CN108099751B - 一种可快速展开和合拢的双层大空间太阳能房车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可快速展开和合拢的双层大空间太阳能房车，包括车头、车身、动力箱、使用空间，所述车头连接车身，车头内设有控制箱，所述动力箱设置在车身内，所述使用空间包括相连的中心车体、上部展开空间、左侧展开体、右侧展开体，所述中心车体设置在车身上方，所述左侧展开体、右侧展开体分别设置在中心车体两侧，上部展开空间设置在中心车体上方，中心车体后端设有进出口以及可折叠楼梯，本发明可以快速方便的展开和收拢，空间大，内部灵活设置，双层空间灵活配置，使用范围广泛，可以长时间能源独立供给，可以用于长时期定居的房车设计，它解决了未来人居模式中可能引发的问题，是方便、舒适且对环境有利的房车或者建筑。

Description

一种可快速展开和合拢的双层大空间太阳能房车

技术领域

本发明属于房车技术领域，具体涉及一种可快速展开和合拢的双层大空间太阳能房车，它涉及太阳能收集、存储和转化***，高精度的液压传动结构，密封***以及电磁悬浮技术以及多种类型的智能家居***，通过中心车体两侧和顶部的围护遮板的自动折叠和对太阳能的高效利用，实现了快捷方便地获得宜于长时间居住的舒适的居家空间。

背景技术

未来随着经济发展，人们心理需求和消费模式的改变，人居生活模式也会日益变化，传统的买房定居的模式可能被取代：年轻人选择多城市环境，多种地域体验的生活将成为趋势。但现有房车设计不适合未来趋势：1.现有的房车设计以旅游用房车设计为主，空间较为狭小和集约，仅以满足短时间基本生活需求为目标，无法满足长时间独立生活的物品储存、能源富足以及生活空间舒适、使用功能丰富的需求；2.现有的有扩大空间趋势的房车设计多止步于机械的组装方式，无法灵活的收合以转移地理位置，存在展开和收拢空间时工作繁杂的缺点；3、能源问题：房车上的冰箱、电视、空调等均属于耗能物品，仅通过汽油来提供能量，显然经济上是非常不划算的，同时，当驾驶到较为偏远的地方，是很难及时找到加油站的，反而给驾驶途中带来麻烦。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种可快速展开和合拢的双层大空间太阳能房车，屋顶和地板的自动快速展开和收拢，空间延展度高，使用灵活多变，适用性广，智能化程度高，独立性强，宜于长时间居住。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种可快速展开和合拢的双层大空间太阳能房车，包括车头、车身、动力箱、使用空间，所述车头连接车身，车头内设有控制箱，所述动力箱设置在车身内，所述使用空间包括相连的中心车体、上部展开空间、左侧展开体、右侧展开体，所述中心车体设置在车身上方，所述左侧展开体、右侧展开体分别设置在中心车体两侧，上部展开空间设置在中心车体上方， 中心车体后端设有进出口以及可折叠楼梯。

更进一步的，所述左侧展开体与右侧展开体结构相同，位置对称，所述左侧展开体包括侧面墙体、前墙体、后墙体、屋面板、地面板、钢导轨，所述侧面墙体、前墙体、后墙体、屋面板、地面板构成一个右侧开口的半封闭结构，所述前墙体、后墙体内侧设有滑轨，所述地面板、屋面板可垂直折叠到中心车体侧面，所述钢导轨的数量为4根，前墙体、后墙体分别设置在外侧两根钢导轨上，地面板设置在中间两根钢导轨上，所述钢导轨尾端连接中心车体下方的升降杆，头部设有悬浮式单体液压支柱，所述钢导轨可沿尾端为中心旋转到中心车体下方的空间，屋面板内部镶嵌太阳能板，所述上部展开空间与中心车体上部之间设有设备空间，中心车体侧面设有台阶连通上部展开空间，所述上部展开空间是由二层侧面墙体、二层前墙体、二层后墙体、二层屋面板构成的封闭结构，所述二层侧面墙体可向内折叠，二层屋面板由两块太阳能顶板连接而成，两块太阳能顶板之间设有透明弹性连接件。

