CN108107810B - 一种车位锁的控制方法、装置及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车位锁的控制方法，包括当获取的目标信息满足预设的条件时，控制摄像头获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像；从所述第一图像中识别出所述车牌信息；当所述车牌信息与预设的原车牌信息相同时，控制车位锁驱动装置降下设置在车位的车位锁。上述车位锁的控制方法，可以自动的先控制摄像头获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像，并从第一图像中识别出对应目标车辆的车牌信息。当识别出的车牌信息与原车牌信息相同时，意味着目标车辆是预设的可以停在本车位的车辆，此时可以控制车位锁驱动装置降下设置在车位的车位锁使目标车辆可以停入车位。本发明还公开了一种车位锁控制装置以及一种车位锁控制***，同样具有上述有益效果。

Description

一种车位锁的控制方法、装置及***

技术领域

本发明涉及泊车技术领域，特别是涉及一种车位锁的控制方法、装置及***。

背景技术

随着近年来经济的不断发展，车辆成为千万家庭必不可少的交通工具，但是停车难这一问题得到了越来越多人们的关注。

在现阶段，由于停车场的车位有限，外加对于停车位的管理不完善，经常会出现购买的车位被其他人随意霸占的情况。

在现有技术中，车主通常会在自己的车位上设置车位锁来防止别人霸占该车位。但是在现阶段，车位锁通常只能靠车主手动的升起或降下，这种车位锁非常不方便车主的使用。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种车位锁的控制方法，可以自动控制车位锁的升降；本发明的另一目的是提供一种车位锁的控制装置及一种车位锁的控制***，可以自动控制车位锁的升降。

为解决上述技术问题，本发明提供一种车位锁的控制方法，所述方法包括：

当获取的目标信息满足预设的条件时，控制摄像头获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像；

从所述第一图像中识别出所述车牌信息；

当所述车牌信息与预设的原车牌信息相同时，控制车位锁驱动装置降下设置在车位的车位锁。

可选的，在所述从所述第一图像中识别出所述车牌信息之后，所述方法还包括：

当所述车牌信息与所述原车牌信息不同时，控制警报装置进行警报。

可选的，当所述车牌信息与所述原车牌信息不同时，所述方法还包括：

控制所述摄像头获取包括所述目标车辆的第二图像；

从所述第二图像中识别出所述目标车辆图像的标识信息；

将所述标识信息发送至GSM模块，以通过所述GSM模块将所述标识信息发送至后台。

可选的，所述当获取的目标信息满足预设的条件时，控制摄像头获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像包括：

获取激光传感器发送的断开指令；

根据所述断开指令控制所述摄像头获取包括所述车牌信息的所述第一图像。

可选的，所述方法还包括：

获取激光传感器发送的接收指令；

根据所述接收指令控制所述车位锁驱动装置升起所述车位锁。

可选的，所述当获取的目标信息满足预设的条件时，控制摄像头获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像包括：

控制所述摄像头获取包括所述目标车辆图像的第三图像；

从所述第三图像中识别出所述目标车辆与所述车位之间的相对运动关系；

当所述目标车辆驶入所述车位时，控制所述摄像头获取包括所述目标车辆的车牌信息的所述第一图像。

可选的，所述当获取的目标信息满足预设的条件时，控制摄像头获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像包括：

获取定位装置测量的所述目标车辆与所述车位之间的距离参数；

根据所述距离参数确定所述目标车辆与所述车位之间的相对运动关系；

当所述目标车辆驶入所述车位时，控制所述摄像头获取包括所述车辆车牌信息的所述第一图像。

可选的，所述方法还包括：

当所述目标车辆驶离所述车位时，控制所述车位锁驱动装置升起所述车位锁。

本发明还提供了一种车位锁的控制装置，所述装置包括：

第一图像获取模块：用于当获取的目标信息满足预设的条件时，控制摄像头获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像；

车牌信息识别模块：用于从所述第一图像中识别出所述车牌信息；

车位锁下降模块：用于当所述车牌信息与预设的原车牌信息相同时，控制车位锁驱动装置降下设置在车位的车位锁。

本发明还提供了一种车位锁的控制***，所述***包括：

摄像头：用于获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像；

车位锁驱动装置：用于控制设置在车位的车位锁的升降；

处理器：用于当获取的目标信息满足预设的条件时，控制所述摄像头获取所述第一图像，并从所述第一图像中识别出所述车牌信息；当所述车牌信息与预设的原车牌信息相同时，控制所述车位锁驱动装置降下所述车位锁。

