CN108107868A - 一种电机远程监控*** - Google Patents

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郎向荣
朱庆
路国卫
王江峰
卢剑剑
方鹏
叶康
毛建峰
汪丹丹
崔振坤
张文灵
杜双飞
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
    • G05B23/027—Alarm generation, e.g. communication protocol; Forms of alarm

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

本发明涉及电机监控领域，公开了一种电机远程监控***，包括检测模块、诊断模块、监控模块、数据传输模块和远程监控终端；检测模块包括温度传感器、震动传感器和转矩转速传感器；数据测试模块包括主板、与主板连接的模拟量信号输出板和模拟量信号输入板；诊断模块包括有PLC数据处理器；监控模块包括摄像头、画面分割处理器、红外热像仪装置和显示器；数据传输模块包括现场总线和无线网络；远程监控终端包括数据设置单元、图像成像单元、数据显示单元和报警单元。本发明对可以模拟不同的运行参数下待测电机运行的情况；通过监控模块对现场的设备的运行情况进行观察，防止出现意外情况；最后通过数据传输模块传输到远程监控终端进行显示。

Description

一种电机远程监控***
技术领域
本发明涉及电机监控领域，特别是涉及一种电机远程监控***。
背景技术
发电机常用的起动方式有人力起动、辅助汽油机起动和电力起动三种形式。人力起动采用绳拉或手摇的方式，简单但不方便，而且劳动强度大，只适用于一些小功率的发动机，此外，由于油质、负载、机械故障等原因，发电机组在运行过程中会发生诸如冷却水沸腾、缺油、过压等紧急故障，如不及时采取措施，就会造成缺相或输出电压不稳定，导致烧毁发电机组，致使电源中断甚至引发更大的事故。
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。而电动驱动汽车则为最主要、最需要推广的汽车类型。
而且在新能源发电机组工作过程中，如出现水温过高、电压过低等异常情况时能自动报警并停机，并从备用电源供电自动切换为主电源供电，但新能源发电机组无人值守时，工作人员不能实时得到发电机组的工作状态，也无法看到发电机本身及其周边状态的实时监控录像，不能进行远程控制发电机组。
发明内容
本发明针对现有技术中教学性不强、推广性不高的缺点，提供了一种一种电机远程监控***。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。
一种电机远程监控***，包括检测模块、诊断模块、监控模块、数据传输模块和远程监控终端；
检测模块包括温度传感器、震动传感器和转矩转速传感器，温度传感器和震动传感器设置于被测电机上，温度传感器、震动传感器和转矩转速传感器均连接诊断模块；
数据测试模块包括主板、与主板连接的模拟量信号输出板和模拟量信号输入板，模拟量信号输出板和模拟量量信号输入板均与伺服驱动器连接，主板连接通过总线连接有现场电脑，现场电脑用于控制和设置模拟量的大小；
诊断模块包括有PLC数据处理器，PLC数据处理器连接与现场电脑和数据测试模块之间；
监控模块包括摄像头、画面分割处理器、红外热像仪装置和显示器，摄像头连接画面分割处理器，画面分割处理器与红外热像仪装置连接显示器，摄像头和红外热像仪装置均用于观测待测电机的运行情况；
数据传输模块包括现场总线和无线网络，用于连接远程监控终端和现场电脑；
远程监控终端包括数据设置单元、图像成像单元、数据显示单元和报警单元。
作为优选，红外热像仪装置包括采集单元、数字图像转换单元和多个红外热像仪，多个红外热像仪的输出端与数字图像转换单元并行连接，通过数字图像转换单元将红外热像仪输出的数字图像转换为模拟图像，并通过数据传输模块将原始模拟图像和转换后的数字图像同时发送给远程监控***，多个红外热像仪对待测电机运行时候的热量进行监控，通过采集单元对热量进行采集生成信号，经过数字图像转换单元将信号转换为图像，使待测电机的运动过程中的热量能更好地呈现，方便了解不同情况下运行的效果。
作为优选，无线网络为GPRS网络、3G网络、4G网络、WIFI网络及蓝牙网络的任意一种。
作为优选，检测测试模块还包括电流电压传感器，电流电压传感器连接于分布式功率变换器和待测电机之间。
作为优选，包括冷却装置，冷却装置包括水冷机和风冷机，水冷机用于冷却被测电机内部温度；风冷机用于辅助冷却被测电机外部温度，两者相互配合，可以更好地冷却测试完的待测电机，并迅速进入下一个测试工作，提高了工作效率。
作为优选，PLC数据处理器对数字信号和电信号相互转换。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本发明通过检测模块，对待测电机运行时候的数据进行获取，了解不同情况下的数据；通过数据测试模块，对伺服电机的运行参数模拟量进行设置，来模拟不同的运行参数下待测电机运行的情况；通过诊断模块，根据检测到的数据通过PLC数据处理器进行判断，并把判断结果发送至现场电脑；同时，通过监控模块对现场的设备的运行情况进行观察，防止出现意外情况；最后通过数据传输模块传输到远程监控终端进行显示，远程监控终端也可以通过数据传输模块对现场电脑进行控制和操作。
附图说明
图1是本发明一种电机远程监控***的结构示意图；
图2是本发明一种电机远程监控***的检测模块的结构示意图；
图3是本发明一种电机远程监控***的数据测试模块与诊断模块的连接结构示意图；
