CN108109355A - 一种报警器、导航定位***及应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种报警器、导航定位***及应用方法，包含：报警模块，在其设有的传感器探测到灾害事件发生时生成报警信息，报警器还包含：定位模块，与其附近的各个移动终端进行无线交互以生成各个移动终端的位置信息并向服务器发送；报警模块将报警信息发送至服务器，定位模块接收由服务器基于报警信息和移动终端的位置信息生成的反馈信息，并将反馈信息对应发送至各个移动终端。本发明具有通过将定位模块与报警模块合并，减少场地内，报警器与定位模块总安装数量，节约成本；且在危险发生时，报警模块将危险的区域推送到个人的移动终端上，从而引导人员快速躲避危险区域的优点。

Description

一种报警器、导航定位***及应用方法

技术领域

本发明涉及消防安全防护技术领域，特别涉及一种报警器、导航定位***及其应用方法。

背景技术

随着科技的发展，工业生产与人们的日常生活中，会产生越来越多的安全隐患。早期发现和通报火灾十分必要，因为这样能防止和减少火灾危害，保护人身与财产的安全，能够减少火灾引起的燃烧、***等事故，达到减少经济损失，保护生命安全的作用。随着人们对防火防爆安全事故重视程度的提高，人们开始重视对现场的烟雾、声光等情况实时监测，希望能及早发现事故隐患，采取有效措施，避免事故发生，所以研制对应有效的报警器，在发生险情时指引人员顺利快速逃生显得尤为重要。

室内定位/导航是个热门领域，现有技术中有多种实现上述室内定位/导航功能的方式，例如：蓝牙定位，wifi定位和RFID定位等定位方式。

其中，利用蓝牙进行定位的技术较为成熟，市面上有各种成熟的产品。但是通过利用蓝牙实现定位根据需要与现场环境需要布置大量的蓝牙节点，然后再利用手机或其他带有定位的APP的智能终端来进行定位。造成前期成本较大。

现有技术中，有很多种针对火灾等预警的报警器，同时安防设备的安装有距离间隔的要求，在一块场地内需要布置多个安防设备与安防报警器。

在现有技术中要解决上述问题，需要安装安防报警器以及布置大量的蓝牙节点，造成人力浪费，增加经济成本。由于现场的逃生标识是固定的，，不会跟着人员所在的位置进行“个性化”的最优逃生路线，或者现场的逃生标识过期，没有随着建筑逃生门的改变而更新，则若有险情发生时，大量人员根据现场的逃生标识进行逃生效率低，容易造成***件或延误逃生时机造成二次伤害等后果。

发明内容

本发明的目的是提供一种报警器、导航定位***及其应用方法，通过将定位模块与报警模块合并，实现减少报警设备和定位模块设备的总安装数量，节约成本的目的；且在危险发生时，报警模块将危险的区域推送到个人的移动终端上，从而引导人员躲避危险区域，同时，由于定位模块结合定位信息与室内导航信息实时向人员各自的移动终端推送逃生路线，同时报警器将危险区域推送给消防中心，救护中心与***管理员，将人员分布的信息同时推送给上述***管理员，实现能够让***管理人员及时指挥及时疏散人员的目的。

为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种报警器，包含：报警模块，在其设有的传感器探测到灾害事件发生时生成报警信息，所述报警器还包含：定位模块，与其附近的各个移动终端进行无线交互以生成各个所述移动终端的位置信息并向服务器发送。所述报警模块将所述报警信息发送至所述服务器，所述定位模块接收由所述服务器基于报警信息和移动终端的位置信息生成的反馈信息，并将所述反馈信息对应发送至各个所述移动终端。

优选地，所述定位模块为蓝牙模块、WiFi模块、射频识别模块、超宽带模块中的一种或其任意一组合。

优选地，所述定位模块根据与对应的所述移动终端的无线交互的信号的强度或相位进行定位获得移动终端的位置信息；或者，通过所述移动终端的摄像头采集含有所述报警器的图像，将所述图像与所述服务器上所预存的含有报警器的图像进行对照，得到的所述移动终端的位置信息。

