CN108098341A - 一种充气柜机器人自动焊接清洗生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种充气柜机器人自动焊接清洗生产线，主要包括底座组件、变位机组件、主转盘、副转盘、支撑转轴组件以及清洗组件，变位机组件和支撑转轴组件通过螺栓与底座组件紧固在一起，在两套的分离式的主转盘和副转盘中，先把其中一套主转盘和副转盘与工件定位锁紧后，再吊装至定位装置，按下双手启动按钮，启动焊接，在这焊接的过程中，再把另外一套主转盘和副转盘与工件定位锁紧，待前一个工件焊接完成后，再吊装进入定位装置，开始新一轮的焊接，焊接后的工件直接进入清洗组件，本发明结构简单，可自动完成工件的焊接与清洗，有效的减少了操作时间。

Description

一种充气柜机器人自动焊接清洗生产线

技术领域

本发明涉及机器人设备领域，尤其涉及一种充气柜机器人自动焊接清洗生产线。

背景技术

“充气柜”是新一代开关设备，主开关既可以用永磁机构真空断路器也可以用弹簧机构的真空断路器，整柜采用空气绝缘与六氟化硫气体隔室相结合，既紧凑又可扩充，适用于配电自动化。充气柜具有结构紧凑、操作灵活、联锁可靠等特点，对各种不同的应用场合(特别是环境恶劣的场所)、不同的用户要求均能提供令人满意的技术方案。传感技术和最新保护继电器的采用，加上先进的技术性能及轻便灵活的装配方案，完全可以满足用户不同的需求。充气柜适用于电力***的小型二次变电所、开闭所、箱式变电站、住宅小区、工矿企业、大型商场，特别适用于机场、地铁、铁路等对用电要求较高的场合，其经数控机床加工后采用焊接机器人焊接而成，焊接变形少，气密性好，其余隔室采用优质冷轧钢板，经数控折弯后焊接而成，具有精度高、强度好的特点；各功能单元均为独立模块，组装极为方便。柜体各密封隔室设有独立的泄压通道，最大限度地保障人身安全和设备运行，现有的充气柜机器人焊接与清洗分开操作，不能一次性自动完成焊接与清洗，工作效率低，工人劳动强度高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种结构简单，可自动完成工件的焊接与清洗，有效的减少了操作时间的技术方案：

一种充气柜机器人自动焊接清洗生产线，主要包括底座组件、变位机组件、主转盘、副转盘、支撑转轴组件以及清洗组件，变位机组件和支撑转轴组件通过螺栓与底座组件紧固在一起，变位机组件包括底架、第一传动轴、下转台、上转台、第二传动轴、第一减速机和第二减速机，清洗组件主要包括清洗机台、载具、清洗单元、移载单元以及检测单元。

作为优选，下转台通过其两端的第一传动轴和第二传动轴安装在底架上，第一减速机与第一传动轴或第二传动轴相连接，下转台的中间部位开设有转盘安装孔，转盘设置在转盘安装孔内，转盘的上部与上转台固定连接，转盘的下部与第二减速机相连接。

作为优选，清洗机台具有一起始位置及一终点位置，还包括一清洗站，清洗站设置于清洗机台上并位于起始位置与终点位置之间，清洗站包含两个清洗单元，检测单元设置于清洗机台上，检测单元分别设于清洗站的上游及下游位置。

作为优选，移载单元设置于清洗机台上，且移载单元设置于起始位置与清洗站上游位置之间，还设置在清洗站下游位置与终点位置之间。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明采用变位机组件具有双工作平台，能够使焊接过程中更稳定、安全，避免立焊和仰焊，保证焊接质量。(2)本发明采用的清洗组件，能够一次完成工件所有侧面的清洗，不需进行复位及重复清洗每一侧面的动作，可以有效地减少操作时间，以达到节省时间的效果。

