CN108080520B - 一种板材折边装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种板材折边装置，该板材折边装置包括输送机，输送机沿预定输送方向输送板材；数控行走装置，输送机将板材从初始位置输送到数控行走装置；以及多个自动折边机，多个自动折边机分别布置在数控行走装置的横向方向和/或纵向方向的周边，其中，数控行走装置可横向、纵向移动，以将板材先后移动至各个自动折边机进行折边操作。本发明提供的折边装置通过单人操作即可完成板材的多边的折边工作，缩短了加工行程，加工时间，可大大提高生产效率。而且采用板材不用旋转换边，折边机翻边折边的加工工艺，极大降低操作人员的劳动强度，提高了加工质量，工件损坏率几乎为零。

Description

一种板材折边装置

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，且更具体地涉及一种板材折边装置。

背景技术

冷藏集装箱折边钢门板(厚度0.5mm-2.5mm)折边的传统加工工艺为，由塔冲冲好孔的钢门板为来料，使用普通精密压床，通过两位操作人员手工搬运钢门板完成四边折边加工。

如图1和图2所示，钢门板1’放置在一旋转平台3’上，两个操作人员分别位于旋转平台3’的上下侧并手扶钢门板1’使其在旋转平台3’水平旋转。将钢门板1’的待折边旋转至折边机2’的加工区进行折边，在折好一边以后，通过旋转平台3’手工旋转切换下个折边。

该种类型加工工艺的特点是：折边机不动，钢门板动。缺点是：

一是劳动强度大，整个工艺流程需要两个操作人员不间断的手工搬运钢门板，操作人员每天要加工两百多件钢门板，每加工一张门板上下各搬运4次，每个操作人员每天要上下搬运各近千次，每张标准钢门板重约37Kg。

二是加工质量不高，通过折边机上的靠撑定位边，在折边的过程中往往人为操作，由于长边较长，往往定位不精准。折边90°也无法保证，容易造成产品缺陷。

三是加工成本无优势，主要是劳动力成本，自动化程度低。四是加工效率无优势。

因此，需要一种板材折边装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种板材折边装置，该板材折边装置包括输送机，所述输送机沿预定输送方向输送板材；数控行走装置，所述输送机将板材从初始位置输送到所述数控行走装置；以及多个自动折边机，所述多个自动折边机分别布置在所述数控行走装置的横向方向和/或纵向方向的周边，其中，所述数控行走装置可横向、纵向移动，以将板材先后移动至各个自动折边机进行折边操作。

根据本方案，通过多个折边机围绕布置，以分别对板材的侧边进行折边，并采用数控行走装置移动板材分别至多个折边机，使得本发明提供的折边装置通过单人操作即可完成板材的多边的折边工作，缩短了加工行程，加工时间，可大大提高生产效率。而且采用板材不用旋转换边，折边机翻边折边的加工工艺，极大降低操作人员的劳动强度，提高了加工质量，工件损坏率几乎为零。

优选地，所述数控行走装置包括在沿纵向方向布置的第一行走轨道、沿横向方向布置的与所述第一行走轨道可移动连接的第二行走轨道、以及布置在所述第一行走轨道和第二行走轨道上而沿纵向方向和横向方向移动的承载平台。

优选地，还包括用于在横向方向和纵向方向定位板材的板材定位台，所板材定位台位于所述数控行走装置上游。

优选地，所述板材定位台在横向方向和/或纵向方向相对设置有定位气缸和限位件，以对板材进行限位。

优选地，所述承载平台包括可上下伸缩***至板材的定位孔的定位销。

优选地，所述定位销沿横向方向或纵向方向可移动地设置在所述承载平台的顶部处。

优选地，所述承载平台包括吸附板材的定位吸附件。

优选地，所述输送机可升降地设置有抓放吸附件。

优选地，还包括数控操作***，所述数控操作***包括分别加工左板材和右板材的左板材模块和右板材模块。

优选地，还包括位于所述输送机的初始位置的下方的来料存放台。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的装置及原理。在附图中，

