CN108099369A - 一种led电路板视觉印刷机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种LED电路板视觉印刷机,机架卧式设计,送料导轨组装在机架上且贯通机架的左右侧面;钢网安装在位于送料导轨上方的钢网承托架上,钢网承托架设置在机架上,钢网与钢网承托架之间通过气动治具固连;刮刀组件位于钢网上方,刮刀组件安装在横梁上并沿横梁的长度方向移动;工作台组装在机架上并位于送料导轨下方,工作台具有升降座、调整座,调整座上设有板厚调整机构;觉对位组件安装在机架上,视觉对位组件获取固定在工作台上的LED电路板的位置图像并传送给印刷机的控制***。本发明结构科学合理,工作方便、稳定,极大提升印刷机的运行率和可操作性,符合产业利用。
Description
技术领域
本发明涉及LED电路板生产设备技术领域,尤其是涉及LED电路板视觉印刷机。
背景技术
SMT技术(表面组装技术或表面贴装技术)因其具有组装密度高、电子产品体积小、重量轻,贴片元件的体积和重量只有传统插装元件的 1/10左右等优点,被越来越广泛地应用于电子印刷电路板(PCB)行业中。一般采用SMT之后,电子产品体积缩小40%~60%,重量减轻60%~80%。
SMT 的基本工艺包括以下构成要素:丝印(或点胶)、贴装 、(固化) 、回流焊接 、清洗、检测 、返修,其中丝印的作用是将焊膏或贴片胶漏印到PCB的焊盘上,通过印刷机完成。因此,印刷机工作质量、稳定性及操作性极大影响SMT技术发展。为此本申请人秉持着研究创新、精益求精之精神,利用专业眼光和专业知识,研究出一种符合产业利用的LED电路板视觉印刷机,即提出本案申请。
发明内容
本发明的目的在于提供一种LED电路板视觉印刷机,符合产业利用,提升印刷质量、稳定性及操作性。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种LED电路板视觉印刷机,其包括有:
机架,该机架卧式设计,机架具有面向操作者的前侧面及以前侧面为基准分布的左右侧面、后侧面;
送料导轨,该送料导轨组装在机架上且贯通机架的左右侧面;
钢网,该钢网安装在位于送料导轨上方的钢网承托架上,钢网承托架设置在机架上,钢网与钢网承托架之间通过气动治具固连;
刮刀组件,该刮刀组件基于悬浮式刮刀头设计,刮刀组件位于钢网上方,刮刀组件安装在横梁上并沿横梁的长度方向移动,横梁横跨机架左右侧面设置并通过动力驱动朝机架前后侧面移动;
工作台,该工作台组装在机架上并位于送料导轨下方,工作台具有升降座、调整座,调整座通过复合平面交叉移动机构和垂直回转机构在一起的运动***组装在升降座上,调整座上设有板厚调整机构;板厚调整机构调节组装在调整座上的承载支架水平高度;
视觉对位组件,该视觉对位组件安装在机架上,视觉对位组件沿相应的轨道移动获取固定在工作台上的LED电路板的位置图像并传送给印刷机的控制***。
上述方案中,所述钢网承托架具有两根的X承托杆和两根Y承托杆,X承托杆横跨机架左右侧面设置,两根Y承托杆悬挂式组装在X承托杆上,两根Y承托杆之间的间距可调;Y承托杆具有下托部和侧挡部,下托部和侧挡部呈L形配合气动治具固持钢网的左右侧边,X承托杆的内侧面设有防滑面,防滑面配合气动治具固持钢网的前后侧边。
上述方案中,所述升降座基于电机丝杆驱动升降,在升降座下侧的四个方位设置同步的电机丝杆组件,升降座下侧的中部组装转动马达,转动马达驱动调整座垂直回转。
上述方案中,所述板厚调整机构包括有手动丝杆及斜面块,斜面块通过螺孔组装在手动丝杆上,斜面块的斜面配合承载支架组装;所述板厚调整机构设置在调整座左右侧边上,手动丝杆沿调整座前后方向设置,每一根手动丝杆前后间隔布置斜面块。
上述方案中,所述横梁上设有给予钢网组装定位的伸缩臂。
上述方案中,所述机架的后侧面设置有可前后方向移动的清网组件。
本发明通过有效结构设计,送料导轨在机架的左右侧面进出料,刮刀组件沿横梁的长度方向移动将浆料透过钢网印刷在LED电路板上,横梁横跨机架左右侧面设置,由此实现X 向印刷,满足LED电路板长宽比大的生产加工,减小了刮刀尺寸及机器体积,刮刀印刷质量高,产品稳定性和一致性好;钢网与钢网承托架之间通过气动治具固连,方便拆装,且连接稳定,工作台具有升降座、调整座,调整座通过复合平面交叉移动机构和垂直回转机构在一起的运动***组装在升降座上,调整座上设有板厚调整机构;板厚调整机构调节组装在调整座上的承载支架水平高度,由此更有利于调节LED电路板与钢网对齐,达到LED电路板与钢网紧密贴合,提升印刷质量、稳定性及操作性。本发明的结构科学合理,工作方便、稳定,极大提升印刷机的运行率和可操作性,符合产业利用。
附图说明:
附图1为本发明的较佳实施例结构示意图;
