CN108106906A - 一种试块机及试块*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种试块机及试块***,试块机包括进料机构、工控***、振捣装置、刮板、试模、试模传送装置及养护柜;工控***与进料机构、振捣装置、刮板及试模传送装置连接;工控***通过试模传送装置将试模送至进料机构的出料口下方;出料口打开,进料机构中的混凝土落入试模;试模传送装置将试模送至振捣装置下方,振捣装置对试模中的混凝土进行振捣;振捣结束后试模传送装置将试模送至刮板所在位置处,刮板将试模内的混凝土刮平;试模传送装置将试模送至养护柜内。实现了混凝土试块的自动制作、选模、编号、记录,智能养护管理,减少人工干预,避免人为因素造成误差疏漏。制作的试块质量好控制,效率高,人力成本低,后期质量追溯测评方便。
Description
技术领域
本发明涉及建筑技术领域,具体而言,涉及一种试块机及试块***。
背景技术
混凝土作为建筑结构的主要材料之一,其质量好坏直接影响到建筑工程的质量、使用寿命以及人民的生命财产安全。在建筑施工时需要对所使用的混凝土进行质量检测,其中抗压强度是混凝土的主要质量指标之一。在建筑施工中进行混凝土灌注时,需要对混凝土的抗压强度进行测试。
当前,相关技术中通常由实验人员人工将混凝土装入试模,并用钢钎等工具捣压成块得到试块件,将试块件从养护地点取出,将试块件表面擦干净,然后将试块件放置在抗压机的承压台板中心,选择合适的加载速度通过抗压机对试块件进行施压,记录试压件被破坏时的负荷临界值,从而得到混凝土的抗压强度。
但上述相关技术中取样制作试块件的步骤繁琐,操作难度高,洒落严重,且人工干预成份过多,浪费人力,效率低且质量不稳定,人为因素造成的误差大和疏漏多。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例的目的在于提供一种试块机及试块***,以解决相关技术中人工干预成份过多,效率低且质量不稳定,人为因素造成的误差大和疏漏多等问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种试块机,包括进料机构、工控***、振捣装置、刮板、试模、试模传送装置及养护柜;
所述工控***与所述进料机构、所述振捣装置、所述刮板及所述试模传送装置信号连接;
所述工控***通过所述试模传送装置将所述试模传送至所述进料机构的出料口下方;所述出料口打开,所述进料机构中的混凝土原料落入所述试模中;所述试模传送装置将所述试模传送至所述振捣装置下方,所述振捣装置对所述试模中的混凝土原料进行振捣;振捣结束后所述试模传送装置将所述试模传送至所述刮板所在位置处,所述刮板将所述试模内的混凝土刮平;所述试模传送装置将所述试模传送至所述养护柜内。
结合第一方面,本发明实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式,其中,所述进料机构包括接料斗、暂存料斗、开合机构及搅拌机;
所述暂存料斗分别与所述接料斗及所述开合机构连接,所述搅拌机安装在所述暂存料斗内;
所述混凝土原料经所述接料斗进入所述暂存料斗内,所述搅拌机对进入所述搅拌机的所述混凝土原料进行搅拌;所述开合机构打开所述暂存料斗的出料口,所述混凝土原料从所述出料口流出。
结合第一方面,本发明实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式,其中,所述振捣装置包括振捣机构和升降机构;
所述振捣机构与所述升降机构连接;所述试模传送装置将所述试模传送至所述振捣机构下方,所述升降机构将所述振捣机构推入所述试模内,所述振捣机构对所述试模中的混凝土原料进行振捣,振捣结束后所述升降机构将所述振捣机构拉回。
结合第一方面,本发明实施例提供了上述第一方面的第三种可能的实现方式,其中,所述试模传送装置为试模传送带;所述试模放置在所述试模传送带上。
