CN108100254B - 一种货物挂钩储存装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种货物挂钩储存装置，属于直升机吊装设计技术领域。包括：货物挂钩连接件安装在货物挂钩的圆轴上，货物挂钩连接件通过其两侧的连杆与滑套连接；导向杆安装在机体框架上，其远离滑套的一端设置限位螺母，另一端滑动安装在滑套内，其杆体套接有弹簧且分别抵接在滑套及限位螺母内；滑套上方设置有止动块，止动块与锁定组件抵接，锁定组件固定在机体框架上；当货物挂钩挂载货物时，货物挂钩连接件跟随货物挂钩旋转并通过连杆带动止动块从锁定组件中释放，使弹簧保持压缩状态；当货物挂钩未挂载货物时，在弹簧的作用力下，滑套通过连杆及货物挂钩连接件将货物挂钩恢复到初始位置，并借助止动块及锁定组件锁定。
Description
技术领域
本发明属于直升机吊装设计技术领域，具体涉及一种货物挂钩储存装置。
背景技术
直升机货物挂钩是直升机货物吊升、转运及投放的核心设备，但作为选装设备，货物挂钩不可能一直使用，因此，在不执行吊挂运输任务时，怎样快速储存货物挂钩便成为一个需要考虑的问题。
目前，针对不使用的货物挂钩，行业内通常有两种做法：一是将货物挂钩拆卸存放，二是使用机框固定钩对货物挂钩进行固定。而多次拆卸货物挂钩会对其寿命产生不利影响，使用机框固定钩需要人力抬起货物挂钩再进行固定，费力又耗时。
发明内容
本发明的目的：为了解决上述问题，本发明提出了一种货物挂钩储存装置，利用压缩弹簧的自动恢复能力，将卸载后的货物挂钩自动恢复至初始位置，实现货物挂钩的储存。
本发明的技术方案：一种货物挂钩储存装置，包括：货物挂钩连接件、连杆、滑套、导向杆、弹簧、限位螺母、止动块及锁定组件；
所述货物挂钩连接件安装在货物挂钩的圆轴上，所述货物挂钩连接件通过其两侧的连杆与滑套连接；
所述导向杆安装在机体框架上，其远离滑套的一端设置限位螺母，另一端滑动安装在滑套内，其杆体套接有弹簧且分别抵接在滑套及限位螺母内；
所述滑套上方设置有止动块，所述止动块与所述锁定组件抵接，所述锁定组件固定在机体框架上；
当货物挂钩挂载货物时，货物挂钩连接件跟随货物挂钩旋转并通过连杆带动止动块从所述锁定组件中释放，使弹簧保持压缩状态；
当货物挂钩未挂载货物时，在弹簧的作用力下，滑套通过连杆及货物挂钩连接件将货物挂钩恢复到初始位置，并借助止动块及锁定组件锁定。
优选地，所述锁定组件包括：摇臂托架、扭簧及摇臂；
所述摇臂的一端穿过所述摇臂托架套接在铰接轴的两端，另一端抵接在所述止动块上；
所述扭簧设置在其两侧摇臂之间且套接在铰接轴上，一端限制在摇臂托架上方，另一端抵接在摇臂上，为其提供压紧力。
优选地，所述铰接轴设置有轴套，所述摇臂及扭簧套接在所述轴套上。
优选地，所述摇臂靠近所述止动块的一端设置有滚筒；
所述滚筒两端分别与两侧摇臂连接且与所述止动块抵接。
优选地，所述导向杆两端通过套筒与所述机体框架连接；
其远离滑套一端的套筒安装在导向杆内孔后并通过限位销进行限位。
优选地，所述滑套设置有沉孔，所述沉孔内设置衬套；
所述衬套一端安装在沉孔的台阶面上且与弹簧抵接。
优选地，所述限位螺母设置有带有内螺纹的阶梯孔，小端带有螺纹并安装在所述导向杆上，并加装有限位销；
其大端为一圆形孔，所述弹簧安装在所述圆形孔内并与其壳体抵接。
优选地，所述连杆两端套接有轴承，其杆体与轴承之间设置有垫圈。
优选地，所述货物挂钩连接件采用分体式设计，分为上下两部分，并通过连接件组装在一起。
优选地，所述滑套靠近连杆的两侧分别设置有止动片；
所述止动片整体呈L型，其中一个安装边固定在所述滑套底侧，另一个安装边与所述连杆共同连接在滑套一侧。
本发明技术方案的有益效果：本发明一种货物挂钩储存装置，通过多个组件的配合，利用压缩弹簧的自动恢复能力，将卸载后的货物挂钩自动恢复至初始位置，无需人工操作即可方便地完成货物挂钩的储存，省时省力，提高了货物挂钩的使用寿命并具有自适应、快速有效、应用范围广等优点。
附图说明
图1为本发明货物挂钩储存装置的一优选实施例的结构示意图；
图2为图1所示实施例的锁定组件结构组成示意图；
