CN108082505A - 止挡装置、活动机构和飞行器 - Google Patents

止挡装置、活动机构和飞行器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及止挡装置、活动机构和飞行器。根据本发明的一个方面，提供一种用于飞行器(AC)的活动机构的止挡装置(100)。活动机构连接至飞行器的固定结构(30)使得活动机构能够相对于固定结构运动，止挡装置包括设置于活动机构的第一止挡部(120)和设置于固定结构的第二止挡部(140)，止挡装置构造成使得在活动机构的驱动连接结构失效时第一止挡部适于与第二止挡部抵接从而限制活动机构的运动范围。第一止挡部和第二止挡部中的至少一者包括通过改变介观结构的方式而制成的具有减小的密度从而适于减小第一止挡部与第二止挡部撞击时的动载荷的缓冲区域(BR)。根据本发明，能够简单地和可靠地形成具有改进的缓冲性能的止挡装置。

Description

止挡装置、活动机构和飞行器
技术领域
本发明涉及止挡装置、包括止挡装置的活动机构和包括活动机构的飞行器，更具体地，涉及能够在活动机构的驱动连接结构失效的情况下可靠地减小撞击时的动载荷的止挡装置。
背景技术
在诸如飞机之类的飞行器中，设置有用于实现相应功能的多种不同活动部件。例如，这些活动部件包括设置在机翼上的各种活动翼面，比如用于在较低速度下获得较大升力和较好操控能力的襟翼(襟翼可分为内侧襟翼和外侧襟翼并且还可分为前缘缝翼和后缘襟翼等)、用于控制飞机的横侧姿态的副翼、以及用于增加阻力以减低飞机速度的减速板等等。
在使用中，活动部件存在发生故障的可能，例如，活动部件的驱动连接结构(比如传动杆)存在失效(比如断裂)的可能。因此，可以考虑为活动部件设置用于在活动部件的驱动连接结构失效时限制活动部件的运动范围的止挡装置，以便例如防止活动部件的较为脆弱也较为重要的翼体与飞机的用于安装活动部件的固定结构(例如机翼的骨架结构)碰撞而损坏翼体。
然而，发明人仍发现存在有对止挡装置进行改进的空间，例如，存在有改进止挡装置的缓冲性能亦即减小止挡装置的动载荷系数的需求。
这里，应当指出的是，本部分中所提供的技术内容旨在有助于本领域技术人员对本发明的理解，而不一定构成现有技术。
发明内容
在本部分中提供本发明的总概要，而不是本发明完全范围或本发明所有特征的全面公开。
本发明的一个目的是提供一种能够简单地和可靠地形成的具有改进的缓冲性能的止挡装置。
本发明的另一目的是提供一种能够有利地减小动载荷系数进而减小撞击时的动载荷的止挡装置。
本发明的另一目的是提供一种具有密度沿撞击方向逐渐增大的缓冲区域的止挡装置。
本发明的另一目的是提供一种能够减小止挡装置的止挡部的尺寸和重量的止挡装置。
本发明的另一目的是提供一种能够实现小空间止动的止挡装置。
本发明的其它目的在于提供一种包括上述止挡装置的活动机构和一种包括上述活动机构的飞行器。
为了实现上述目的中的一个或多个，根据本发明的一个方面，提供一种用于飞行器的活动机构的止挡装置。所述活动机构连接至所述飞行器的固定结构使得所述活动机构能够相对于所述固定结构运动，所述止挡装置包括设置于所述活动机构的第一止挡部和设置于所述固定结构的第二止挡部，所述止挡装置构造成使得在所述活动机构的驱动连接结构正常时所述第一止挡部不与所述第二止挡部抵接并且在所述驱动连接结构失效时所述第一止挡部适于与所述第二止挡部抵接从而限制所述活动机构的运动范围。所述第一止挡部和所述第二止挡部中的至少一者包括通过改变介观结构的方式而制成的具有减小的密度从而适于减小所述第一止挡部与所述第二止挡部撞击时的动载荷的缓冲区域。
在上述止挡装置中，所述缓冲区域具有呈三维格栅形式的介观结构。
在上述止挡装置中，所述缓冲区域具有通过三维打印工艺实现的呈三维格栅形式的介观结构。