结合第一方面,本发明实施例提供了上述第一方面的第四种可能的实现方式,其中,所述试模传送装置包括机械手、伸缩机构、机械手支架、运动机构及运动驱动机构;
所述机械手安装在所述机械手支架上,所述机械手与所述伸缩机构、所述运动机构及所述运动驱动机构连接;所述运动驱动机构与所述工控***连接;
在所述运动驱动机构的驱动下,所述运动机构带动所述机械手移动,所述伸缩机构带动所述机械手伸缩;所述机械手用于传送所述试模。
结合第一方面,本发明实施例提供了上述第一方面的第五种可能的实现方式,其中,还包括覆膜机构、投标签机构及射频识别RFID读卡器;
所述刮板将所述试模内的混凝土刮平后,所述试模传送装置将所述试模传送至所述覆膜机构下方,所述覆膜机构在所述试模中的混凝土表面覆盖薄膜,所述试模传送装置将所述试模传送至所述投标签机构下方,所述投标签机构在所述薄膜上黏贴电子标签;所述RFID读卡器用于读取所述电子标签上的试块标识。
结合第一方面,本发明实施例提供了上述第一方面的第六种可能的实现方式,其中,还包括抹平装置;
所述刮板将所述试模内的混凝土刮平后,所述试模传送装置将所述试模传送至所述抹平装置下方,所述抹平装置对所述试模中的混凝土进行抹平。
结合第一方面,本发明实施例提供了上述第一方面的第七种可能的实现方式,其中,还包括空试模柜;所述空试模柜中设置有若干存储隔间,所述存储隔间用于存放空试模。
结合第一方面,本发明实施例提供了上述第一方面的第八种可能的实现方式,其中,还包括清洗设备及废料废液收集斗;
所述清洗设备与所述工控***、所述进料机构及所述试模传送装置连接;所述清洗设备用于清洗所述进料机构及所述试模传送装置,清洗产生的废料废液流入所述废料废液收集斗中。
第二方面,本发明实施例提供了一种试块***,包括称重计量终端及上述第一方面所述的试块机;
所述称重计量终端与所述试块机包括的进料机构连接;所述称重计量终端用于对进入所述进料机构的混凝土原料进行称重。
在本发明实施例中,试块机包括进料机构、工控***、振捣装置、刮板、试模、试模传送装置及养护柜;工控***与进料机构、振捣装置、刮板及试模传送装置连接;工控***通过试模传送装置将试模送至进料机构的出料口下方;出料口打开,进料机构中的混凝土落入试模;试模传送装置将试模送至振捣装置下方,振捣装置对试模中的混凝土进行振捣;振捣结束后试模传送装置将试模送至刮板所在位置处,刮板将试模内的混凝土刮平;试模传送装置将试模送至养护柜内。实现了混凝土试块的自动制作、选模、编号、记录,智能养护管理,减少人工干预,避免人为因素造成误差疏漏。制作的试块质量好控制,效率高,人力成本低,后期质量追溯测评方便。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例1所提供的一种试块机的第一示意图;
图2示出了本发明实施例1所提供的一种试块机的第二示意图;
图3示出了本发明实施例1所提供的一种试块机的第三示意图;
图4示出了本发明实施例1所提供的一种试块机的第四示意图;
图5示出了本发明实施例1所提供的一种试块机的第四示意图。
附图标记:
1:工控***,2:刮板,3:试模,4:养护柜,5:接料斗,6:暂存料斗,7:开合机构,8:搅拌机,9:振捣机构,10:升降机构,11:覆膜机构,12:投标签机构,13:RFID读卡器,14:抹平装置,15:空试模柜,16:废料废液收集斗,17:试模传送带,18:机械手,19:伸缩机构,20:机械手支架,21:运动机构,22:运动驱动机构,23:防护观察围栏,24:把手。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
考虑到相关技术中取样制作试块件的步骤繁琐,操作难度高,洒落严重,且人工干预成份过多,浪费人力,效率低且质量不稳定,人为因素造成的误差大和疏漏多。基于此,本发明实施例提供了一种试块机及试块***,下面通过实施例进行描述。
实施例1
参见图1-5,本发明实施例提供了一种试块机,包括进料机构、工控***1、振捣装置、刮板2、试模3、试模传送装置及养护柜4。
