CN108079490A - 一种肩关节康复训练及评估装置 - Google Patents
一种肩关节康复训练及评估装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108079490A CN108079490A CN201810155957.1A CN201810155957A CN108079490A CN 108079490 A CN108079490 A CN 108079490A CN 201810155957 A CN201810155957 A CN 201810155957A CN 108079490 A CN108079490 A CN 108079490A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- bracing wire
- sliding sleeve
- fixing device
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000323 shoulder joint Anatomy 0.000 title claims abstract description 74
- 230000035876 healing Effects 0.000 title claims abstract description 28
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 claims abstract description 81
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 21
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 8
- 208000020442 loss of weight Diseases 0.000 claims description 9
- 238000007373 indentation Methods 0.000 claims description 8
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 8
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 4
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 10
- 230000004064 dysfunction Effects 0.000 description 3
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 208000019553 vascular disease Diseases 0.000 description 2
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/00058—Mechanical means for varying the resistance
- A63B21/00065—Mechanical means for varying the resistance by increasing or reducing the number of resistance units
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/02—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters
- A63B21/055—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters extension element type
- A63B21/0552—Elastic ropes or bands
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
- A63B23/1245—Primarily by articulating the shoulder joint
- A63B23/1254—Rotation about an axis parallel to the longitudinal axis of the body, e.g. butterfly-type exercises
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
- A63B23/1245—Primarily by articulating the shoulder joint
- A63B23/1263—Rotation about an axis passing through both shoulders, e.g. cross-country skiing-type arm movements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
- A63B23/1245—Primarily by articulating the shoulder joint