图1为现有技术的折边机的俯视图；其中，钢门板与折边机垂直；

图2为图1的另一个俯视图；其中，钢门板与折边机平行；

图3为根据本发明的优选实施方式的板材折边装置的主视图；

图4为图3的板材折边装置的俯视图；

图5为图3中的输送机沿A-A线方向的结构图；

图6为折边前的钢门板的俯视图；

图7为折边后的钢门板的俯视图；

图8为折边机的折边部处于折边前状态的局部放大图；

图9为折边机的折边部处于折边后状态的局部放大图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明。显然，本发明的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施例。

应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制，单数形式的“一”“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本发明中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

本发明中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

以下，将参照附图对本发明的具体实施例进行更详细地说明，这些附图示出了本发明的代表实施例，并不是限定本发明。

在本文中，参见图3和图4，纵向方向和横向方向分别是指图中示出的x1-x2和y1-y2方向。

如图3和图4所示，本优选实施方式提供了一种板材折边装置，用于钢门板、钢板或其他板材的折边。下文以钢门板为例进行介绍该折边装置。

该板材折边装置包括支撑架10、来料存放台(未示出)、用于输送钢门板1的输送机20、板材定位台30、数控行走装置40、四个自动折边机51、52、53和54以及数控操作***60。输送机20抓取来料控制台上的钢门板1，接着输送机20在支撑架10上移动钢门板1至板材定位台30上进行初定位，接着输送机20移动钢门板1至数控行走装置40上，由数控行走装置40移动钢门板1先后至四个自动折边机51、52、53和54进行折边操作，最后将折边后的钢门板1由输送机20移动至钢门板输送线。上述过程均是由数控操作***60控制操作。此外，自动折边机的个数可以根据实际需要设置。

下文将逐一描述支撑架10、来料存放台、输送机20、板材定位台30、数控行走装置40以及自动折边机51、52、53和54的结构。

如图3和图4所示，支撑架10由多个型材组成的框架结构，支撑架10设置有沿纵向方向布置的支撑件11，并且支撑件11带轨道。

来料存放台位于支撑架10的一侧，即位于输送机的初始位置的下方，用于存放待折边的钢门板1。

参见图3至图5，输送机20可移动地安装至支撑架10的支撑件11上，输送机20能够在支撑件11上沿纵向方向移动，以输送钢门板1。参照图5，输送机20设置有用于抓取和释放钢门板1的多个抓放吸附件21、用于使输送机20移动的直线导轨22和用于使抓放吸附件21一起水平旋转的旋转头23。优选地，抓放吸附件21阵列布置，可以为真空吸盘或磁力吸盘等吸附装置，本文优选为真空吸盘。为了方便钢门板1的输送和减少输送时间，输送机20设置有2个，分别为用于输送待折边的钢门板1的第一输送机24，输送折边后的钢门板1的第二输送机25。由于带真空吸盘的输送机在本领域中已被熟知，此处将不详尽描述。

参照图4，板材定位台30具有用于放置钢门板1的第一顶部平面31。该第一顶部平面31的纵向方向(x1-x2)的一侧设置有第一定位气缸32，纵向方向的相反的另一侧设置有第一限位件33，板材定位台30的第一顶部平面31的横向方向(y1-y2)的一侧设置有第二定位气缸34，横向方向的相反的另一侧设置有第二限位件35。第一定位气缸32的推杆和第二定位气缸34的推杆分别在x1-x2方向和y1-y2方向推动钢门板1至第一限位件33和第二限位件35，使钢门板1靠边对齐，以实现钢门板1的初定位。

数控行走装置40位于板材定位台30的下游。参照图4，数控行走装置40为二轴平面数控行走装置40，并设置有沿纵向方向布置的第一行走轨道41、沿横向方向布置的第二行走轨道42和承载平台43。第二行走轨道42可移动地设置在第一行走轨道41上，承载平台43可移动地设置在第二行走轨道42上，以使承载平台43在第二行走轨道42上沿横向方向上移动。并且通过第二行走轨道42在第一行走轨道41上沿纵向方向的移动，以实现承载平台43的纵向移动。

