CN108109304B - 一种地铁站台入侵者识别***及识别方法 - Google Patents

一种地铁站台入侵者识别***及识别方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108109304B
CN108109304B CN201711443517.8A CN201711443517A CN108109304B CN 108109304 B CN108109304 B CN 108109304B CN 201711443517 A CN201711443517 A CN 201711443517A CN 108109304 B CN108109304 B CN 108109304B
Authority
CN
China
Prior art keywords
subway platform
infrared
door
infrared light
main controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711443517.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108109304A (zh
Inventor
刘成博
赵晗
候得果
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Huihuang City Rail Technology Co ltd
Original Assignee
Henan Huihuang City Rail Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Huihuang City Rail Technology Co ltd filed Critical Henan Huihuang City Rail Technology Co ltd
Priority to CN201711443517.8A priority Critical patent/CN108109304B/zh
Publication of CN108109304A publication Critical patent/CN108109304A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108109304B publication Critical patent/CN108109304B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/181—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems
    • G08B13/183—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems by interruption of a radiation beam or barrier

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种地铁站台入侵者识别***及识别方法，包括分别设置在地铁站台前人防门和地铁站台后人防门外侧的摄像机、对应设置在每个地铁站台屏蔽门上的屏蔽门入侵者检测装置和主控制器，所述摄像机与所述主控制器连接；所述屏蔽门入侵者检测装置包括距离检测装置、第一红外光幕检测单元和第二红外光幕检测单元，所述距离检测装置、所述第一红外光幕检测单元和所述第二红外光幕检测单元分别与所述主控制器连接；本发明提高了入侵者的检测精度，减少了乘客进入禁行区域的现象，保证了乘客的人身安全，同时也能快速发现入侵者的位置，有利于快速解决异物入侵问题，进而保证地铁列车的正常运行。

Description

一种地铁站台入侵者识别***及识别方法
技术领域
本发明涉及地铁站台异物侵限领域，具体的说，涉及了一种地铁站台入侵者识别***及识别方法。
背景技术
