CN108080920A - 一种美缝剂盖子组装机及其工作流程 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种美缝剂盖子组装机，包括底座上料机构、盖子上料机构、锁紧片上料机构、成品下料与剔除机构、操作***和电控机箱，所述电控机箱的上端设置有操作***，底座上料机构包括底座上料振动盘和底座上料机械手，盖子上料机构包括盖子上料振动盘和盖子上料机械手，锁紧片上料机构包括锁紧片上料振动盘、锁紧片上料机械手、锁紧片上料通道、定位机构和组装机构组成，成品下料与剔除机构包括成品夹取机械手、不良品剔除机构和下料滑槽，电控机箱的中部设置有工位转盘，本发明结构简单、设计合理，盖子的组装可以全自动完成，极大的提高了生产加工效率。

Description

一种美缝剂盖子组装机及其工作流程

技术领域

本发明涉及一种组装机，具体是一种美缝剂盖子组装机。

背景技术

随着人类科学的不断发展进步，人类已经迈入到工业化和信息化时代，传统的手工业也在逐渐由工业设备替换，工业设备能够极大的提高工作效率，降低人工费用的使用，但是现代仍然有行业是手工进行操作的，例如美缝剂盖子的组装都是由人工进行的，大量的人工操作效率实在过于低下，使得企业的竞争力不够，而且耗费的人力资源也太多，也不适合我国目前的经济转型需求。

为此，针对上述背景技术中提出的问题，本领域技术人员提出了一种新型的美缝剂盖子组装机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种美缝剂盖子组装机，包括底座上料机构、盖子上料机构、锁紧片上料机构、成品下料与剔除机构、操作***和电控机箱，所述电控机箱的上端通过支撑杆固定连接有操作***，电控机箱的后侧左端设置有底座上料机构，电控机箱的后侧右端设置有盖子上料机构，电控机箱的右侧设置有锁紧片上料机构，电控机箱的前侧设置有成品下料与剔除机构；所述底座上料机构包括底座上料振动盘和底座上料机械手，底座上料振动盘和底座上料机械手之间通过底座上料通道连接；所述盖子上料机构包括盖子上料振动盘和盖子上料机械手，盖子上料振动盘和盖子上料机械手之间通过盖子上料通道连接；所述锁紧片上料机构包括锁紧片上料振动盘、锁紧片上料机械手、锁紧片上料通道、定位机构和组装机构组成，锁紧片上料振动盘和锁紧片上料机械手之间通过锁紧片上料通道连接；所述成品下料与剔除机构包括成品夹取机械手、不良品剔除机构和下料滑槽，不良品剔除机构设置在下料滑槽的左端，成品夹取机械手设置在下料滑槽的上端；所述电控机箱的中部设置有工位转盘。

进一步的，所述操作***分别与底座上料机构、盖子上料机构、锁紧片上料机构和成品下料与剔除机构电连接。

进一步的，所述定位机构设置在锁紧片上料机械手的上端。

进一步的，所述组装机构设置在锁紧片上料机械手的下端。

进一步的，所述工位转盘位于底座上料机械手、盖子上料机械手、锁紧片上料机械手和成品夹取机械手的下端。

进一步的，所述工位转盘位于下料滑槽的上端。

一种美缝剂盖子组装机的工作流程，包括以下步骤：

S1：底座上料机械手通过底座上料通道将底座上料振动盘排好的底座放到工位转盘上；

S2：工位转盘转动运行到下一个工位，盖子上料机械手通过盖子上料通道将盖子上料振动盘排好的盖子放到工位转盘上；

S3：工位转盘7转动运行到下一个工位，锁紧片上料机械手用吸附石将锁紧片上料振动盘排好的锁紧片吸附，通过组装机构双行程气缸将锁紧片***后锁紧；

S4：工位转盘转动到最后一个工位上，成品夹取机械手将成品放入到下料滑槽内，通过不良品剔除机构进行检测，不符合的直接从下料滑槽的上端落下，符合标准的从下料滑槽的底部滑出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单、设计合理，通过工位转盘的转动，使得美缝剂盖子的组装能够全自动完成，极大的提高了盖子的组装效率，减少了人工费的使用，提高了企业的竞争力。