承载平台43包括定位销432，定位销432设置在第二顶部平面431上，并能够相对第二顶部平面431上下移动和左右移动(沿纵向方向移动)。参照图6，钢门板1设置有与该定位销432相对应的定位孔2，当钢门板1移动至承载平台43的第二顶部平面431，定位销432的顶端能够上下伸缩***至定位孔2，实现钢门板1的精准定位。优选地，定位销432设置有2个，分别布置在沿承载平台43横行方向的中心线的左右两侧。定位孔2设置有2个，分别布置在图6所示的中线3的左右两侧。

优选地，承载平台43还包括定位吸附件434，优选为真空吸盘。定位吸附件434设置在第二顶部平面431的安装孔433处，以使钢门板1定位后能够牢固的吸附在第二顶部平面431上，防止在承载平台43移动过程中，钢门板1在第二顶部平面431的位置改变。

参照图4，四个自动折边机为用于对钢门板1长边进行折边的第一自动折边机51和第二自动折边机52、以及用于对钢门板1短边进行折边的第三自动折边机53和第四自动折边机54分别布置在数控行走装置40的横向方向和纵向方向的四边。具体地，如图8和图9所示，自动折边机设置有压脚55、位于压脚55下方的平台56和具有顶平面59的翻转折刀57。翻转折刀57能够在垂直位置和工作位置翻转，当位于垂直位置时，翻转折刀57与平台56垂直且翻转折刀57的顶平面59与平台56的上表面平齐，当位于工作位置时，翻转折刀57与平台56平行且翻转折刀57的顶平面59与平台56的上表面垂直。压脚55与平台56之间具有放置钢门板1的间隙，钢门板1的待折边可***并伸出该间隙至翻转折刀57的顶平面59处。

数控操作***60与输送机20、板材定位台30、数控行走装置40和自动折边机51、52、53和54连接。数控操作***60包括数字控制台61，操作人员通过该数字控制台61内的程序模块，以实现自动控制。而且，由于钢门板1一般包括左钢门板和右钢门板，因此，可以在数控操作***60中设置左钢门板模块和右钢门板模块，以分别加工左钢门板和右钢门板。该左钢门板模块和右钢门板模块均可以控制定位销432的左右移动距离，以对准左钢门板上的定位孔2或右钢门板上的定位孔2。

本优选实施方式的折边装置的加工流程如下：

1.将堆放好的准备加工的钢门板1(厚度0.5mm-2.5mm)放置于来料存放台上，在来料存放台上靠近堆放好的钢门板1的两头分别放置2块磁铁分离装置(未示出)，以便于把每张钢门板1自动分离，解决输送钢门板1时会出现板与板之间沾粘的问题。

2.位于钢门板1的上方的第一输送机24自动启动，通过直线导轨22的作用下降，抓放吸附件21吸附一张钢门板1后上升回位，然后通过支撑件11的轨道，第一输送机24纵向输送至板材定位台30上方并通过直线导轨22下降放置钢门板1至板材定位台30上。

3.气缸初定位台的第一定位气缸32和第二气缸从x1-x2和y1-y2方向自动推动钢门板1靠边对齐。将对齐后的钢门板1再次由第一输送机24的抓放吸附件21吸附上升回位，通过支撑11轨道纵向输送至数控行走装置40的承载平台43上方，通过直线导轨22下降并放置在承载平台43上，接着承载平台43上的定位销432对准并向上移动***至钢门板1的定位孔2自动精准定位并且承载平台43上定位吸附件434作用吸附该钢门板1。

4.接着承载平台43通过第一行走轨道41纵向移动钢门板1至第一自动折边机51，将钢门板1的待折边定位放置。第一自动折边机51的压脚55通过液压缸58(见图3)作用下移压紧钢门板1，并驱动翻转折刀57从垂直位置90°翻转至工作位置，进行折边操作。钢门板1的一侧的长边折边完成后，压脚55和翻转折刀57复位。

