CN108099697A - 一种安全驾驶控制方法、装置及*** - Google Patents

一种安全驾驶控制方法、装置及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了安全驾驶控制方法、装置及***，其中方法包括：根据获取到的所述档位信息确定所述用户的驾驶意图信息；根据获取到的档位信息和踏板信息生成转矩指令以驱动所述汽车的电机转动；获取所述汽车的旋转变压器根据所述电机的转子位置信息输出的反馈信息；根据所述反馈信息确定所述电机的转向信息，并判断所述转向信息是否与所述驾驶意图信息相符合；若所述转向信息未与所述驾驶意图信息相符合，控制所述汽车进入预设故障保护模式。该方法可以实现在转子位置信息出错时控制汽车进入预设故障保护模式对汽车进行保护，由此提高了汽车的安全性。

Description

一种安全驾驶控制方法、装置及***
技术领域
本发明涉及汽车控制领域，尤其涉及一种安全驾驶控制方法、装置及***。
背景技术
目前，电动汽车普遍采用永磁同步电机作为主动力驱动电机，并且采用闭环矢量控制模式，需要安装旋转变压器提供实时的转子位置信息。如果旋转变压器损坏，或者在使用过程中松动，或者在使用前没有正确采取零位校准措施等，则会给电机控制器提供错误的转子位置信息。而在电动汽车启动运行时，若旋转变压器提供的转子位置信息出错，轻则可能造成电机动力不足，重则会造成电机反转甚至飞车，严重影响电动汽车的驾驶安全。因此需要提供一种安全驾驶控制方法以防止因转子位置信息出错时造成的故障。
发明内容
本发明的实施例提供了一种安全驾驶控制方法、装置及***，以防止汽车因转子位置信息出错时造成的故障。
第一方面，本发明提供了一种安全驾驶控制方法，应用于汽车，其中方法包括：
获取所述汽车的档位信息，并根据所述档位信息确定所述用户的驾驶意图信息，其中所述驾驶意图信息包括前进意图信息和倒车意图信息；
获取所述汽车的踏板信息，并根据所述档位信息和踏板信息生成转矩指令；
根据所述转矩指令驱动所述汽车的电机转动；
获取所述汽车的旋转变压器根据所述电机的转子位置信息输出的反馈信息；
根据所述反馈信息确定所述电机的转向信息，并判断所述转向信息是否与所述驾驶意图信息相符合；
若所述转向信息未与所述驾驶意图信息相符合，控制所述汽车进入预设故障保护模式。
第二方面，本发明还提供了一种安全驾驶控制装置，应用于汽车，其中装置包括：
获取确定单元，用于获取所述汽车的档位信息，并根据所述档位信息确定所述用户的驾驶意图信息，其中所述驾驶意图信息包括前进意图信息和倒车意图信息；
获取生成单元，用于获取所述汽车的踏板信息，并根据所述档位信息和踏板信息生成转矩指令；
转动驱动单元，用于根据所述转矩指令驱动所述汽车的电机转动；
信息获取单元，用于获取所述汽车的旋转变压器根据所述电机的转子位置信息输出的反馈信息；
确定判断单元，用于根据所述反馈信息确定所述电机的转向信息，并判断所述转向信息是否与所述驾驶意图信息相符合；
模式控制单元，用于若所述转向信息未与所述驾驶意图信息相符合，控制所述汽车进入预设故障保护模式。
第三方面，本发明还提供了一种安全驾驶***，应用于汽车，所述***包括电机控制器、电机和与所述电机轴连接的旋转变压器，其中所述电机控制器用于执行上述的安全驾驶控制方法。
