CN108106504A - 一种预制破片条胶带粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预制破片条胶带粘贴装置，包括机架、位于机架A侧、且沿胶带前进方向依次设置的下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置、胶带端部夹持装置，且下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置均位于胶带前进路径的正上方，胶带端部夹持装置设置有夹口位于胶带前进路径上。本发明的一种预制破片条胶带粘贴装置，结构简单，使用方便，可实现预制破片条胶带的自动粘贴，提高生产效率，同时能提高粘贴精度、粘贴效果，保证胶带形变最小等效果。

Description

一种预制破片条胶带粘贴装置

技术领域

本发明涉及特种预制破片条生产技术领域，具体涉及一种预制破片条的胶带粘贴自动化生产装置。

背景技术

本发明所谓的特种预制破片条是指用在地雷、***等弹药上的用于杀伤有生力量的部件，目前，国内在生产预制破片战斗部上的预制破片时，重要方式之一就是采用玻璃纤维胶带等纤维体将破片紧密粘贴在一起以增加内衬。相关生产单位在制作此类预制破片条时，一般采用人工的方式，组织一个班组多人同时进行生产，生产效率非常缓慢，同时占用了大量人力资源，生产单位对于能够替代人工作业的专用自动化设备有着迫切的需求。

有鉴于此，有必要对针对现有工艺研发一种自动化装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种预制破片条胶带粘贴装置，实现预制破片条自动化生产，并提高生产效率。

本发明通过下述技术方案实现：

一种预制破片条胶带粘贴装置，包括机架、位于机架A侧、且沿胶带前进方向依次设置的下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置、胶带端部夹持装置，且下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置均位于胶带前进路径的正上方，胶带端部夹持装置设置有夹口，位于胶带前进路径上。

本发明的设计方案是：分别在胶带前进路径的正上方设置压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置，其中胶带前进到胶带端部夹持装置时，利用胶带端部夹持装置的夹口将胶带的端部夹持，然后可以整体移动下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置，在移动过程中下压压胶装置可以将胶带压附着在胶带下发的预制破片条上，本发明的特殊之处在于，本发明所面对的对象为预制破片条，预制破片条是由多个单独的破片一字排列形成，本发明的目的就是要将多个单独的破片粘在一起，因此对于常规的胶带粘贴装置而言，无法满足上述需求，因为常规的胶带粘贴装置的对象都是针对的一个独立的物体，并不能很好的适用与本发明的多个破片的一次性胶带粘贴需求，因此本发明的目的是在胶带前进路径上设置上述装置，在移动中逐个利用下压压胶装置压接胶带与破片，另外，本发明在破片完成全部粘连后，利用下压胶带保持装置与胶带端部夹持装置分别按压住胶带两端，然后再利用下压切刀装置切断胶带，整个过程不需要对胶带进行吸附和移动，因此可以最大程度的保证粘贴的准确度，由于本发明涉及预制破片战斗部的生产过程，因此需要严苛的控制粘贴的准确度，其误差可以控制在1/4颗破片边长以内，即最后粘连好的破片条边缘处误差小于1/4破片边长。

优选的，所述机架上安装有伺服电缸，还包括平移板，平移板与伺服电缸连接并受伺服电缸输出轴控制沿X水平方向移动，X水平方向与胶带前进路径平行，所述下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置均安装在平移板上与平移板联动，且下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置均包括气缸，以便向下推动。本发明可以采用伺服电缸控制平移板进行沿X水平方向移动，也就是说可以控制下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置沿X水平方向移动，但由于下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置均能进行Y竖直方向的下移驱动，因此在整个体系中，可以实现二维运动，因此在整个过程中可以实现良好的依次粘连破片，并不是一次将所有破片粘连在一起，这样就可以保证粘连效果不会出现褶皱或气泡。