- A63B23/1272—Rotation around an axis perpendicular to the frontal body-plane of the user, i.e. moving the arms in the plane of the body, to and from the sides of the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
- A63B24/0062—Monitoring athletic performances, e.g. for determining the work of a user on an exercise apparatus, the completed jogging or cycling distance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/18—Inclination, slope or curvature
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/30—Speed
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明公开一种肩关节康复训练及评估装置，包括底座，所述的底座上固定立柱，立柱上固定有滑套，滑套在立柱上的固定位置可调整，滑套上直接或间接固定角度调节臂的一端，并且角度调节臂与立柱所呈的角度可调整，角度调节臂的另一端固定支撑体，支撑体上固定拉线固定盘，拉线固定盘转动连接拉线转轴下端，拉线转轴的上部固定拉线转动盘，拉线转轴上端通过快速连接结构固定上肢固定装置，若干个弹性拉线两端分别与拉线固定盘和拉线转动盘固定连接，拉线转轴与拉线固定盘间安装有角度传感器，采用三种可更换的上肢固定装置，实现患者肩关节上下、左右摆动以及内外旋转的训练需要,提高患者的康复效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种肩关节训练装置，尤其涉及一种肩关节康复训练及评估装置，属于康复医疗器械领域。
背景技术
环境污染、工业化进程推进、生活节奏加快，每年因为脑血管疾病、关节外伤、脑部外伤引起的肩关节功能障碍的人员数量众多，出现不同程度的肩关节运动功能障碍，患者肩部在有一定肌力时，通过不断重复的康复训练是目前恢复肩关节运动功能的有效手段，目前的肩关节康复训练装置通常不能实现运动角度与阻力呈正比，不能提高患者的康复训练兴趣，或者机构单一，不能实现肩关节上下、左右摆动以及内外旋转的训练需要，降低患者的康复效果。
本申请采用拉线固定盘与拉线转动盘设置弹性拉线，拉线转轴固定上肢固定装置，实现肩关节运动角度与阻力呈正比；弹性拉线两端设置的圆球卡在拉线固定盘与拉线转动盘的边缘设置的轴向贯穿槽内，实现弹性拉线的快速移除或增加，容易改变患者的肩关节运动阻力；拉线转轴与上肢固定装置连接部分采用快速固定或松开装置，实现连接臂与拉线转轴的快速更换；采用三种可更换的上肢固定装置，实现患者肩关节上下、左右摆动以及内外旋转的训练需要；拉线转轴与拉线固定盘间安装有角度传感器，实时检测患者肩部运动的角度，以及计算处肩关节运动的速度，实现对患者的肩关节运动的评估。
发明内容
本发明的目的在于：为脑血管疾病、关节外伤、脑部外伤引起的肩关节功能障碍的人员患者提供一种肩关节上下、左右摆动以及内外旋转、运动角度与阻力呈正比的肩关节康复训练及评估装置。
本发明的目的是这样实现的：一种肩关节康复训练及评估装置，包括底座1、角度调节臂3、上肢固定装置，所述的底座1上固定立柱2，立柱2沿竖直方向设置，立柱2上固定滑套4，滑套4在立柱2上的固定位置可调整，滑套4上直接或间接固定角度调节臂3的一端，并且角度调节臂3与立柱2所呈的角度可调整，角度调节臂3的另一端固定支撑体9，支撑体9上固定拉线固定盘20，拉线固定盘20的中心孔转动连接拉线转轴23的下端，拉线转轴23的上部固定拉线转动盘21，拉线转轴23穿过拉线转动盘21上端通过快速连接结构固定上肢固定装置，若干个弹性拉线两端分别与拉线固定盘20和拉线转动盘21固定连接，并且弹性拉线的根数可调整，拉线转轴与拉线固定盘间安装有角度传感器，所述的立柱2上设置有减重装置，用于补偿角度调节臂3与上肢固定装置的重量。
滑套4上直接或间接固定角度调节臂3的一端的结构为：所述的滑套4前侧外表面固定所述的固定圆盘5，固定圆盘5的中心固定调节臂轴19，角度调节臂3和转动圆盘6与调节臂轴19的前端转动连接，所述角度调节臂3上端固定转动圆盘6，固定圆盘5上设置有转动盘6的固定装置，用于实现角度调节臂3与立柱2所呈的角度调整后的固定。
固定圆盘5上设置有转动盘6的固定装置的结构为：所述的转动圆盘6上设置有半圆形的轴向贯穿槽601，轴向贯穿槽601与调节臂轴19同轴设置，圆盘紧定螺钉18穿过压紧垫片17后，穿过贯穿槽601后旋合在固定圆盘5上设置的螺纹孔二内，压紧垫片17的直径大于轴向贯穿槽601的槽宽，通过旋紧圆盘紧定螺钉18，压紧压紧垫片17，压紧垫片17压紧轴向贯穿槽601的两侧。
所述的立柱2上设置有减重装置的结构为：所述的滑套4上固定减重拉线11的一端，减重拉线44绕过定滑轮12后其另一端固定配重块15，配重块15与滑套4的内孔滑动连接，所述的定滑轮转动安装在滑轮轴13的中部，滑动轴13的左右两侧固定在滑轮架14上，滑轮架14固定在立柱2的上端。