在上述止挡装置中，所述缓冲区域构造成包括从撞击侧朝向基底侧布置的具有不同介观结构的多个层体，以及，越靠近撞击侧的层体中的格栅单元的连接杆的截面尺寸越小。
在上述止挡装置中，每个层体包括由多个截顶正或斜六面椎体格栅单元并排布置而形成的第一分层和第二分层，使得所述第一分层的截顶正或斜六面椎体格栅单元的假想小顶面与所述第二分层的截顶正或斜六面椎体格栅单元的假想小顶面相接或者使得所述第一分层的截顶正或斜六面椎体格栅单元的假想大顶面与所述第二分层的截顶正或斜六面椎体格栅单元的假想大顶面相接。
在上述止挡装置中，所述三维格栅由多种或单种具有相同尺寸或不同尺寸的多面体格栅单元堆叠而成。
在上述止挡装置中，所述多面体格栅单元包括截顶正或斜六面椎体、正或斜六棱柱体、正或斜三棱柱体和正或斜六面体。
在上述止挡装置中，所述缓冲区域具有呈三维多孔形式的介观结构。
在上述止挡装置中，所述缓冲区域具有通过三维打印工艺或者金属粉末或颗粒烧结工艺实现的呈三维多孔形式的介观结构。
在上述止挡装置中，所述缓冲区域构造成包括从撞击侧朝向基底侧布置的具有不同介观结构的多个层体，以及，越靠近撞击侧的层体的孔隙率越大。
在上述止挡装置中，所述缓冲区域构造成使得所述缓冲区域的密度从撞击侧朝向基底侧逐级地增大或者大致连续地增大。
在上述止挡装置中，所述缓冲区域构造成包括从撞击侧朝向基底侧布置的具有不同介观结构的多个层体，使得越靠近撞击侧的层体的密度越小。
在上述止挡装置中，所述第一止挡部和所述第二止挡部中的所述至少一者还包括具有更大的密度的刚性区域，所述刚性区域和所述缓冲区域由相同材料制成。
在上述止挡装置中，所述缓冲区域设置在所述第一止挡部和所述第二止挡部中的所述至少一者的撞击侧部。
在上述止挡装置中，所述刚性区域包括位于所述第一止挡部和所述第二止挡部中的所述至少一者的基底侧部的刚性基部以及延伸至所述撞击侧部以便包围所述缓冲区域的刚性壁。
为了实现上述目的中的一个或多个，根据本发明的另一方面，提供一种用于飞行器的活动机构。所述活动机构包括如上所述的止挡装置。
在上述活动机构中，所述活动机构为襟翼组件，所述襟翼组件包括襟翼本体和支撑所述襟翼本体的活动支撑结构。
在上述活动机构中，所述固定结构包括所述飞行器的翼肋的安装凸部，以及，所述第一止挡部设置于所述活动支撑结构而所述第二止挡部设置于所述安装凸部。
在上述活动机构中，所述第二止挡部直接地安装至所述安装凸部，或者，所述第二止挡部安装至桥接两个相邻的安装凸部的安装托架而间接地安装至所述安装凸部。
为了实现上述目的中的一个或多个，根据本发明的另一方面，提供一种飞行器。所述飞行器包括如上所述的活动机构。
根据本发明，在止挡装置的止挡部中通过改变其介观结构的方式来制成缓冲区域，能够简单地和可靠地形成具有改进的缓冲性能的止挡装置，从而能够有利地减小止挡装置的动载荷系数进而减小止挡装置撞击时的动载荷。特别地，通过使缓冲区域的密度沿撞击方向逐渐增大(密度阶梯状分布)，能够有效地减小止挡装置的动载荷系数。另外，在止挡装置的止挡部中通过改变其介观结构的方式来制成缓冲区域，能够减小止挡装置的止挡部的尺寸和重量。另外，由于在止挡装置的止挡部中通过改变其介观结构的方式来制成具有密度阶梯状分布的缓冲区域并且在止挡装置还设置有刚性区域，因此在提供改进的缓冲性能的同时能够减小相对的碰撞部发生碰撞时活动机构的移动行程(旋转角度)，由此实现了所谓的小空间止动。
附图说明
通过以下参照附图的描述，本发明的一个或多个实施方式的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：
图1为示出根据本发明的飞行器的俯视图；
图2为示出根据本发明的襟翼组件和相关联的固定结构的示意图；
图3为示出根据本发明的止挡装置的示意图；
图4为示出根据本发明的止挡装置的变型例的示意图；
图5和图6分别为示出根据本发明的第二止挡部和第一止挡部的细节的示意图；