工控***1与进料机构、振捣装置、刮板2及试模传送装置信号连接;工控***1通过试模传送装置将试模3传送至进料机构的出料口下方;出料口打开,进料机构中的混凝土原料落入试模3中;试模传送装置将试模3传送至振捣装置下方,振捣装置对试模3中的混凝土原料进行振捣;振捣结束后试模传送装置将试模3传送至刮板2所在位置处,刮板2将试模3内的混凝土刮平;试模传送装置将试模3传送至养护柜4内。
当用户使用本发明实施例提供的试块机制作试块时,首先需要质检录入试验委托信息,自动发货一体机提示用户做试块,用户通过二维码和试块机对接。用户微调卸料导槽对准进料机构的进料口,然后将混凝土原料经由卸料导槽卸载至进料机构中,称重计量终端对进入进料机构内的混凝土原料进行称重。当确定进入进料机构内的混凝土原料的重量达到预设阈值时,称重计量终端显示用于提示用户停止卸料的停止卸料信息。用户看到该停止卸料信息后停止卸料。
进入进料机构内的混凝土原料在进料机构内部被搅拌均匀。工控***1控制试模传送装置将空试模3传送至进料机构的出料口下方。然后工控***1控制进料机构的出料口打开,进料机构内的混凝土原料落入出料口下方的试模3内。然后工控***1控制试模传送装置将试模3传送至振捣装置下方,并控制振捣装置对试模3中的混凝土原料进行振捣,以将试模3中的混凝土原料压实。之后工控***1控制试模传送装置将试模3传送至刮板2的下方,并控制刮板2将试模3中的混凝土刮平,至此试模3中的混凝土原料就被制作成试块了,最后工控***1控制试模传送装置将试模3传送至养护柜4中存放。
本发明实施例提供的试块机几乎不需要人工干预,解决以往因人为因素造成实验结果误差的问题,且试块自动制作,智能养护,实现混凝土试块制作、养护管理。且养护柜4中安装有温度传感器,通过温度传感器测量养护柜4内的温度,对养护温度进行管理计算,自动记录,大大减少了人工活动,避免了人为因素造成的误差和疏漏。制作的试块质量更好控制,制作效率也大大提高,人力使用成本更低,更好的解决后期质量追溯测评不方便等问题。
如图1-5所示,上述进料机构包括接料斗5、暂存料斗6、开合机构7及搅拌机8;暂存料斗6分别与接料斗5及开合机构7连接,搅拌机8安装在暂存料斗6内;混凝土原料经接料斗5进入暂存料斗6内,搅拌机8对进入搅拌机8的混凝土原料进行搅拌;开合机构7打开暂存料斗6的出料口,混凝土原料从出料口流出。
在本发明实施例中,暂存料斗6与接料斗5之间可以通过原料传送带连接,也可以通过输送管道连接。当暂存料斗6与接料斗5之间通过输送管道连接时,暂存料斗6的安装位置与接料斗5的安装位置之间存在垂直方向上的高度差,如暂存料斗6位于接料斗5的正下方。如此输送管道具有一定的倾斜角度,更甚者输送管道是垂直的,以便于混凝土原料通过输送管道从接料斗5输送至暂存料斗6。另外,输送管道内壁可以采用光滑度高的材料,以减小混凝土原料与输送管道内壁之间的摩擦力,缓解混凝土原料在输送管道内壁残留浪费材料及堵塞管道的问题。
上述接料斗5具有进料口及出料口,在开始制作试块之前接料斗5的出料口处于关闭状态。当用户开始制作试块时,用户向接料斗5中卸载混凝土原料,称重计量终端对进入接料斗5内的混凝土原料进行称重。当确定进入接料斗5内的混凝土原料的重量达到预设阈值时,称重计量终端显示停止卸料信息,用户停止卸料。此时工控***1控制接料斗5的出料口打开,位于接料斗5内的混凝土原料就通过接料斗5与暂存料斗6之间的原料传送带或输送管道被运送至暂存料斗6内。
同样地,暂存料斗6也具有进料口及出料口,在开始制作试块前暂存料斗6的出料口也是关闭的。从接料斗5传送过来的混凝土原料从暂存料斗6的进料口进入暂存料斗6内。工控***1控制安装在暂存料斗6内的搅拌机8将进入暂存料斗6内的混凝土原料搅拌均匀。之后工控***1控制试模传送装置将空试模3传送至暂存料斗6的出料口下方,并控制开合机构7打开暂存料斗6的出料口。暂存料斗6内的混凝土原料落入空试模3内。之后工控***1控制试模传送装置将盛有混凝土原料的试模3传送至振捣装置下方。