近年来，随着我国城市轨道交通的迅猛发展，客流量不断增大，如何保障乘客安全、高效的出行成为地铁运营的首要目标。为了保障乘客乘车安全和列车的正常运行，地铁上设置有很多禁行区域，如地铁站台中间地铁屏蔽门和列车中间的区域、地铁站台前后人防门外侧的工作检修区，如何防止乘客进入这些禁行区域成为地铁运行中最重要的问题。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供了一种地铁站台入侵者识别***及识别方法。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种地铁站台入侵者识别***，包括分别设置在地铁站台前人防门和地铁站台后人防门外侧的摄像机、对应设置在每个地铁站台屏蔽门上的屏蔽门入侵者检测装置和主控制器，所述摄像机与所述主控制器连接，用于判断列车即将进站或出站时地铁站台上的工作检修区是否有入侵者；
所述屏蔽门入侵者检测装置包括距离检测装置、第一红外光幕检测单元和第二红外光幕检测单元，所述距离检测装置、所述第一红外光幕检测单元和所述第二红外光幕检测单元分别与所述主控制器连接；
所述距离检测装置用于检测每个地铁站台屏蔽门之间的距离；所述主控制器根据所述距离检测装置的检测结果依次控制所述第一红外光幕检测单元在地铁站台屏蔽门之间形成第一红外光幕并进行遮挡物的检测，以及控制所述第二红外光幕检测单元在地铁站台屏蔽门之间形成第二红外光幕并进行遮挡物的检测；所述主控制器根据所述第一红外光幕和所述第二红外光幕被遮挡的情况判断地铁站台屏蔽门和列车车门之间是否有入侵者。
基于上述，所述第一红外光幕检测单元包括设置在地铁站台屏蔽门左固定门边框上的第一红外发射装置以及相向设置在每个地铁站台屏蔽门右活动门边框上的第一红外接收装置，所述第一红外接收装置和所述第一红外发射装置位于同一平面上。
基于上述，所述第二红外光幕检测单元包括设置在地铁站台屏蔽门右固定门边框上的第二红外发射装置以及相向设置在地铁站台屏蔽门左活动门边框上的第二红外接收装置，所述第二红外接收装置和所述第二红外发射装置位于同一平面上。
基于上述，所述第一红外发射装置和所述第二红外发射装置均包括发射控制器和从上至下等间距设置在地铁站台屏蔽门固定门边框上的多个红外发射管，每个红外发射管均与所述发射控制器连接，所述发射控制器与所述主控制器连接。
基于上述，所述第一红外接收装置和所述第二红外接收装置均包括接收控制器和从上至下等间距设置在地铁站台屏蔽门活动门边框上的多个红外接收管，每个红外接收管接收相向设置且位于同一平面上的红外发射管发出的红外光，且每个红外接收管均与所述接收控制器连接，所述接收控制器与所述主控制器连接。
基于上述，所述距离检测装置为相向设置在地铁站台屏蔽门的左活动门和右活动门上的红外测距仪。
基于上述，还包括报警装置，所述报警装置与所述主控制器连接。
本发明还提供一种地铁站台入侵者识别方法，所述方法基于上述地铁站台入侵者检测***，包括以下步骤：
列车即将进站前或即将出站
步骤1，所述摄像机拍摄地铁站台前后两端工作检修区的图片信息，所述主控制器根据地铁站台前后两端工作检修区的图片信息和预设背景图片判断地铁站台上的工作检修区是否有入侵者；
列车开关门
步骤2，所述距离检测装置检测每个地铁站台屏蔽门左活动门和右活动门之间的距离，并将检测结果发送给所述主控制器；
步骤3，所述主控制器将检测结果与预设距离阈值进行比较，根据比较结果判断地铁站台屏蔽门是否完全开启，并在地铁站台屏蔽门完全开启时控制所述第一红外光幕检测单元在地铁站台屏蔽门之间形成第一红外光幕并进行遮挡物的检测；
步骤4，所述主控制器控制所述第二红外光幕检测单元在地铁站台屏蔽门之间形成第二红外光幕并进行遮挡物的检测；
步骤5，所述主控制器根据所述第一红外光幕和所述第二红外光幕被遮挡的情况判断地铁站台屏蔽门和列车车门之间是否有入侵者。
基于上述，步骤3和步骤4中，进行遮挡物的检测的步骤具体为：
步骤a，所述发射控制器控制每个红外发射管向对应的红外接收管发出红外光；
步骤b，所述主控制器获取每个红外接收管的初始信号值；
步骤c，所述主控制器实时采集每个红外接收管的实时信号值；
步骤d，所述主控制器比对每个红外接收管的初始信号值及实时信号值，判断是否存在遮挡；
步骤e，所述主控制器统计所有存在遮挡的红外接收管的信息，形成遮挡区域。
基于上述，所述地铁站台入侵者识别方法还包括以下步骤：
步骤6，若存在入侵者，则所述主控制器提取所述第一红外光幕的遮挡区域和所述第二红外光幕的遮挡区域之间的交叉区域，所述交叉区域即为入侵者位置。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明在列车即将进站或出站时通过设置在地铁站台前人防门和地铁站台后人防门外侧的摄像机来检测地铁站台前后的工作检修区是否存在入侵者；在地铁站台屏蔽门开启时通过设置在地铁站台屏蔽门之间的红外光幕被遮挡情况进行地铁屏蔽门内入侵者的自动识别；本发明提高了入侵者的检测精度，减少了乘客进入禁行区域的现象，保证了乘客的人身安全，同时也能快速发现入侵者的位置，有利于快速解决异物入侵问题，进而保证地铁列车的正常运行。