附图说明

图1为美缝剂盖子组装机的结构示意图。

图2为美缝剂盖子组装机中底座上料机构的结构示意图。

图3为美缝剂盖子组装机中盖子上料机构的结构示意图。

图4为美缝剂盖子组装机中锁紧片上料机构的结构示意图。

图5为美缝剂盖子组装机中成品下料与剔除机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-5，一种美缝剂盖子组装机，包括底座上料机构1、盖子上料机构2、锁紧片上料机构3、成品下料与剔除机构4、操作***5和电控机箱6，所述电控机箱6的上端通过支撑杆7固定连接有操作***5，电控机箱6的后侧左端设置有底座上料机构1，电控机箱6的后侧右端设置有盖子上料机构2，电控机箱6的右侧设置有锁紧片上料机构4，电控机箱6的前侧设置有成品下料与剔除机构4；所述底座上料机构1包括底座上料振动盘11和底座上料机械手12，底座上料振动盘11和底座上料机械手12之间通过底座上料通道13连接；所述盖子上料机构2包括盖子上料振动盘21和盖子上料机械手22，盖子上料振动盘21和盖子上料机械手22之间通过盖子上料通道23连接；所述锁紧片上料机构3包括锁紧片上料振动盘31、锁紧片上料机械手32、锁紧片上料通道33、定位机构34和组装机构35组成，锁紧片上料振动盘31和锁紧片上料机械手32之间通过锁紧片上料通道33连接；所述成品下料与剔除机构4包括成品夹取机械手41、不良品剔除机构42和下料滑槽43，不良品剔除机构42设置在下料滑槽43的左端，成品夹取机械手41设置在下料滑槽43的上端；所述电控机箱6的中部设置有工位转盘8。

上述，操作***5分别与底座上料机构1、盖子上料机构2、锁紧片上料机构3和成品下料与剔除机构4电连接。

上述，定位机构34设置在锁紧片上料机械手32的上端。

上述，组装机构35设置在锁紧片上料机械手32的下端。

上述，工位转盘8位于底座上料机械手12、盖子上料机械手22、锁紧片上料机械手32和成品夹取机械手41的下端。

上述，工位转盘8位于下料滑槽43的上端。

本发明的工作原理是：底座上料机械手12通过底座上料通道13将底座上料振动盘11排好的底座放到工位转盘8上，工位转盘8转动运行到下一个工位，盖子上料机械手22通过盖子上料通道23将盖子上料振动盘21排好的盖子放到工位转盘8上，工位转盘8转动运行到下一个工位，锁紧片上料机械手32用吸附石将锁紧片上料振动盘31排好的锁紧片吸附，通过组装机构35双行程气缸将锁紧片***后锁紧，工位转盘8转动到最后一个工位上，成品夹取机械手41将成品放入到下料滑槽43内，通过不良品剔除机构42进行检测，不符合的直接从下料滑槽43的上端落下，符合标准的从下料滑槽43的底部滑出。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种美缝剂盖子组装机，包括底座上料机构、盖子上料机构、锁紧片上料机构、成品下料与剔除机构、操作***和电控机箱，其特征在于，所述电控机箱的上端通过支撑杆固定连接有操作***，电控机箱的后侧左端设置有底座上料机构，电控机箱的后侧右端设置有盖子上料机构，电控机箱的右侧设置有锁紧片上料机构，电控机箱的前侧设置有成品下料与剔除机构；所述底座上料机构包括底座上料振动盘和底座上料机械手，底座上料振动盘和底座上料机械手之间通过底座上料通道连接；所述盖子上料机构包括盖子上料振动盘和盖子上料机械手，盖子上料振动盘和盖子上料机械手之间通过盖子上料通道连接；所述锁紧片上料机构包括锁紧片上料振动盘、锁紧片上料机械手、锁紧片上料通道、定位机构和组装机构组成，锁紧片上料振动盘和锁紧片上料机械手之间通过锁紧片上料通道连接；所述成品下料与剔除机构包括成品夹取机械手、不良品剔除机构和下料滑槽，不良品剔除机构设置在下料滑槽的左端，成品夹取机械手设置在下料滑槽的上端；所述电控机箱的中部设置有工位转盘。

2.根据权利要求1所述的美缝剂盖子组装机，其特征在于，所述操作***分别与底座上料机构、盖子上料机构、锁紧片上料机构和成品下料与剔除机构电连接。

3.根据权利要求1所述的美缝剂盖子组装机，其特征在于，所述定位机构设置在锁紧片上料机械手的上端。

4.根据权利要求1所述的美缝剂盖子组装机，其特征在于，所述组装机构设置在锁紧片上料机械手的下端。

5.根据权利要求1所述的美缝剂盖子组装机，其特征在于，所述工位转盘位于底座上料机械手、盖子上料机械手、锁紧片上料机械手和成品夹取机械手的下端。

6.根据权利要求1所述的美缝剂盖子组装机，其特征在于，所述工位转盘位于下料滑槽的上端。

7.根据权利要求1-6所述的一种美缝剂盖子组装机的工作流程，其特征在于，包括以下步骤：

S1：底座上料机械手通过底座上料通道将底座上料振动盘排好的底座放到工位转盘上；

S2：工位转盘转动运行到下一个工位，盖子上料机械手通过盖子上料通道将盖子上料振动盘排好的盖子放到工位转盘上；

S3：工位转盘7转动运行到下一个工位，锁紧片上料机械手用吸附石将锁紧片上料振动盘排好的锁紧片吸附，通过组装机构双行程气缸将锁紧片***后锁紧；

S4：工位转盘转动到最后一个工位上，成品夹取机械手将成品放入到下料滑槽内，通过不良品剔除机构进行检测，不符合的直接从下料滑槽的上端落下，符合标准的从下料滑槽的底部滑出。