更进一步的，所述屋面板、地面板的折角处设有密封条。

更进一步的，所述屋面板的倾角为10°。

更进一步的，所述二层屋面板的倾角为15°。

更进一步的，所述中心车体的隔间内设有若干活动墙体，地面板内部设置线路产生磁悬浮力，所述活动墙体依靠磁悬浮力进行固定和推移。

更进一步的，所述屋面板的低点侧面设置落水槽。

更进一步的，所述可折叠楼梯一侧设有可折叠无障碍平台。

更进一步的，所述侧面墙体、前墙体、后墙体、二层侧面墙体、二层前墙体、二层后墙体上设有透风窗。

房车的展开步骤：

第一步，将车停放到合适的朝向，确保屋面太阳能板展开后一面朝南；

第二步，启动控制箱内的房车控制***，按展开键，动力箱传递动力，展开钢导轨，钢导轨旋转完成后，分别在升降杆的调节下调整到统一高度，待钢导轨高度调整完毕后，从钢导轨末端伸出悬浮式单体液压支柱与地面贴合在一起，使其成为展开部分的底部支撑结构；

第三步，依靠动力箱传力，分别将前墙体、后墙体，水平旋转90°打开与钢导轨平行，同时二层前墙体、二层后墙体竖直旋转90°打开；

第四步，依靠动力箱传力，侧面墙体沿滑轨往外滑动，同时带动屋面板和地面板打开，直到侧面墙体推动到钢导轨末端，完成推动，上部展开空间依靠一二层间的设备空间中的动力传力，展开二层侧面墙体获得二层空间，二层屋面板呈“人”字形打开；

第五步，内部墙体根据设定的使用空间需求，依靠地面板内部的线路进行滑动，分割左侧展开体、右侧展开体内部的使用空间；上部展开空间的家具从设备空间中被拉出，与此同时，连接在进出口的可折叠楼梯打开，与折叠楼梯相连的无障碍提升设备展开；

第六步，左侧展开体、右侧展开体的内部家具分别依靠动力从存储空间中拉出，并固定锁扣，完成内部空间布置，内部空调、通风、电力***依靠设备空间中的设备提供能源，满足房车内部的起居生活；

房车的合拢步骤

第一步，按控制箱上的合拢键，依靠动力箱传力，侧面墙体沿滑轨往内滑动，带动屋面板和地面板逐步向中心车体收拢折叠，前墙体、后墙体在两侧的铰链作用下绕轴旋转90°，与侧面墙体贴合在一起；同时二层侧面墙体折叠下沉，二层前墙体、二层后墙体竖直旋转90°盖在二层屋面板上；

第二步，悬浮式单体液压支柱通过埋置在动力箱内部的元件传导动力，逐节上升收起；钢导轨在升降杆的作用下下降不同距离，旋转90°收在中心车体下方的空间内；

第三步，无障碍平台旋转180°，与可折叠楼梯的入口平台重合在一起，可折叠楼梯台阶踏步在钢索的牵引下旋转30°收拢在一起，同时可折叠楼梯整体旋转90°与中心车体后端贴合在一起。

本发明所述的中心车体为普通卡车除去车头的部分，尺寸约为2.8M*9M，内部的设施包括厨房空间内所有的柜体和厨具、盥洗空间内所有的物品、台阶以及台阶下方的储藏空间和设备空间内所有的管线和物品，这些不便于移动和折叠，通过固定不变予以保护。所述屋顶采用定制太阳能板用于模块化组装，地板为定制空心地板，方便管线和电子设备安置。折角密封能够待折叠完成后最后自动密合。

本发明的有益效果是：

与现有的房车设计相比，本发明可以快速方便的展开和收拢，空间大，内部灵活设置，双层空间灵活配置，可以提供给不同的使用人群，使用范围广泛；可以长时间能源独立供给，可以用于长时期定居的房车设计，它解决了未来人居模式中可能引发的问题，是方便、舒适且对环境有利的房车或者建筑。