附图说明
图1是本发明的原理框图。
图2是地铁站台屏蔽门开启时本发明的俯视结构示意图。
图中，1.左固定门；2.右固定门；3.左活动门；4.右活动门；5.第一红外光幕；6.第二红外光幕；7.测距检测装置。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
如图1和图2所示，一种地铁站台入侵者识别***，包括分别设置在地铁站台前人防门和地铁站台后人防门外侧的摄像机、对应设置在每个地铁站台屏蔽门上的屏蔽门入侵者检测装置和主控制器，所述摄像机与所述主控制器连接，用于判断列车即将进站或出站时地铁站台上的工作检修区是否有入侵者；
所述屏蔽门入侵者检测装置包括距离检测装置7、第一红外光幕检测单元、第二红外光幕检测单元、主控制器和报警装置，所述主控制器分别与所述距离检测装置7、所述第一红外光幕检测单元、所述第二红外光幕检测单元和所述报警装置连接；
所述距离检测装置7用于检测每个地铁站台屏蔽门之间的距离；所述主控制器根据所述距离检测装置7的检测结果依次控制所述第一红外光幕检测单元在地铁站台屏蔽门之间形成第一红外光幕5并进行遮挡物的检测，以及控制所述第二红外光幕检测单元在地铁站台屏蔽门之间形成第二红外光幕6并进行遮挡物的检测；所述主控制器根据所述第一红外光幕5和所述第二红外光幕6被遮挡的情况判断地铁站台屏蔽门和列车车门之间是否有入侵者，并控制所述报警装置报警。
优选的，所述距离检测装置7为相向设置在地铁站台屏蔽门的左活动门3和右活动门4上的红外测距仪。
具体的，所述第一红外光幕检测单元包括设置在地铁站台屏蔽门左固定门1边框上的第一红外发射装置以及相向设置在每个地铁站台屏蔽门右活动门4边框上的第一红外接收装置，所述第一红外接收装置和所述第一红外发射装置位于同一平面上。所述第二红外光幕检测单元包括设置在地铁站台屏蔽门右固定门2边框上的第二红外发射装置以及相向设置在地铁站台屏蔽门左活动门3边框上的第二红外接收装置，所述第二红外接收装置和所述第二红外发射装置位于同一平面上。
优选的，所述第一红外发射装置和所述第二红外发射装置均包括发射控制器和从上至下等间距设置在地铁站台屏蔽门固定门边框上的多个红外发射管，每个红外发射管均与所述发射控制器连接，所述发射控制器与所述主控制器连接。所述第一红外接收装置和所述第二红外接收装置均包括接收控制器和从上至下等间距设置在地铁站台屏蔽门活动门边框上的多个红外接收管，每个红外接收管接收相向设置且位于同一平面上的红外发射管发出的红外光，且每个红外接收管均与所述接收控制器连接，所述接收控制器与所述主控制器连接。
本发明通过测量两侧轿门之间的距离来判断地铁站台屏蔽门是否开启，并在地铁站台屏蔽门开启时通过设置在地铁站台屏蔽门之间的红外光幕被遮挡情况进行入侵者的自动识别，提高了入侵者的检测精度，保证了乘客的人身安全，同时也能快速发现入侵者的位置，有利于快速解决异物入侵问题，进而保证地铁列车的正常运行。
本发明还提供一种地铁站台入侵者识别方法，所述方法基于上述地铁站台入侵者检测***，具体包括以下步骤：
步骤1，所述距离检测装置7检测每个地铁站台屏蔽门左活动门3和右活动门4之间的距离，并将检测结果发送给所述主控制器；
步骤2，所述主控制器将检测结果与预设距离阈值进行比较，根据比较结果判断地铁站台屏蔽门是否完全开启，并在地铁站台屏蔽门完全开启时控制所述第一红外光幕检测单元在地铁站台屏蔽门之间形成第一红外光幕5并进行遮挡物的检测；优选的，预设距离阈值为地铁站台屏蔽门完全开启时，左活动门3和右活动门4之间的距离；
步骤3，所述主控制器控制所述第二红外光幕检测单元在地铁站台屏蔽门之间形成第二红外光幕6并进行遮挡物的检测；
步骤4，所述主控制器根据所述第一红外光幕5和所述第二红外光幕6被遮挡的情况判断地铁站台屏蔽门和列车车门之间是否有入侵者；
步骤5，若存在入侵者，则所述主控制器提取所述第一红外光幕5的遮挡区域和所述第二红外光幕6的遮挡区域之间的交叉区域，所述交叉区域即为入侵者位置。
具体的，步骤2和步骤3中，进行遮挡物的检测的步骤具体为：
步骤a，所述发射控制器控制每个红外发射管向对应的红外接收管发出红外光；
步骤b，所述主控制器获取每个红外接收管的初始信号值；
步骤c，所述主控制器实时采集每个红外接收管的实时信号值；
步骤d，所述主控制器比对每个红外接收管的初始信号值及实时信号值，判断是否存在遮挡；
