CN108106763A - 跳动笔的弹力检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种跳动笔弹力检测装置及检测方法，所述检测装置包括传输跳动笔的传输机构，设于传输机构上方的移动机构及夹紧机构，以及设于传输机构侧方第一检测位置和第二检测位置处的第一检测组件和第二检测组件；所述传输机构上具有跳动笔的检测工站，所述夹紧机构和移动机构用于夹紧跳动笔后，将跳动笔在检测工站和第一检测位置，或者检测工站和第二检测位置间进行移动，使得经由传输机构传输的跳动笔，经过第一检测组件或第二检测组件完成弹力检测后，由传输机构继续向前传输。本发明跳动笔弹力检测装置具有检测效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及笔的自动化装配领域，尤其是涉及一种自动化检测跳动笔弹力的检测装置及检测方法。
背景技术
跳动笔由于使用方便，便于携带等优点而得到大众喜爱。但是与一般的中性笔、钢笔等相比较，跳动笔在使用过程中，如图3所示的跳动笔，笔杆的一端为笔头端61，另一端为掀动头62，跳动笔的笔杆内装有弹簧63。跳动笔在使用时，需要经常按压掀动头62一端以使笔头漏出笔杆外，不需要写作时可再次按压掀动头62使笔头退回到笔杆内部。故设于笔杆内的弹簧的弹力需要在一定的设计范围内，以满足使用需要。因此，在跳动笔装配完成后，还需要对检查弹簧弹力是否满足跳动笔的设计要求，并将检测出的不符合弹力要求范围的不良品剔除，从而保证跳动笔产品的良率。
现有的跳动笔的检测装置，其能够检测出跳动笔的弹力，但是检测的效率较低，而且没有与跳动笔自动化装配的其他机构结合起来，因此无法满足市场的需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种跳动笔的弹力检测装置和检测方法，以提高跳动笔弹力检测的效率。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种跳动笔弹力检测装置，包括传输跳动笔的传输机构，设于传输机构上方的移动机构及夹紧机构，以及设于传输机构侧方第一检测位置和第二检测位置处的第一检测组件和第二检测组件；所述传输机构上具有跳动笔的检测工站，所述夹紧机构和移动机构用于夹紧跳动笔后，将跳动笔在检测工站和第一检测位置，或者检测工站和第二检测位置间进行移动，使得经由传输机构传输的跳动笔，经过第一检测组件或第二检测组件完成弹力检测后，由传输机构继续向前传输。
优选地，所述传输机构、第一检测组件和第二检测组件上分别设有对跳动笔进行定位的承载座。
优选地，所述移动机构包括移动件，设于移动件上的第一固定件，第二固定件，以及分别带动移动件、第一固定件和第二固定件移动的动力源。
优选地，所述夹紧机构设于所述移动机构上，包括夹紧跳动笔的第一夹紧件、第二夹紧件，以及分别带动第一夹紧件在所述检测工站和第一检测位置之间，带动第二夹紧件在所述检测工站和第二检测位置之间移动的动力源。
优选地，所述第一检测组件和第二检测组件分别包括设于各自承载座下方的检测头，检测秤，微型电子秤保护组件，以及驱动检测头、检测秤掀动跳动笔进行弹力检测的动力源。
一种跳动笔弹力检测装置，包括传输跳动笔的传输机构，设于传输机构上方的移动机构及夹紧机构，以及设于传输机构侧方检测位置处的检测组件；所述传输机构上具有跳动笔的检测工站，所述夹紧机构和移动机构用于夹紧跳动笔后，将跳动笔在检测工站和检测位置间进行移动，使得经由传输机构传输的跳动笔，经过检测组件完成检测后，由传输机构继续向前传输。
优选地，所述传输机构和检测组件上分别设有对跳动笔进行定位的承载座。
本发明还提出一种跳动笔弹力检测装置的检测方法，包括如下步骤：
S1、传输机构将待检测的跳动笔传输至检测工站；
S2，夹紧机构夹紧位于检测工站的跳动笔后，在移动机构的带动下将跳动笔送达预设的检测位置；
S3，检测组件掀压位于检测位置的跳动笔掀动头，以检测出跳动笔的弹力；