附图说明

图1为本发明所述的房车透视示意图。

图2为本发明展开后的示意图。

图3为收拢时移动房车主视图。

图4为收拢时移动房车右视图。

图5为房车展开过程图1。

图6为房车展开过程图2。

图7为房车展开过程图3。

图8为房车展开过程图4。

图9为收拢时移动房车立体图。

图10为内部底板和活动墙体示意图。

图11为落水槽示意图。

图12滑轨链接示意图。

图13为密封条示意图。

图14为折叠太阳能板示意图。

图15为屋顶透明弹性连接件示意图。

图16为折板连接夹缝细节示意图。

图17为无障碍提升设备示意图。

图18为一层平面功能布局示意图。

图19为二层平面功能布局示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1和2所示，一种可快速展开和合拢的双层大空间太阳能房车，包括车头18、车身22、动力箱35、使用空间，所述车头18连接车身22，车头18内设有控制箱，所述动力箱35设置在车身22内，所述使用空间包括相连的中心车体2、上部展开空间47、左侧展开体1、右侧展开体3，所述中心车体设置在车身22上方，所述左侧展开体、右侧展开体3分别设置在中心车体2两侧，上部展开空间47设置在中心车体2上方， 中心车体2后端设有进出口以及可折叠楼梯10。

本发明所述的双层大空间太阳能房车是在普通货车的基础上作水平和向上展开获得的，其车头18和车身22分别独立存在，将根据不同的大小和功能的需求进行不同尺寸的链接组合，以提高使用适应性，当确定停靠位置后，它将以中心车体2为核心，以钢导轨9和悬浮式单体液压支柱15为房车支撑和固定体系，分别向左右两侧和上方展开，获得左侧展开体1、右侧展开体3以及上部展开空间47。

如图3所示为房车收拢时长侧立面，此时侧面墙体4回缩贴在中心车体2侧面，前墙体8、20，后墙体7、21围绕铰链59、69、80、81收拢与侧面墙体4贴合在一起，屋面板23、24、25、26分成几块竖直重合并贴合在一起，如图14所示，侧面墙体4与屋面板23、24、25、26贴合在一起，收拢后屋面板23遮挡部分屋顶面板24；同时二层侧面墙体43、44、45、46折叠下沉，二层前墙体40、二层后墙体39围绕另一个铰链67竖直旋转90°叠合在二层屋面板41、42上，房车收拢时后立面，中心车体2始终保持不动，可折叠楼梯10贴合并且固定在进出门上。

如图5到图8和图12、14所示，房车展开过程是：房车在动力箱35的作用下首先旋转展开钢导轨9作为两侧展开空间的结构体系，依靠伸出悬浮式单体液压支柱15作为支撑并调节高度与地面紧密结合，前墙体8、20后墙体7、21打开，侧面墙体4依靠钢导轨9滑轨28展开，同时，可折叠楼梯10和无障碍平台17依靠动力而展开。屋面板23、24、25、26和底面板5、6依靠前后墙体7、8、20、21和钢导轨9为依托稳定拉伸展开，上部展开空间47依靠一二层间的设备空间32中的动力传力，二层前墙体40、二层后墙体39围绕转轴67竖立，展开二层侧面墙体43、44、45、46获得二层空间，二层屋面板41、42呈“人”字形打开；

二层空间打开依靠的动力是：二楼墙体39、40依靠一二层间的夹层（设备空间）32中电动油缸传力，分别绕轴旋转90°打开呈竖直状态；接下来，折叠的侧面墙体43、44、45、46连同屋顶面板41、42依靠夹层设备空间32的提供动力支撑，沿着前墙体40上的滑轨71、72，后墙体39上的滑轨73、74向上滑动展开，最后，隐藏在墙体中的动力轴承75、76、77、78分别对屋顶左右两侧屋顶板41、42进行角度调整，使其分别向两侧倾斜，形成坡屋顶形态。

如图2、11和15所示，展开后成为完整的房屋，自身可以利用屋面的太阳能板获取能源满足房屋供给。左右两侧展开体1、3的屋顶倾角为10°，房车停放时使其一面朝南，可以更高效地获得太阳能，位于前后部位的竖向管线通道51可以将收集到的太阳能传运到二层设备空间32并进一步为整个车体运行提供能源，二层屋面板41、42展开空间其屋顶倾角为15°，增大了利用太阳能的效率，同时，二层屋面板41、42之间因倾斜成一定距离，以透明弹性连接件70连接，可伸缩，可以为室内工作学***台17，可以方便地进入室内；房屋侧面墙体、前墙体、后墙体开窗，便于展开以后通风透气。

如图11所示，在屋面板23的外侧低点设置落水槽30为排水之用。

如图10所示，左右两侧展开体1、3展开后的内部空间灵活多变，活动墙体33合拢时储存在中心车体2的隔间内，展开后活动墙体将依靠底面板5、6中设置线路34产生的磁悬浮力固定和推移，实现活动墙体的自由推动布置分割空间。