步骤e，所述主控制器统计所有存在遮挡的红外接收管的信息，形成遮挡区域。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (2)

1.一种地铁站台入侵者识别方法，应用于地铁站台入侵者识别***，所述地铁站台入侵者识别***，包括分别设置在地铁站台前人防门和地铁站台后人防门外侧的摄像机、对应设置在每个地铁站台屏蔽门上的屏蔽门入侵者检测装置和主控制器，所述摄像机与所述主控制器连接，用于判断列车即将进站或出站时地铁站台上的工作检修区是否有入侵者；
所述屏蔽门入侵者检测装置包括距离检测装置、第一红外光幕检测单元和第二红外光幕检测单元，所述距离检测装置、所述第一红外光幕检测单元和所述第二红外光幕检测单元分别与所述主控制器连接；
所述距离检测装置用于检测每个地铁站台屏蔽门之间的距离；所述主控制器将检测结果与预设距离阈值进行比较，根据比较结果判断地铁站台屏蔽门是否完全开启，并在地铁站台屏蔽门完全开启时依次控制所述第一红外光幕检测单元在地铁站台屏蔽门之间形成第一红外光幕并进行遮挡物的检测，以及控制所述第二红外光幕检测单元在地铁站台屏蔽门之间形成第二红外光幕并进行遮挡物的检测；所述主控制器根据所述第一红外光幕和所述第二红外光幕被遮挡的情况判断地铁站台屏蔽门和列车车门之间是否有入侵者；
所述第一红外光幕检测单元包括设置在地铁站台屏蔽门左固定门边框上的第一红外发射装置以及相向设置在每个地铁站台屏蔽门右活动门边框上的第一红外接收装置，所述第一红外接收装置和所述第一红外发射装置位于同一平面上；
所述第二红外光幕检测单元包括设置在地铁站台屏蔽门右固定门边框上的第二红外发射装置以及相向设置在地铁站台屏蔽门左活动门边框上的第二红外接收装置，所述第二红外接收装置和所述第二红外发射装置位于同一平面上；
所述第一红外发射装置和所述第二红外发射装置均包括发射控制器和从上至下等间距设置在地铁站台屏蔽门固定门边框上的多个红外发射管，每个红外发射管均与所述发射控制器连接，所述发射控制器与所述主控制器连接；
所述第一红外接收装置和所述第二红外接收装置均包括接收控制器和从上至下等间距设置在地铁站台屏蔽门活动门边框上的多个红外接收管，每个红外接收管接收相向设置且位于同一平面上的红外发射管发出的红外光，且每个红外接收管均与所述接收控制器连接，所述接收控制器与所述主控制器连接；
所述距离检测装置为相向设置在地铁站台屏蔽门的左活动门和右活动门上的红外测距仪；
还包括报警装置，所述报警装置与所述主控制器连接；其特征在于，包括以下步骤：
列车即将进站前或即将出站
步骤1，所述摄像机拍摄地铁站台前后两端工作检修区的图片信息，所述主控制器根据地铁站台前后两端工作检修区的图片信息和预设背景图片判断地铁站台上的工作检修区是否有入侵者；
列车开关门
步骤2，所述距离检测装置检测每个地铁站台屏蔽门左活动门和右活动门之间的距离，并将检测结果发送给所述主控制器；
步骤3，所述主控制器将检测结果与预设距离阈值进行比较，根据比较结果判断地铁站台屏蔽门是否完全开启，并在地铁站台屏蔽门完全开启时控制所述第一红外光幕检测单元在地铁站台屏蔽门之间形成第一红外光幕并进行遮挡物的检测；
步骤4，所述主控制器控制所述第二红外光幕检测单元在地铁站台屏蔽门之间形成第二红外光幕并进行遮挡物的检测；
步骤5，所述主控制器根据所述第一红外光幕和所述第二红外光幕被遮挡的情况判断地铁站台屏蔽门和列车车门之间是否有入侵者；
步骤6，若存在入侵者，则所述主控制器提取所述第一红外光幕的遮挡区域和所述第二红外光幕的遮挡区域之间的交叉区域，所述交叉区域即为入侵者位置。
2.根据权利要求1所述的一种地铁站台入侵者识别方法，其特征在于，步骤3和步骤4中，进行遮挡物的检测的步骤具体为：
步骤a，所述发射控制器控制每个红外发射管向对应的红外接收管发出红外光；
步骤b，所述主控制器获取每个红外接收管的初始信号值；
步骤c，所述主控制器实时采集每个红外接收管的实时信号值；
步骤d，所述主控制器比对每个红外接收管的初始信号值及实时信号值，判断是否存在遮挡；
步骤e，所述主控制器统计所有存在遮挡的红外接收管的信息，形成遮挡区域。