优选的，所述下压胶带保持装置包括向下驱动装置，向下驱动装置的向下动作部连接有胶带保持滚轮座连接，胶带保持滚轮座上安装有胶带保持滚轮；下压切刀装置包括向下驱动装置，向下驱动装置的向下动作部连接有切刀座，切刀座上安装有切刀，其中，切刀在胶带上的正投影线与胶带保持滚轮在胶带上的正投影线之间的距离为5mm±1mm。由于本发明多次研究，本申请的粘连带，即胶带为玻璃纤维胶带等纤维体，在粘连后切断处理时，胶带保持滚轮是压在胶带上的、且与胶带端部夹持装置形成夹持绷直姿态，我们研究发现在上述5mm±1mm时，所述夹持绷直姿态为最佳状态，若大于上述5mm±1mm时，所述夹持绷直姿态的区间过长，因此预留的胶带切口后的端面会由于切割应力的问题造成胶带发生形变，就会导致上翘或其他形变问题，这种现象无法自动将胶带切口后的端部准确的送入到胶带端部夹持装置进行再次夹持，这时还是需要人工送料操作，与本发明的自动化操作的目的背道而驰，同时，由于本发明针对的是预制破片战斗部的生产过程，因此，需要胶带尽可能的保持原始形态，一旦胶带出现上述应力变形问题，则不适合预制破片战斗部的生产，预制破片战斗部的生产则可能出现性能问题。因此，对于胶带切割的应力问题的研究是本发明的重要核心问题，本发明通过研究夹持绷直姿态来克服上述应力过大造成变形的问题，研究中又提出了可行的具体研究参数，而在研究时未发现可以通过研究夹持绷直姿和上述间距能解决切割应力的问题，本发明在研究时，常常见到现有技术中均未提出过切割姿态问题，同时也发现现有的胶带切割夹持技术中夹持部分与切刀之间的距离一般很大，并未有个技术研究，因为这些技术都是面对的普通物品，对胶带形变没有要求，因此都对胶带切割应力问题不关注。

优选的，所述下压胶带保持装置的向下驱动装置包括胶带保持气缸、与胶带保持气缸并排设置的导向轴一，还包括直线轴承一，导向轴一下端穿过直线轴承一与胶带保持滚轮座连接，胶带保持气缸的向下动作部也与胶带保持滚轮座连接；

所述下压切刀装置的向下驱动装置包括切胶带气缸、与切胶带气缸并排设置的导向轴二、还包括直线轴承二，导向轴二下端穿过直线轴承二后与切刀座连接，切胶带气缸的向下动作部也与切刀座连接。

由于本发明上述原理中提到切割时的胶带最佳姿态需要5mm±1mm的参数设计，而对于5mm±1mm的设计对本发明来说又提出了非常巨大的技术问题，如何设计有效的驱动设计达到上述5mm±1mm的要求，本发明研究后发现，可以选择圆形气缸作为胶带保持气缸与切胶带气缸，选择其他类型气缸，则会造成安装空间过大，无法满足上述参数设计要求，圆形气缸的体积小，二者的安装空间能满足上述参数要求，但由于圆形气缸的向下动作部向下时姿态不稳定，因此本发明同时创造性的提出了导向设计，其中直线轴承与导向轴就起到导向的目的。在上述技术方案的基础上，成功的实现了上述参数设计要求。

优选的，所述切刀座上还安装有柱塞座，柱塞座下端安装有柱塞。其中柱塞座和柱塞起到了限制切刀向下的限位，避免切刀崩坏，同时柱塞的弹性可以使下压切刀装置自适应匹配不同厚度的破片。

优选的，所述胶带保持滚轮正下方设置有胶带保持底板，胶带保持底板通过连接部连接到下压胶带保持装置、并随下压胶带保持装置沿X水平方向同步联动，胶带保持底板放置胶带的平面与胶带端部夹持装置的夹口的夹口下夹平面处于同一水平面。胶带可以从胶带保持底板的一侧进入到胶带保持底板上方，胶带保持底板的目的是与上方的滚轮形成夹持部，形成上述切割姿态完成后的夹持部件，保证胶带姿态可满足连续进行自动化作业。

优选的，所述胶带端部夹持装置包括胶带夹座、胶带夹，胶带夹控制气缸、胶带夹控制气缸支架、L型支架，其中胶带夹采用贯穿轴一与胶带夹座形成铰接，胶带夹采用贯穿轴二与胶带夹控制气缸向下驱动端部铰接，胶带夹控制气缸通过胶带夹控制气缸支架安装在支架上，其中胶带夹的下面与胶带夹座上面形成夹口，胶带夹座的上面形成夹口下夹平面。由于本发明提出了X水平方向驱动移动方案，实现逐个压制破片与胶带连接的设计，同时也提出了下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置在Y竖直方向的纵向移动设计，因此形成了二维动作的一个设备，此时如果解决设备干涉的问题，本发明提出了上述设计，采用胶带夹座、胶带夹组成夹口设备，用于夹持胶带端部，采用胶带夹控制气缸、胶带夹控制气缸支架、L型支架组成驱动装置，使得方便开启夹口设备，该设计与其他部件不会发生干涉问题。