优选地，所述定位模块设置在一外壳内部；设有所述定位模块的外壳设于报警器壳体的靠近室内墙壁一端的内侧，或者设于所述报警器壳体的远离室内顶板一端的内侧或外侧；或者，所述定位模块集成于所述报警器的PCB上。

优选地，所述报警模块设有传感器，所述传感器为感烟传感器、感温传感器、气体传感器中的一种或其任意一组合。

优选地，所述报警信息为通过所述报警模块根据其设有的传感器实时检测到的烟雾、温度、湿度、温差与气体相关信息超过预设的报警阈值时产生的报警信息。或者，通过手动触发报警器产生的报警信息。或者，通过移动终端产生的报警信息。

优选地，当发生灾害事件时，所述反馈信息包含逃生路线；当未发生灾害事件时，所述反馈信息包含服务器根据定位模块发送的用户设定的目的地址信息与该移动终端的位置信息生成的导航线路和推送信息。

本发明第二个技术方案为：一种导航定位***，包含：服务器、移动终端和多个报警器，各个所述报警器包括在灾害事件发生时生成报警信息的报警模块，其将该报警信息直接或经过对应的定位模块发送至服务器；所述定位模块获取移动终端的位置信息并将该移动终端的位置信息发送至服务器；所述服务器基于各报警器的报警信息和接收到的所述移动终端的位置信息生成反馈信息并将所述反馈信息发送给所述移动终端，或发送给至少一个所述报警器，使接收到所述反馈信息的报警器将所述反馈信息直接发送或经对应的定位模块发送至与位置信息对应的所述移动终端。

优选地，所述服务器包括报警后台服务器与定位后台服务器，所述报警后台服务器用于接收来自报警模块或者所述定位后台服务器发送的报警信息，并生成报警信号驱动报警设备进行报警。所述定位后台服务器用于接收所述定位模块发送的各移动终端的位置信息和/或报警信息，或者接收来自报警后台服务器的报警信息或发送报警信息的各报警模块的位置信息；并根据接收到的所述报警信息或者所述各报警模块的位置信息以及各移动终端的位置信息生成所述反馈信息。

优选地，所述反馈信息为：当发生灾害事件时， 所述定位后台服务器根据处于危险区域内的各报警器发送的报警信息以及该危险区域内的定位模块发送的各移动终端的位置信息生成的逃生路线。或者，所述定位后台服务器根据处于安全区域的定位模块发送的各移动终端的位置信息和所述安全区域的位置信息生成的躲避所述危险区域的逃生路线。或者，当未发生灾害事件时，所述定位后台服务器根据用户设定的目的地址信息与该移动终端的位置信息生成的导航线路。

优选地，所述报警后台服务器与控制逃生设备的控制器进行通信连接，并将各报警器的报警信息发送至对应的所述控制器。

优选地，所述报警后台服务器接收来自所述控制器反馈的任意一逃生设备运行异常的故障信息，查询故障逃生设备的位置信息并将故障逃生设备的位置信息向定位后台服务器反馈，所述定位后台服务器基于所述故障信息重新计算逃生路线生成避开运行异常的逃生设备所处的位置的逃生路线并发送至移动终端。

优选地，所述定位后台服务器基于各所述报警器的报警信息和接收到的移动终端的位置信息生成救援信息，并将所述救援信息发送至与所述报警***联动的消防中心或救援中心。

本发明第三个技术方案为：一种基于上文所述的导航定位***的应用方法，包含以下过程：当有灾害事件发生时，报警模块将获取到的报警信息直接发送给报警后台服务器或经定位模块与定位后台服务器发送至所述报警后台服务器。所述定位模块将获取到的各个移动终端的位置信息发送至定位后台服务器。所述报警后台服务器根据接收到的报警信息查询发出该报警信息的报警模块的位置信息，并将所述报警模块的位置信息发送至定位后台服务器。

