CN108097534A - 选择性旋转调节涂覆机 - Google Patents
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Abstract
本发明选择性旋转调节涂覆机，包括机架、设置于所述机架上的三轴调整组件、设置于所述三轴调整组件上的视觉检测组件、均设置于所述三轴调整组件上设置的形成U轴调节的旋转调节装置上的涂覆执行件a和涂覆执行件b，以及设置于所述机架上的与所述涂覆执行件a和所述涂覆执行件b均相对应的产品输送组件。本发明通过对应设置涂覆执行件a和涂覆执行件b，其可直接针对不同使用场合选用相应的涂覆执行件，保证产品制备效率，同时涂覆执行件a和涂覆执行件b均设置于旋转调节装置上，可进行0‑90度的定角度偏转，满足各种不同的工艺要求。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体是一种选择性旋转调节涂覆机。
背景技术
随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，现阶段使用的部分自动化设置，如进行自动化涂覆的涂覆机，现阶段使用的涂覆机皆为单涂覆式，需要进行不同涂覆形式变换时，需要进行涂覆执行元件的替换，十分不便；同时现阶段使用的涂覆机，需要人工进行喷涂执行件的调整，工业效率低。
因此，有必要提供一种选择性旋转调节涂覆机来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种选择性旋转调节涂覆机。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种选择性旋转调节涂覆机，包括机架、设置于所述机架上的三轴调整组件、设置于所述三轴调整组件上的视觉检测组件、均设置于所述三轴调整组件上设置的形成U轴调节的旋转调节装置上的涂覆执行件a和涂覆执行件b，以及设置于所述机架上的与所述涂覆执行件a和所述涂覆执行件b均相对应的产品输送组件。
进一步的，所述旋转调节装置由旋转气缸构成。
进一步的，所述涂覆执行件a由针阀构成，且机架上设置有与针阀配合使用的针阀检测组件。
进一步的，所述针阀检测组件包括与针阀的针头对应设置的固定支架、以及对应设置于所述固定支架上的且与针头对应的且相配合使用的一组检测传感器。
进一步的，所述机架上设置有浸泡清洁装置。
进一步的，所述涂覆执行件b由雾化发构成。
进一步的，所述视觉检测组件由工业相机视觉检测装置构成。
进一步的，所述三轴调整组件包括设置于所述机架上的Y轴线性模组、连接于所述Y轴线性模组的X轴线性模组、以及设置于所述X轴线性模组上的Z 轴线性模组，所述点胶涂覆执行件和所述视觉检测组件均设置于所述Z轴线性模组上。
进一步的，所述产品输送组件包括设置于所述机架上的传输轨道，且所述传输轨道上设置有用于限定产品输送位的限位块。
进一步的，所述机架上设置有与传输轨道配合使用的轨道宽度调整装置。
进一步的，所述机架上设置有由显示器和键盘鼠标构成的控制装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)通过对应设置涂覆执行件a和涂覆执行件b，其可直接针对不同使用场合选用相应的涂覆执行件，保证产品制备效率，同时涂覆执行件a和涂覆执行件b均设置于旋转调节装置上，可进行0-90度的定角度偏转，满足各种不同的工艺要求；
2)通过视觉检测组件，自动识别电路板的正、反面，识别完成后自动调取设置好的正、反面程序文件；实现了自动化流水线作业时，正反面的自动调取，简化了原有流水线两台机一台做正面，一台做反面的问题，缩短了流水线长度，实现了一机自动双用的功能；
3)通过视觉检测组件，对电路板进行防呆保护，如果出现电路板放反，放错的状况，机器将发出警报，并暂停工作；避免了出现操作失误时，撞坏产品，撞坏机台关键部件的隐患，极大的提高了使用的安全性；
4)由于针阀所装载的针头又细又长，在涂胶过程中极易产生偏移，通过针阀检测组件，进行定时、定次的针阀检测，防止针阀偏移导致生产不良，同时可根据检测的偏移量对涂胶位置进行补偿。极大的提高了生产良率及稳定性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的局部放大示意图。
具体实施方式
实施例：
请参阅图1-2，本实施例展示一种选择式涂覆机，包括机架1、设置于所述机架1上的三轴调整组件2、设置于所述三轴调整组件2上的视觉检测组件3、均设置于所述三轴调整组件2上设置的形成U轴调节的旋转调节装置20上的涂覆执行件a 4和涂覆执行件b 5，以及设置于所述机架1上的与所述涂覆执行件 a 5和所述涂覆执行件b 5均相对应的产品输送组件6。
所述涂覆执行件a 4由针阀构成，且机架1上设置有与针阀配合使用的针阀检测组件7。