优选的，所述下压压胶装置包括向下驱动装置，向下驱动装置的向下动作部连接有压胶带滚轮座连接，压胶带滚轮座上安装有压胶带滚轮。

所述下压压胶装置的向下驱动装置包括压胶带气缸、与压胶带气缸并排设置的导向轴三，还包括直线轴承三，导向轴三下端穿过直线轴承三与压胶带滚轮座连接，压胶带气缸的向下动作部也与压胶带滚轮座连接。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明的平移板在伺服电缸的作用下完成横向位移，胶带保持滚轮座、胶带保持滚轮在胶带保持气缸作用下实现升降，切刀座、柱塞座、切刀、柱塞在切胶带气缸作用下实现升降，压胶带滚轮、压胶带滚轮座在压胶带气缸作用下实现升降，胶带夹在胶带夹控制气缸作用下沿与胶带夹座的铰链连接点旋转，实现张合。本发明的一种预制破片条胶带粘贴装置，结构简单，使用方便，可实现预制破片条胶带的自动粘贴，提高生产效率，同时能提高粘贴精度、粘贴效果，保证胶带形变最小等效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1是本发明的整体结构主视图。

图2是本发明的整体结构俯视图。

图中，1.机架；2.伺服电缸；3.平移板；4.支座；5.胶带保持气缸；6.切胶带气缸；7.压胶带气缸；8.导向轴一；9.直线轴承一；10.胶带保持底板；11.胶带保持滚轮座；12.胶带保持滚轮；13.切刀座；14.柱塞座；15.切刀；16.柱塞；17.压胶带滚轮；18.压胶带滚轮座；19.胶带夹座；20.胶带夹；21.胶带夹控制气缸；22.支架；23.胶带夹控制气缸支架；M.胶带。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例一

如图1、图2所示，

一种预制破片条胶带粘贴装置，包括机架1、位于机架A侧、且沿胶带前进方向依次设置的下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置、胶带端部夹持装置，且下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置均位于胶带前进路径的正上方，胶带端部夹持装置设置有夹口位于胶带前进路径上。

本发明的设计方案是：分别在胶带前进路径的正上方设置压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置，其中胶带前进到胶带端部夹持装置时，利用胶带端部夹持装置的夹口将胶带的端部夹持，然后可以整体移动下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置，在移动过程中下压压胶装置可以将胶带压附着在胶带下发的预制破片条上，本发明的特殊之处在于，本发明所面对的对象为预制破片条，预制破片条是由多个单独的破片一字排列形成，本发明的目的就是要将多个单独的破片粘在一起，因此对于常规的胶带粘贴装置而言，无法满足上述需求，因为常规的胶带粘贴装置的对象都是针对的一个独立的物体，并不能很好的适用与本发明的多个破片的一次性胶带粘贴需求，因此本发明的目的是在胶带前进路径上设置上述装置，在移动中逐个利用下压压胶装置压接胶带与破片，另外，本发明在破片完成全部粘连后，利用下压胶带保持装置与下压切刀装置上的柱塞分别按压住胶带两端，然后再利用下压切刀装置上的切刀切断胶带，整个过程不需要对胶带进行吸附和移动，因此可以最大程度的保证粘贴的准确度，由于本发明涉及预制破片战斗部的生产过程，因此需要严苛的控制粘贴的准确度，其误差可以控制在1/4颗破片边长以内，即最后粘连好的破片条长度误差小于1/4破片边长。

实施例二

在上述实施例的基础上，优选的，所述机架1上安装有伺服电缸2，还包括平移板3，平移板3与伺服电缸2连接并受伺服电缸2输出轴控制沿X水平方向移动，X水平方向与胶带前进路径平行，所述下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置均安装在平移板3上与平移板3联动，且下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置均含气缸，通过对应气缸实现向下推动动作。本发明可以采用伺服电缸2控制平移板3进行沿X水平方向移动，也就是说可以控制下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置沿X水平方向移动，但由于下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置均能进行Y竖直方向的下移驱动，因此在整个体系中，可以实现二维运动，因此在整个过程中可以实现良好的依次粘连破片，并不是一次将所有破片粘连在一起，这样就可以保证粘连效果不会出现褶皱或气泡。