所述定位后台服务器根据报警模块的位置信息与各个移动终端的位置信息确定危险区域位置与安全区域的位置，并针对不同的区域计算各自最快速的逃生出口生成逃生路线，并将该逃生路线经过所述定位模块推送至对应的各移动终端，或者所述定位后台服务器将逃生路线直接推送至对应的各移动终端。

优选地，当未发生灾害事件时，所述定位模块将各移动终端的位置信息以及用户设定的目的地址信息发送至定位后台服务器，所述定位后台服务器基于位置信息以及该目的地址信息生成定位结果与导航路径，并经过所述定位模块推送至相应的移动终端，或者所述定位后台服务器将定位结果与导航路径直接推送至对应的移动终端。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

通过将定位模块与报警模块合并，减少定位模块与报警模块安装次数，减少场地内，报警器与定位模块总安装数量，节约成本；且在危险发生时，报警模块将危险的区域推送到个人的移动终端上，从而引导人员躲避危险区域，同时，由于定位模块结合定位信息与室内导航信息实时向人员各自的移动终端推送逃生路线，同时报警器将危险区域推送给消防中心，救护中心与***管理员，将人员分布的信息同时推送给上述***管理员，能够让***管理人员及时指挥及时疏散人员。当无危险发生时，该报警器还能起到室内定位与导航的作用。

附图说明

图1为本发明一种报警器的一个实施例的示意图；

图2为本发明一种报警器另一个实施例的示意图；

图3为本发明一种报警***的结构框图；

图4为本发明一种报警器的蓝牙定位的三角定位算法示意图；

图5a、5b和5c表示报警器的壳体与定位模块的壳体之间的连接与位置关系示意图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。

如图1所示，图1为报警器的一个实施例的结构框图，该报警器包含：报警模块与定位模块；根据本发明的一个实施例，报警模块与定位模块电路独立，两个模块独立工作，仅通过物理连接进行集成，此时两者之间的连接可以是在任意形式上的物理上的结合，例如利用卡口、粘贴、螺钉等固定形式进行连接。图5a为报警器的正面结构示意图，如图5a所示，该定位模块10设于该报警器的壳体20的第一端外侧，壳体20的第一端是远离室内顶板的一端。

图5b为报警器的壳体结构的仰视图，如图5b所示，上述定位模块10还可以设置在所述报警器的壳体20的第一端内侧。

图5c为报警器的带有底部壳体的整体壳体结构示意图，如图5c所示，所述报警器的外壳包括壳体20以及底部壳体21，壳体20的第二端与底部壳体的第一端连接，上述定位模块10还可以设置在所述报警器的底部壳体21的第二端外侧，所述底部壳体21的第二端为靠近室内顶板的一端。

根据本发明的另一个实施例，报警模块与定位模块在电路方面进行连接，该定位模块直接集成于该报警器的PCB上，与报警器一体化设计。

根据上文所述的报警器，即同一报警器的定位模块与报警模块处于同一位置时，当有灾害事件发生时，处于危险区域的报警器的报警模块将获取到的报警信息发送至所述定位模块，所述定位模块用于将其接收到的报警信息与其本身获取到的各移动终端的位置信息向定位后台服务器发送，该定位后台服务器将上述报警信息发送至报警后台服务器，所述报警后台服务器发出报警信号，触发场所内各种报警设备，例如指示灯亮或蜂鸣器发出声音进行报警。

上述定位后台服务器根据报警信息、发送该报警信息的定位模块的位置信息确定了该危险区域位置，并根据各移动终端的位置信息针对处在该危险区域内的各移动终端计算出最快速的逃生出口、生成逃生路线，并将该逃生路线经过上述定位模块推送至对应的各移动终端，或者上述定位后台服务器将逃生路线直接推送至对应的各移动终端。