本发明所提供的一种车位锁的控制方法，可以自动的先控制摄像头获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像，并从第一图像中识别出对应目标车辆的车牌信息，再将识别出的车牌信息与预设的原车牌信息比对，当识别出的车牌信息与原车牌信息相同时，意味着目标车辆是预设的可以停在本车位的车辆，此时可以控制车位锁驱动装置降下设置在车位的车位锁，使得目标车辆可以停入车位。

本发明还提供了一种车位锁的控制装置以及一种车位锁的控制***，同样具有上述有益效果，在此不再进行赘述。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的第一种车位锁控制方法的流程图；

图2为本发明实施例所提供的第二种车位锁控制方法的流程图；

图3为本发明实施例所提供的第三种车位锁控制方法的流程图；

图4为本发明实施例所提供的第四种车位锁控制方法的流程图；

图5为本发明实施例所提供的第五种车位锁控制方法的流程图；

图6为本发明实施例所提供的一种车位锁控制装置的结构框图；

图7为本发明实施例所提供的一种车位锁控制设备的结构框图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种车位锁的控制方法。在现有技术中，通常需要车主手动去将设置在车位上的车位锁升起或降下，或者需要用户通过按钮来手动触发车位锁驱动装置来升起车位锁或者是降下车位锁。上述控制车位锁的方法均需要用户手动去控制车位锁，其过程非常繁琐。

而本发明所提供的一种车位锁的控制方法，可以自动的先控制摄像头获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像，并从第一图像中识别出对应目标车辆的车牌信息，再将识别出的车牌信息与预设的原车牌信息比对，当识别出的车牌信息与原车牌信息相同时，意味着目标车辆是预设的可以停在本车位的车辆，此时可以控制车位锁驱动装置降下设置在车位的车位锁，使得目标车辆可以停入车位。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例所提供的第一种车位锁控制方法的流程图。

参见图1，在本发明实施例中所述车位锁的控制方法包括：

S101：当获取的目标信息满足预设的条件时，控制摄像头获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像。

在本步骤中，处理器会根据一个触发指令来控制摄像头获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像。所述触发指令即为“获取的目标信息满足预设的条件”，有关所述目标信息以及目标信息可能满足的预设条件的具体内容可能有多种情况，在下述发明实施例中将会做详细描述，在此不再进行赘述。在本发明实施例中，所述目标信息只要能满足预设的条件，使得处理器可以控制摄像头获取所述第一图像即可。需要说明的是，在本发明实施例中，所述第一图像中需要包括有对应目标车辆的车牌信息，例如第一图像中的某一区域需要包括有对应目标车辆的车牌图像。

S102：从第一图像中识别出车牌信息。

在本步骤中，会从所述第一图像中识别出第一图像所包括的车牌信息。具体的讲，当处理器接收到第一图像时，通常会先对第一图像进行预处理。在预处理过程中主要是消除第一图像中除了包括车牌信息的图像区域以外的无关信息，同时增强包括车牌信息的图像区域的可检测性。通常在预处理过程中需要尽可能的简化数据，以方便后续对预处理后的第一图像进行特征提取。

在对第一图像进行预处理之后，会对预处理后的第一图像进行特征提取，即从第一图像中提取出具体的车牌信息。通常提取出的车牌信息为具体的车牌号码。

S103：当车牌信息与预设的原车牌信息相同时，控制车位锁驱动装置降下设置在车位的车位锁。

在本步骤中，会将S102中提取出的车牌信息与预先存储的原车牌信息进行比对。当然，若在S102中提取的是具体的车牌号码，那么相应的预先存储的原车牌信息同样为车牌号码。在本步骤中，当S102中提取的车牌信息与原车牌信息相同时，会控制车位锁驱动装置降下设置在车位的车位锁，以使目标车辆可以停放在该车位。

本发明实施例所提供的一种车位锁的控制方法，可以自动的先控制摄像头获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像，并从第一图像中识别出对应目标车辆的车牌信息，再将识别出的车牌信息与预设的原车牌信息比对，当识别出的车牌信息与原车牌信息相同时，意味着目标车辆是预设的可以停在本车位的车辆，此时可以控制车位锁驱动装置降下设置在车位的车位锁，使得目标车辆可以停入车位。