实施例三

在上述实施例的基础上，优选的，所述下压胶带保持装置包括向下驱动装置，向下驱动装置的向下动作部连接有胶带保持滚轮座10连接，胶带保持滚轮座上安装有胶带保持滚轮12；下压切刀装置包括向下驱动装置，向下驱动装置的向下动作部连接有切刀座13，切刀座上安装有切刀15，其中，切刀15在胶带上的正投影线与胶带保持滚轮12在胶带上的正投影线之间的距离为5mm±1mm。由于本发明多次研究，本申请的粘连带，即胶带为玻璃纤维胶带等纤维体，在粘连后切断处理时，胶带保持滚轮12是压在胶带上的、且与胶带端部夹持装置形成夹持绷直姿态，我们研究发现在上述5mm±1mm时，所述夹持绷直姿态为最佳状态，若，大于上述5mm±1mm时，所述夹持绷直姿态的区间过长，因此预留的胶带切口后的端面会由于切割应力的问题造成胶带发生形变，就会导致上翘或其他形变问题，这种现象无法自动将胶带切口后的端部准确的送入到胶带端部夹持装置进行再次夹持，这时还是需要人工送料操作，与本发明的自动化操作的目的背道而驰，同时，由于本发明针对的是预制破片战斗部的生产过程，因此，需要胶带尽可能的保持原始形态，一旦胶带出现上述应力变形问题，则不适合预制破片战斗部的生产，预制破片战斗部的生产则可能出现报废或其他安全问题。因此，对于胶带切割的应力问题的研究是本发明的重要核心问题，本发明通过研究夹持绷直姿态来克服上述应力过大造成变形的问题，研究中又提出了可行的具体研究参数，而在研究时未发现可以通过研究夹持绷直姿和上述间距能解决切割应力的问题，本发明在研究时，常常见到现有技术中均未提出过切割姿态问题，同时也发现现有的胶带切割夹持技术中夹持部分与切刀之间的具体一般很大，并未有个技术研究，因为这些技术都是面对的普通物品，对胶带形变没有要求，因此都对胶带切割应力问题不关注。

实施例四

在上述实施例的基础上，优选的，所述下压胶带保持装置的向下驱动装置包括胶带保持气缸5、与胶带保持气缸5并排设置的导向轴一8，还包括直线轴承一9，导向轴一8下端穿过直线轴承一9与胶带保持滚轮座10连接，胶带保持气缸5的向下动作部也与胶带保持滚轮座10连接；

所述下压切刀装置的向下驱动装置包括切胶带气缸6、与切胶带气缸6并排设置的导向轴二、还包括直线轴承二，导向轴二下端穿过直线轴承二后与切刀座13连接，切胶带气缸6的向下动作部也与切刀座13连接。

由于本发明上述原理中提到切割时的胶带最佳姿态需要5mm±1mm的参数设计，而对于5mm±1mm的设计对本发明来说又提出了非常巨大的技术问题，如何设计有效的驱动设计达到上述5mm±1mm的要求，本发明研究后发现，可以将胶带保持气缸5与切胶带气缸6选择圆形气缸，选择其他类型气缸，则会造成安装空间过大，无法满足上述参数设计要求，圆形气缸的体积小，二者的安装空间能满足上述参数要求，但由于圆形气缸的向下动作部向下时姿态不稳定，因此本发明同时创造性的提出了导向设计，其中直线轴承与，导向轴就起到导向的目的。在上述技术方案的基础上，成功的实现了上述参数设计要求。

优选的，所述切刀座上还安装有柱塞座14，柱塞座下端安装有柱塞16。其中柱塞座14和柱塞16起到了限制切刀向下的动作的距离，可以自适应匹配不同厚度的破片。

优选的，所述胶带保持滚轮12正下方设置有胶带保持底板10，胶带保持底板10通过连接部连接到下压胶带保持装置、并随下压胶带保持装置同步联动，胶带保持底板10放置胶带的平面与胶带端部夹持装置的夹口的夹口下夹平面处于同一水平面。胶带可以从胶带保持底板10的一侧进入到胶带保持底板10上方，胶带保持底板10的目的是与上方的滚轮形成夹持部，形成上述切割姿态的另一夹持部件。