CN201711443517.8A 2017-12-27 2017-12-27 一种地铁站台入侵者识别***及识别方法 Active CN108109304B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711443517.8A CN108109304B (zh) 2017-12-27 2017-12-27 一种地铁站台入侵者识别***及识别方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711443517.8A CN108109304B (zh) 2017-12-27 2017-12-27 一种地铁站台入侵者识别***及识别方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108109304A CN108109304A (zh) 2018-06-01
CN108109304B true CN108109304B (zh) 2024-05-14

Family

ID=62213614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711443517.8A Active CN108109304B (zh) 2017-12-27 2017-12-27 一种地铁站台入侵者识别***及识别方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108109304B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111354111B (zh) * 2018-12-20 2021-05-14 天地融科技股份有限公司 一种红外门禁判断方法和红外门禁设备
CN112180790B (zh) * 2020-09-29 2021-10-08 成都新潮传媒集团有限公司 一种多媒体设备的节能控制方法、装置及计算机设备
CN112863097B (zh) * 2020-12-29 2022-12-06 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种集成式的城市轨道交通周界入侵告警***和方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006131188A (ja) * 2004-11-09 2006-05-25 Mitsubishi Electric Corp プラットホームドア監視制御システム
CN101236259A (zh) * 2008-02-29 2008-08-06 广州市地下铁道总公司 城市轨道交通站台屏蔽门防夹人装置及障碍物探测方法
CN101587619A (zh) * 2008-05-21 2009-11-25 上海新联纬讯科技发展有限公司 基于视频监控入侵物体检测方法
KR101082077B1 (ko) * 2011-06-03 2011-11-10 전인성 스크린도어의 장애물 감지장치
CN102529981A (zh) * 2010-12-14 2012-07-04 上海嘉成轨道交通安全保障***有限公司 轨道交通站台屏蔽门/安全门安全防护***
CN203111177U (zh) * 2013-01-10 2013-08-07 铁道第三勘察设计院集团有限公司 地铁屏蔽门防夹自动挡板
CN203172621U (zh) * 2013-04-18 2013-09-04 上海鑫湘机电设备工程有限公司 轨道交通屏蔽门红外线危险探测警示设施
CN203570084U (zh) * 2013-11-30 2014-04-30 四川久远新方向智能科技有限公司 基于驱动电机电流检测的安全门防夹***
CN106477438A (zh) * 2016-08-30 2017-03-08 住友富士电梯有限公司 基于电梯智能红外光幕的遮挡定位方法
CN206344806U (zh) * 2016-11-09 2017-07-21 南京九致信息科技有限公司 用于地铁站台的踏板装置
CN206726028U (zh) * 2017-05-26 2017-12-08 湖北工程学院 屏蔽门监测装置及防夹屏蔽门
CN208156806U (zh) * 2017-12-27 2018-11-27 河南辉煌城轨科技有限公司 一种地铁站台入侵者识别***

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006131188A (ja) * 2004-11-09 2006-05-25 Mitsubishi Electric Corp プラットホームドア監視制御システム
