CN108092409A - 一种轨道智能机器人巡检*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轨道智能机器人巡检***，包括轨道机器人单元和数据处理平台，所述轨道机器人单元和数据处理平台之间通过无线信号双向连接，所述轨道机器人包括电动滑轨和机器人本体，所述机器人本体的顶部和电动滑轨滑动连接，所述机器人本体的顶部设有与电动滑轨对应的移动平台，所述移动平台上设有扬声器，所述移动平台的底部设有升降装置，所述升降装置的底部固定连接有云台，所述云台内设气体传感器、SF传感器、局方检测仪、红外热感仪、可见光摄像机和数据处理芯片。本发明通过多处传感器的设置，使装置的巡检范围得到了加强，从而提升了机器人的巡检效率，给集控中心的安全带来了保障。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种轨道智能机器人巡检***。
背景技术
如今包括变电站、通信运营基站、电厂在内的多种行业都建有集控中心，这些集控中心均设有大量具有不同功能的机柜，这些机柜表记上的数据信息可以反映机柜实时的运行状况，这些数据对于整个***的稳定运行起着至关重要的影响。随着经济的不断发展，各行各业的室内集控中心越建越多，需要监测的机柜数量也在明显激增，因此导致人工巡检任务越来越繁重，漏检错检的情况也时有发生，因此建设由机器人巡检并监视的集控中心拥有广阔的发展前景。
但是现有的轨道机器人巡检***的功能较少，在执行巡检任务时，所能巡检的范围较小，从而影响机器人的巡检效率，同时给集控中心带来一定的安全隐患。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的是为了解决现有技术中轨道机器人巡检***的功能较少，在执行巡检任务时，所能巡检范围较小的的问题，而提出的一种轨道智能机器人巡检***。
2.技术方案
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种轨道智能机器人巡检***，包括轨道机器人单元和数据处理平台，所述轨道机器人单元和数据处理平台之间通过无线信号双向连接，所述轨道机器人包括电动滑轨和机器人本体，所述机器人本体的顶部和电动滑轨滑动连接，所述机器人本体的顶部设有与电动滑轨对应的移动平台，所述移动平台上设有扬声器，所述移动平台的底部设有升降装置，所述升降装置的底部固定连接有云台，所述云台内设气体传感器、SF传感器、局方检测仪、红外热感仪、可见光摄像机和数据处理芯片，所述气体传感器、SF传感器、局方检测仪、红外热感仪、可见光摄像机的输出端均与数据处理芯片的输入端电连接；
所述数据处理平台包括数据处理端和数据接收端，所述数据处理端包括管理服务器、桌面控制器和中心管理平台，所述管理服务器输出端和中心管理平台的输入端双向电连接，所述管理服务器的输出端和桌面控制器的输入端双向电连接；
所述数据接收端包括在线监测平台、电监部门、供电局、信号基站和手机客户端，所述在线监测平台、电监部门、供电局、信号基站的输入端均与管理服务器的输出端电连接，所述信号基站的输出端和手机客户端的输入端连接。
优选地，所述移动平台和升降装置之间通过可调连接机构连接。
优选地，所述云台内设有烟雾传感器和高灵敏度拾音器，所述烟雾传感器和高灵敏度拾音器的输出端均与数据处理芯片的输入端电连接。
优选地，所述移动平台上设有电量指示灯。
优选地，所述桌面控制器的输出端和信号基站的输入端为无线电连接，所述信号基站的输出端和手机客户端之间为无线电连接。
优选地，所述数据接收端包括远程专家组，所述数据接收端的输出端和远程专家组的输入端连接。
优选地，所述升降装置的最大升降距离小于1.5M。
优选地，所述气体传感器的监测范围包括CO、CO2、O2等气体。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
（1）本发明中，打开电动滑轨带动移动平台移动，从而带动机器人本体进行巡检，同时气体传感器可以检测室内的有毒气体，SF传感器可以检测室内的温度，局放检测仪可以检测室内的放射性物质，红外热感仪可以检测室内的热量，可见光摄像机可以检测室内的动态视频信息，烟雾传感器可以检测室内的是否发生火灾，高灵敏度拾音器可以检测室内的声音信息，本发明通过多处传感器的设置，使装置的巡检范围得到了加强，从而提升了机器人的巡检效率，给集控中心的安全带来了保障。
（2）轨道式机器人将检测的各种信号通过数据处理芯片处理后，发送到管理服务器，然后管理服务器分别将信号发送到中心管理平台、桌面控制器，同时中心管理平台对信号进行分析将指令通过管理服务器同时发送到在线检测平台、电监部门、供电局、远程专家组，桌面控制器将信号通过无线电发送带信号基站，然后信号基站将信号发送到手机客户端。
附图说明
图1为本发明提出的一种轨道智能机器人巡检***的示意图；
图2为本发明提出的一种轨道智能机器人巡检轨道机器人单元的结构示意图；
图3为本发明提出的一种轨道智能机器人巡检轨道机器人单元云台处的结构示意图。
图中：1 电柜滑轨、2移动平台、3扬声器、4升降装置、5云台、6气体传感器、7 SF传感器、8局放检测仪、9红外热感仪、10可见光摄像机、11数据处理芯片、12可调连接机构、13烟雾传感器、14高灵敏度拾音器、15电力指示灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-3，一种轨道智能机器人巡检***，包括轨道机器人单元和数据处理平台，轨道机器人单元和数据处理平台之间通过无线信号双向连接，用于将轨道机器人单元接收到的信号发送到数据处理平台，轨道机器人包括电动滑轨1和机器人本体，机器人本体的顶部和电动滑轨1滑动连接，用于机器人本体进行往复巡检，机器人本体的顶部设有与电动滑轨1对应的移动平台2，以便机器人本体进行巡检，移动平台2上设有扬声器3，用于与集控中心人员进行语音对讲，移动平台2的底部设有升降装置4，用于调节装置的高度，升降装置4的底部固定连接有云台5，用于设置各类传感器，云台5内设气体传感器6、SF传感器7、局放检测仪8、红外热感仪9、可见光摄像机10和数据处理芯片11，气体传感器6、SF传感器7、局放检测仪8、红外热感仪9、可见光摄像机10的输出端均与数据处理芯片11的输入端电连接，用于将气体传感器6、SF传感器7、局放检测仪8、红外热感仪9、可见光摄像机10接受到的信号发送数据处理芯片进行处理；