如图13、14所示，屋面板由尺寸相同的板24、25、26和尺寸更小的屋面板23组成，板上镶嵌太阳能板，防止折叠过程中太阳能板直接挤压造成的破坏。板间采用弹性材料作密封条31，保护屋面板同时使得展开空间减少缝隙造成的热交换，达到房车的节能效果，二层屋面板41、42同理。

如图18、19所示为二层空间布局示意图。房车空间可以自由划分满足不同场景下的使用需求，图18为一层平面图，图19为二层平面图，中心车体2上方的上部展开空间47通过内部的楼梯49到达，可以根据需要用作公共宿舍甚至救助中心等等；二层空间设置为较为安静的办公阅读类空间，该空间的家具等设置在空间底平面的夹层32中，随需要而升起；整个空间配置灵活，使用范围广泛，可以长时间能源独立供给，可以用于长时期定居，方便、舒适。

本发明在屋面板23、24、25、26和底面板5、6内部埋置线路，通过动力箱35提供动力，以两块板的交接点65、66为支点，同时沿着前后墙体7、8上的滑轨28上滑过，逐步向中心车体2收拢折叠，并完全贴合在一起。

前后墙体7、8在分别在轴59和轴80的动力作用下绕轴旋转90°，与侧面墙体4贴合在一起；右侧前后墙体20、21分别在轴81、69的作用下绕轴旋转90°。

悬浮式单体液压支柱15通过埋置在液压支柱内部的元件传导动力，逐节上升收起成图3的状态。钢导轨9a、9d分别在升降杆53a、53d的作用下下降，9b下降大于9c且小于9a的距离；9a、9b分别绕轴64a、64b转动逆时针旋转90°，收在中心车体下方的空间14内，同时钢导轨9c、9d通过轴64c、64d进行顺时针旋转90°，收在中心车体下方的空间14内。

无障碍平台17绕轴62逆时针旋转180°，与入口平台11重合在一起。台阶在钢索56、57的牵引下绕前端的轴58旋转30°楼梯的角度收拢在一起。同时楼梯整体绕轴61逆时针旋转90°与进出门贴合在一起，进出门所在的平面12为中心车体2的后平面，同时中心车体2的两侧设有保护边13、16，左右两侧展开体1、3合拢后，缩在保护边13、16内，起到保护作用。

本发明屋面板23、24、25、26和地面板5、6可以设置为不同厚度。通过调节屋顶和地板的折叠数量和厚度，可以在空间限制的情况下，保证伸展长度的同时解决管线34等的安放问题；在结构上，设置不同的板厚度，有利于房屋整体传力稳定。

上部展开空间47与中心车体2上部之间设有设备空间32，中心车体2内台阶49下方还有储藏空间50，便于收拢装备，车体能通过自身对于太阳能和雨水的收集、储存以及循环利用等，这使得车体能够在不依靠外界供给的情况下实现长时间的自给自足。

屋顶太阳能***与单个屋面折叠片合并成单元模块，方便与屋面板同时折叠，折角处采用弹性材料作密封条31，保护太阳能板的同时使折角缝隙得到密闭，增强房间的气密性。

展开及安装步骤：

第一步，将车停放到合适的朝向，确保屋面太阳能板23、24、25、26、41、42展开后一面朝南；

第二步，启动控制箱内的房车控制***，按展开键，动力箱传递动力，展开钢导轨9，钢导轨9a、9b分别绕轴64a、64b转动顺时针旋转90°，钢导轨9c、9d分别通过轴64c、64d进行逆时针旋转90°，钢导轨9a、9b、9c、9d旋转完成后，分别在升降杆53的调节下调整到统一高度，待钢导轨9高度调整完毕后，从钢导轨9末端伸出悬浮式单体液压支柱15与地面贴合在一起，使其成为展开部分的底部支撑结构；

第三步，依靠动力箱传力，分别将前墙体8、20后墙体7、21水平旋转90°打开与钢导轨9平行，同时二层前墙体40、二层后墙体39竖直旋转90°竖立；

第四步，依靠动力箱传力，侧面墙体4沿滑轨28往外滑动，同时带动屋面板23、24、25、26和地面板5、6打开，直到侧面墙体4推动到钢导轨末端，完成推动，上部展开空间47依靠一二层间的设备空间中的动力传力，展开二层侧面墙体43、44、45、46获得二层空间，二层屋面板41、42呈“人”字形打开；