图4是本发明一种电机远程监控***的数据传输模块与远程监控模块的连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图4所示，一种电机远程监控***，包括检测模块、诊断模块、监控模块、数据传输模块和远程监控终端；
检测模块包括温度传感器、震动传感器和转矩转速传感器，温度传感器和震动传感器设置于被测电机上，温度传感器、震动传感器和转矩转速传感器均连接诊断模块；
数据测试模块包括主板、与主板连接的模拟量信号输出板和模拟量信号输入板，模拟量信号输出板和模拟量量信号输入板均与伺服驱动器连接，主板连接通过总线连接有现场电脑，现场电脑用于控制和设置模拟量的大小；
诊断模块包括有PLC数据处理器，PLC数据处理器连接与现场电脑和数据测试模块之间；
监控模块包括摄像头、画面分割处理器、红外热像仪装置和显示器，摄像头连接画面分割处理器，画面分割处理器与红外热像仪装置连接显示器，摄像头和红外热像仪装置均用于观测待测电机的运行情况；
数据传输模块包括现场总线和无线网络，用于连接远程监控终端和现场电脑；
远程监控终端包括数据设置单元、图像成像单元、数据显示单元和报警单元。
红外热像仪装置包括采集单元、数字图像转换单元和多个红外热像仪，多个红外热像仪的输出端与数字图像转换单元并行连接，通过数字图像转换单元将红外热像仪输出的数字图像转换为模拟图像，并通过数据传输模块将原始模拟图像和转换后的数字图像同时发送给远程监控***，多个红外热像仪对待测电机运行时候的热量进行监控，通过采集单元对热量进行采集生成信号，经过数字图像转换单元将信号转换为图像，使待测电机的运动过程中的热量能更好地呈现，方便了解不同情况下运行的效果。
无线网络为GPRS网络、3G网络、4G网络、WIFI网络及蓝牙网络的任意一种。
检测测试模块还包括电流电压传感器，电流电压传感器连接于分布式功率变换器和待测电机之间。
包括冷却装置，冷却装置包括水冷机和风冷机，水冷机用于冷却被测电机内部温度；风冷机用于辅助冷却被测电机外部温度，两者相互配合，可以更好地冷却测试完的待测电机，并迅速进入下一个测试工作，提高了工作效率。
PLC数据处理器对数字信号和电信号相互转换。
在使用过程中，将检测模块中的装置接入到待测电机中，来测试待测电机运行时候不同的数据参数，包括运行时候待测电机的温度、震动幅度、转速转矩数据，然后通过数据测试模块，对测量的数据进行转换后，传输至现场电脑进行观测，在传输的同时，通过诊断模块的PLC数据处理器，来对数据进行判断是否异常；在检测的同时，还通过监控模块对现场的运行情况进行分别观察，红外热像仪对工作中待测电机进行热量采集并且成像，使内部运行的热量分布直观地显示出来，并且多个摄像机可以对不同位置的待测电机进行拍摄，达到内外监控；最后远程监控终端通过数据传输模块，对现场的情况进行查看并进行调控，遇到紧急情况报警单元进行报警。
本发明通过检测模块，对待测电机运行时候的数据进行获取，了解不同情况下的数据；通过数据测试模块，对伺服电机的运行参数模拟量进行设置，来模拟不同的运行参数下待测电机运行的情况；通过诊断模块，根据检测到的数据通过PLC数据处理器进行判断，并把判断结果发送至现场电脑；同时，通过监控模块对现场的设备的运行情况进行观察，防止出现意外情况；最后通过数据传输模块传输到远程监控终端进行显示，远程监控终端也可以通过数据传输模块对现场电脑进行控制和操作。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种电机远程监控***，其特征在于：包括检测模块、诊断模块、监控模块、数据传输模块和远程监控终端；
检测模块包括温度传感器、震动传感器和转矩转速传感器，温度传感器和震动传感器设置于被测电机上，温度传感器、震动传感器和转矩转速传感器均连接诊断模块；
数据测试模块包括主板、与主板连接的模拟量信号输出板和模拟量信号输入板，模拟量信号输出板和模拟量量信号输入板均与伺服驱动器连接，主板连接通过总线连接有现场电脑，现场电脑用于控制和设置模拟量的大小；
诊断模块包括有PLC数据处理器，PLC数据处理器连接与现场电脑和数据测试模块之间；
监控模块包括摄像头、画面分割处理器、红外热像仪装置和显示器，摄像头连接画面分割处理器，画面分割处理器与红外热像仪装置连接显示器，摄像头和红外热像仪装置均用于观测待测电机的运行情况；
数据传输模块包括现场总线和无线网络，用于连接远程监控终端和现场电脑；远程监控终端包括数据设置单元、图像成像单元、数据显示单元和报警单元。
2.根据权利要求1所述的一种电机远程监控***，其特征在于：红外热像仪装置包括采集单元、数字图像转换单元和多个红外热像仪，多个红外热像仪的输出端与数字图像转换单元并行连接，通过数字图像转换单元将红外热像仪输出的数字图像转换为模拟图像，并通过数据传输模块将原始模拟图像和转换后的数字图像同时发送给远程监控***。
3.根据权利要求1所述的一种电机远程监控***，其特征在于：无线网络为GPRS网络、3G网络、4G网络、WIFI网络及蓝牙网络的任意一种。
4.根据权利要求1所述的一种电机远程监控***，其特征在于：检测测试模块还包括电流电压传感器，电流电压传感器连接于分布式功率变换器和待测电机之间。
5.根据权利要求1所述的一种电机远程监控***，其特征在于：包括冷却装置，冷却装置包括水冷机和风冷机，水冷机用于冷却被测电机内部温度；风冷机用于辅助冷却被测电机外部温度。
6.根据权利要求1所述的一种电机远程监控***，其特征在于：PLC数据处理器对数字信号和电信号相互转换。
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