图7为示出根据本发明的止挡装置的另一变型例的示意图；
图8为示出根据本发明的止挡部的沿撞击方向截切的截面图；
图9为示出根据本发明的格栅结构的第一示例的沿撞击方向设置的多个格栅单元的立体图；
图10为示出由多个图9所示格栅单元构成的格栅结构的俯视图；
图11为示出根据本发明的格栅结构的第一示例的一个格栅单元的俯视图；
图12a和图12b分别为示出根据本发明的格栅单元的连接杆的沿图11所示的线12-12截切的截面图；
图13和图14分别为示出根据本发明的格栅结构的第二示例的立体图和俯视图；
图15和图16分别为示出根据本发明的格栅结构的第三示例的立体图和俯视图；
图17和图18分别为示出根据本发明的格栅结构的第四示例的立体图和俯视图；以及
图19为示出根据本发明替代性实施方式的止挡部的沿撞击方向截切的截面图。
具体实施方式
下面参照附图、借助示例性实施方式对本发明进行详细描述。对本发明的以下详细描述仅仅是出于说明目的，而绝不是对本发明及其应用或用途的限制。
参照图1(图1为示出根据本发明的飞行器的俯视图)，根据本发明的飞行器AC可以包括活动机构MM。作为示例，活动机构MM可以为襟翼组件20，特别是设置于机翼AW的后缘处的后缘襟翼。这里，应当理解，活动机构MM还可以为副翼组件、方向舵、升降舵和减速板等。
参照图2(图2为示出根据本发明的襟翼组件和相关联的固定结构的示意图)，襟翼组件20可以包括襟翼本体22和支撑襟翼本体22的活动支撑结构(活动杆)24。襟翼本体22可以固定地安装至活动支撑结构24以便与活动支撑结构24一体地运动。
襟翼组件20可以连接至飞行器AC的固定结构30使得襟翼组件20能够相对于固定结构30运动。特别地，襟翼组件20的活动支撑结构24可以经由枢轴80连接至固定结构30，使得襟翼组件20能够相对于固定结构30进行枢转运动。这里，固定结构30可以包括飞行器AC的翼肋的安装凸部32(即翼肋的延伸部)。另外，襟翼组件20可以包括驱动连接结构26，驱动连接结构26可以包括传动杆26a、致动器82的致动器杆26b以及襟翼杆26c。传动杆26a的一端可以经由枢轴26d可枢转地连接至致动器杆26b而传动杆26a的另一端可以经由枢轴26e可枢转地连接至襟翼杆26c。由此，当致动器82旋转时，驱动连接结构26促使襟翼组件20绕枢轴80旋转。当襟翼组件20如图2所示地顺时针旋转时，襟翼组件20可以向外延伸而处于延伸位置，而当襟翼组件20如图2所示地逆时针旋转时，襟翼组件20可以向内回收而处于回收位置。在驱动连接结构26(传动杆26a、致动器杆26b、襟翼杆26c、枢轴26d和/或枢轴26e)发生失效(例如断裂)时，在不设置止挡装置的情况下，襟翼组件20将会***(其运动范围不受限制)从而襟翼组件20会过度地向内运动。因此，会导致襟翼本体22的前端22a与固定结构30的相应部位(后缘)碰撞，从而使襟翼本体22和/或固定结构30的相应部位损坏。
根据本发明，设置有用于飞行器AC的襟翼组件20的止挡装置100。也参照图3、图5和图6(图3为示出根据本发明的止挡装置的示意图，而图5和图6分别为示出根据本发明的第二止挡部和第一止挡部的细节的示意图)，止挡装置100可以包括设置于襟翼组件20的第一止挡部120和设置于固定结构30的第二止挡部140。第二止挡部140可以包括用于与第一止挡部120抵接的撞击表面140a(参见图5)。特别地，第一止挡部120可以设置于襟翼组件20的活动支撑结构24而第二止挡部140可以设置于固定结构30的安装凸部32。通过将第一止挡部120设置于活动支撑结构24，能够避免第一止挡部120设置于襟翼本体22而影响襟翼组件20的空气动力学性能。