当处理器识别出的目标车辆的车牌信息与预设的原车牌信息不同时，通常会通过警报装置进行警报。详细内容请参照下述发明实施例。

请参考图2，图2为本发明实施例所提供的第二种车位锁控制方法的流程图。

参见图2，在本发明实施例中所述车位锁的控制方法包括：

S201：当获取的目标信息满足预设的条件时，控制摄像头获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像。

S202：从第一图像中识别出车牌信息。

在本发明实施例中，S201与S202本别与上述S101和S102相同，详细内容已在上述发明实施例中做详细描述，在此不再进行赘述。

S203：当车牌信息与原车牌信息不同时，控制警报装置进行警报。

在本步骤中，当S202中提取的车牌信息与预先存储的原车牌信息不同时，可以先控制警报装置进行警报。所述警报装置可以是提示灯、喇叭、蜂鸣器等等，有关警报装置的具体内容在本发明实施例中并不做具体限定，只要能对驾驶目标车辆的车主进行警报即可。

S204：控制摄像头获取包括目标车辆图像的第二图像。

由于在现阶段，车位锁只设置在车位的中心，即使不降下车位锁，车辆也通常可以占用半个左右的车位进行停车，上述情况属于车辆违停。在S203进行警报之后，若目标车辆并不驶离所述车位，即目标车辆违停在所述车位，此时可以继续执行本步骤，即控制上述摄像头获取包括所述目标车辆的第二图像。

在本发明实施例中，所述第二图像中的某一区域至少要包括目标车辆的图像，以便在S205中识别出目标车辆的标识信息。

S205：从第二图像中识别出目标车辆的标识信息。

在本步骤中，当所述第二图像中仅仅包括了有目标车辆的粗略图像时，或者仅仅包括有目标车辆侧面的图像时，本步骤中从所述第二图像中识别出的标识信息可以仅仅是目标车辆的颜色、大小等等；当所述第二图像中包括有目标车辆的车头图像时，本步骤中从所述第二图像中识别出的标识信息还可以是目标车辆的型号；当所述第二图像中包括有目标车辆的车牌信息时，本步骤中从所述第二图像中识别出的标识信息还可以是目标车辆的车牌信息。

S206：将标识信息发送至GSM模块，以通过GSM模块将标识信息发送至后台。

在本步骤中，会先将S205中识别出的目标车辆的标识信息发送至GSM模块，以通过所述GSM模块将所述标识信息发送至后台。GSM又称全球移动通讯***，而GSM模块通常具有发送SMS短信，语音通话，GPRS数据传输等基于GSM网络进行通信的所有基本功能。即GSM模块可以实现基本的通讯功能。

上述后台通常为小区的物业控制中心，在本步骤中可以通过GSM模块将S205中识别出的目标车辆的标识信息发送至小区的物业控制中心，以便小区物业对目标违停车辆进行处理。

需要说明的是，在本发明实施例中，也可以直接将S202中识别出的目标车辆的车牌信息发送至GSM模块，以通过GSM模块将目标车辆的车牌信息发送至后台。

由于GSM模块可以实现基本的通讯功能，在本发明实施例中用户可以使用终端与上述GSM模块进行通讯，用户使用的终端通过GSM模块可以增加或减少预设的原车牌信息，以方便多种情况下的使用。

本发明实施例所提供的一种车位锁的控制方法，当目标车辆的车牌信息与原车牌信息不同时，意味着目标车辆不能停在车位上，此时可以通过警报装置对目标车辆的车主进行警报；当目标车辆违停在车位上时，还可以通过GSM模块将目标车辆的标识信息发送至后台，以便物业对目标违停车辆进行处理。

有关上述目标信息以及目标信息可能满足的预设条件的具体内容可能有多种情况，详细内容请参照下述发明实施例。

请参考图3，图3为本发明实施例所提供的第三种车位锁控制方法的流程图。

区别于上述发明实施例，本发明实施例是在上述发明实施例的基础上，对于S101与S201中的目标信息以及该目标信息所可能满足的预设条件进行详细说明。其余内容已在上述发明实施例中进行了详细介绍，在此不再进行赘述。