S4，夹紧机构再次夹紧完成检测的跳动笔，在移动机构的带动下送回检测工站，并由传输机构继续向前传输。
优选地，所述检测位置包括第一检测位置和第二检测位置，检测组件相应地包括第一检测组件和第二检测组件，由第一检测组件完成检测后的跳动笔，在移送至检测工站的同时，到达检测工站的下一支跳动笔被移送至第二检测位置准备检测。
优选地，所述S2中，跳动笔到达检测位置后，夹紧机构松开跳动笔，使跳动笔进入检测位置的承载座后，设于移动机构上的固定件固定跳动笔的笔头端。
本发明跳动笔的弹力检测装置具有结构设计简优，检测过程中不易卡料，检测效率高，且将跳动笔的检测位置设计在传输机构的侧方，使得跳动笔在检测时位置的定位更加准确，从而避免因跳动笔位置不准而造成的检测仪器的损坏和检测误差。
附图说明
图1是本发明跳动笔弹力检测装置的示意图；
图2是本发明跳动笔检测方法的流程图；
图3是跳动笔弹力检测装置检测的跳动笔示意图。
附图标记
移动机构1，夹紧机构2，第一检测组件3，第二检测组件4，传输带5，跳动笔6，固定架11，移动件12，滑块13，第一固定件14，第二固定件15，气缸16，第一夹紧件21，第二夹紧件22，检测头31，微型电子秤32，微型电子秤保护组件33，感应开关35，笔头端61，掀动头62，跳动笔内弹簧63，承载座7。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
结合图1所示，本发明所揭示的跳动笔弹力检测装置和检测方法，所述检测装置包括跳动笔传输机构，设于传输机构上方的移动机构1和夹紧机构2，以及检测跳动笔弹力的第一检测组件3和第二检测组件4。所述传输机构包括传输带5及驱动传输带传输驱动件(图未示)，所述移动机构1及夹紧机构2设于跳动笔传输带5的上方，用于夹紧跳动笔6并移送到预先设定的位置。所述第一检测组件3和第二检测组件4分别设于跳动笔传输带5两侧的第一检测位置和第二检测位置，传输带5的传输方向为图1中垂直纸面的方向，传输带5上具有跳动笔的检测工站，由传输带自动输送过来的跳动笔6由夹紧机构2夹紧后，在气缸等动力源的带动下交替移送至第一检测位置和第二检测位置，由第一检测组件3和第二检测组件4对其进行弹力检测，并将完成检测的跳动笔6再移送到传输带5上，由传输带5继续向前输送以进行下一工位的动作，从而完成跳动笔弹力的检测。
具体地，所述移动机构1包括固定架11，移动件12，滑块13，第一固定件14，第二固定件15，以及分别与移动件12、第一固定件14和第二固定件15连接，用来控制移动件12水平和垂直方向(即图1中X-X向和Y-Y向)移动、控制第一固定件14和第二固定件15沿垂直方向即Y-Y向移动的动力源如气缸16等(图中其他的气缸及动力源未做标识)。所述移动件12可滑动地设于固定架11上，所述滑块13设于固定架11与所述移动件12之间，使得移动件12在固定架11上沿X-X向可以往复移动，第一固定件14，第二固定件15用于在Y-Y方向固定跳动笔6，其可由相应的动力源带动沿Y-Y方向移动。
所述第一检测组件3和第二检测组件4对称设置于传输带5的两侧，其用于对跳动笔6进行弹力检测。第一检测组件3和第二检测组件4在X-X方向相对于传输带5的位置来说，分别为第一检测位置和第二检测位置。传输带5、第一检测组件3、第二检测组件4上分别设有对跳动笔进行定位的承载座7，第一检测组件3和第二检测组件4分别包括设于承载座7下方的检测头31，微型电子秤32，微型电子秤保护组件33，以及感应开关35。所述检测头31、微型电子秤32、微型电子秤保护组件33在步进电机等动力源(图未示)的驱动下，向上移动顶推跳动笔6的掀动头62，从而进行弹力测试。微型电子秤保护组件33的设置可防止跳动笔6卡死在承载座7内无法正常顶推而可能造成的电子秤的损坏等异常现象的出现。
所述夹紧机构2设于移动机构1上，包括设于传输带5上方的第一夹紧件21，第二夹紧件22，以及分别与第一夹紧件21和第二夹紧件22相连接并带动第一夹紧件21和第二夹紧件22沿X-X方向移动选择夹紧跳动笔6或松开跳动笔6的动力源。所述第一夹紧件21用于夹紧位于第一检测位置或传送带上检测工站的跳动笔，第二夹紧件22用于夹紧位于传送带检测工站或第二检测位置上的跳动笔。