止挡装置100可以构造成使得：在襟翼组件20的驱动连接结构26正常时第一止挡部120不与第二止挡部140抵接(即，不接触或者仅仅接触而不相互挤压和干涉)，而在驱动连接结构26失效时第一止挡部120能够与第二止挡部140抵接从而限制襟翼组件20的运动范围(具体为限制襟翼组件20的过度向内运动，即，限制襟翼组件20如图2所示地逆时针过度旋转)。
第二止挡部140可以仅仅安装在安装凸部32正上方(完全直接地或者经由必要垫片)，这种方式可以称为直接安装方式。以此方式，可以简化止挡装置的安装结构，从而减小对襟翼组件的主体结构的干扰并且也有利于襟翼组件的轻质化。此外，这种安装方式也有利于更换第二止挡部140。
参照图4(图4为示出根据本发明的止挡装置的变型例的示意图)，在止挡装置100的变型例中，可以沿安装凸部32的纵长方向设置两对止挡部。以此方式，在一对止挡部失效时另一对止挡部可以提供止挡作用，或者两对止挡部可以同时提供止挡作用，由此可以更加可靠地提供止挡效果，并且在出现故障时有足够的安全措施。
参照图7(图7为示出根据本发明的止挡装置的另一变型例的示意图)，在止挡装置100的另一变型例中，替代上述直接安装方式，第二止挡部140可以安装至桥接两个相邻的安装凸部32的安装托架34从而间接地安装至安装凸部32(这种方式可以称为间接安装方式)。以此方式，可以增大沿翼展方向的止挡长度，从而能够提供可靠的止挡效果。在该变型例中，还可以设置位于两个相邻的安装凸部32之间的用于进一步支撑安装托架34的支撑框架(例如成大致矩形)36。以此方式，可以更加稳定地支撑止挡部140并且也有利于载荷的传递。
根据本发明，参照图8(图8为示出根据本发明的止挡部的沿撞击方向截切的截面图)，第一止挡部120和第二止挡部140中的至少一者可以包括通过改变其介观结构(介于宏观结构与微观结构之间的结构)的方式而制成的缓冲区域BR(具有特殊设计的介观结构的区域)。由此，该缓冲区域BR可以具有减小的密度，相应地，该缓冲区域BR可以具有增大的柔性和减小的刚性，从而适于减小第一止挡部120与第二止挡部140撞击时的动载荷(或者说，适于改进止挡装置的缓冲性能亦即减小止挡装置的动载荷系数)。
在一个示例中，第二止挡部140可以包括缓冲区域BR并且可以为安装至安装凸部32的分体构件，而第一止挡部120则可以不包括缓冲区域BR并且可以为一体地形成于活动支撑结构24的止挡部。
缓冲区域BR可以具有呈三维格栅形式的介观结构。在一个示例中，缓冲区域BR可以具有通过三维打印工艺实现的呈三维格栅形式的介观结构。
缓冲区域BR可以构造成包括从撞击侧CS朝向基底侧BS(即，沿撞击方向CD)布置的具有不同介观结构的多个层体LR1、LR2(参见图9)。每个层体包括多个格栅单元，每个格栅单元包括多个顶点和连接相应顶点的连接杆或棱边，具体参见下面的描述。缓冲区域BR可以构造成使得越靠近撞击侧CS的层体中的格栅单元的连接杆(棱边)的截面尺寸越小。由此，使得越靠近撞击侧CS的层体的表观密度越小、柔性越大并且刚性越小。类似地，缓冲区域BR可以构造成使得越远离撞击侧CS的层体中的格栅单元的连接杆(棱边)的截面尺寸越大。由此，使得越远离撞击侧CS的层体的表观密度越大、柔性越小并且刚性越大。
三维格栅可以由多种或单种具有相同尺寸或不同尺寸的多面体格栅单元堆叠而成。这里，需要指出的是，在三维格栅结构中，格栅单元的多面体是假想多面体(特别地，格栅单元的面是假想面——即实际上是空的)，并且，某个棱边或面可以被两个相邻的格栅单元共用。