图3为本发明货物挂钩储存装置的一优选实施例的工作状态示意图；
图4为本发明货物挂钩储存装置的一优选实施例的未工作状态示意图；
其中，1-货物挂钩连接件，2-连杆，3-滑套，4-导向杆，5-弹簧，6-限位螺母，7-止动块，8-摇臂托架，9-扭簧，10-摇臂，11-轴套，12-滚筒，13-套筒，14-衬套，15-止动片。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1所示，本发明一种货物挂钩储存装置，包括：货物挂钩连接件1、连杆2、滑套3、导向杆4、弹簧5、限位螺母6、止动块7及锁定组件；
货物挂钩连接件1安装在货物挂钩的圆轴上，货物挂钩连接件1通过其两侧的连杆2与滑套3连接；
本实施例中，货物挂钩连接件1采用分体式设计，分为上下两部分，并通过连接件组装在一起；
当货物挂钩连接件1需要与货物挂钩连接时，其中一部分先扣接在货物挂钩的圆轴上，再将另一部分通过紧固件连接成一体，实现了分体安装，提高安装效率。
可以理解的是：货物挂钩连接件1的上下两部分，可绕一部分相对转动，并具有一定张度。
本实施例中，连杆2两端套接有轴承，其杆体与轴承之间设置有垫圈，滑套3靠近连杆2的两侧分别设置有止动片15，止动片15为连杆2的安装提供了支撑。
可以理解的是：止动片15整体呈L型，其中一个安装边固定在滑套3底侧，另一个安装边与连杆2通过螺栓共同连接在滑套3一侧，实现了连杆2铰接在滑套3与货物挂钩连接件1之间，形成连杆机构。
导向杆4安装在机体框架上，其远离滑套3的一端设置限位螺母6，另一端滑动安装在滑套3内，其杆体套接有弹簧5且分别抵接在滑套3及限位螺母6内；
本实施例中，导向杆4两端通过套筒13与机体框架连接，将导向杆4固定在机体上；导向杆远离滑套3一端的套筒13安装在导向杆4内孔后并通过限位销进行限位，防止导向杆4在受力的情况下与套筒13产生位移并脱离的现象发生。
本实施例中，滑套3设置有沉孔，沉孔内设置衬套14，衬套14一端安装在沉孔的台阶面上且与弹簧5抵接，滑套3通过衬套14套接在导向杆4上，能够减小两者之间的摩擦力。
本实施例中，限位螺母6设置有带有内螺纹的阶梯孔，小端带有螺纹并安装在导向杆4上，并加装有限位销，为弹簧5提供强度支撑。
限位螺母6的大端为一圆形孔，可在圆形孔内加装垫片，弹簧5安装在圆形孔内并通过垫片与其壳体抵接，既可以防止磨损限位螺母6，又能将弹簧5的弹力均衡的作用在限位螺母6上，使滑套3运动线性良好。
滑套3上方设置有止动块7，止动块7与锁定组件抵接，锁定组件固定在机体框架上。
本实施例中，如图2所示：锁定组件包括：摇臂托架8、扭簧9及摇臂10；
摇臂10的一端穿过摇臂托架8套接在铰接轴的两端，另一端抵接在止动块7上；扭簧9设置在其两侧摇臂10之间且套接在铰接轴上，一端限制在摇臂托架8上方，另一端抵接在摇臂10上，为其提供压紧力。
可以理解的是：铰接轴设置有轴套11，摇臂10及扭簧9套接在轴套11上，可以减少摇臂10及扭簧与铰接轴的摩擦，使摇臂10在扭簧9的作用下的转动保持顺畅，无卡顿。
本实施例中，摇臂10靠近止动块7的一端设置有滚筒12，滚筒12两端分别与两侧摇臂10连接且与止动块7抵接，通过滚筒12与止动块7保持接触，且止动块7设置有斜面，使锁定和释放过程更加容易，增强装置的可靠性。
当货物挂钩挂载货物时，货物挂钩连接件1跟随货物挂钩旋转并通过连杆2带动止动块7从锁定组件中释放，使弹簧5保持压缩状态，当货物挂钩未挂载货物时，在弹簧5的作用力下，滑套3通过连杆2及货物挂钩连接件1将货物挂钩恢复到初始位置，并借助止动块7及锁定组件锁定。
本装置主要工作过程如下：
如图3所示：货物挂钩未挂载货物时，本装置处于工作状态，弹簧5处于未压缩状态，滚筒12在扭簧9的作用下与止动块7接触，实现限位；此时，货物挂钩连接件1与竖直方向成一定角度，从而使货物挂钩与竖直方向成相同角度，实现货物挂钩的储存。