第一夹紧件21和第二夹紧件22夹紧并带动跳动笔的具体移动包括：在移动机构1的带动下，第一夹紧件21将位于传送带5检测工站的跳动笔6移送至第一检测位置，与此同时，第二夹紧件22可将位于第二检测位置已经完成检测的跳动笔移送至传送带检测工站。或者第一夹紧件将21位于第一检测位置的完成检测的跳动笔夹紧移送到传送带检测工站，与此同时，第二夹紧件22将位于传送带检测工站的待检测跳动笔夹紧移送至第二检测位置，位于检测工站并完成检测的跳动笔由传输带继续向前传输，以进行下一工位的动作。
本发明跳动笔弹力检测装置对跳动笔弹力检测的工作过程为：待弹力检测的跳动笔6依次通过传输带向前输送(图1中输送方向为垂直于纸面的方向)，到达预设的检测工站时，以第一夹紧件21位于传输带5的上方，第二夹紧件22位于第二检测位置上方为初始位置进行说明，第一夹紧件21将到达检测工站的跳动笔6夹紧后，在动力源的带动下向上移动预设距离后，移动件12带动第一夹紧件21连同待检测跳动笔、以及第二夹紧件22同时向左移动预设距离，使待检测的跳动笔到达第一检测位置的正上方，而第二夹紧件22正好到达传送带检测工站的正上方。此时，移动件12在气缸的带动下向下移动预设距离后，第一夹紧件21松开跳动笔，使跳动笔进入承载座内而由承载座对其定位，而后第一固定件14向下移动一定距离固定跳动笔的笔头端61，第一检测组件3的检测头31在动力源的带动下向上移动按压跳动笔的掀动头62，并通过微型电子秤32秤出跳动笔中弹簧63的弹力，并通过预设的弹力范围及程序进行反馈，以便在后续的工站中对弹力不合格的产品进行剔除。其中，对跳动笔掀动头进行弹力检测按压的次数可根据实际需要设定。
检测完成后，第一固定件14在气缸的带动下向上移动退回，第一夹紧件21再次夹紧检测后的跳动笔，同时，第二夹紧件22夹紧此时由传送带传送到检测工站的下一支待检测的跳动笔，接下来，由移动件12同时带动第一夹紧件21、第二夹紧件22，连同其上的跳动笔一起向右移动，使得第一夹紧件21回到传输带的正上方，第二夹紧件到达第二检测位置的正上方，接着移动件12向下移动使第一夹紧件21上的跳动笔到达检测工站，第二夹紧件22上的跳动笔到达第二检测位置，此时松开第一夹紧件21和第二夹紧件22，第一夹紧件21上的完成检测的跳动笔进入承载座内并由传输带输送至下一工站，而第二夹紧件22上的待检测的跳动笔由第二检测组件4进行弹力检测，其检测过程与第一检测组件的过程相同，此处不再赘述。
当第二检测组件4完成检测后，由第二夹紧件22再次夹紧该跳动笔，而第一夹紧件21再次夹紧由传输带传送过来的下一支跳动笔，重复刚开的自动化动作，如此往复交替移动，使得传输带不间断地进行跳动笔的输送，而跳动笔的检测由位于传输带侧方检测位置的检测组件完成，且为了提高检测的效率，同时在传输带的两侧各设一组检测组件，通过移动机构及夹紧机构进行跳动笔在传输带与检测位置件的左右来回移动，从而高效率地实现跳动笔的自动化弹力检测。
当然，在本发明的其他实施例中，也可以设置一组检测组件，一组夹紧机构，如此，跳动笔只需要在传输带及检测位置间进行移动，省去了跳动笔在另一检测位置上的移动，其检测过程和方式与上述设置两组检测组件的基本相同，只是检测效率比上述设置两组检测组件的效率低。
结合上述检测过程，本发明跳动笔弹力检测方法，包括如下检测步骤：
S1、传输机构将待检测的跳动笔传输至检测工站；
S2，夹紧机构夹紧位于检测工站的跳动笔后，在移动机构的带动下将跳动笔送达预设的检测位置；
S3，检测组件掀压位于检测位置的跳动笔掀动头，以检测出跳动笔的弹力；
S4，夹紧机构再次夹紧完成检测的跳动笔，在移动机构的带动下送回检测工站，并由传输机构继续向前传输。
其中，所述检测位置优选地包括对称设置的两组检测位置，即第一检测位置和第二检测位置，检测组件相应地包括第一检测组件和第二检测组件，由第一检测组件完成检测后的跳动笔，在移送至检测工站的同时，到达检测工站的下一支跳动笔被移送至第二检测位置准备检测。