参照图9、图10、图11、图12a和图12b(图9为示出根据本发明的格栅结构的第一示例的沿撞击方向设置的多个格栅单元的立体图，图10为示出由多个图9所示格栅单元构成的格栅结构的俯视图，图11为示出根据本发明的格栅结构的第一示例的一个格栅单元的俯视图，而图12a和图12b分别为示出根据本发明的格栅单元的连接杆的沿图11所示的线12-12截切的截面图)，在格栅结构的第一示例中，多面体格栅单元LC可以包括截顶正六面椎体(截顶正六棱椎体)。特别地，每个层体可以包括由多个截顶正六面椎体格栅单元并排布置而形成的第一分层LR1a和第二分层LR1b，使得第一分层LR1a的截顶正六面椎体格栅单元的假想小顶面LCb与第二分层LR1b的截顶正六面椎体格栅单元的假想小顶面LCb相接(或者说，两个截顶正六面椎体共用一个小顶面LCb)。通过以此方式由截顶正六面椎体格栅单元形成格栅结构，能够为缓冲区域BR的各个层体提供相对稳定的介观结构并且也允许各个层体容易地具有各自不同的期望密度。在一个示例中，格栅结构的第一层体LR1的栅格单元的连接杆的截面尺寸可以小于第二层体LR2的栅格单元的连接杆的截面尺寸。或者，格栅结构的第一分层LR1a的栅格单元的连接杆的截面尺寸可以小于第二分层LR1b的栅格单元的连接杆的截面尺寸。
在一些示例中，如图12a所示，连接杆(棱边)LCa的截面形状可以呈正方形或大致正方形，在此情况下，连接杆LCa的截面尺寸可以以边长M来表示。在其它示例中，如图12b所示，连接杆LCa的截面形状可以呈圆形或大致圆形，在此情况下，连接杆LCa的截面尺寸可以以直径来表示。然而，可以理解，连接杆LCa也可以具有其它合适的截面形状(例如三角形)。
在一个示例中，缓冲区域BR的高度H可以为10mm。缓冲区域BR可以分为五个层体，每个层体的高度可以为2mm并且每个层体沿撞击方向CD(高度方向)包括两个截顶正六面椎体格栅单元。对于一个截顶正六面椎体格栅单元而言，截顶正六面椎体的大顶面的尺寸b1可以为2mm(等于每个层体的高度)，截顶正六面椎体的小顶面LCb的尺寸b2可以为1mm。在五个层体中，最靠近撞击侧CS的第一层体中的连接杆LCa的截面尺寸M1可以为0.2mm，第二靠近撞击侧CS的第二层体中的连接杆LCa的截面尺寸M2可以为0.3mm，第三靠近撞击侧CS的第三层体中的连接杆LCa的截面尺寸M3可以为0.4mm，第四靠近撞击侧CS的第四层体中的连接杆LCa的截面尺寸M4可以为0.5mm，而最远离撞击侧CS的第五层体中的连接杆LCa的截面尺寸M5可以为0.6mm。这里，应当理解，缓冲区域和构成缓冲区域的格栅单元的尺寸也可以为其它合适的尺寸值。
参照图13和图14(图13和图14分别为示出根据本发明的格栅结构的第二示例的立体图和俯视图)，在格栅结构的第二示例中，多面体格栅单元LC可以包括正六棱柱体。
参照图15和图16(图15和图16分别为示出根据本发明的格栅结构的第三示例的立体图和俯视图)，在格栅结构的第三示例中，多面体格栅单元LC可以包括正六面体。
参照图17和图18(图17和图18分别为示出根据本发明的格栅结构的第四示例的立体图和俯视图)，在格栅结构的第四示例中，多面体格栅单元LC可以包括正三棱柱体。
在格栅结构的第二至第四示例中，各个栅格单元能够在二维平面和三维空间中实现所谓的密集铺设，使得介观结构相对较为规则从而简化三维格栅结构的形成。
参照图19(图19为示出根据本发明替代性实施方式的止挡部的沿撞击方向截切的截面图)，在替代性实施方式中，缓冲区域BR可以具有呈三维多孔形式的介观结构。在一个示例中，缓冲区域BR可以具有通过三维打印工艺或者金属粉末或颗粒烧结工艺实现的呈三维多孔形式的介观结构。
如图19所示，缓冲区域BR可以构造成包括从撞击侧CS朝向基底侧BS(即，沿撞击方向CD)布置的具有不同介观结构的多个层体LR1、LR2、LR3、LR4。缓冲区域BR可以构造成使得越靠近撞击侧CS的层体的孔隙率越大(越疏松多孔)。由此，使得越靠近撞击侧CS的层体的密度越小、柔性越大并且刚性越小。
根据本发明，例如通过如上所述的分层方式，缓冲区域BR可以构造成使得缓冲区域BR的密度从撞击侧CS朝向基底侧BS(即，沿撞击方向CD)逐级地增大。替代性地，缓冲区域BR可以构造成使得缓冲区域BR的密度从撞击侧CS朝向基底侧BS(即，沿撞击方向CD)大致连续地增大。