本发明的实施例通过根据获取到的所述档位信息确定所述用户的驾驶意图信息；根据获取到的档位信息和踏板信息生成转矩指令以驱动所述汽车的电机转动；获取所述汽车的旋转变压器根据所述电机的转子位置信息输出的反馈信息；根据所述反馈信息确定所述电机的转向信息，并判断所述转向信息是否与所述驾驶意图信息相符合；若所述转向信息未与所述驾驶意图信息相符合，控制所述汽车进入预设故障保护模式。该方法通过驾驶意图信息与转向信息相比较以判断提供的转子位置信息是否出错，以及在转子位置信息出错时控制汽车进入预设故障保护模式对汽车进行保护，由此提高了汽车的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的安全驾驶***的结构示意图；
图2是本发明一实施例提供的安全驾驶控制方法的示意流程图；
图3是本发明另一实施例提供的安全驾驶控制方法的示意流程图；
图4是本发明一实施例提供的安全驾驶控制装置的示意框图；
图5是本发明另一实施例提供的安全驾驶控制装置的示意框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
本申请的实施例提供了一种安全驾驶控制方法、安全驾驶控制装置及安全驾驶***。
为了便于理解，先对安全驾驶***进行介绍，在该安全驾驶***的基础上详细介绍安全驾驶控制方法和安全驾驶控制装置。
请参阅图1，图1是本发明实施例提供的安全驾驶***的结构示意图。该安全驾驶***可应用于汽车，该汽车例如可为电动汽车。该安全驾驶***10包括电机控制器11、电机12和旋转变压器13。其中，电机12和旋转变压器13均与电机控制器11电性连接以便通信控制。旋转变压器13与电机12通过轴连接，旋转变压器13用于提供电机12的转子位置信息。
在一实施例中，电机控制器11还可划分为中央控制单元和电机驱动单元，该电机驱动单元根据该中央控制单元的控制指令驱动电机转动。而在本实施例中，电机控制器11为汽车的主控制单元，用于控制汽车的各种工作，比如行驶、雨刷刷窗或音乐播放等。
在本实施例中，电机12可采用永磁同步电机，旋转变压器13可以采用正余弦旋转变压器。在其他实施例中，也可以采用其他类型的电机，在此不做限定；当然旋转变压器也可以采用其他类型的旋转变压器。
请参阅图2，图2是本发明一实施例提供的安全驾驶控制方法的示意流程图。该安全驾驶控制方法应用于汽车，具体应用于图1中提供的汽车的安全驾驶***中，在本实施例中也将结合该安全驾驶***对安全驾驶控制方法进行详细介绍。如图2所示，该安全驾驶控制方法包括步骤S101～S106。
S101、获取所述汽车的档位信息，并根据所述档位信息确定所述用户的驾驶意图信息。
在本实施例中，档位信息为汽车档位对应的电信号信息，其中汽车档位比如为前进档位、后退档位或空档位等。
具体地，电机控制器获取所述汽车的档位信息，其中所述档位信息包括前进档位信息、后退档位信息或空档位信息中的一种。
因此，所述电机控制器可根据所述档位信息确定所述用户的驾驶意图信息，其中所述驾驶意图信息包括前进意图信息和倒车意图信息。比如电机控制器识别到用户挂的档位信息为前进档位信息，则可以确定所述用户的驾驶意图为前进。
S102、获取所述汽车的踏板信息，并根据所述档位信息和踏板信息生成转矩指令。
在本实施例中，所述汽车的踏板信息为油门踏板信息，该踏板信息的大小根据用户踩踏汽车的油门踏板的压力大小而定。
具体地，电机控制器获取所述汽车的踏板信息并根据所述档位信息和踏板信息生成转矩指令。
其中，所述转矩指令为用于驱动电机转动的指令，该转矩指令中包括档位信息和踏板信息。该转矩指令一般包含转矩大小和旋转方向，旋转方向也通过转矩指令的正负来确定以实现区分正向驱动还是反向驱动。