为了避免盛有混凝土原料的试模3被传送走后暂存料斗6内残存的混凝土原料落到试模传送装置上,在暂存料斗6内的混凝土原料落入空试模3内之后,工控***1还控制开合机构7关闭暂存料斗6的出料口。
如图3所示,振捣装置包括振捣机构9和升降机构10;振捣机构9与升降机构10连接;试模传送装置将试模3传送至振捣机构9下方,升降机构10将振捣机构9推入试模3内,振捣机构9对试模3中的混凝土原料进行振捣,振捣结束后升降机构10将振捣机构9拉回。
当试模传送装置将盛有混凝土原料的试模3传送至振捣机构9下方后,工控***1启动升降机构10,在升降机构10的带动下振捣机构9被推入试模3内,工控***1控制升降机构10带动振捣机构9进行预设时长的振捣操作。在振捣机构9的振捣作用下,试模3内的混凝土原料被压实。振捣结束后工控***1控制升降机构10将振捣机构9拉回原位。振捣结束后,工控***1控制试模传送装置将试模3传送至刮板2下方,并控制刮板2将压实后的混凝土原料的表面刮平。
如图2-5所示,该试块机还包括覆膜机构11、投标签机构12及RFID(RadioFrequency Identification,射频识别)读卡器13;刮板2将试模3内的混凝土刮平后,试模传送装置将试模3传送至覆膜机构11下方,覆膜机构11在试模3中的混凝土表面覆盖薄膜。之后试模传送装置将试模3传送至投标签机构12下方,投标签机构12在薄膜上黏贴电子标签;RFID读卡器13读取该电子标签上的试块标识。本发明实施例通过上述覆膜机构11实现试块制作过程中自动贴膜,以及通过上述投标签机构12及RFID读卡器13实现试块的自动编号。
当刮板2将试模3内的混凝土表面刮平时,由于混凝土原料中含有颗粒较大的石子影响,刮平后混凝土表面可能存在较大的空隙。如图3所示,为了消除混凝土表面的空隙,试块机还包括抹平装置14;刮板2将试模3内的混凝土刮平后,试模传送装置将试模3传送至抹平装置14下方,抹平装置14对试模3中的混凝土进行抹平,消除混凝土与表面覆盖的薄膜之间的气泡。
如图1、2、3和5所示,试块机还包括空试模柜15;空试模柜15中设置有若干存储隔间,存储隔间用于存放空试模3。一个存储隔间可以存放一个或多个空试模3。开始制作试块时,工控***1控制试模传送装置从空试模柜15中选择一个空试模3,并将选择的空试模3传送至暂存料斗6的出料口下方。
由于空试模柜15中可以存放多个空试模3,所以能够通过试块机在短时间内制作多个试块。相应地,养护柜4中也设置多个存储隔间,每个存储隔间可以存放一个或多个试模3,通过养护柜4同时养护多个试块。
例如,试块机的空试模柜15可以包括上下两层存储隔间,每层存储隔间可以存放3个空试模3,一共能够存储6个空试模3。且空试模柜15中设置有自动升层装置。当取完上层存储隔间的空试模3后,自动升层装置自动将下层装有空试模3的存储隔间升至顶层,将已被取空的存储隔间降至底层。这样下次再取空试模3时可以直接从顶层获得空试模3。相应地,养护柜4也包括上下两层存储隔间,每层可装3个混凝土试模3。养护柜4中设置有自动降层装置,顶层的存储隔间装满3个混凝土试模3后,自动降层装置将装满的存储隔间降至底层,将原先底层空的存储隔间升至顶层。下次再存放混凝土试模3时可以直接放在顶层的存储隔间中。
上述举例中空试模柜15及养护柜4中的存储隔间的数量及每个存储隔间能够存放试模3的数目仅仅是示意性的,实际应用中可根据需求来设置空试模柜15及养护柜4中存储隔间的数量及每个存储隔间能够存放试模3的数目。且本发明实施例中,在试块机中可以设置多个空试模柜15跟多个养护柜4,以保证不间断的工作需求。
当试块制作完成后,工控***1控制试模传送装置将装有试块的试模3传送到养护柜4中进行养护。在整个试块制作过程中,进料机构及试模传送装置上可能残存有混凝土原料,在试块制作完成后需要对残存的混凝土原料进行清洗。如图3和5所示,试块机还包括清洗设备及废料废液收集斗16;清洗设备与工控***1、进料机构及试模传送装置连接;清洗设备用于清洗进料机构及试模传送装置,清洗产生的废料废液流入废料废液收集斗16中。