数据处理平台包括数据处理端和数据接收端，数据处理端包括管理服务器、桌面控制器和中心管理平台，管理服务器输出端和中心管理平台的输入端双向电连接，用于中心管理平台对管理服务器进行控制，管理服务器的输出端和桌面控制器的输入端双向电连接，用于桌面控制器对管理服务器进行控制；
数据接收端包括在线监测平台、电监部门、供电局、信号基站和手机客户端，在线监测平台、电监部门、供电局、信号基站的输入端均与管理服务器的输出端电连接，用于管理服务器将指令发送到在线监测平台、电监部门、供电局、信号基站和手机客户端，信号基站的输出端和手机客户端的输入端连接。
本发明中，移动平台2和升降装置4之间通过可调连接机构12连接，以便调节云台5的角度，云台5内设有烟雾传感器13和高灵敏度拾音器14，烟雾传感器13和高灵敏度拾音器14的输出端均与数据处理芯片11的输入端电连接，以便检测室内的火灾信号和声音信号，移动平台2上设有电量指示灯15，用于指示机器的运行情况，桌面控制器的输出端和信号基站的输入端为无线电连接，信号基站的输出端和手机客户端之间为无线电连接，以便将信号发送到手机客户端，数据接收端包括远程专家组，数据接收端的输出端和远程专家组的输入端连接，以便对机器的情况进行更加专业的处理和分析，升降装置4的最大升降距离小于1.5M，避免机器与集控中心机柜触碰，气体传感器6的监测范围包括CO、CO2、O2等气体，检测集控中心的室内氧气情况。
本发明中，打开电动滑轨1带动移动平台2移动，从而带动机器人本体进行巡检，同时气体传感器6可以检测室内的有毒气体，SF传感器7可以检测室内的温度，局放检测仪8可以检测室内的放射性物质，红外热感仪9可以检测室内的热量，可见光摄像机10可以检测室内的动态视频信息，烟雾传感器13可以检测室内的是否发生火灾，高灵敏度拾音器14可以检测室内的声音信息，轨道式机器人将检测的各种信号通过数据处理芯片11处理后，发送到管理服务器，然后管理服务器分别将信号发送到中心管理平台、桌面控制器，同时中心管理平台对信号进行分析将指令通过管理服务器同时发送到在线检测平台、电监部门、供电局、远程专家组，桌面控制器将信号通过无线电发送带信号基站，然后信号基站将信号发送到手机客户端。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种轨道智能机器人巡检***，包括轨道机器人单元和数据处理平台，其特征在于，所述轨道机器人单元和数据处理平台之间通过无线信号双向连接，所述轨道机器人包括电动滑轨（1）和机器人本体，所述机器人本体的顶部和电动滑轨（1）滑动连接，所述机器人本体的顶部设有与电动滑轨（1）对应的移动平台（2），所述移动平台（2）上设有扬声器（3），所述移动平台（2）的底部设有升降装置（4），所述升降装置（4）的底部固定连接有云台（5），所述云台（5）内设气体传感器（6）、SF传感器（7）、局放检测仪（8）、红外热感仪（9）、可见光摄像机（10）和数据处理芯片（11），所述气体传感器（6）、SF传感器（7）、局放检测仪（8）、红外热感仪（9）、可见光摄像机（10）的输出端均与数据处理芯片（11）的输入端电连接；
所述数据处理平台包括数据处理端和数据接收端，所述数据处理端包括管理服务器、桌面控制器和中心管理平台，所述管理服务器输出端和中心管理平台的输入端双向电连接，所述管理服务器的输出端和桌面控制器的输入端双向电连接；
所述数据接收端包括在线监测平台、电监部门、供电局、信号基站和手机客户端，所述在线监测平台、电监部门、供电局、信号基站的输入端均与管理服务器的输出端电连接，所述信号基站的输出端和手机客户端的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种轨道智能机器人巡检***，其特征在于，所述移动平台（2）和升降装置（4）之间通过可调连接机构（12）连接。
3.根据权利要求1所述的一种轨道智能机器人巡检***，其特征在于，所述云台（5）内设有烟雾传感器（13）和高灵敏度拾音器（14），所述烟雾传感器（13）和高灵敏度拾音器（14）的输出端均与数据处理芯片（11）的输入端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种轨道智能机器人巡检***，其特征在于，所述移动平台（2）上设有电量指示灯（15）。
5.根据权利要求1所述的一种轨道智能机器人巡检***，其特征在于，所述桌面控制器的输出端和信号基站的输入端为无线电连接，所述信号基站的输出端和手机客户端之间为无线电连接。
6.根据权利要求1所述的一种轨道智能机器人巡检***，其特征在于，所述数据接收端包括远程专家组，所述数据接收端的输出端和远程专家组的输入端连接。
7.根据权利要求1所述的一种轨道智能机器人巡检***，其特征在于，所述升降装置（4）的最大升降距离小于1.5M。
8.根据权利要求1所述的一种轨道智能机器人巡检***，其特征在于，所述气体传感器（6）的监测范围包括CO、CO2、O2等气体。
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