其中，电机控制器收到转矩指令后通过算法转换以控制输出驱动电流的大小和电磁场的旋转方向，从而驱动电机正反转。
S103、根据所述转矩指令驱动所述汽车的电机转动。
在本实施例中，具体为电机控制器根据所述转矩指令生成驱动电流并将所述驱动电流输出至电机以驱动电机转动。该电机旋转后通过传动装置驱动汽车的轮子转动进而实现控制汽车的行驶。
其中，在该电机旋转后旋转变压器可以实时测量该电机转子的转子位置信息，旋转变压器将该转子位置信息生成反馈信息发送至电机控制器。
其中，该转子位置信息包括转子旋转的相位信息。
S104、获取所述汽车的旋转变压器根据所述电机的转子位置信息输出的反馈信息。
在本实施例中，电机控制器获取所述汽车的旋转变压器根据所述电机的转子位置信息输出的反馈信息。目的是为了获取反馈信息中包括电机的转子位置信息。
S105、根据所述反馈信息确定所述电机的转向信息，并判断所述转向信息是否与所述驾驶意图信息相符合。
在本实施例中，由于反馈信息中包括电机的转子位置信息，因此电机控制器可对所述反馈信息进行处理分析以根据所述反馈信息中的转子位置信息确定电机的转向信息，该转向信息包括向前转向和向后转向。
其中，电机控制器在根据反馈信息确定电机的转向信息后，还需判断所述转向信息是否与所述驾驶意图信息相符合。若所述转向信息与所述驾驶意图信息相符，返回；若所述转向信息为与所述驾驶意图信息相符，进行下一步骤。
比如，转向信息为向前转向，而驾驶意图信息为前进意图信息，则可以判定所述转向信息与所述驾驶意图信息相符合；再比如转向信息为向前转向，而驾驶意图信息为倒车意图信息，则可以判定所述转向信息未与所述驾驶意图信息相符合。
S106、控制所述汽车进入预设故障保护模式。
在本实施例中，若所述转向信息未与所述驾驶意图信息相符合，电机控制器控制所述汽车进入预设故障保护模式。其中预设故障保护模式包括停止电机自动校正转子位置信息或熄火发出故障提示信息等，故障提示信息用于提示用户对故障进行及时检修。
上述实施例的安全驾驶控制方法通过驾驶意图信息与转向信息相比较以判断旋转变压器提供的转子位置信息是否出错，以及在转子位置信息出错时控制汽车进入预设故障保护模式对汽车进行保护，由此提高了汽车的安全性。
请参阅图3，图3是本发明另一实施例提供的安全驾驶控制方法的示意流程图。该安全驾驶控制方法应用于汽车，具体应用于图1中提供的汽车的安全驾驶***，在本实施例中也结合该安全驾驶***对另一种安全驾驶控制方法进行详细介绍。如图3所示，该安全驾驶控制方法包括步骤S201～S208。
S201、获取所述汽车的档位信息，并根据所述档位信息确定所述用户的驾驶意图信息。
在本实施例中，当用户启动汽车使得电机控制器进入待机模式时，在用户操作汽车档位后，电机控制器获取所述汽车的档位信息并根据所述档位信息确定所述用户的驾驶意图信息。
其中，所述汽车档位包括前进档位、后退档位或空档位；所述驾驶意图信息包括前进意图信息和倒车意图信息。
S202、获取所述汽车的踏板信息，并根据所述档位信息和踏板信息生成转矩指令。
在本实施例中，在电机控制器进入待机模式时，电机控制器获取所述汽车的踏板信息并根据所述档位信息和踏板信息生成转矩指令。
其中，所述转矩指令为用于驱动电机转动的指令，该转矩指令中包括档位信息和踏板信息。该转矩指令一般包含转矩大小和旋转方向，旋转方向可以通过转矩指令的正负来确定以实现区分正向驱动还是反向驱动。
S203、根据所述转矩指令驱动所述汽车的电机转动。