第五步，内部墙体33根据设定的使用空间需求，依靠地面板内部的线路34进行滑动，分割左侧展开体1、右侧展开体3内部的使用空间；上部展开空间47的家具从设备空间32中被拉出，与此同时，连接在进出口的可折叠楼梯10打开，与折叠楼梯相连的无障碍提升设备17展开；

第六步，左侧展开体1、右侧展开体2的内部家具分别依靠动力从储藏空间50中拉出，并固定锁扣，完成内部空间布置，内部空调、通风、电力***依靠设备空间32中的设备提供能源，满足房车内部的起居生活。

本发明的优势如下：

1、展开方式及优点

（1）本发明所述的房车使用电动传动***，利用中心车体2上部设备空间32和车身部分的动力箱35，将车体的各个部分连接在一起，可以在短时间内方便地地展开和收拢，实现了“一键模式”，避免了传统房车展开和收拢的过程中繁重的搬运劳动和人力安装过程，避免了拼接过程中出现的误差，同时还避免了安装过程中对构建的碰撞等破坏。

（2）本发明所述的房车折叠后紧贴中心车体2，外部墙体对内部家具和侧面墙体以及屋顶层层保护，避免了在转运过程中的滑移掉落，以及转运过程中构建暴露造成的破话；同时，房车折叠后最宽处不超过3m，满足普通车行道路对车辆的限宽要求，高度最高处小于4m，满足普通车行道路对车辆的限高要求，方便转移。

（3）展开过程使用液压传动，不对周围环境产生噪声干扰。

2、使用适应性上的优点

（1）空间向两侧和上部展开形成原空间三到四倍的大空间，且可以根据使用情况灵活划分；硬件设备居于中间，形成以服务空间为中心的空间布局模式。这种空间布局模式使得环绕中心车体的使用空间可以围绕中心车体自由布局，在不同的居住模式下调整活动墙体的位置，划分出多样的使用空间，满足多种人群的使用要求，在保证生活空间质量的同时使得生活空间更加便捷有效率。

（2）传统房车空间狭小，存储空间不足的问题不再出现。中心车体上方的设备空间32以及两侧夹藏储藏空间50，保证了存储空间的充裕，为长时间居家生活作了充分准备，是可以移动的房屋。

3、绿色优点

（1）利用屋顶的太阳能***，中心车体顶部的设备空间32，可以将能源收集存储转化，实现绿色环保。

（2）满足多种人群的使用要求使得房车的适应性高，重复利用能力强，避免了因不适应居住模式造成的二次改造造成的污染和浪费。

综上所述，该多功能双层移动房车可以在人力不参与的情况下实现快速便捷的展开合拢，同时内部具有的丰富空间和设备***适宜不同人群长时间居住，可以在不同地域间方便地转移。它为未来人居模式发展中居住建筑的多样性探讨提供了一种可能性。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

Claims (9)

1.一种可快速展开和合拢的双层大空间太阳能房车，其特征在于：包括车头、车身、动力箱、使用空间，所述车头连接车身，车头内设有控制箱，所述动力箱设置在车身内，所述使用空间包括相连的中心车体、上部展开空间、左侧展开体、右侧展开体，所述中心车体设置在车身上方，所述左侧展开体、右侧展开体分别设置在中心车体两侧，上部展开空间设置在中心车体上方， 中心车体后端设有进出口以及可折叠楼梯；所述左侧展开体与右侧展开体结构相同，位置对称，所述左侧展开体包括侧面墙体、前墙体、后墙体、屋面板、地面板、钢导轨，所述侧面墙体、前墙体、后墙体、屋面板、地面板构成一个右侧开口的半封闭结构，所述前墙体、后墙体内侧设有滑轨，所述地面板、屋面板可垂直折叠到中心车体侧面，所述钢导轨的数量为4根，前墙体、后墙体分别设置在外侧两根钢导轨上，地面板设置在中间两根钢导轨上，所述钢导轨尾端连接中心车体下方的升降杆，头部设有悬浮式单体液压支柱，所述钢导轨可沿尾端为中心旋转到中心车体下方的空间，屋面板内部镶嵌太阳能板，所述上部展开空间与中心车体上部之间设有设备空间，中心车体侧面设有台阶连通上部展开空间，所述上部展开空间是由二层侧面墙体、二层前墙体、二层后墙体、二层屋面板构成的封闭结构，所述二层侧面墙体可向内折叠，二层屋面板由两块太阳能顶板连接而成，两块太阳能顶板之间设有透明弹性连接件。