根据本发明的一个实施例，上述定位后台服务器根据报警信息与发送该报警信息的定位模块的位置信息，例如通过排除这些位置，还确定了安全区域的位置，处于上述安全区域的报警器的报警模块不发送报警信息，其定位模块获得对应移动终端的位置信息并发送至定位后台服务器，所述定位后台服务器根据安全区域的位置信息、危险区域的位置信息和各个移动终端的位置信息生成能够躲避危险区域的且最快速的逃生路线，并通过定位模块向各个移动终端推送或直接向各个移动终端推送。

或者，如图2所示，当有灾害事件发生时，处于危险区域的报警器的报警模块将获取到的报警信息直接发送至报警后台服务器，所述报警后台服务器将报警信息向定位后台服务器发送并发出报警信号驱动报警设备报警，所述定位后台服务器根据上文所述的方式生成相应的逃生路线，并将逃生路线直接或经定位模块向对应的移动终端进行推送。

当未发生灾害事件时，上述定位模块将各移动终端的位置信息以及用户设定的目的地址信息发送至定位后台服务器（或者设定的目的地址信息由用户的移动终端发送至定位后台服务器），所述定位后台服务器基于位置信息以及该目的地址信息生成定位结果与导航路径，并经过上述定位模块推送至相应的移动终端，或者上述定位后台服务器将定位结果与导航路径直接推送至对应的移动终端。

根据本发明的一个实施例，报警模块与定位模块可以在软件方面进行连接，两者为分体式结构，分别进行独立安装，定位模块与报警模块在两者的软件端进行重新编码实现在各服务器云端的软件层面进行通讯。

此时，在本实施例中，同一报警器的报警模块与定位模块可以不在同一位置，当有灾害事件发生时，如图1所示，处于危险区域的报警器的报警模块将获取到的报警信息发送至所述定位模块，所述定位模块用于将其接收到的报警信息与其本身获取到的各移动终端的位置信息向定位后台服务器发送，该定位后台服务器将上述报警信息发送至报警后台服务器，所述报警后台服务器根据接收到的报警信息进行查询向定位后台服务器反馈发送该报警信息的报警模块的位置信息并发出报警信号触发场所内各种报警设备进行报警。

上述定位后台服务器根据报警模块的位置信息确定了该危险区域位置，并根据各移动终端的位置信息、该危险区域的位置信息计算出各移动终端的最快速的逃生出口、生成逃生路线，并将该逃生路线经过上述定位模块推送至对应的各移动终端，或者上述定位后台服务器将逃生路线直接推送至对应的各移动终端。

根据本发明的一个实施例，上述定位后台服务器还根据报警模块的位置信息确定了安全区域的位置，处于上述安全区域的报警器的报警模块不发送报警信息，其定位模块将获得的移动终端的位置信息发送至定位后台服务器，所述定位后台服务器根据安全区域的位置信息、危险区域的位置信息和各个移动终端的位置信息生成能够躲避危险区域的且最快速的逃生路线，并通过定位模块推送或直接向各个移动终端推送。

或者，如图2所示，当有灾害事件发生时，处于危险区域的报警器的报警模块将获取到的报警信息直接发送至报警后台服务器，所述报警后台服务器将发送该报警信息的报警模块的位置信息向定位后台服务器发送并发出报警信号驱动报警设备报警，所述定位后台服务器根据上文所述的方式生成相应的逃生路线，并将逃生路线直接或经定位模块向对应的移动终端进行推送。

当未发生灾害事件时，上述定位模块将各移动终端的位置信息以及用户设定的目的地址信息发送至定位后台服务器，所述定位后台服务器基于位置信息以及该目的地址信息生成定位结果与导航路径，并经过上述定位模块推送至相应的移动终端，或者上述定位后台服务器将定位结果与导航路径直接推送至对应的移动终端。

根据本发明的一个实施例，上述报警模块包含但不限于，用于探测烟雾浓度的感烟传感器，用于探测当前场景中的温度信息的感温传感器和用于探测当前场景中有毒气体信息的气体传感器。

所述报警模块获取的报警信息有以下几种来源：

一种为上述报警模块根据其设有的传感器实时检测到的烟雾、温度、湿度、温差、气体等相关信息超过预设的报警阈值时生成的报警信息，并将该报警信息发送至上述定位模块或报警后台服务器。