CN101236259A (zh) * 2008-02-29 2008-08-06 广州市地下铁道总公司 城市轨道交通站台屏蔽门防夹人装置及障碍物探测方法
CN101587619A (zh) * 2008-05-21 2009-11-25 上海新联纬讯科技发展有限公司 基于视频监控入侵物体检测方法
CN102529981A (zh) * 2010-12-14 2012-07-04 上海嘉成轨道交通安全保障***有限公司 轨道交通站台屏蔽门/安全门安全防护***
KR101082077B1 (ko) * 2011-06-03 2011-11-10 전인성 스크린도어의 장애물 감지장치
CN203111177U (zh) * 2013-01-10 2013-08-07 铁道第三勘察设计院集团有限公司 地铁屏蔽门防夹自动挡板
CN203172621U (zh) * 2013-04-18 2013-09-04 上海鑫湘机电设备工程有限公司 轨道交通屏蔽门红外线危险探测警示设施
CN203570084U (zh) * 2013-11-30 2014-04-30 四川久远新方向智能科技有限公司 基于驱动电机电流检测的安全门防夹***
CN106477438A (zh) * 2016-08-30 2017-03-08 住友富士电梯有限公司 基于电梯智能红外光幕的遮挡定位方法
CN206344806U (zh) * 2016-11-09 2017-07-21 南京九致信息科技有限公司 用于地铁站台的踏板装置
CN206726028U (zh) * 2017-05-26 2017-12-08 湖北工程学院 屏蔽门监测装置及防夹屏蔽门
CN208156806U (zh) * 2017-12-27 2018-11-27 河南辉煌城轨科技有限公司 一种地铁站台入侵者识别***

Also Published As

Publication number Publication date
CN108109304A (zh) 2018-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110085029B (zh) 基于轨道式巡检机器人的高速公路巡检***与方法
US11072354B2 (en) Anti-pinch system and method for platform screen door and train
CN108109304B (zh) 一种地铁站台入侵者识别***及识别方法
CN108280952B (zh) 一种基于前景目标分割的旅客尾随监测方法
CN106327863A (zh) 一种车辆拥堵检测预警方法、装置及***
CN104809887B (zh) 一种高速公路上车辆逆行检测方法与自动报警装置
CN111198371A (zh) 前视障碍物检测***
KR101385525B1 (ko) 스쿨존 안전통행 시스템
CN111717243B (zh) 一种轨道交通监控***及方法
CN110395298B (zh) 一种客流智能引导***及方法
CN107123270A (zh) 一种针对渣土车的工地智能管控***
CN107527506A (zh) 嵌入式雷达监测复合仪、以及雷达监测抓拍***和方法
CN114364105B (zh) 一种10km级超特长公路隧道应急救援智慧照明控制***
CN110874551A (zh) 用于门禁闸机通行逻辑控制的图像处理方法
CN112850436A (zh) 一种电梯智能光幕的行人趋势检测方法及***
CN108099957A (zh) 一种基于障碍物检测与识别的机车作业方法及***
CN104134353B (zh) 车辆闯红灯检测***
CN114283544B (zh) 一种基于人工智能的铁路站台入侵监测***及方法
KR20190015868A (ko) 철도 승강장 추락사고 대응 시스템
CN114179866A (zh) 轨道道岔开向安全检测***及检测方法
CN116161089B (zh) 一种道口控制方法、装置、电子设备和存储介质
CN110091879B (zh) 一种基于图像识别的站台门防夹检测***及其控制方法
WO2022267266A1 (zh) 一种基于视觉识别的列车控制方法及设备
CN215173849U (zh) 移动式车辆底盘查验装置及***
CN110944134A (zh) 基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant