CN108086725A - 一种移动式泳池升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械领域，具体是一种移动式泳池升降装置。包括有控制器、主板、滑板、折叠椅、电动推杆机构、配重机构、动力源机构，控制器可控制装置在地面上移动，同时也控制电动推杆在动力源的作用下使座椅进行上下及左右不同方向的运动，动力源机构由电源箱和电源组成，电源箱与主板连接在一起，电动推杆机构由电动推杆、直线导轨、支架和电动推杆铰支座组成，配重机构由缸体与配重块组成，升降椅机构的座椅为可折叠形式，与电动推杆机构的连接为铰接方式，满足升降椅对多种自由度的需求。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体是一种移动式泳池升降装置。
背景技术
目前，全世界60岁以上的老年人口已达到6亿左右，人口老龄化已成为世界范围的重大社会问题。我国60岁及其以上老年人口已达1.32亿，占全国总人口的10％，并以年均3.32％的速度持续增长。此外，我国还有各类残疾人约6千万，约占我国总人口的5％。各类残疾人和长期卧床老年人的大量存在，使得助老助残问题正日益成为一个重大的社会问题。因此，研制开发助老助残机器人产品，为老年人和残疾人提供诸如出行、护理和医疗康复等方面的服务，这对于提高老年人和残疾人的生活质量，保证我国社会的稳定发展具有重要作用。
对于肢体运动功能存在严重障碍的患者，怎样设计合理的机构和控制方式将其从病床上转移到其他地方，能够将病人和伤残人员从床上扶起，并将他们送到浴室、盥洗室或其他地方一直是困扰医务人员的难题。目前常见的泳池升降装置的椅子和升降臂之间只通过活动铰链连接，在升降过程中容易摇晃造成人员跌落损伤，还有些升降椅不能控制旋转角度导致使用环境有限。
因此发明一种运动性能稳定，升降椅自由度高，人群使用范围广，稳定性好，制造过程简洁的泳池升降装置变的越来越迫切。
发明内容
本发明目的在于发明一种能克服上述缺陷，发明一种运动性能稳定，升降椅自由度高，人群使用范围广，稳定性好，制造过程简洁的泳池升降装置。
本发明在于一种可移动式泳池升降装置的结构，包括有控制器、主板、滑板、折叠椅、电动推杆机构、配重机构、动力源机构，控制器可控制装置在地面上移动，同时也控制电动推杆在动力源的作用下使座椅进行上下及左右不同方向的运动，动力源机构由电源箱和电源组成，电源箱与主板连接在一起，电动推杆机构由电动推杆、直线导轨、支架和电动推杆铰支座组成，配种机构由缸体与配重块组成，升降椅机构的座椅为可折叠形式，与电动推杆机构的连接为铰接方式，满足升降椅对多种自由度的需求。形成的产品具有运动性能稳定，升降椅自由度高，人群使用范围广，稳定性好，制造过程简洁的特点。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的传动机构结构示意图。
图3为本发明的座椅结构功能示意图。
图4为本发明的辅助设备介绍示意图。
【附图符号说明】1.活塞；2.缸体；3.主板；4.电源箱；5.直线导轨；6.滑板；7.电动推杆铰支架；8.电动推杆；9.轴承；10.连接轴；11.支架；12.电动推杆；13.电动推杆铰支架；14.连接环套；15.电机；16.螺栓；17.脚板；18.铝管； 19.座板；20.扶手；21.靠背板；22.连接环套；23.电机；24.电源；25.控制器； 26.配重块；27.万向轮。
具体实施方式
图1为本发明整体结构示意图，图2为本发明传动机构结构示意图，图3 为本发明座椅结构功能示意图，图4为本发明辅助设备介绍示意图。由图1、图2和图4可知本发明的主体结构如图所示，包括有活塞1，缸体2，主板3，电源箱4，直线导轨5，滑板6，电动推杆铰支架7，电动推杆8，轴承9，连接轴10，支架11，电动推杆12，电动推杆铰支架13。活塞位于缸体的上方，缸体与主板连接在一起，缸体的内部为空腔，空腔内有配重块26，保持装置的稳定性，可往缸体内加水增加重量，满足对不同重量人们的要求。电源箱与主板连接在一起，构成装置的动力***，电源箱里安装有电源24，满足装置的动力要求，主板3下面连接有万向轮27，电动推杆8和电动推杆铰支架7铰接在一起，固定在滑板6上，通过控制电动推杆的伸缩来控制座椅的上下运动，电动推杆8与电动推杆铰支架7的铰接连接方式可控制电动推杆的旋转自由度使座椅满足不同方向的上下运动，轴承9和连接轴10连接在一起，保证电动推杆8上下运动时的稳定性和可靠度，进而保证装置的安全性；电动推杆12和电动推杆铰支架13铰接在一起，固定在主板上，电动推杆12和支架11连接在一起，固定在滑板上，通过控制电动推杆的伸缩来控制直线导轨5在主板上面的相对滑动，进而控制座椅整体的左右移动。控制器25可控制装置在地面上移动，同时也控制电动推杆8和电动推杆12在动力源的作用下使座椅进行上下及左右不同方向的运动，满足人们的使用要求。
图3为座椅结构功能示意图，包括有连接环套14，电机15，螺栓16，脚板17，铝管18，座板19，扶手20，靠背板21，连接环套22，电机23组成，电机15和电机23分别于连接环套14和连接环套22连接在一起，使座椅能折叠，节约在生产存放和运输过程中的空间使用率，在使用过程中也可节约使用的空间，脚板与座板之间由铝管18连接，管内安装有弹簧，可通过弹簧的伸长来调节脚板的长度，满足人们的需求。
Claims (5)
1.一种移动式泳池升降装置，包括有控制器、主板、滑板、折叠椅、电动推杆机构、配重机构、动力源机构，所述控制器可控制装置在地面上移动，同时也控制电动推杆在动力源的作用下使座椅进行上下及左右不同方向的运动，所述动力源机构由电源箱和电源组成，电源箱与主板连接在一起，所述电动推杆机构由电动推杆、直线导轨、支架和电动推杆铰支座组成，所述配种机构由缸体与配重块组成。
2.根据权利要求1所述的移动式泳池升降装置，其特征是：所述缸体与主板连接在一起，缸体的内部为空腔，空腔内有配重块，保持装置的稳定性，可往缸体内加水增加重量，满足对不同重量人们的要求。
3.根据权利要求1所述的移动式泳池升降装置，其特征是：电动推杆和电动推杆铰支架铰接在一起，固定在滑板上，通过控制电动推杆的伸缩来控制座椅的上下运动，电动推杆与电动推杆铰支架的铰接连接方式可控制电动推杆的旋转自由度使座椅满足不同方向的上下运动。
4.根据权利要求1所述的移动式泳池升降装置，其特征是：电动推杆和电动推杆铰支架铰接在一起，固定在主板上，电动推杆和支架连接在一起，固定在滑板上，通过控制电动推杆的伸缩来控制直线导轨在主板上面的相对滑动，进而控制座椅整体的左右移动。
5.根据权利要求1所述的移动式泳池升降装置，其特征是：脚板与座板之间由铝管连接，管内安装有弹簧，可通过弹簧的伸长来调节脚板的长度，满足人们的需求。
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2017
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