2.根据权利要求1所述的一种可快速展开和合拢的双层大空间太阳能房车，其特征在于：所述屋面板、地面板的折角处设有密封条。

3.根据权利要求1所述的一种可快速展开和合拢的双层大空间太阳能房车，其特征在于：所述屋面板的倾角为10°。

4.根据权利要求1所述的一种可快速展开和合拢的双层大空间太阳能房车，其特征在于：所述二层屋面板的倾角为15°。

5.根据权利要求1所述的一种可快速展开和合拢的双层大空间太阳能房车，其特征在于：所述中心车体的隔间内设有若干活动墙体，地面板内部设置线路产生磁悬浮力，所述活动墙体依靠磁悬浮力进行固定和推移。

6.根据权利要求1所述的一种可快速展开和合拢的双层大空间太阳能房车，其特征在于：所述屋面板的低点侧面设置落水槽。

7.根据权利要求1所述的一种可快速展开和合拢的双层大空间太阳能房车，其特征在于：所述可折叠楼梯一侧设有可折叠无障碍平台。

8.根据权利要求1所述的一种可快速展开和合拢的双层大空间太阳能房车，其特征在于：所述侧面墙体、前墙体、后墙体、二层侧面墙体、二层前墙体、二层后墙体上设有透风窗。

9.一种可快速展开和合拢的双层大空间太阳能房车，其特征在于：房车的展开步骤如下：

第一步，将车停放到合适的朝向，确保屋面太阳能板展开后一面朝南；

第二步，启动控制箱内的房车控制***，按展开键，动力箱传递动力，展开钢导轨，钢导轨旋转完成后，分别在升降杆的调节下调整到统一高度，待钢导轨高度调整完毕后，从钢导轨末端伸出悬浮式单体液压支柱与地面贴合在一起，使其成为展开部分的底部支撑结构；

第三步，依靠动力箱传力，分别将前墙体、后墙体，水平旋转90°打开与钢导轨平行，同时二层前墙体、二层后墙体竖直旋转90°打开；

第四步，依靠动力箱传力，侧面墙体沿滑轨往外滑动，同时带动屋面板和地面板打开，直到侧面墙体推动到钢导轨末端，完成推动，上部展开空间依靠一二层间的设备空间中的动力传力，展开二层侧面墙体获得二层空间，二层屋面板呈“人”字形打开；

第五步，内部墙体根据设定的使用空间需求，依靠地面板内部的线路进行滑动，分割左侧展开体、右侧展开体内部的使用空间；上部展开空间的家具从设备空间中被拉出，与此同时，连接在进出口的可折叠楼梯打开，与折叠楼梯相连的无障碍提升设备展开；

第六步，左侧展开体、右侧展开体的内部家具分别依靠动力从存储空间中拉出，并固定锁扣，完成内部空间布置，内部空调、通风、电力***依靠设备空间中的设备提供能源，满足房车内部的起居生活；

房车的合拢步骤如下：

第一步，按控制箱上的合拢键，依靠动力箱传力，侧面墙体沿滑轨往内滑动，带动屋面板和地面板逐步向中心车体收拢折叠，前墙体、后墙体在两侧的铰链作用下绕轴旋转90°，与侧面墙体贴合在一起；同时二层侧面墙体折叠下沉，二层前墙体、二层后墙体竖直旋转90°盖在二层屋面板上；

第二步，悬浮式单体液压支柱通过埋置在动力箱内部的元件传导动力，逐节上升收起；钢导轨在升降杆的作用下下降不同距离，旋转90°收在中心车体下方的空间内；

第三步，无障碍平台旋转180°，与可折叠楼梯的入口平台重合在一起，可折叠楼梯台阶踏步在钢索的牵引下旋转30°收拢在一起，同时可折叠楼梯整体旋转90°与中心车体后端贴合在一起。

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