参照图8和图19，根据本发明，第二止挡部140还可以包括具有更大的密度的刚性区域SR(基本实心的密度不发生改变的常规区域)。刚性区域SR和缓冲区域BR可以由相同材料制成。以此方式，通过改变止挡部中的一部分的介观结构，允许使用单一材料来制成具有不同密度的刚性区域和缓冲区域。因此，在改进止挡装置的缓冲性能的同时，能够避免使用多种材料而造成制造工艺复杂化。
缓冲区域BR可以设置在第二止挡部140的撞击侧部142。刚性区域SR可以包括位于第二止挡部140的基底侧部144的刚性基部146以及延伸至撞击侧部142以便包围缓冲区域BR的刚性壁148。通过将缓冲区域BR设置在撞击侧部142，可以有利于提高止挡装置的缓冲性能。另外，通过设置较薄的包围缓冲区域BR的刚性壁148，可以在基本不损失缓冲性能的同时避免缓冲区域的材料颗粒特别是在发生撞击之后脱离而散逸至襟翼组件的其它部分。
制成第二止挡部140和/或第一止挡部120的材料可以为铝合金。
总之，根据本发明，在止挡装置的止挡部中通过改变其介观结构的方式来制成缓冲区域，能够简单地和可靠地形成具有改进的缓冲性能的止挡装置，从而能够有利地减小止挡装置的动载荷系数进而减小止挡装置撞击时的动载荷。特别地，通过使缓冲区域的密度沿撞击方向逐渐增大(密度阶梯状分布)，能够有效地减小止挡装置的动载荷系数。另外，在止挡装置的止挡部中通过改变其介观结构的方式来制成缓冲区域，能够减小止挡装置的止挡部的尺寸和重量。另外，由于在止挡装置的止挡部中通过改变其介观结构的方式来制成具有密度阶梯状分布的缓冲区域并且在止挡装置还设置有刚性区域，因此在提供改进的缓冲性能的同时能够减小相对的碰撞部发生碰撞时活动机构的移动行程(旋转角度)，由此实现了所谓的小空间止动。
在某一实验中，通过在止挡部中设置以改变其介观结构的方式而形成的缓冲区域，可以使动载荷系数从大约1.2-1.7降低大约百分之三十。
虽然已经参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式/示例。在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对示例性实施方式做出各种改变。

Claims (20)

1.一种用于飞行器(AC)的活动机构(MM)的止挡装置(100)，所述活动机构(MM)连接至所述飞行器(AC)的固定结构(30)使得所述活动机构(MM)能够相对于所述固定结构(30)运动，所述止挡装置(100)包括设置于所述活动机构(MM)的第一止挡部(120)和设置于所述固定结构(30)的第二止挡部(140)，所述止挡装置(100)构造成使得在所述活动机构(MM)的驱动连接结构(26)正常时所述第一止挡部(120)不与所述第二止挡部(140)抵接并且在所述驱动连接结构(26)失效时所述第一止挡部(120)适于与所述第二止挡部(140)抵接从而限制所述活动机构(MM)的运动范围，
其中，所述第一止挡部(120)和所述第二止挡部(140)中的至少一者包括通过改变介观结构的方式而制成的具有减小的密度从而适于减小所述第一止挡部(120)与所述第二止挡部(140)撞击时的动载荷的缓冲区域(BR)。
2.根据权利要求1所述的止挡装置(100)，其中，所述缓冲区域(BR)具有呈三维格栅形式的介观结构。
3.根据权利要求2所述的止挡装置(100)，其中，所述缓冲区域(BR)具有通过三维打印工艺实现的呈三维格栅形式的介观结构。
4.根据权利要求2所述的止挡装置(100)，其中：
所述缓冲区域(BR)构造成包括从撞击侧(CS)朝向基底侧(BS)布置的具有不同介观结构的多个层体(LR1，LR2)，以及
越靠近撞击侧(CS)的层体中的格栅单元(LC)的连接杆(LCa)的截面尺寸越小。
