆体与安装梁（6）连接；所述垂直转轴（12）的下部侧壁通过连接板（13）安装有脚舵联动杆（14）；所述垂直转轴（12）、左踏板刹车联动轴（16）和右踏板刹车联动轴（17）的端部均安装有电位器（15）；所述左踏板刹车联动轴（16）和右踏板刹车联动轴（17）在靠近端部位置均连接有轴承（18）。
2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器脚舵联动装置，其特征在于：所述连接板（13）的端部还连接有阻尼杆（21），且阻尼杆（21）的外端上设置有固定座（22）。
3.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器脚舵联动装置，其特征在于：所述左操作踏板（4）和右操作踏板（5）的表面均匀开设有防滑通孔（23）。
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