参见图3，在本发明实施例中，所述当获取的目标信息满足预设的条件时，控制摄像头获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像包括：

S301：获取激光传感器发送的断开指令。

在本发明实施例中，会在车位靠近行车道的一侧设置激光传感器。所述激光传感器通常分为激光发射器与激光接收器，所述激光发射器与激光接收器分别设置在车位靠近行车道侧边的两端。当目标车辆想要驶进车位时，会先遮挡住由激光发射器所发出的激光，使得激光接收器无法接收到激光信号，此时激光接收器会发送一个断开信号至处理器。

S302：根据断开指令控制摄像头获取包括车牌信息的第一图像。

当处理器接收到所述断开指令时，意味着有目标车辆想要在车位停车，此时处理器可以根据S301中获取的断开指令来控制摄像头获取所述第一图像。有关第一图像的具体内容已在上述发明实施例中所详细描述，在此不再进行赘述。

当目标车辆驶离车位时，激光接收器会重新获取到激光发射器所发出的激光信号，此时整个激光传感器会向处理器发送一个接收指令。当处理器接收到所述接收指令时，意味着目标车辆驶离了车位，此时需要根据所述接收指令控制所述车位锁驱动装置升起所述车位锁，以防止其他车主将无关的车辆停进车位。

除了本发明实施例中所提到的方法之外，有关上述目标信息以及目标信息可能满足的预设条件的具体内容可能还有其他具体内容，详细内容请参照下述发明实施例。

请参考图4，图4为本发明实施例所提供的第四种车位锁控制方法的流程图。

区别于上述发明实施例，本发明实施例是在上述发明实施例的基础上，对于S101与S201中的目标信息以及该目标信息所可能满足的预设条件进行详细说明。其余内容已在上述发明实施例中进行了详细介绍，在此不再进行赘述。

参见图4，在本发明实施例中，所述当获取的目标信息满足预设的条件时，控制摄像头获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像包括：

S401：控制摄像头获取包括目标车辆图像的第三图像。

在本发明实施例中，会通过摄像头实时获取包括目标车辆图像的第三图像，所述第三图像通常是按照时间先后顺序连续获取的多张图像。在本发明实施例中，需要根据所述第三图像识别出目标车辆与车位之间的相对位置，即需要根据第三图像识别出目标车辆是要驶入车位还是要驶离车位。所述第三图像中并不需要包括精细的目标车辆图像，也不需要包括目标车辆特定部位的图像，只需要能识别出目标车辆是否是要驶入车位或驶离车位即可。

S402：从第三图像中识别出目标车辆与车位之间的相对运动关系。

在本发明实施例中，所述目标车辆与车位之间的相对运动关系通常有三种，一种是驶入车位，一种是驶离车位，一种是经过车位。在本步骤中，需要根据第三图像从所述第三图像中识别出目标车辆与车位之间的位置关系。

S403：当目标车辆驶入车位时，控制摄像头获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像。

在本步骤中，当在S402中识别出目标车辆是要驶入车位时，可以控制摄像头进一步获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像。有关第一图像的详细内容已在上述发明实施例中做详细介绍，在此不再进行赘述。

在本发明实施例中，当在S402中识别出目标车辆是要驶离车位时，需要控制所述车位锁驱动装置升起所述车位锁，以防止其他车主将无关的车辆停进车位。当在S402中识别出目标车辆是要经过车位时，可以不执行任何操作。

除了本发明实施例中所提到的方法之外，有关上述目标信息以及目标信息可能满足的预设条件的具体内容可能还有其他具体内容，详细内容请参照下述发明实施例。

请参考图5，图5为本发明实施例所提供的第五种车位锁控制方法的流程图。

区别于上述发明实施例，本发明实施例是在上述发明实施例的基础上，对于S101与S201中的目标信息以及该目标信息所可能满足的预设条件进行详细说明。其余内容已在上述发明实施例中进行了详细介绍，在此不再进行赘述。

参见图5，在本发明实施例中，所述当获取的目标信息满足预设的条件时，控制摄像头获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像包括：