所述针阀检测组件7包括与针阀的针头对应设置的固定支架71、以及对应设置于所述固定支架71上的且与针头对应的且相配合使用的一组检测传感器27。
机架1上设置有浸泡清洁装置8。
所述涂覆执行件b 4由雾化发构成。
所述视觉检测组件3由工业相机视觉检测装置构成。
所述三轴调整组件2包括设置于所述机架上的Y轴线性模组22、连接于所述Y轴线性模组22的X轴线性模组21、以及设置于所述X轴线性模组21上的 Z轴线性模组23，涂覆执行件a 4和涂覆执行件b 5以及视觉检测组件3均设置于所述Z轴线性模组23上。
所述产品输送组件6包括设置于所述机架上的传输轨道61，且所述传输轨道61上设置有用于限定产品输送位的限位块62。
所述机架1上设置有与传输轨道配合使用的轨道宽度调整装置9。
所述机架1上设置有由显示器和键盘鼠标构成的控制装置10。
使用本实施例进行喷涂的步骤具体为：
1)产品经由产品输送组件6输送，到达中间位置；
2)视觉检测组件3进行视觉检测，以进行产品的正反面判定及防呆识别；
3)通过选定涂覆执行件a 3和或所述涂覆执行件b 4进行产品表面的涂覆，涂覆时，通过旋转调节装置20进行微调，保证涂覆质量；
4)涂覆后的产品由产品输送组件6输送，后复位；
值得注意的：
设置浸泡清洁装置9，其可定期对涂覆执行件a 4和涂覆执行件b 5进行清洁；
涂覆执行件a 3和涂覆执行件b 4并非仅可选用本实施例列举的部件，其可为针式胶阀、雾化胶阀、喷射阀、滑阀、螺杆阀、等各种胶阀，实现多阀联合作业，满足各种不同的工艺要求。
与现有技术相比，本实施例的有益效果是：
1)通过对应设置涂覆执行件a 4和涂覆执行件b 5，其可直接针对不同使用场合选用相应的涂覆执行件，保证产品制备效率，同时涂覆执行件a 4和涂覆执行件b 5均设置于旋转调节装置20上，可进行0-90度的定角度偏转，满足各种不同的工艺要求；
2)通过视觉检测组件3，自动识别电路板的正、反面，识别完成后自动调取设置好的正、反面程序文件；实现了自动化流水线作业时，正反面的自动调取，简化了原有流水线两台机一台做正面，一台做反面的问题，缩短了流水线长度，实现了一机自动双用的功能；
3)通过视觉检测组件3，对电路板进行防呆保护，如果出现电路板放反，放错的状况，机器将发出警报，并暂停工作；避免了出现操作失误时，撞坏产品，撞坏机台关键部件的隐患，极大的提高了使用的安全性；
4)由于针阀所装载的针头又细又长，在涂胶过程中极易产生偏移，通过针阀检测组件7，进行定时、定次的针阀检测，防止针阀偏移导致生产不良，同时可根据检测的偏移量对涂胶位置进行补偿，极大的提高了生产良率及稳定性。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种选择性旋转调节涂覆机，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的三轴调整组件、设置于所述三轴调整组件上的视觉检测组件、均设置于所述三轴调整组件上设置的形成U轴调节的旋转调节装置上的涂覆执行件a和涂覆执行件b，以及设置于所述机架上的与所述涂覆执行件a和所述涂覆执行件b均相对应的产品输送组件。
2.根据权利要求1所述的一种选择性旋转调节涂覆机，其特征在于：所述旋转调节装置由旋转气缸构成。
3.根据权利要求2所述的一种选择性旋转调节涂覆机，其特征在于：所述涂覆执行件a由针阀构成，且机架上设置有与针阀配合使用的针阀检测组件。
4.根据权利要求3所述的一种选择性旋转调节涂覆机，其特征在于：所述针阀检测组件包括与针阀的针头对应设置的固定支架、以及对应设置于所述固定支架上的且与针头对应的且相配合使用的一组检测传感器。
5.根据权利要求4所述的一种选择性旋转调节涂覆机，其特征在于：所述机架上设置有浸泡清洁装置。
6.根据权利要求5所述的一种选择性旋转调节涂覆机，其特征在于：所述涂覆执行件b由雾化发构成。
7.根据权利要求6所述的一种选择性旋转调节涂覆机，其特征在于：所述视觉检测组件由工业相机视觉检测装置构成。
8.根据权利要求7所述的一种选择性旋转调节涂覆机，其特征在于：所述三轴调整组件包括设置于所述机架上的Y轴线性模组、连接于所述Y轴线性模组的X轴线性模组、以及设置于所述X轴线性模组上的Z轴线性模组，所述点胶涂覆执行件和所述视觉检测组件均设置于所述Z轴线性模组上。
9.根据权利要求8所述的一种选择性旋转调节涂覆机，其特征在于：所述产品输送组件包括设置于所述机架上的传输轨道，且所述传输轨道上设置有用于限定产品输送位的限位块。
10.根据权利要求9所述的一种选择性旋转调节涂覆机，其特征在于：所述机架上设置有与传输轨道配合使用的轨道宽度调整装置；所述机架上设置有由显示器和键盘鼠标构成的控制装置。
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