同时，所述S2中，跳动笔到达检测位置后，夹紧机构要松开跳动笔，使跳动笔进入检测位置的承载座内后，设于移动机构上的固定件固定跳动笔的笔头端，以支撑检测组件向上掀动跳动笔掀动头。
本发明揭示的跳动笔弹力检测装置和检测方法，是以检测跳动笔的弹力为例进行说明的，而本发明的检测装置不限于对跳动笔的弹力检测，还包括用于其他类似的笔或其他文具，以及其他非文具类的产品的检测或其他动作，或者按本发明的启示稍作修改后用来对其他产品进行检测的装置和方法。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种跳动笔弹力检测装置，其特征在于：包括传输跳动笔的传输机构，设于传输机构上方的移动机构及夹紧机构，以及设于传输机构侧方第一检测位置和第二检测位置处的第一检测组件和第二检测组件；所述传输机构上具有跳动笔的检测工站，所述夹紧机构和移动机构用于夹紧跳动笔后，将跳动笔在检测工站和第一检测位置，或者检测工站和第二检测位置间进行移动，使得经由传输机构传输的跳动笔，经过第一检测组件或第二检测组件完成弹力检测后，由传输机构继续向前传输。
2.根据权利要求1所述的跳动笔弹力检测装置，其特征在于：所述传输机构、第一检测组件和第二检测组件上分别设有对跳动笔进行定位的承载座。
3.根据权利要求1所述的跳动笔弹力检测装置，其特征在于：所述移动机构包括移动件，设于移动件上的第一固定件，第二固定件，以及分别带动移动件、第一固定件和第二固定件移动的动力源。
4.根据权利要求1所述的跳动笔弹力检测装置，其特征在于：所述夹紧机构设于所述移动机构上，包括夹紧跳动笔的第一夹紧件、第二夹紧件，以及分别带动第一夹紧件在所述检测工站和第一检测位置之间，带动第二夹紧件在所述检测工站和第二检测位置之间移动的动力源。
5.根据权利要求2所述的跳动笔弹力检测装置，其特征在于：所述第一检测组件和第二检测组件分别包括设于各自承载座下方的检测头，检测秤，微型电子秤保护组件，以及驱动检测头、检测秤掀动跳动笔进行弹力检测的动力源。
6.一种跳动笔弹力检测装置，其特征在于：包括传输跳动笔的传输机构，设于传输机构上方的移动机构及夹紧机构，以及设于传输机构侧方检测位置处的检测组件；所述传输机构上具有跳动笔的检测工站，所述夹紧机构和移动机构用于夹紧跳动笔后，将跳动笔在检测工站和检测位置间进行移动，使得经由传输机构传输的跳动笔，经过检测组件完成检测后，由传输机构继续向前传输。
7.根据权利要求6所述的跳动笔弹力检测装置，其特征在于：所述传输机构和检测组件上分别设有对跳动笔进行定位的承载座。
8.一种如权利要求6所述的跳动笔弹力检测装置的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、传输机构将待检测的跳动笔传输至检测工站；
S2，夹紧机构夹紧位于检测工站的跳动笔后，在移动机构的带动下将跳动笔送达预设的检测位置；
S3，检测组件掀压位于检测位置的跳动笔掀动头，以检测出跳动笔的弹力；
S4，夹紧机构再次夹紧完成检测的跳动笔，在移动机构的带动下送回检测工站，并由传输机构继续向前传输。
9.一种根据权利要求8所述的跳动笔的检测方法，其特征在于：所述检测位置包括第一检测位置和第二检测位置，检测组件相应地包括第一检测组件和第二检测组件，由第一检测组件完成检测后的跳动笔，在移送至检测工站的同时，到达检测工站的下一支跳动笔被移送至第二检测位置准备检测。
10.一种根据权利要求8所述的跳动笔的检测方法，其特征在于：所述S2中，跳动笔到达检测位置后，夹紧机构松开跳动笔，使跳动笔进入检测位置的承载座后，设于移动机构上的固定件固定跳动笔的笔头端。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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