CN108107117A - 一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构 - Google Patents

一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构 Download PDF

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胡鹏宇
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高兴达
秦桂强
李雪峰
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Abstract

本发明创造提供了一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构，包括探测单元、连接单元和固定板；连接单元，通过其中心处竖直设置的第一转轴转动设置在固定板上；探测单元包括两个导轮和一探轮，两个导轮转动安装在导轮支架上，探轮转动安装在探轮支架上，探轮支架左右两端分别通过第二转轴安装在导轮支架上。本发明创造所述的一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构，探轮支架和导轮支架间设有绕第二转轴轴线摆动的摆动结构，探轮支架和连接单元间设有轴向随动机构，连接单元和固定板间设有绕第一转轴轴线摆动的随动结构，无论钢轨直道或转弯时，导轮都会紧贴钢轨内侧面，探轮都会和钢轨顶面紧贴，由此完成钢轨的缺陷探测。

Description

一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构
技术领域
本发明创造属于钢轨探伤技术领域，尤其是涉及一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构。
背景技术
目前，铁路上使用轮式探头的设备均为大型钢轨探伤车或人工手推探伤小车，而在自带动力、灵活便捷的双轨式钢轨超声波探伤车上还没有较好的固定轮式探头的机构，使其能够保证导轮无论在通过直道或弯道都稳定贴合钢轨侧面。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构，以解决探头轮在双轨式钢轨超声波探伤仪上的安装固定以及稳定运行的问题。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构，包括由前至后依次设置的探测单元、连接单元和固定板；满足：
连接单元，通过其中心处竖直设置的第一转轴转动设置在固定板上，且其左右两端分别通过第一弹性元件和固定板连接；
探测单元包括两个导轮和一探轮，探轮位于两个导轮之间，且探轮和导轮对中，两个所述导轮分别转动安装在导轮支架上，探轮转动安装在探轮支架上，探轮支架左右两端分别通过一水平设置的第二转轴安装在导轮支架上，两个第二转轴同轴心且和探轮对中设置，探轮支架和导轮支架间设有探轮摆动调节机构；
导轮支架左右两端分别通过水平设置的第二弹性元件和连接单元连接，第二弹性元件弹性方向和导轮轴心同向设置。
进一步的，所述连接单元包括一用于和固定板连接的连接架，及该连接架左右两端分别设置的、用于连接导轮支架的支架，探测单元设置在两个支架间，所述第二弹性元件设置在导轮支架和支架间，每一个支架和连接架间通过竖直滑动副滑动连接，同时每一个支架顶面和连接架间设有压缩弹簧。
进一步的，所述导轮支架左、右两端和各自对应的支架间还设有一水平滑动副，水平滑动副滑块移动方向和导轮轴心同向设置。
进一步的，所述探轮摆动调节机构包括一电动推杆，该电动推杆推杆和探轮轴心同向设置，该电动推杆一端铰接在探轮支架上，其另一端铰接在导轮支架上。
进一步的，所述探轮支架上设有用于调整探轮压力的调节机构，其包括水平且正对设置的第一板和第二板，所述第一板安装在支架顶部，第二板位于第一板正下方，所述探轮转动连接在第二板上，第一板螺纹连接有调整螺栓，调整螺栓底端通过转盘轴承安装在第二板上。
进一步的，所述第一板和第二板间设有对第二板上下移动导向的导向柱。
进一步的，所述第一弹性元件为气弹簧，该气弹簧一端铰接在固定板上，其另一端铰接在链接单元上。
进一步的，所述第二弹性元件为气弹簧。
相对于现有技术，本发明创造所述的一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构具有以下优势：
本发明创造所述的一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构，探轮支架和导轮支架间设有绕第二转轴轴线摆动的摆动结构，探轮支架和连接单元间设有轴向随动机构，连接单元和固定板间设有绕第一转轴轴线摆动的随动结构，实现探轮随驱动小车沿钢轨运动对钢轨超声波探测时，无论钢轨直道或转弯时，探测单元的导轮都会紧贴钢轨内侧面，探轮都会和钢轨顶面紧贴，由此完成钢轨的缺陷探测。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构立体示意图；
图2为一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构主视图；
图3为一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构俯视图；
图4为一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构左视图；
附图标记说明：
1-固定板； 2-连接架；
3-第一弹性元件； 4-压缩弹簧；
5-支架； 6-探轮支架；
61-第一板； 62-第二板；
7-导轮支架； 8-水平滑动副；
9-第一转轴； 10-导轮；
11-探轮； 12-第二弹性元件；
13-竖直滑动副； 14-电动推杆；
15-调整螺栓； 16-导向柱；
17-第二转轴。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
如图1-4所示，一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构，包括由前至后依次设置的探测单元、连接单元和固定板1，使用中，固定板1和探伤驱动小车固接；满足：