5.接着承载平台43再次通过第一行走轨道41纵向移动钢门板1至第二自动折边机52，完成钢门板1的另一侧的长边折边。承载平台43复位至中心初始位置，通过第二行走轨道42横向移动钢门板1至第三自动折边机53，完成钢门板1的一侧的短边折边。然后，承载平台43再次通过第二行走轨道42横向移动钢门板1至第三自动折边机53，完成钢门板1的另一侧的短边折边。上述折边操作过程基本与第一自动折边机51相同，在此不做赘述。四边都折边后的钢门板1结构参照图7。

6.钢门板1四边都折边完成后，承载平台43复位至中心初始位置，承载平台43的定位销432复位。第二输送机25从支撑件11右侧自动移动至承载平台43的上方，通过旋转头23，将抓放吸附件21水平旋转到设定角度后，下降且吸附折边后的钢门板1后上升回位。然后折边后的钢门板1以设定角度纵向输送至折边钢门板1输送线(未示出)上。

7.而且根据预设好的程序，对下一张折边后的钢门板1输送时，第二输送机25的旋转头23将保持不动。上一张旋转角度，下一张保持不变，如此类推，以达到实现钢门板1错位堆垛的目的，保证钢门板1堆垛的稳定性。

以上所有动作均由数控操作***60实现全程自动化。若需要区分左、右钢门板加工时，操作人员只需要在钢门板1折边前，选择好预定设置的左钢门板模块和右钢门板模块后即可开始。

本发明的优点：新型钢门板自动折边机，采用数控行走装置，单人操作即可完成所有加工步骤。生产效率和加工质量极大提高。四台折边机围绕布局，缩短了加工行程，加工时间，提高了生产效率。采用钢门板的角度固定不变，折边机翻边折边的加工工艺，提高了钢门板折边质量。利用钢门板上已经冲好的孔作为定位孔，采用孔销精准的承载平台折边定位，提高了钢门板折边精度，从而提高了折边质量。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (8)

1.一种板材折边装置，其特征在于，包括：

输送机，所述输送机沿预定输送方向输送板材；

数控行走装置，所述输送机将板材从初始位置输送到所述数控行走装置；以及

多个自动折边机，所述多个自动折边机分别布置在所述数控行走装置的横向方向和/或纵向方向的周边，

其中，所述板材包括均具有定位孔的左板材和右板材，

所述数控行走装置包括第一行走轨道、第二行走轨道和用于放置板材的承载平台，所述第二行走轨道可移动地设置在所述第一行走轨道上方以使所述第二行走轨道可纵向移动，所述承载平台可移动地设置在所述第二行走轨道上方以使所述承载平台可横向移动，而将板材先后移动至各个自动折边机进行折边操作，并且

所述承载平台包括可上下伸缩***至板材的定位孔的定位销，所述定位销设置在所述承载平台的顶部处，并能够沿横向方向或纵向方向可移动以对准所述左板材或所述右板材上的所述定位孔，所述定位销设置有2个，分别布置在沿所述承载平台的横向方向的中心线的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的板材折边装置，其特征在于，所述第一行走轨道沿所述纵向方向布置，所述第二行走轨道沿所述横向方向布置，所述承载平台在所述板材折边后复位至所述数控行走装置的中心初始位置。

3.根据权利要求1所述的板材折边装置，其特征在于，还包括用于在横向方向和纵向方向定位板材的板材定位台，所述板材定位台位于所述数控行走装置上游。

4.根据权利要求3所述的板材折边装置，其特征在于，所述板材定位台在横向方向和/或纵向方向相对设置有定位气缸和限位件，以对板材进行限位。

5.根据权利要求1所述的板材折边装置，其特征在于，所述承载平台包括吸附板材的定位吸附件。

6.根据权利要求1所述的板材折边装置，其特征在于，所述输送机可升降地设置有抓放吸附件。

7.根据权利要求1所述的板材折边装置，其特征在于，还包括数控操作***，所述数控操作***包括分别加工左板材和右板材的左板材模块和右板材模块。

8.根据权利要求1所述的板材折边装置，其特征在于，还包括位于所述输送机的初始位置的下方的来料存放台。

Images