第二种为通过手动触发集成或不集成定位模块的报警器等装置生成的报警信息；上述报警模块接收到该报警信息，将该报警信息发送给定位模块或直接发送给所述报警后台服务器。

第三种为通过移动终端上设有的APP实现触发报警功能，从而得到的报警信息。上述定位模块直接获取到该报警信息，并将该报警信息发送给定位后台服务器，该定位后台服务器将此报警信息再反馈给上述报警后台服务器。

根据本发明的一个实施例，所述定位模块为蓝牙模块、WiFi模块、射频识别（RFID）模块、超宽带（UWB）模块中的一种或其任意一组合。

根据本发明的一个实施例，所述定位模块所述获取到的位置信息为其根据与对应的所述移动终端的无线交互的信号的强度或相位进行定位生成该移动终端的位置信息。

或者，通过移动终端的摄像头采集图像（例如含有报警器的图像，但不限于此），将该图像与定位后台服务器上所预存的各处的图片进行对照，从而得到的定位信息。

根据本发明的一个实施例，所述定位模块采用蓝牙模块，所述定位后台服务器为蓝牙后台服务器，所述蓝牙模块通过蓝牙网关与蓝牙后台服务器进行通信。

基于本发明的报警器，本发明还公开了一种导航定位***，图3为一种导航定位***的示意图，如图3所示，该***包含：多个上文所述的报警器、移动终端和报警后台服务器与定位后台服务器，各个报警器包括：用于在探测到灾害事件发生时生成报警信息的报警模块，该报警模块用于将该报警信息向报警后台服务器发送。用于与移动终端进行无线交互以生成该移动终端的位置信息的定位模块，该定位模块用于将移动终端的位置信息发送至定位后台服务器。上述定位后台服务器用于根据接收到的报警信息与移动终端的位置信息生成逃生路线并将该逃生路线向上述报警器中的每一个报警器发送，接收到该逃生路线的报警器用于将该逃生路线发送至对应的各移动终端。各个人员对应根据各自的移动终端收到的逃生路线进行逃生避难。

当没有发生灾害事件时，上述定位模块将各移动终端的位置信息以及各移动终端设定的目的地址信息发送至定位后台服务器，所述定位后台服务器基于位置信息以及该目的地址信息生成定位结果与导航路径，并经过上述定位模块推送至相应的移动终端，或者上述定位后台服务器将定位结果与导航路径直接推送至对应的移动终端。

当本***采用的报警器为设有蓝牙模块的报警器，则其蓝牙模块需要通过蓝牙网关与蓝牙后台服务器相互通信；蓝牙网关又称为蓝牙基站（Beacon）管理设备，其是与蓝牙模块设有的蓝牙基站配套的管理设备。蓝牙网关用于接收蓝牙beacon发射的信号，与蓝牙beacon进行蓝牙连接，并通过有线或无线的方式与后台服务器进行连接，实现实时监测定位蓝牙beacon工作状态和管理蓝牙beacon的功能，支持配置修改定位 蓝牙beacon 的工作参数。蓝牙网关可以扫描移动终端蓝牙发出的信号，多个蓝牙网关收集到的蓝牙信号汇总到服务器，可以计算出设备的位置和轨迹，实现自动定位的功能。服务器或后台服务器为常规硬件，主要承载 Beacon 管理后台，统计该移动终端的移动信息与其自身统计出移动终端的数量信息以及地图导航等服务。

如图4所示，图4为蓝牙定位的三角定位算法示意图，三角定位算法的计算过程包含：通过手机或其他移动终端获取周围蓝牙基站的信号强度，再通过其他的一些辅助方法比如加权平均算法，时间加权算法，惯性导航算法，卡尔曼滤波算法，高斯滤波算法等来计算出当前移动终端的位置信息。