S501：获取定位装置测量的目标车辆与车位之间的距离参数。

在本步骤中，会通过定位装置测量目标车辆与车位之间的距离参数。所述定位装置通常为超声波检测装置，当然所述定位装置还可以是其他装置，有关定位装置的具体内容在本发明实施例中并不做具体限定，视具体的情况而定，只要所述定位装置能测量目标车辆与车位之间的距离参数即可。

在本步骤中，通常需要连续获取多组目标车辆与车位之间的距离参数，即所述距离参数通常包括有按照时间先后顺序连续获取的多组距离参数值，以便在S502中根据所述距离参数确定目标车辆与车位之间的相对运动关系。

S502：根据距离参数确定目标车辆与车位之间的相对运动关系。

在本发明实施例中，目标车辆与车位之间的相对运动关系通常有三种，一种是驶入车位，一种是驶离车位，一种是经过车位。在本步骤中，需要根据距离参数确定目标车辆与车位之间的相对运动关系。通常情况下，当目标车辆与车位之间的距离参数越来越小且小于一个预先设置的第一阈值时，可以由此判断出目标车辆想要驶入车位，即目标车辆与车位之间的相对运动关系为驶入车位；当目标车辆与车位之间的距离参数大于一个预先设置的第二阈值时，可以由此判断出目标车辆想要驶离车位，即目标车辆与车位之间的相对运动关系为驶离车位；当目标车辆与车位之间的距离参数越来越小但是并没有小于上述第一阈值时，可以由此判断出目标车辆想要经过车位，即目标车辆与车位之间的相对运动关系为经过车位。

S503：当目标车辆驶入所述车位时，控制摄像头获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像。

在本步骤中，当在S502中识别出目标车辆是要驶入车位时，可以控制摄像头进一步获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像。有关第一图像的详细内容已在上述发明实施例中做详细介绍，在此不再进行赘述。

在本发明实施例中，当在S502中识别出目标车辆是要驶离车位时，需要控制所述车位锁驱动装置升起所述车位锁，以防止其他车主将无关的车辆停进车位。当在S502中识别出目标车辆是要经过车位时，可以不执行任何操作。

下面对本发明实施例提供的一种车位锁控制装置进行介绍，下文描述的车位锁控制装置与上文描述的车位锁控制方法可相互对应参照。

图6为本发明实施例所提供的一种车位锁控制装置的结构框图。

参照图6，所述车位锁控制装置可以包括：

第一图像获取模块100：用于当获取的目标信息满足预设的条件时，控制摄像头获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像。

车牌信息识别模块200：用于从所述第一图像中识别出所述车牌信息。

车位锁下降模块300：用于当所述车牌信息与预设的原车牌信息相同时，控制车位锁驱动装置降下设置在车位的车位锁。

本实施例的车位锁控制装置用于实现前述的车位锁控制方法，因此车位锁控制装置中的具体实施方式可见前文中的车位锁控制方法的实施例部分，例如，第一图像获取模块100，车牌信息识别模块200，车位锁下降模块300，分别用于实现上述车位锁控制方法中步骤S101，S102和S103，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。

下面对本发明实施例提供的一种车位锁控制设备进行介绍，下文描述的车位锁控制设备与上文描述的车位锁控制方法以及车位锁控制装置可相互对应参照。

请参考图7，图7为本发明实施例所提供的一种车位锁控制设备的结构框图。

参照图7，该车位锁控制***可以包括：

摄像头400：用于获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像。

车位锁驱动装置500：用于控制设置在车位的车位锁的升降。

处理器600：用于当获取的目标信息满足预设的条件时，控制所述摄像头获取所述第一图像，并从所述第一图像中识别出所述车牌信息；当所述车牌信息与预设的原车牌信息相同时，控制所述车位锁驱动装置降下所述车位锁。

本实施例的车位锁控制设备中处理器600用于安装上述发明实施例中所提供的车位锁控制装置，同时处理器600与上述摄像头400、车位锁驱动装置500、或其他设备相结合可以实现上述发明实施例中所述的车位锁控制方法。因此车位锁控制设备中的具体实施方式可见前文中的控制方法的实施例部分，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种车位锁的控制方法、装置及***进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种车位锁的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当获取的目标信息满足预设的条件时，控制摄像头获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像；