上述清洗设备包括冲刷机构和清洗阀门。冲刷机构的出液口安装在接料斗5内壁上。清洗阀门安装在冲刷机构上。当试块制作完成后需要进行残料清洗时,工控***1控制接料斗5的出料口打开,以及控制开合机构7打开暂存料斗6的出料口。然后工控***1控制清洗阀门打开,冲刷机构的出液口喷出用于清洗的液体,液体冲刷接料斗5内壁,然后顺着接料斗5与暂存料斗6之间的原料传送带或输送管道流到暂存料斗6内,之后从暂存料斗6内流至试模传送装置上。液体冲刷接料斗5、暂存料斗6、试模传送装置、原料传送带或输送管道后,冲刷产生的废料废液流入废料废液收集斗16中。
如图2和3所示,本发明实施例中的试模传送装置可以为试模传送带17;试模3放置在试模传送带17上。
试模3传送也可以不通过上述试模传送带17来实现,而是通过机械手来实现。如图1、4和5所示所示,试模传送装置包括机械手18、伸缩机构19、机械手支架20、运动机构21及运动驱动机构22;机械手18安装在机械手支架20上,机械手18与伸缩机构19、运动机构21及运动驱动机构22连接;运动驱动机构22与工控***1连接;在运动驱动机构22的驱动下,运动机构21带动机械手18移动,伸缩机构19带动机械手18伸缩;机械手18用于传送试模3。
如图5所示,为了便于用户观察试块制作过程,防止制作过程及清洗过程中原料或液体飞溅,该试块机还包括防护观察围栏23和防护观察窗。如图2和3所示,为了便于移动及操作,该试块机还可以设置把手24。其中,防护观察窗未在附图中画出。
对于不同的试模传送装置,上述清洗残料时对试模传送装置的清洗过程略有不同。当试模传送装置为试模传送带17时,液体从暂存料斗6直接流至试模传送带17上,冲刷完试模传送带17后流入废料废液收集斗16中。当试模传送装置包括机械手18、伸缩机构19、机械手支架20、运动机构21及运动驱动机构22时,开始清洗残料前,工控***1启动运动驱动机构22,在运动驱动机构22的驱动下,运动机构21带动机械手18移动,使机械手18移动至暂存料斗6的出料口下方。清洗过程中,液体从暂存料斗6中流出,冲刷机械手18用于夹持试模3的部位,然后流入废料废液收集斗16中。冲洗完毕后,工控***1再控制运动驱动机构22,驱动运动机构21带动机械手18移回原位。
通过本发明实施例提供的试块机,实现混凝土的试块自动制作,自动选模,自动编号,智能养护管理,通过温度传感器测量养护柜4中温度,进行管理计算,自动记录、大大减少了人工活动,避免了人为因素造成的误差和疏漏。制作的试块质量更好控制,制作效率高,人力使用成本更低,更好的解决后期质量追溯测评不方便等问题。
实施例2
本发明实施例提供了一种试块***,包括称重计量终端及上述实施例1所提供的试块机;称重计量终端与试块机包括的进料机构连接;称重计量终端用于对进入进料机构的混凝土原料进行称重。
上述试块机的结构及各部件的功能均与实施例1中相同,在此不再赘述。
当用户使用试块机制作试块时,自动发货一体机提示用户做试块,用户通过二维码和试块机对接。用户微调卸料导槽对准进料机构的进料口,然后将混凝土原料经由卸料导槽卸载至进料机构中,称重计量终端对进入进料机构内的混凝土原料进行称重。当确定进入进料机构内的混凝土原料的重量达到预设阈值时,称重计量终端显示停止卸料信息。用户停止卸料。
进入进料机构内的混凝土原料在进料机构内部被搅拌均匀。试块机的工控***1控制试模传送装置将空试模3传送至进料机构的出料口下方。然后工控***1控制进料机构的出料口打开,进料机构内的混凝土原料落入出料口下方的试模3内。然后工控***1控制试模传送装置将试模3传送至振捣装置下方,并控制振捣装置对试模3中的混凝土原料进行振捣,以将试模3中的混凝土原料压实。之后工控***1控制试模传送装置将试模3传送至刮板2的下方,并控制刮板2将试模3中的混凝土刮平,至此试模3中的混凝土原料就被制作成试块了,最后工控***1控制试模传送装置将试模3传送至养护柜4中存放。