在本实施例中，具体为电机控制器根据所述转矩指令生成驱动电流并将所述驱动电流输出至电机以驱动电机转动。该电机旋转后通过传动装置驱动汽车的轮子转动进而实现控制汽车的行驶。
其中，在该电机旋转后旋转变压器可以实时测量该电机转子的转子位置信息，旋转变压器将该转子位置信息生成反馈信息发送至电机控制器。
S204、获取所述汽车的旋转变压器根据所述电机的转子位置信息输出的反馈信息。
在本实施例中，电机控制器获取所述汽车的旋转变压器根据所述电机的转子位置信息输出的反馈信息。
其中，所述反馈信息包括旋变信号，所述旋变信号包括正交的第一信号和第二信号。具体地，所述第一信号为正弦信号，第二信号为余弦信号，正弦信号和余弦信号正交。
S205、根据所述反馈信息确定所述电机的转向信息。
在本实施例中，具体为根据所述第一信号和第二信号的相位信息确定所述电机的转向信息。其中，所述转向信息包括向前转向和向后转向。
具体地，根据所述反馈信息确定所述电机的转向信息，为电机控制器根据所述旋变信号的相位差识别电机的转向信息。具体为获取所述第一信号和第二信号的相位信息；根据所述第一信号和第二信号的相位信息确定所述电机的转向信息。
比如，第一信号的相位超前第二信号90度，电机为正方向旋转，对应的转向信息为向前转向；第一信号的相位滞后第二信号90度，电机为反方向旋转，对应的转向信息为向后转向。
S206、判断所述转向信息是否与所述驾驶意图信息相符合。
在本实施例中，电机控制器在根据反馈信息确定电机的转向信息后，还需判断所述转向信息是否与所述驾驶意图信息相符合。若所述转向信息与所述驾驶意图相符，返回；若所述转向信息未与所述驾驶意图相符，进行下一步骤。
比如，转向信息为向前转向，而驾驶意图信息为前进意图信息，则可以判定所述转向信息与所述驾驶意图信息相符合；再比如转向信息为向前转向，而驾驶意图信息为倒车意图信息，则可以判定所述转向信息未与所述驾驶意图信息相符合。
S207、判断所述汽车是否进入防倒溜模式。
在本实施例中，若所述转向信息未与所述驾驶意图信息相符合，判断所述汽车是否进入防倒溜模式。
其中，若所述转向信息未与所述驾驶意图信息相符合，包括：若所述转向信息为向前转向且所述驾驶意图信息为倒车意图信息，则判定所述转向信息未与所述驾驶意图信息相符合；或者若所述转向信息为向后转向且所述驾驶意图信息为前进意图信息，则判定所述转向信息未与所述驾驶意图信息相符合。
其中，汽车在斜坡上发生倒溜时，汽车就会进入防倒溜模式。因为在汽车进入防倒溜模式时提供的转子位置信息可能误认为是因旋变变压器故障提供的转子位置信息。因此需要判断所述汽车是否进入防倒溜模式，对防倒溜模式进行排除。
S208、延迟预设时间后停止向所述电机输出驱动电流以实现控制所述汽车进入预设故障保护模式。
在本实施例中，若所述汽车未进入所述防倒溜模式，电机控制器控制所述汽车进入预设故障保护模式。其中预设故障保护模式延迟预设时间后停止向所述电机输出驱动电流以实现控制所述汽车进入预设故障保护模式。若所述汽车进入防倒溜模式，返回，无需执行该步骤。
上述实施例的安全驾驶控制方法通过驾驶意图信息与转向信息相比较以判断旋转变压器提供的转子位置信息是否出错，同时排除汽车进入防倒溜模式造成的转子位置信息的出错情况，进而实现转子位置信息出错时控制汽车进入预设故障保护模式对汽车进行保护，由此提高了汽车的安全性。
请参阅图4，图4是本发明一实施例提供的安全驾驶控制装置的示意框图。该安全驾驶控制装置应用于汽车，具体地该安全驾驶控制装置可以安装在图1中提供的汽车的安全驾驶***中的电机控制器中。如图4所示，该安全驾驶控制装置包括获取确定单元401、获取生成单元402、转动驱动单元403、信息获取单元404、确定判断单元405和模式控制单元406。