从所述第一图像中识别出所述车牌信息；

当所述车牌信息与预设的原车牌信息相同时，控制车位锁驱动装置降下设置在车位的车位锁；

在所述从所述第一图像中识别出所述车牌信息之后，所述方法还包括：

当所述车牌信息与所述原车牌信息不同时，控制警报装置进行警报；

当所述车牌信息与所述原车牌信息不同时，所述方法还包括：

控制所述摄像头获取包括所述目标车辆的第二图像；

从所述第二图像中识别出所述目标车辆图像的标识信息；

将所述标识信息发送至GSM模块，以通过所述GSM模块将所述标识信息发送至后台；

所述后台为小区的物业控制中心，以便小区物业对目标违停车辆进行处理；

所述当获取的目标信息满足预设的条件时，控制摄像头获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像包括：

控制所述摄像头获取包括所述目标车辆图像的第三图像；

从所述第三图像中识别出所述目标车辆与所述车位之间的相对运动关系；

当所述目标车辆驶入所述车位时，控制所述摄像头获取包括所述目标车辆的车牌信息的所述第一图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当获取的目标信息满足预设的条件时，控制摄像头获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像包括：

获取激光传感器发送的断开指令；

根据所述断开指令控制所述摄像头获取包括所述车牌信息的所述第一图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取激光传感器发送的接收指令；

根据所述接收指令控制所述车位锁驱动装置升起所述车位锁。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当获取的目标信息满足预设的条件时，控制摄像头获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像包括：

获取定位装置测量的所述目标车辆与所述车位之间的距离参数；

根据所述距离参数确定所述目标车辆与所述车位之间的相对运动关系；

当所述目标车辆驶入所述车位时，控制所述摄像头获取包括所述车辆车牌信息的所述第一图像。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标车辆驶离所述车位时，控制所述车位锁驱动装置升起所述车位锁。

6.一种车位锁的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一图像获取模块：用于当获取的目标信息满足预设的条件时，控制摄像头获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像；

车牌信息识别模块：用于从所述第一图像中识别出所述车牌信息；

车位锁下降模块：用于当所述车牌信息与预设的原车牌信息相同时，控制车位锁驱动装置降下设置在车位的车位锁；

还包括：

警报模块：用于当所述车牌信息与所述原车牌信息不同时，控制警报装置进行警报；

还包括：

第二图像获取模块：用于控制所述摄像头获取包括所述目标车辆的第二图像；

标识信息识别模块：用于从所述第二图像中识别出所述目标车辆图像的标识信息；

后台发送模块，用于将所述标识信息发送至GSM模块，以通过所述GSM模块将所述标识信息发送至后台；所述后台为小区的物业控制中心，以便小区物业对目标违停车辆进行处理；

所述第一图像获取模块包括：

第三图像单元；用于控制所述摄像头获取包括所述目标车辆图像的第三图像；

相对运动关系单元，用于从所述第三图像中识别出所述目标车辆与所述车位之间的相对运动关系；

第一图像拍摄单元，用于当所述目标车辆驶入所述车位时，控制所述摄像头获取包括所述目标车辆的车牌信息的所述第一图像。

7.一种车位锁的控制***，其特征在于，所述***包括：

摄像头：用于获取包括目标车辆的车牌信息的第一图像；

车位锁驱动装置：用于控制设置在车位的车位锁的升降；

处理器：用于当获取的目标信息满足预设的条件时，控制所述摄像头获取所述第一图像，并从所述第一图像中识别出所述车牌信息；当所述车牌信息与预设的原车牌信息相同时，控制所述车位锁驱动装置降下所述车位锁；

在所述从所述第一图像中识别出所述车牌信息之后，所述处理器还用于：

当所述车牌信息与所述原车牌信息不同时，控制警报装置进行警报；

当所述车牌信息与所述原车牌信息不同时，所述处理器还用于：

控制所述摄像头获取包括所述目标车辆的第二图像；

从所述第二图像中识别出所述目标车辆图像的标识信息；

将所述标识信息发送至GSM模块，以通过所述GSM模块将所述标识信息发送至后台；

所述后台为小区的物业控制中心，以便小区物业对目标违停车辆进行处理；

所述处理器具体用于：

控制所述摄像头获取包括所述目标车辆图像的第三图像；

从所述第三图像中识别出所述目标车辆与所述车位之间的相对运动关系；

当所述目标车辆驶入所述车位时，控制所述摄像头获取包括所述目标车辆的车牌信息的所述第一图像。