附图2为图1实施例的去除外罩正面结构示意图;
附图3为图2实施例的局部结构分解示意图;
附图4为图2实施例的钢网组装结构示意图;
附图5为图4实施例的钢网承托架结构放大示意图;
附图6为图2实施例的工作台结构示意图(未示承载支架);
附图7为图2实施例的刮刀组件结构示意图;
附图8为图2实施例的清网组件结构示意图;
附图9为图1实施例的送料导轨结构示意图;
附图10为图2实施例的视觉对位组件结构示意图。
具体实施方式:
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
参阅图1~10所示,本发明有关一种LED电路板视觉印刷机,其包括有机架1、送料导轨2、钢网3、刮刀组件5、工作台7、视觉对位组件8及控制***(图中未示)。机架1卧式设计,机架1具有面向操作者的前侧面及以前侧面为基准分布的左右侧面、后侧面。图1所示,机架1上包覆有外罩,并在前侧面的偏上为设有活动盖门11,活动盖门11有效保护印刷及操作安全性,活动盖门11上带有视窗,方便盖合生产时透视内部的印刷情况。送料导轨2组装在机架1上且贯通机架1的左右侧面,实现在机架的左右侧面进出料。图9所述示,本实施例中,送料导轨2为双导轨形式,通过循环输送带送料,双导轨之间间距可调,匹配不同尺寸的LED电路板输送。钢网3安装在位于送料导轨2上方的钢网承托架4上,钢网承托架4设置在机架1上,钢网3与钢网承托架4之间通过气动治具固连,方便拆装,且连接稳定。刮刀组件5基于悬浮式刮刀头设计,自动补偿LED电路板的厚度变化,达到仿形印刷,提升印刷质量,产品质量稳定,一致性好。刮刀组件5位于钢网3上方,刮刀组件5安装在横梁6上,横梁6横跨机架左右侧面设置并通过动力驱动朝机架前后侧面移动,本实施例中,横梁6左右两端通过导轨结构组装在机架1上,并与机架1上的电机同步带机构连接,实现前后调整刮刀组件5的位置,达到调整刮刀组件5对正钢网3。刮刀组件5自身沿横梁6的长度方向移动工作,实现刮刀组件5机架左右侧面移动印刷,达到X向印刷,满足LED电路板长宽比大的生产加工,减小了刮刀尺寸及机器体积。工作台7组装在机架1上并位于送料导轨2下方,工作台7具有升降座71、调整座72,调整座72通过复合平面交叉移动机构和垂直回转机构在一起的运动***组装在升降座71上,调整座72上设有板厚调整机构73;板厚调整机构73调节组装在调整座72上的承载支架(图中未示)水平高度,以便承载支架承载的LED电路板贴合到钢网3下侧。调整座72通过平面交叉移动机构和垂直回转机构的调节,以便LED电路板与钢网3的承印区重合对位。图2、9所示,视觉对位组件8安装在机架1上,视觉对位组件8具有镜头81,如CCD镜头,镜头81可实现XY向的平面移动。视觉对位组件8沿相应的轨道移动获取固定在工作台7上的LED电路板的位置图像并传送给印刷机的控制***,印刷机的控制***分析处理视觉对位组件8传入的LED电路板的位置图像,随后调整工作台7的调整座72,使LED电路板与钢网3的承印区重合对位,升降座71再上升使承载支架承载的LED电路板贴合到钢网3下侧,即可进行印刷。LED电路板与钢网紧密贴合,提升印刷质量、稳定性及操作性,送料导轨在机架的左右侧面进出料,刮刀组件沿横梁的长度方向移动将浆料透过钢网印刷在LED电路板上,实现X 向印刷,满足长形LED电路板印刷及进出料,机器分布合理,方便操作及实施。
图2、3、4、5所示,本实施例中,所述钢网承托架4具有两根的X承托杆41和两根Y承托杆42,X承托杆41横跨机架左右侧面设置,两根Y承托杆42悬挂式组装在X承托杆41上,两根Y承托杆42之间的间距可调,满足不同宽度的钢网3组装。Y承托杆42具有下托部421和侧挡部422,下托部421和侧挡部422呈L形配合气动治具固持钢网3的左右侧边,X承托杆41的内侧面设有防滑面411,防滑面411配合气动治具固持钢网3的前后侧边。本实施例中,气动治具为气缸,利用气缸伸出支顶或夹压钢网3的侧边,图中钢网3为方形体,通过在机架1上的前侧面推拉组装或取出,Y承托杆42的侧挡部422上设有滚轮423,滚轮423导向钢网3的左右侧边,方便推拉,操作更轻松。在本实施例中,横梁6上设有给予钢网3组装定位的伸缩臂61,伸缩臂61优选是悬挂的气缸,在推入钢网3时,伸缩臂61伸出止挡钢网3的前进端,达到定位,以便钢网3快速推入对位组装。钢网3到位后,伸缩臂61缩回,不会影响印刷工作。