附图说明：

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的变位机组件结构图；

图3为本发明的清洗组件结构图。

具体实施方式：

为使本发明的发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，一种充气柜机器人自动焊接清洗生产线，主要包括底座组件1、变位机组件2、主转盘3、副转盘4、支撑转轴组件5以及清洗组件6，变位机组件2和支撑转轴组件5通过螺栓与底座组件1紧固在一起，变位机组件2包括底架21、第一传动轴22、下转台23、上转台24、第二传动轴25、第一减速机26和第二减速机27，清洗组件6主要包括清洗机台61、载具62、清洗单元63、移载单元64以及检测单元65，在两套的分离式的主转盘和副转盘中，先把其中一套主转盘和副转盘与工件定位锁紧后，再吊装至定位装置，按下双手启动按钮，启动焊接，在这焊接的过程中，再把另外一套主转盘和副转盘与工件定位锁紧，待前一个工件焊接完成后，再吊装进入定位装置，开始新一轮的焊接，焊接后的工件直接进入清洗组件6。

如图2所示，下转台23通过其两端的第一传动轴22和第二传动轴25安装在底架21上，第一减速机26与第一传动轴22或第二传动轴25相连接，下转台23的中间部位开设有转盘安装孔，转盘28设置在转盘安装孔内，转盘28的上部与上转台24固定连接，转盘28的下部与第二减速机27相连接，利用第一减速机26带动下转台23、第二减速机27、转盘28和上转台24实现翻转，第二减速机27通过与其连接的转盘28实现上转台回转，通过两个减速机协调工作，完成焊接件的变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，本发明采用变位机组件具有双工作平台，能够使焊接过程中更稳定、安全，避免立焊和仰焊，保证焊接质量。

如图3所示，清洗机台61具有一起始位置及一终点位置，还包括一清洗站，清洗站设置于清洗机台61上并位于起始位置与终点位置之间，清洗站包含两个清洗单元63，检测单元65设置于清洗机台61上，检测单元65分别设于清洗站的上游及下游位置，移载单元64设置于清洗机台61上，且移载单元64设置于起始位置与清洗站上游位置之间，还设置在清洗站下游位置与终点位置之间，该载具62以可移动的方式设置于清洗机台61上，并布置成可在该起始位置处承接工件，并依据检测单元65的检测结果将工件调整至正确的清洗位置及角度后，再送至该清洗站进行清洗，该载具62可为一大致呈方形的座体，该载具62承载工件纵向行进通过该清洗站清洗工件的所有侧面，能够一次完成工件所有侧面的清洗，不需进行复位及重复清洗每一侧边的动作，可以有效地减少操作时间，以达到节省时间的效果。

上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (4)

1.一种充气柜机器人自动焊接清洗生产线，其特征在于：主要包括底座组件、变位机组件、主转盘、副转盘、支撑转轴组件以及清洗组件，所述变位机组件和所述支撑转轴组件通过螺栓与所述底座组件紧固在一起，所述变位机组件包括底架、第一传动轴、下转台、上转台、第二传动轴、第一减速机和第二减速机，所述清洗组件主要包括清洗机台、载具、清洗单元、移载单元以及检测单元。

2.根据权利要求1所述的一种充气柜机器人自动焊接清洗生产线，其特征在于：所述下转台通过其两端的第一传动轴和第二传动轴安装在底架上，所述第一减速机与所述第一传动轴或所述第二传动轴相连接，所述下转台的中间部位开设有转盘安装孔，转盘设置在转盘安装孔内，转盘的上部与所述上转台固定连接，转盘的下部与所述第二减速机相连接。

3.根据权利要求1所述的一种充气柜机器人自动焊接清洗生产线，其特征在于：所述清洗机台具有一起始位置及一终点位置，还包括一清洗站，所述清洗站设置于所述清洗机台上并位于起始位置与终点位置之间，所述清洗站包含两个清洗单元，所述检测单元设置于所述清洗机台上，所述检测单元分别设于所述清洗站的上游及下游位置。

4.根据权利要求1所述的一种充气柜机器人自动焊接清洗生产线，其特征在于：所述移载单元设置于所述清洗机台上，且所述移载单元设置于起始位置与所述清洗站上游位置之间，还设置在所述清洗站下游位置与终点位置之间。