5.根据权利要求4所述的止挡装置(100)，其中，每个层体包括由多个截顶正或斜六面椎体格栅单元并排布置而形成的第一分层(LR1a)和第二分层(LR1b)，使得所述第一分层的截顶正或斜六面椎体格栅单元的假想小顶面(LCb)与所述第二分层的截顶正或斜六面椎体格栅单元的假想小顶面(LCb)相接或者使得所述第一分层的截顶正或斜六面椎体格栅单元的假想大顶面与所述第二分层的截顶正或斜六面椎体格栅单元的假想大顶面相接。
6.根据权利要求2所述的止挡装置(100)，其中，所述三维格栅由多种或单种具有相同尺寸或不同尺寸的多面体格栅单元(LC)堆叠而成。
7.根据权利要求6所述的止挡装置(100)，其中，所述多面体格栅单元(LC)包括截顶正或斜六面椎体、正或斜六棱柱体、正或斜三棱柱体和正或斜六面体。
8.根据权利要求1所述的止挡装置(100)，其中，所述缓冲区域(BR)具有呈三维多孔形式的介观结构。
9.根据权利要求8所述的止挡装置(100)，其中，所述缓冲区域(BR)具有通过三维打印工艺或者金属粉末或颗粒烧结工艺实现的呈三维多孔形式的介观结构。
10.根据权利要求8所述的止挡装置(100)，其中：
所述缓冲区域(BR)构造成包括从撞击侧(CS)朝向基底侧(BS)布置的具有不同介观结构的多个层体(LR1，LR2，LR3，LR4)，以及
越靠近撞击侧(CS)的层体的孔隙率越大。
11.根据权利要求1所述的止挡装置(100)，其中，所述缓冲区域(BR)构造成使得所述缓冲区域(BR)的密度从撞击侧(CS)朝向基底侧(BS)逐级地增大或者大致连续地增大。
12.根据权利要求1所述的止挡装置(100)，其中，所述缓冲区域(BR)构造成包括从撞击侧(CS)朝向基底侧(BS)布置的具有不同介观结构的多个层体(LR1，LR2)，使得越靠近撞击侧(CS)的层体的密度越小。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的止挡装置(100)，其中，所述第一止挡部(120)和所述第二止挡部(140)中的所述至少一者还包括具有更大的密度的刚性区域(SR)，所述刚性区域(SR)和所述缓冲区域(BR)由相同材料制成。
14.根据权利要求13所述的止挡装置(100)，其中，所述缓冲区域(BR)设置在所述第一止挡部(120)和所述第二止挡部(140)中的所述至少一者的撞击侧部(142)。
15.根据权利要求14所述的止挡装置(100)，其中，所述刚性区域(SR)包括位于所述第一止挡部(120)和所述第二止挡部(140)中的所述至少一者的基底侧部(144)的刚性基部(146)以及延伸至所述撞击侧部(142)以便包围所述缓冲区域(BR)的刚性壁(148)。
16.一种用于飞行器(AC)的活动机构(MM)，其中，所述活动机构(MM)包括如权利要求1至15中任一项所述的止挡装置(100)。
17.根据权利要求16所述的活动机构(MM)，其中，所述活动机构(MM)为襟翼组件(20)，所述襟翼组件(20)包括襟翼本体(22)和支撑所述襟翼本体(22)的活动支撑结构(24)。
18.根据权利要求17所述的活动机构(MM)，其中，所述固定结构(30)包括所述飞行器(AC)的翼肋的安装凸部(32)，以及，所述第一止挡部(120)设置于所述活动支撑结构(24)而所述第二止挡部(140)设置于所述安装凸部(32)。
19.根据权利要求18所述的活动机构(MM)，其中，所述第二止挡部(140)直接地安装至所述安装凸部(32)，或者，所述第二止挡部(140)安装至桥接两个相邻的安装凸部(32)的安装托架(34)而间接地安装至所述安装凸部(32)。
20.一种飞行器(AC)，其中，所述飞行器(AC)包括如权利要求16至19中任一项所述的活动机构(MM)。
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