本发明实施例实现混凝土的试块自动制作,自动选模,自动编号,智能养护管理,通过温度传感器测量养护柜4中温度,进行管理计算,自动记录、大大减少了人工活动,避免了人为因素造成的误差和疏漏。制作的试块质量更好控制,制作效率高,人力使用成本更低,更好的解决后期质量追溯测评不方便等问题。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是:以上所述实施例,仅为本发明的具体实施方式,用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,本发明的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种试块机,其特征在于,包括进料机构、工控***、振捣装置、刮板、试模、试模传送装置及养护柜;
所述工控***与所述进料机构、所述振捣装置、所述刮板及所述试模传送装置信号连接;
所述工控***通过所述试模传送装置将所述试模传送至所述进料机构的出料口下方;所述出料口打开,所述进料机构中的混凝土原料落入所述试模中;所述试模传送装置将所述试模传送至所述振捣装置下方,所述振捣装置对所述试模中的混凝土原料进行振捣;振捣结束后所述试模传送装置将所述试模传送至所述刮板所在位置处,所述刮板将所述试模内的混凝土刮平;所述试模传送装置将所述试模传送至所述养护柜内。
2.根据权利要求1所述的试块机,其特征在于,所述进料机构包括接料斗、暂存料斗、开合机构及搅拌机;
所述暂存料斗分别与所述接料斗及所述开合机构连接,所述搅拌机安装在所述暂存料斗内;
所述混凝土原料经所述接料斗进入所述暂存料斗内,所述搅拌机对进入所述搅拌机的所述混凝土原料进行搅拌;所述开合机构打开所述暂存料斗的出料口,所述混凝土原料从所述出料口流出。
3.根据权利要求1所述的试块机,其特征在于,所述振捣装置包括振捣机构和升降机构;
所述振捣机构与所述升降机构连接;所述试模传送装置将所述试模传送至所述振捣机构下方,所述升降机构将所述振捣机构推入所述试模内,所述振捣机构对所述试模中的混凝土原料进行振捣,振捣结束后所述升降机构将所述振捣机构拉回。
4.根据权利要求1所述的试块机,其特征在于,所述试模传送装置为试模传送带;所述试模放置在所述试模传送带上。
5.根据权利要求1所述的试块机,其特征在于,所述试模传送装置包括机械手、伸缩机构、机械手支架、运动机构及运动驱动机构;
所述机械手安装在所述机械手支架上,所述机械手与所述伸缩机构、所述运动机构及所述运动驱动机构连接;所述运动驱动机构与所述工控***连接;
在所述运动驱动机构的驱动下,所述运动机构带动所述机械手移动,所述伸缩机构带动所述机械手伸缩;所述机械手用于传送所述试模。
6.根据权利要求1所述的试块机,其特征在于,还包括覆膜机构、投标签机构及射频识别RFID读卡器;
所述刮板将所述试模内的混凝土刮平后,所述试模传送装置将所述试模传送至所述覆膜机构下方,所述覆膜机构在所述试模中的混凝土表面覆盖薄膜,所述试模传送装置将所述试模传送至所述投标签机构下方,所述投标签机构在所述薄膜上黏贴电子标签;所述RFID读卡器用于读取所述电子标签上的试块标识。
7.根据权利要求1所述的试块机,其特征在于,还包括抹平装置;
所述刮板将所述试模内的混凝土刮平后,所述试模传送装置将所述试模传送至所述抹平装置下方,所述抹平装置对所述试模中的混凝土进行抹平。
8.根据权利要求1所述的试块机,其特征在于,还包括空试模柜;所述空试模柜中设置有若干存储隔间,所述存储隔间用于存放空试模。
9.根据权利要求1所述的试块机,其特征在于,还包括清洗设备及废料废液收集斗;
所述清洗设备与所述工控***、所述进料机构及所述试模传送装置连接;所述清洗设备用于清洗所述进料机构及所述试模传送装置,清洗产生的废料废液流入所述废料废液收集斗中。
10.一种试块***,其特征在于,包括称重计量终端及上述权利要求1-9任一项所述的试块机;
所述称重计量终端与所述试块机包括的进料机构连接;所述称重计量终端用于对进入所述进料机构的混凝土原料进行称重。
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