获取确定单元401，用于获取所述汽车的档位信息，并根据所述档位信息确定所述用户的驾驶意图信息。
其中，档位信息为汽车档位对应的电信号信息，其中汽车档位比如为前进档位、后退档位或空档位等。
获取生成单元402，用于获取所述汽车的踏板信息，并根据所述档位信息和踏板信息生成转矩指令。
其中，所述汽车的踏板信息为油门踏板信息，该踏板信息的大小根据用户踩踏汽车油门踏板的压力大小而定。
其中，所述转矩指令为用于驱动电机转动的指令，该转矩指令中包括档位信息和踏板信息。该转矩指令一般包含转矩大小和旋转方向，旋转方向可以通过转矩指令的正负来确定以实现区分正向驱动还是反向驱动。
转动驱动单元403，用于根据所述转矩指令驱动所述汽车的电机转动。
其中，具体为电机控制器根据所述转矩指令生成驱动电流并将所述驱动电流输出至电机以驱动电机转动。在该电机旋转后旋转变压器可以实时测量该电机转子的转子位置信息，旋转变压器将该转子位置信息生成反馈信息发送至电机控制器。其中，该转子位置信息包括转子旋转的相位信息。
信息获取单元404，用于获取所述汽车的旋转变压器根据所述电机的转子位置信息输出的反馈信息。
其中，获取所述汽车的旋转变压器根据所述电机的转子位置信息输出的反馈信息。目的是为了获取反馈信息中包括电机的转子位置信息。
确定判断单元405，用于根据所述反馈信息确定所述电机的转向信息，并判断所述转向信息是否与所述驾驶意图信息相符合。
其中，由于反馈信息中包括电机的转子位置信息，因此电机控制器可对所述反馈信息进行处理分析以根据所述反馈信息中的转子位置信息确定电机的转向信息，该转向信息包括向前转向和向后转向。
其中，电机控制器在根据反馈信息确定电机的转向信息后，还需判断所述转向信息是否与所述驾驶意图信息相符合。
比如，转向信息为向前转向，而驾驶意图信息为前进意图信息，则可以判定所述转向信息与所述驾驶意图信息相符合；在比如转向信息为向前转向，而驾驶意图信息为倒车意图信息，则可以判定所述转向信息未与所述驾驶意图信息相符合。
模式控制单元406，用于控制所述汽车进入预设故障保护模式。
其中，若所述转向信息未与所述驾驶意图信息相符合，电机控制器控制所述汽车进入预设故障保护模式。其中预设故障保护模式包括停止电机自动校正转子位置信息或熄火发出故障提示信息等，故障提示信息用于提示用户对故障进行及时检修。
上述实施例的安全驾驶控制装置通过驾驶意图信息与转向信息相比较以判断旋转变压器提供的转子位置信息是否出错，以及在转子位置信息出错时控制汽车进入预设故障保护模式对汽车进行保护，由此提高了汽车的安全性。
请参阅图5，图5是本发明另一实施例提供的安全驾驶控制装置的示意框图。该安全驾驶控制装置应用于汽车，具体该安全驾驶控制装置可以安装在图1中提供的汽车的安全驾驶***中的电机控制器中。如图5所示，该安全驾驶控制装置包括：获取确定单元501、获取生成单元502、转动驱动单元503、信息获取单元504、确定判断单元505、倒溜判断单元506和模式控制单元507。
获取确定单元501，用于获取所述汽车的档位信息，并根据所述档位信息确定所述用户的驾驶意图信息。
具体地，当用户启动汽车使得电机控制器进入待机模式时，在用户操作汽车档位后，电机控制器获取所述汽车的档位信息并根据所述档位信息确定所述用户的驾驶意图信息。
其中，所述汽车档位包括前进档位、后退档位或空档位；所述驾驶意图信息包括前进意图信息和倒车意图信息。