连接单元，包括一连接架2，该连接架2左右两端分别设有一支架5，连接架2通过其中心处竖直方向设置的第一转轴9和固定板1转动连接，该连接架2左右两端分别通过一第一弹性元件3和固定板1连接，本实施例中，第一弹性元件3为气弹簧结构，该气弹簧一端铰接在固定板1上，其另一端铰接在连接架2上，每一个支架5通过竖直滑动副13和连接架2滑动连接，本实施例中，竖直滑动副13包括竖直设置在连接架上的滑杆及滑动连接在该滑杆上的滑块，支架5和滑块连接，实现支架5能够相对连接架2上下滑动，同时，每一个支架5顶面和连接架2间设有压缩弹簧4，保证对支架5向下的预压力；
探测单元设置在两个支架5间，包括两个导轮10和一探轮11，探轮11位于两个导轮10之间，且探轮11和导轮10对中，两个所述导轮10分别转动安装在导轮支架7上，探轮11转动安装在探轮支架6上，探轮支架6左右两端分别通过一水平设置的第二转轴17安装在导轮支架7上，两个第二转轴17同轴心且和探轮11对中设置，探轮支架6和导轮支架7间设有电动推杆14，电动推杆14推杆方向和探轮11轴心线方向相同，该电动推杆14一端铰接在探轮支架6上，其另一端铰接在导轮支架7上，通过该电动推杆对探轮1沿钢轨前进时左右摆动进行调节，第二转轴17及电动推杆14的设计保证探轮表面和钢轨顶面贴合度；导轮支架7左右两端分别通过水平设置的第二弹性元件12和各自对应的支架5连接，导轮10运动过程中，在第二弹性元件12的作用下，始终紧贴钢轨内侧面，本实施例中，所述第二弹性元件12为气弹簧结构。
本实施例中，所述导轮支架7左、右两端和各自对应的支架5间还设有一水平滑动副8滑动，水平滑动副8滑块移动方向和导轮10轴心同向设置。导轮10在第二弹性元件12的作用下，通过该水平滑动副8同步移动。
本实施例中，所述探轮支架6上设有用于调整探轮压力的调节机构，其包括水平且正对设置的第一板61和第二板62，所述第一板61安装在支架6顶部，第二板62位于第一板61正下方，所述探轮11转动连接在第二板62上，第一板61螺纹连接有调整螺栓15，调整螺栓15底端通过转盘轴承安装在第二板62上；通过调节调整螺栓实现第二板62上下移动，进而调整探轮11和钢轨表面的压紧量；为了保证第二板62上下移动的直线性，所述第一板61和第二板62间设有对第二板62上下移动导向的导向柱16,导向柱16设置在第二板62上，第一板61设有和导向柱16对应的导向孔，导向柱换出导向孔设置，第二板6上下移动时，导向柱16随着沿导向孔上下移动。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构，其特征在于：包括由前至后依次设置的探测单元、连接单元和固定板(1)；满足：
连接单元，通过其中心处竖直设置的第一转轴(9)转动设置在固定板(1)上，且其左右两端分别通过第一弹性元件(3)和固定板(1)连接；
探测单元包括两个导轮(10)和一探轮(11)，探轮(11)位于两个导轮(10)之间，且探轮(11)和导轮(10)对中，两个所述导轮(10)分别转动安装在导轮支架(7)上，探轮(11)转动安装在探轮支架(6)上，探轮支架(6)左右两端分别通过一水平设置的第二转轴(17)安装在导轮支架(7)上，两个第二转轴(17)同轴心且和探轮(11)对中设置，探轮支架(6)和导轮支架(7)间设有探轮摆动调节机构；
导轮支架(7)左右两端分别通过水平设置的第二弹性元件(12)和连接单元连接，第二弹性元件(12)弹性方向和导轮(10)轴心同向设置。
2.根据权利要求1所述的一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构，其特征在于：所述连接单元包括一用于和固定板(1)连接的连接架(2)，及该连接架(2)左右两端分别设置的、用于连接导轮支架(7)的支架(5)，探测单元设置在两个支架(5)间，所述第二弹性元件(12)设置在导轮支架(7)和支架(5)间，每一个支架(5)和连接架(2)间通过竖直滑动副(13)滑动连接，同时每一个支架(5)顶面和连接架(2)间设有压缩弹簧(4)。
3.根据权利要求2所述的一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构，其特征在于：所述导轮支架(7)左、右两端和各自对应的支架(5)间还设有一水平滑动副(8)，水平滑动副滑块移动方向和导轮(10)轴心同向设置。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构，其特征在于：所述探轮摆动调节机构包括一电动推杆(14)，该电动推杆(14)推杆和探轮(11)轴心同向设置，该电动推杆(14)一端铰接在探轮支架(6)上，其另一端铰接在导轮支架(7)上。
5.根据权利要求4所述的一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构，其特征在于：所述探轮支架(6)上设有用于调整探轮压力的调节机构，其包括水平且正对设置的第一板(61)和第二板(62)，所述第一板(61)安装在支架(6)顶部，第二板(62)位于第一板(61)正下方，所述探轮(11)转动连接在第二板(62)上，第一板(61)螺纹连接有调整螺栓(15)，调整螺栓(15)底端通过转盘轴承安装在第二板(62)上。
6.根据权利要求5所述的一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构，其特征在于：所述第一板(61)和第二板(62)间设有对第二板(62)上下移动导向的导向柱(16)。
7.根据权利要求1所述的一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构，其特征在于：所述第一弹性元件(3)为气弹簧，该气弹簧一端铰接在固定板(1)上，其另一端铰接在链接单元上。
8.根据权利要求1所述的一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构，其特征在于：所述第二弹性元件(12)为气弹簧。
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