图2、3、6所示,本实施例中,所述升降座71基于电机丝杆驱动升降,在升降座71下侧的四个方位设置同步的电机丝杆组件74,升降平稳、准确,达到平面升降。升降座71下侧的中部组装转动马达75,转动马达75驱动调整座72垂直回转,方便调节LED电路板角度。本实施例中,所述平面交叉移动机构分为上下串联结构的两个部分,下部分为可沿空间直角坐标系X轴平移的直线移动结构,上部分为可沿空间直角坐标系Y轴平移的直线移动结构,均由电机丝杆机构配合直线导轨完成平面交叉移动。垂直回转机构可绕空间直角坐标系Z轴旋转,垂直回转机构主要由转动马达75完成转动。调整结构科学合理,工作方便、稳定。所述板厚调整机构73包括有手动丝杆731及斜面块732,斜面块732通过螺孔组装在手动丝杆731上,斜面块732的斜面配合承载支架组装;所述板厚调整机构73设置在调整座72左右侧边上,手动丝杆731沿调整座72前后方向设置,每一根手动丝杆731前后间隔布置斜面块732。通过转动手动丝杆731,即可利用斜面块732的斜面原理调整承载支架的水平高度,以匹配不同的LED电路板的板厚,利于LED电路板与钢网紧密贴合。
图3、8所示,本实施例中,所述机架1的后侧面设置有可前后方向移动的清网组件9,清网组件9清理钢网时,工作台下降。清网组件9通过刮擦方式、超声波振动或组合等方式作用钢网,达到清理钢网上的残留物,以备后续再印刷。自动清理,提升印刷质量及操作性,符合产业利用,极大提升印刷机的运行率和可操作性。
虽然上述结合附图描述了本发明的较佳具体实施例,但本发明不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作。对本技术领域的技术人员来说,在不超出本发明构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多改进和变化,这些改进和变化都应属于本发明要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种LED电路板视觉印刷机,其特征在于:包括有
机架(1),该机架(1)卧式设计,机架(1)具有面向操作者的前侧面及以前侧面为基准分布的左右侧面、后侧面;
送料导轨(2),该送料导轨(2)组装在机架(1)上且贯通机架(1)的左右侧面;
钢网(3),该钢网(3)安装在位于送料导轨(2)上方的钢网承托架(4)上,钢网承托架(4)设置在机架(1)上,钢网(3)与钢网承托架(4)之间通过气动治具固连;
刮刀组件(5),该刮刀组件(5)基于悬浮式刮刀头设计,刮刀组件(5)位于钢网(3)上方,刮刀组件(5)安装在横梁(6)上并沿横梁(6)的长度方向移动,横梁(6)横跨机架左右侧面设置并通过动力驱动朝机架前后侧面移动;
工作台(7),该工作台(7)组装在机架(1)上并位于送料导轨(2)下方,工作台(7)具有升降座(71)、调整座(72),调整座(72)通过复合平面交叉移动机构和垂直回转机构在一起的运动***组装在升降座(71)上,调整座(72)上设有板厚调整机构(73);板厚调整机构(73)调节组装在调整座(72)上的承载支架水平高度;
视觉对位组件(8),该视觉对位组件(8)安装在机架(1)上,视觉对位组件(8)沿相应的轨道移动获取固定在工作台(7)上的LED电路板的位置图像并传送给印刷机的控制***。
2.根据权利要求1所述的一种LED电路板视觉印刷机,其特征在于:所述钢网承托架(4)具有两根的X承托杆(41)和两根Y承托杆(42),X承托杆(41)横跨机架左右侧面设置,两根Y承托杆(42)悬挂式组装在X承托杆(41)上,两根Y承托杆(42)之间的间距可调;Y承托杆(42)具有下托部(421)和侧挡部(422),下托部(421)和侧挡部(422)呈L形配合气动治具固持钢网(3)的左右侧边,X承托杆(41)的内侧面设有防滑面(411),防滑面(411)配合气动治具固持钢网(3)的前后侧边。
3.根据权利要求1所述的一种LED电路板视觉印刷机,其特征在于:所述升降座(71)基于电机丝杆驱动升降,在升降座(71)下侧的四个方位设置同步的电机丝杆组件(74),升降座(71)下侧的中部组装转动马达(75),转动马达(75)驱动调整座(72)垂直回转。
4.根据权利要求1所述的一种LED电路板视觉印刷机,其特征在于:所述板厚调整机构(73)包括有手动丝杆(731)及斜面块(732),斜面块(732)通过螺孔组装在手动丝杆(731)上,斜面块(732)的斜面配合承载支架组装;所述板厚调整机构(73)设置在调整座(72)左右侧边上,手动丝杆(731)沿调整座(72)前后方向设置,每一根手动丝杆(731)前后间隔布置斜面块(732)。
5.根据权利要求1所述的一种LED电路板视觉印刷机,其特征在于:所述横梁(6)上设有给予钢网(3)组装定位的伸缩臂(61)。
6.根据权利要求1所述的一种LED电路板视觉印刷机,其特征在于:所述机架(1)的后侧面设置有可前后方向移动的清网组件(9)。
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