获取生成单元502，用于获取所述汽车的踏板信息，并根据所述档位信息和踏板信息生成转矩指令。
其中，所述转矩指令为用于驱动电机转动的指令，该转矩指令中包括档位信息和踏板信息。该转矩指令一般包含转矩大小和旋转方向，旋转方向可以通过转矩指令的正负来确定以实现区分正向驱动还是反向驱动。
转动驱动单元503，用于根据所述转矩指令驱动所述汽车的电机转动。
其中，具体为电机控制器根据所述转矩指令生成驱动电流并将所述驱动电流输出至电机以驱动电机转动。该电机旋转后通过传动装置驱动汽车的轮子转动进而实现控制汽车的行驶。
其中，在该电机旋转后旋转变压器可以实时测量该电机转子的转子位置信息，旋转变压器将该转子位置信息生成反馈信息发送至电机控制器。
信息获取单元504，用于获取所述汽车的旋转变压器根据所述电机的转子位置信息输出的反馈信息。
其中，所述反馈信息包括旋变信号，所述旋变信号包括正交的第一信号和第二信号。具体地，所述第一信号为正弦信号，第二信号为余弦信号，正弦信号和余弦信号正交。
确定判断单元505，用于根据所述反馈信息确定所述电机的转向信息，判断所述转向信息是否与所述驾驶意图信息相符合。
在本实施例中，具体为根据所述第一信号和第二信号的相位信息确定所述电机的转向信息。其中，所述转向信息包括向前转向和向后转向。
具体地，根据所述反馈信息确定所述电机的转向信息，为电机控制器根据所述旋变信号的相位差识别电机的转向信息。基于此，确定判断单元505包括相位获取子单元5051和转向确定子单元5052，相位获取子单元5051用于获取所述第一信号和第二信号的相位信息；转向确定子单元5052用于根据所述第一信号和第二信号的相位信息确定所述电机的转向信息。
比如，第一信号的相位超前第二信号90度，电机为正方向旋转，对应的转向信息为向前转向；第一信号的相位滞后第二信号90度，电机为反方向旋转，对应的转向信息为向后转向。
在本实施例中，电机控制器在根据反馈信息确定电机的转向信息后，还需判断所述转向信息是否与所述驾驶意图信息相符合。比如，转向信息为向前转向，而驾驶意图信息为前进意图信息，则可以判定所述转向信息与所述驾驶意图信息相符合；在比如转向信息为向前转向，而驾驶意图信息为倒车意图信息，则可以判定所述转向信息未与所述驾驶意图信息相符合。
倒溜判断单元506，用于判断所述汽车是否进入防倒溜模式。
其中，若所述转向信息未与所述驾驶意图信息相符合，判断所述汽车是否进入防倒溜模式。汽车在斜坡上发生倒溜时，汽车就会进入防倒溜模式。因为在汽车进入防倒溜模式时提供的转子位置信息可能误认为是因旋变变压器故障提供的转子位置信息。因此需要判断所述汽车是否进入防倒溜模式，对防倒溜模式进行排除。
模式控制单元507，用于延迟预设时间后停止向所述电机输出驱动电流以实现控制所述汽车进入预设故障保护模式。
其中，若所述汽车未进入所述防倒溜模式，电机控制器控制所述汽车进入预设故障保护模式。其中预设故障保护模式包括停止电机自动校正转子位置信息或熄火发出故障提示信息等，故障提示信息用于提示用户对故障进行及时检修。
上述实施例的安全驾驶控制装置通过驾驶意图信息与转向信息相比较以判断旋转变压器提供的转子位置信息是否出错，同时排除汽车进入防倒溜模式造成的转子位置信息的出错情况，进而实现转子位置信息出错时控制汽车进入预设故障保护模式对汽车进行保护，由此提高了汽车的安全性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种安全驾驶控制方法，应用于汽车，其特征在于，包括：