根据本发明的一个实施例，上述定位后台服务器在生成逃生路线的过程还包含根据收到的报警信息与移动终端的位置信息确定危险区域与安全区域，针对不同的区域计算出各自最快捷的出口，将最快捷的出口信息向相应的位置处的移动终端进行推送。

根据本发明的一个实施例，上述报警后台服务器还与用于控制逃生设备的控制器进行通信，该报警后台服务器接收到的来自各个报警器的报警信息发送至该控制器。该控制器根据其接收到的报警信息，控制逃生设备等进行工作。上述逃生设备为在各种场所现场安装的各种指示牌指示灯等设备。

根据本发明的一个实施例，当上述逃生设备中任意一个逃生设备运行异常时，上述逃生设备的控制器向上述报警后台服务器发送该控制设备的故障信息，上述报警后台服务器根据该故障信息查询故障逃生设备所处的位置信息并将该位置信息向所述定位后台服务器反馈，基于该故障逃生设备的位置信息重新计算逃生路线以使得逃生路线避开运行异常的逃生设备所处的位置。

根据本发明的一个实施例，本报警***的定位后台服务器还用于基于各报警器的报警信息和移动终端的位置信息生成救援信息，并将该救援信息发送至与该报警***联动的消防中心和/或救援中心，以便各中心及时过来救援。

根据本发明的一个实施例，在有灾害事件发生时，本报警***的定位后台服务器还用于基于各报警器的报警信息，生成含有逃生路线和逃生中需要注意的事项的反馈信息，逃生中需要注意的事项包括在火灾发生时，逃生人员靠地面行走，用湿毛巾捂住口鼻等。

根据本发明的一个实施例，在未发生灾害事件发生时，本报警***的定位后台服务器还用于基于定位模块发送的用户设定的目的地址信息与该移动终端的位置信息生成的导航线路和推送信息；所述推送信息包括：广告、促销、优惠券等临近目的地的各个商家发布的信息。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (15)

1.一种报警器，包含：报警模块，在其设有的传感器探测到灾害事件发生时生成报警信息，其特征在于，所述报警器还包含：定位模块，与其附近的各个移动终端进行无线交互以生成各个所述移动终端的位置信息并向服务器发送；

所述报警模块将所述报警信息发送至所述服务器，

所述定位模块接收由所述服务器基于报警信息和移动终端的位置信息生成的反馈信息，并将所述反馈信息对应发送至各个所述移动终端。

2.如权利要求1所述的报警器，其特征在于，所述定位模块为蓝牙模块、WiFi模块、射频识别模块、超宽带模块中的一种或其任意一组合。

3.如权利要求1所述的报警器，其特征在于，所述定位模块根据与对应的所述移动终端的无线交互的信号的强度或相位进行定位获得移动终端的位置信息；或者，通过所述移动终端的摄像头采集含有所述报警器的图像，将所述图像与所述服务器上所预存的含有报警器的图像进行对照，得到的所述移动终端的位置信息。

4.如权利要求1所述的报警器，其特征在于，所述定位模块设置在一外壳内部；设有所述定位模块的外壳设于报警器壳体的靠近室内墙壁一端的内侧，或者设于所述报警器壳体的远离室内顶板一端的内侧或外侧；

或者，所述定位模块集成于所述报警器的PCB上。

5.如权利要求1所述的报警器，其特征在于，所述报警模块设有传感器，所述传感器为感烟传感器、感温传感器、气体传感器中的一种或其任意一组合。

6.如权利要求5所述的报警器，其特征在于，所述报警信息为通过所述报警模块根据其设有的传感器实时检测到的烟雾、温度、湿度、温差与气体相关信息超过预设的报警阈值时产生的报警信息；

或者，通过手动触发报警器产生的报警信息；

或者，通过移动终端产生的报警信息。

7.如权利要求1所述的报警器，其特征在于，当发生灾害事件时，所述反馈信息包含逃生路线；当未发生灾害事件时，所述反馈信息包含服务器根据定位模块发送的用户设定的目的地址信息与该移动终端的位置信息生成的导航线路和推送信息。