优选的，所述胶带端部夹持装置包括胶带夹座19、胶带夹20，胶带夹控制气缸21、胶带夹控制气缸支架23、L型支架22，其中胶带夹20采用贯穿轴一与胶带夹座19形成铰接，胶带夹20采用贯穿轴二与胶带夹控制气缸21向下驱动端部铰接，胶带夹控制气缸21通过胶带夹控制气缸支架23安装在支架22上，其中胶带夹20的下面与胶带夹座19上面形成夹口，胶带夹座19的上面形成夹口下夹平面。由于本发明提出了X水平方向驱动移动方案，实现逐个压制破片与胶带连接的设计，同时也提出了下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置在Y竖直方向的纵向移动设计，因此形成了二维动作的一个设备，此时如果解决设备干涉的问题，本发明提出了上述设计，采用胶带夹座19、胶带夹20组成夹口设备，用于夹持胶带端部，采用胶带夹控制气缸21、胶带夹控制气缸支架23、L型支架22组成驱动装置，使得方便开启夹口设备，该设计与其他部件不会发生干涉问题。

优选的，所述下压压胶装置包括向下驱动装置，向下驱动装置的向下动作部连接有压胶带滚轮座18连接，压胶带滚轮座上安装有压胶带滚轮17。

所述下压压胶装置的向下驱动装置包括压胶带气缸7、与压胶带气缸7并排设置的导向轴三，还包括直线轴承三，导向轴三下端穿过直线轴承三与压胶带滚轮座18连接，压胶带气缸7的向下动作部也与压胶带滚轮座18连接。

实施例五

本发明的预制破片条胶带粘贴装置，包括机架1、伺服电缸2、平移板3、支座4、胶带保持气缸5、切胶带气缸6、压胶带气缸7、导向轴、直线轴承、胶带保持底板10、胶带保持滚轮座11、胶带保持滚轮12、切刀座13、柱塞座14、切刀15、柱塞16、压胶带滚轮17、压胶带滚轮座18、胶带夹座19、胶带夹20、胶带夹控制气缸21、L型支架22、胶带夹控制气缸支架23，其连接方式是，伺服电缸2、胶带夹座19、L型的支架22安装在机架1上，平移板3安装在伺服电缸2上，支座4安装在平移板3上，胶带保持气缸5、切胶带气缸6、压胶带气缸7、直线轴承安装在平移板3上，导向轴与直线轴承配合，每两套导向轴和直线轴承分别与胶带保持气缸5、切胶带气缸6、压胶带气缸7配套，分布在对应气缸左右两侧，胶带保持滚轮12安装在胶带保持滚轮座11上，柱塞座14、切刀15安装在切刀座13上，柱塞16安装在柱塞座14上，压胶带滚轮17安装在压胶带滚轮座18上，胶带保持底板10安装在支座4上，胶带夹控制气缸支架23安装在L型支架22上，胶带夹控制气缸21尾端与胶带夹控制气缸支架23采用铰链方式连接，胶带夹控制气缸21前端与胶带夹20尾端采用铰链方式连接，胶带夹20中间与胶带夹座19采用铰链方式连接。

在本实施例中，所述的导向轴数量为六个，导向轴为其中一个，所述的直线轴承数量为五个，直线轴承为其中一个。

本发明装置的工作流程是，工作开始前胶带从胶带保持底板10和胶带保持滚轮12之间通过，胶带头伸入胶带夹座19和胶带夹20之间，平移板3位于伺服电缸2右端，工作开始后胶带夹控制气缸21保持缩回状态，使胶带夹20尾部抬起，前端下降，与胶带夹座19紧密闭合，将胶带头夹住，胶带保持气缸5、切胶带气缸6保持缩回状态，为胶带提供通过空间，压胶带气缸7伸出，使压胶带滚轮17、压胶带滚轮座18下降，压胶带滚轮17将胶带紧密的贴合到排列好的破片上，伺服电缸2带动平移板3向左移动，安装在平移板3的各个零部件随之向左移动，压胶带滚轮17也随之向左在破片条上滚动，将胶带依次贴合在破片条上，平移板3移动到切断工位后，胶带保持气缸5首先伸出，使胶带保持滚轮座11和胶带保持滚轮12下降，胶带保持滚轮12将胶带紧紧压在胶带保持底板10上，然后切胶带气缸6伸出，带动12、切刀座13、柱塞座14、切刀15、柱塞16下降，柱塞16将胶带压在破片上，切刀15随后将胶带切断，随后切胶带气缸6、压胶带气缸7缩回，使切刀15和压胶带滚轮17与胶带脱离接触，随后平移板3位于回到伺服电缸2右端初始位置，完成整个工作过程。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种预制破片条胶带粘贴装置，其特征在于，包括机架(1)、位于机架A侧、且沿胶带前进方向依次设置的下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置、胶带端部夹持装置，且下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置均位于胶带前进路径的正上方，胶带端部夹持装置设置有夹口位于胶带前进路径上。