获取所述汽车的档位信息，并根据所述档位信息确定所述用户的驾驶意图信息，其中所述驾驶意图信息包括前进意图信息和倒车意图信息；
获取所述汽车的踏板信息，并根据所述档位信息和踏板信息生成转矩指令；
根据所述转矩指令驱动所述汽车的电机转动；
获取所述汽车的旋转变压器根据所述电机的转子位置信息输出的反馈信息；
根据所述反馈信息确定所述电机的转向信息，并判断所述转向信息是否与所述驾驶意图信息相符合；
若所述转向信息未与所述驾驶意图信息相符合，控制所述汽车进入预设故障保护模式。
2.根据权利要求1所述的安全驾驶控制方法，其特征在于，所述控制所述汽车进入预设故障保护模式之前，还包括：
判断所述汽车是否进入防倒溜模式；
若所述汽车未进入所述防倒溜模式，则控制所述汽车进入预设故障保护模式。
3.根据权利要求1或2所述的安全驾驶控制方法，其特征在于，所述控制所述汽车进入预设故障保护模式，包括：延迟预设时间后停止向所述电机输出驱动电流以实现控制所述汽车进入预设故障保护模式。
4.根据权利要求3所述的安全驾驶控制方法，其特征在于，所述反馈信息包括正交的第一信号和第二信号；
所述根据所述反馈信息确定所述电机的转向信息，包括：获取所述第一信号和第二信号的相位信息；根据所述第一信号和第二信号的相位信息确定所述电机的转向信息。
5.根据权利要求1所述的安全驾驶控制方法，其特征在于，所述转向信息包括向前转向或向后转向；
所述若所述转向信息未与所述驾驶意图信息相符合，包括：
若所述转向信息为向前转向且所述驾驶意图信息为倒车意图信息，则判定所述转向信息未与所述驾驶意图信息相符合；或者
若所述转向信息为向后转向且所述驾驶意图信息为前进意图信息，则判定所述转向信息未与所述驾驶意图信息相符合。
6.一种安全驾驶控制装置，应用于汽车，其特征在于，包括：
获取确定单元，用于获取所述汽车的档位信息，并根据所述档位信息确定所述用户的驾驶意图信息，其中所述驾驶意图信息包括前进意图信息和倒车意图信息；
获取生成单元，用于获取所述汽车的踏板信息，并根据所述档位信息和踏板信息生成转矩指令；
转动驱动单元，用于根据所述转矩指令驱动所述汽车的电机转动；
信息获取单元，用于获取所述汽车的旋转变压器根据所述电机的转子位置信息输出的反馈信息；
确定判断单元，用于根据所述反馈信息确定所述电机的转向信息，并判断所述转向信息是否与所述驾驶意图信息相符合；
模式控制单元，用于若所述转向信息未与所述驾驶意图信息相符合，控制所述汽车进入预设故障保护模式。
7.根据权利要求6所述的安全驾驶控制装置，其特征在于，还包括：倒溜判断单元；
所述倒溜判断单元，用于判断所述汽车是否进入防倒溜模式；
所述模式控制单元，用于若所述汽车未进入所述防倒溜模式，则控制所述汽车进入预设故障保护模式。
8.根据权利要求6或7所述的安全驾驶控制装置，其特征在于，所述模式控制单元，具体用于：延迟预设时间后停止向所述电机输出驱动电流以实现控制所述汽车进入预设故障保护模式。
9.根据权利要求8所述的安全驾驶控制装置，其特征在于，所述反馈信息包括正交的第一信号和第二信号；
所述确定判断单元包括：
相位获取子单元，用于获取所述第一信号和第二信号的相位信息；
转向确定子单元，用于根据所述第一信号和第二信号的相位信息确定所述电机的转向信息。
10.一种安全驾驶***，应用于汽车，其特征在于，包括：电机控制器、电机和与所述电机轴连接的旋转变压器，其中所述电机控制器用于执行权利要求1至5任意一种安全驾驶控制方法。
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