8.一种导航定位***，其特征在于，包含：服务器、移动终端和多个报警器，各个所述报警器包括在灾害事件发生时生成报警信息的报警模块，其将该报警信息直接或经过对应的定位模块发送至服务器；所述定位模块获取移动终端的位置信息并将该移动终端的位置信息发送至服务器；所述服务器基于各报警器的报警信息和接收到的所述移动终端的位置信息生成反馈信息并将所述反馈信息发送给所述移动终端，或发送给至少一个所述报警器，使接收到所述反馈信息的报警器将所述反馈信息直接发送或经对应的定位模块发送至与位置信息对应的所述移动终端。

9.如权利要求8所述的导航定位***，其特征在于，所述服务器包括报警后台服务器与定位后台服务器，所述报警后台服务器用于接收来自报警模块或者所述定位后台服务器发送的报警信息，并生成报警信号驱动报警设备进行报警；

所述定位后台服务器用于接收所述定位模块发送的各移动终端的位置信息和/或报警信息，或者接收来自报警后台服务器的报警信息或发送报警信息的各报警模块的位置信息；并根据接收到的所述报警信息或者所述各报警模块的位置信息以及各移动终端的位置信息生成所述反馈信息。

10.如权利要求9所述的导航定位***，其特征在于，所述反馈信息为：当发生灾害事件时， 所述定位后台服务器根据处于危险区域内的各报警器发送的报警信息以及该危险区域内的定位模块发送的各移动终端的位置信息生成的逃生路线；

或者，所述定位后台服务器根据处于安全区域的定位模块发送的各移动终端的位置信息和所述安全区域的位置信息生成的躲避所述危险区域的逃生路线；

或者，当未发生灾害事件时，所述定位后台服务器根据用户设定的目的地址信息与该移动终端的位置信息生成的导航线路。

11.如权利要求9所述的导航定位***，其特征在于，所述报警后台服务器与控制逃生设备的控制器进行通信连接，并将各报警器的报警信息发送至对应的所述控制器。

12.如权利要求9所述的导航定位***，其特征在于，所述报警后台服务器接收来自所述控制器反馈的任意一逃生设备运行异常的故障信息，查询故障逃生设备的位置信息并将故障逃生设备的位置信息向定位后台服务器反馈，所述定位后台服务器基于所述故障信息重新计算逃生路线生成避开运行异常的逃生设备所处的位置的逃生路线并发送至移动终端。

13.如权利要求9所述的导航定位***，其特征在于，所述定位后台服务器基于各所述报警器的报警信息和接收到的移动终端的位置信息生成救援信息，并将所述救援信息发送至与所述报警***联动的消防中心或救援中心。

14.一种基于权利要求8~13中任意一项所述的导航定位***的应用方法，其特征在于，包含以下过程：

当有灾害事件发生时，报警模块将获取到的报警信息直接发送给报警后台服务器或经定位模块与定位后台服务器发送至所述报警后台服务器；

所述定位模块将获取到的各个移动终端的位置信息发送至定位后台服务器；

所述报警后台服务器根据接收到的报警信息查询发出该报警信息的报警模块的位置信息，并将所述报警模块的位置信息发送至定位后台服务器；

所述定位后台服务器根据报警模块的位置信息与各个移动终端的位置信息确定危险区域位置与安全区域的位置，并针对不同的区域计算各自最快速的逃生出口生成逃生路线，并将该逃生路线经过所述定位模块推送至对应的各移动终端，或者所述定位后台服务器将逃生路线直接推送至对应的各移动终端。

15.如权利要求14所述的导航定位***的应用方法，其特征在于，当未发生灾害事件时，

所述定位模块将各移动终端的位置信息以及用户设定的目的地址信息发送至定位后台服务器，所述定位后台服务器基于位置信息以及该目的地址信息生成定位结果与导航路径，并经过所述定位模块推送至相应的移动终端，或者所述定位后台服务器将定位结果与导航路径直接推送至对应的移动终端。