2.根据权利要求1所述的一种预制破片条胶带粘贴装置，其特征在于，所述机架(1)上安装有伺服电缸(2)，还包括平移板(3)，平移板(3)与伺服电缸(2)连接并受伺服电缸(2)输出轴控制沿X水平方向移动，X水平方向与胶带前进路径平行，所述下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置均安装在平移板(3)上与平移板(3)联动，且下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置均包括气缸,以便向下推动。

3.根据权利要求1所述的一种预制破片条胶带粘贴装置，其特征在于，所述下压胶带保持装置包括向下驱动装置，向下驱动装置的向下动作部连接有胶带保持滚轮座(10)连接，胶带保持滚轮座上安装有胶带保持滚轮(12)；下压切刀装置包括向下驱动装置，向下驱动装置的向下动作部连接有切刀座(13)，切刀座上安装有切刀(15)，其中，切刀(15)在胶带上的正投影线与胶带保持滚轮(12)在胶带上的正投影线之间的距离为5mm±1mm。

4.根据权利要求3所述的一种预制破片条胶带粘贴装置，其特征在于，

所述下压胶带保持装置的向下驱动装置包括胶带保持气缸(5)、与胶带保持气缸(5)并排设置的导向轴一(8)，还包括直线轴承一(9)，导向轴一(8)下端穿过直线轴承一(9)与胶带保持滚轮座(10)连接，胶带保持气缸(5)的向下动作部也与胶带保持滚轮座(10)连接；

所述下压切刀装置的向下驱动装置包括切胶带气缸(6)、与切胶带气缸(6)并排设置的导向轴二、还包括直线轴承二，导向轴二下端穿过直线轴承二后与切刀座(13)连接，切胶带气缸(6)的向下动作部也与切刀座(13)连接。

5.根据权利要求3所述的一种预制破片条胶带粘贴装置，其特征在于，所述切刀座上还安装有柱塞座(14)，柱塞座下端安装有柱塞(16)。

6.根据权利要求3所述的一种预制破片条胶带粘贴装置，其特征在于，所述胶带保持滚轮(12)正下方设置有胶带保持底板(10)，胶带保持底板(10)通过连接部连接到下压胶带保持装置、并随下压胶带保持装置同步联动，胶带保持底板(10)放置胶带的平面与胶带端部夹持装置的夹口的夹口下夹平面处于同一水平面。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种预制破片条胶带粘贴装置，其特征在于，所述胶带端部夹持装置包括胶带夹座(19)、胶带夹(20)，胶带夹控制气缸(21)、胶带夹控制气缸支架(23)、L型支架(22)，其中胶带夹(20)采用贯穿轴一与胶带夹座(19)形成铰接，胶带夹(20)采用贯穿轴二与胶带夹控制气缸(21)向下驱动端部铰接，胶带夹控制气缸(21)通过胶带夹控制气缸支架(23)安装在支架(22)上，其中胶带夹(20)的下面与胶带夹座(19)上面形成夹口，胶带夹座(19)的上面形成夹口下夹平面。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种预制破片条胶带粘贴装置，其特征在于，所述下压压胶装置包括向下驱动装置，向下驱动装置的向下动作部连接有压胶带滚轮座(18)连接，压胶带滚轮座上安装有压胶带滚轮(17)。

9.根据权利要求8所述的一种预制破片条胶带粘贴装置，其特征在于，

所述下压压胶装置的向下驱动装置包括压胶带气缸(7)、与压胶带气缸(7)并排设置的导向轴三，还包括直线轴承三，导向轴三下端穿过直线轴承三与压胶带滚轮座(18)连接，压胶带气缸(7)的向下动作部也与压胶带滚轮座(18)连接。