如图4所示：货物挂钩上挂载货物时，货物挂钩自动向竖直方向转动，迫使货物挂钩连接件1随之转动，通过连杆2拉动滑套3沿导向杆4运动，在此过程中，止动块7随滑套3运动，推动滚筒12上移，促使摇臂10转动，扭簧9被压缩，实现止动块7的释放；随着货物挂钩的左右摆动，弹簧5始终处于压缩状态，本装置位于不工作状态。
货物挂钩上的货物被投放后，弹簧5在自身弹簧力的作用下自动复位，推动滑套3沿导向杆4运动，在此过程中，止动块7随滑套3运动，在与滚筒12接触时，推动滚筒12上移，促使摇臂10转动，扭簧9被压缩，止动块7继续运动直至回到初始位置，滚筒12在扭簧9作用下自动复位，向下运动卡住止动块7，实现限位；同时，滑套3通过连杆2带动货物挂钩连接件1复位，促使货物挂钩回到初始位置，实现货物挂钩的储存。
本发明所述的货物挂钩储存装置，通过多个组件的配合，无需人工操作即可方便地完成货物挂钩的储存。综上所述，本发明装置具有自适应、快速有效、应用范围广等优点。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种货物挂钩储存装置，其特征在于：包括：货物挂钩连接件(1)、连杆(2)、滑套(3)、导向杆(4)、弹簧(5)、限位螺母(6)、止动块(7)及锁定组件；
所述货物挂钩连接件(1)安装在货物挂钩的圆轴上，所述货物挂钩连接件(1)通过其两侧的连杆(2)与滑套(3)连接；
所述导向杆(4)安装在机体框架上，其远离滑套(3)的一端设置限位螺母(6)，另一端滑动安装在滑套(3)内，其杆体套接有弹簧(5)且分别抵接在滑套(3)及限位螺母(6)内；
所述滑套(3)上方设置有止动块(7)，所述止动块(7)与所述锁定组件抵接，所述锁定组件固定在机体框架上；
当货物挂钩挂载货物时，货物挂钩连接件(1)跟随货物挂钩旋转并通过连杆(2)带动止动块(7)从所述锁定组件中释放，使弹簧(5)保持压缩状态；
当货物挂钩未挂载货物时，在弹簧(5)的作用力下，滑套(3)通过连杆(2)及货物挂钩连接件将货物挂钩恢复到初始位置，并借助止动块及锁定组件锁定。
2.根据权利要求1所述的货物挂钩储存装置，其特征在于：所述锁定组件包括：摇臂托架(8)、扭簧(9)及摇臂(10)；
所述摇臂(10)的一端穿过所述摇臂托架套接在铰接轴的两端，另一端抵接在所述止动块(7)上；
所述扭簧(9)设置在其两侧摇臂(10)之间且套接在铰接轴上，一端限制在摇臂托架上方，另一端抵接在摇臂(10)上，为其提供压紧力。
3.根据权利要求2所述的货物挂钩储存装置，其特征在于：所述铰接轴设置有轴套(11)，所述摇臂(10)及扭簧(9)套接在所述轴套(11)上。
4.根据权利要求2所述的货物挂钩储存装置，其特征在于：所述摇臂(10)靠近所述止动块(7)的一端设置有滚筒(12)；
所述滚筒(12)两端分别与两侧摇臂(10)连接且与所述止动块(7)抵接。
5.根据权利要求1所述的货物挂钩储存装置，其特征在于：所述导向杆(4)两端通过套筒(13)与所述机体框架连接；
其远离滑套(3)一端的套筒安装在导向杆(4)内孔后并通过限位销进行限位。
6.根据权利要求5所述的货物挂钩储存装置，其特征在于：所述滑套(3)设置有沉孔，所述沉孔内设置衬套(14)；
所述衬套(14)一端安装在沉孔的台阶面上且与弹簧(5)抵接。
7.根据权利要求1所述的货物挂钩储存装置，其特征在于：所述限位螺母(6)设置有带有内螺纹的阶梯孔，小端带有螺纹并安装在所述导向杆(4)上，并加装有限位销；
其大端为一圆形孔，所述弹簧(5)安装在所述圆形孔内并与其壳体抵接。
8.根据权利要求1所述的货物挂钩储存装置，其特征在于：所述连杆(2)两端套接有轴承，其杆体与轴承之间设置有垫圈。
9.根据权利要求1所述的货物挂钩储存装置，其特征在于：所述货物挂钩连接件(1)采用分体式设计，分为上下两部分，并通过连接件组装在一起。
10.根据权利要求1所述的货物挂钩储存装置，其特征在于：所述滑套(3)靠近连杆(2)的两侧分别设置有止动片(15)；
所述止动片(15)整体呈L型，其中一个安装边固定在所述滑套(3)底侧，另一个安装边与所述连杆(2)共同连接在滑套(3)一侧。
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