所述的弹性拉线两端分别与拉线固定盘20和拉线转动盘21固定连接的结构为：所述的拉线转动盘21的圆周外缘均布若干个个轴向缺口一211，所述的拉线固定盘20圆周外缘均布若干个轴向缺口二201，所述的轴向缺口一211、轴向缺口二201数量相等且沿上下方向一一对应，上下对应的轴向缺口一211、轴向缺口二201安装一根弹性拉线8，所述的弹性拉线8的长度小于拉线转动盘21上表面到拉线固定盘20下表面的距离，所述的弹性拉线8两端均设置有圆球801，圆球801的直径大于轴向缺口一211、轴向缺口二201的宽度，用于实现弹性拉线8上、下两端的圆球801分别卡在轴向缺口一211、轴向缺口二201上。
拉线转轴23穿过拉线转动盘21上端通过快速连接结构固定上肢固定装置中的快速连接结构为：所述的拉线转轴23上端为中空结构，所述的拉线转轴23上端前侧开设有贯穿至中心的轴向缺口三233，轴向缺口233两侧向前侧均伸出竖梁232，两侧竖梁232上设置有转轴紧定螺栓24，用以实现旋紧转轴紧定螺栓24使轴向缺口三233变窄而夹紧上肢固定装置一上的连接轴一221下端，所述的拉线转轴23上设置有沿圆周方向的半圆形缺口231，半圆形缺口231位于轴向缺口三233的下端，用于实现半圆形缺口231上方部位的拉线转轴23容易弹性变形，容易固定或松开上肢固定装置一。
所述的固定圆盘5上贴有角度刻度盘一，角度刻度盘一的数值位置与轴向贯穿槽601关于调节臂轴19呈轴对称，实现转动调节角度调节臂3时，角度刻度盘一的数值从轴向贯穿槽601内显露出来，使患者能够读出角度调节臂3的偏转角度，方便不同患者使用。
所述的滑套4在立柱2上的固定位置可调整的结构为：立柱2呈方形空心结构，滑套4的方形内孔与立柱2的外壁滑动连接，滑套4上设置的圆柱凸起401内孔为贯穿至滑套内壁的螺纹孔一，圆柱凸起401的内螺纹孔一内旋合滑套紧定螺栓10，用于固定滑套4在立柱2上，或者放松滑套4，实现滑套在立柱2上的固定位置可调节。
所述的上肢固定装置包括上肢固定装置一，上肢固定装置一22包括连接轴一221、手柄一225，所述的拉线转轴23固定连接轴一221的下端，连接轴一221上端固定横梁一224的左端，横梁一224的左端上侧固定小臂托一222，小臂托一222上固定小臂绑带一223，横梁一224的右部滑动连接手部滑套226内孔，手部滑套226上设置所述的手部紧定螺栓227，用于调整手部滑套226在横梁一224上的固定位置，手部滑套226外表面上侧固定手柄一225。
所述的上肢固定装置包括上肢固定装置二，所述的上肢固定装置二26包括连接轴二268、横梁二262，滑动梁263、手柄二265，所述的拉线转轴23固定连接轴二268的下端，所述的连接轴二268的上端固定横梁二262的中部，横梁二262上侧滑动连接滑动梁263，滑动梁263的一侧端固定斜梁267，斜梁267沿滑动梁263的延伸方向、上方伸出，斜梁267上端转动连接手柄托架轴266，手柄托架轴266固定手柄托架二264，手柄托架二264上固定手柄二265。
所述的上肢固定装置包括上肢固定装置三，上肢固定装置三27包括连接轴三271、手柄三273，所述的拉线转轴23固定连接轴三271的下端，所述的连接轴三271上端固定手部托架272，手部托架272上固定手柄三273。
所述的立柱2上设置有放置架25，放置架25上设置有放置孔，用于固定上肢固定装置。
所述的滑套4的左右两侧设置有滑套手柄402，用于升降滑套4时抓握。
所述的立柱2的上端安装有防护罩7，用于罩住定滑轮12。
所述的弹性拉线为8根或16根。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1.本申请采用拉线固定盘与拉线转动盘设置弹性拉线，拉线转轴固定上肢固定装置，实现肩关节运动角度与阻力呈正比；
2.弹性拉线两端设置的圆球卡在拉线固定盘与拉线转动盘的边缘设置的轴向贯穿槽内，实现弹性拉线的快速移除或增加，容易改变患者的肩关节运动阻力；
3.拉线转轴与上肢固定装置连接部分采用快速固定或松开装置，实现连接臂与拉线转轴的快速更换；
4.采用三种可更换的上肢固定装置，实现患者肩关节上下、左右摆动以及内外旋转的训练需要；
5.拉线转轴与拉线固定盘间安装有角度传感器，实时检测患者肩部运动的角度，以及计算处肩关节运动的速度，实现对患者的肩关节运动的评估。
附图说明
图1是肩关节康复训练及评估装置的总体结构图。
图2是肩关节康复训练及评估装置的高度调节部分的结构示意图。
图3是肩关节康复训练及评估装置的减重部分结构示意图。
图4是肩关节康复训练及评估装置角度调节臂固定的结构示意图。
图5是阻力装置的结构示意图。
图6是阻力装置与上肢固定装置一连接的结构示意图。
图7是阻力部分固定上肢固定装置的结构示意图。
图8是上肢固定装置二的结构示意图。
图9是阻力装置与上肢固定装置二连接的结构示意图。
图10是上肢固定装置三的结构示意图。
图11是阻力装置与上肢固定装置三连接的结构示意图。
图12是放置架固定上肢固定装置一、二、三的结构示意图。
具体实施方式
如图1-12，一种肩关节康复训练及评估装置，包括底座1、立柱2、角度调节臂3、立柱滑套4、固定圆盘5、转动圆盘6、防护罩7、弹性拉线8、支撑体9、滑套紧定螺栓10、减重拉线11、定滑轮12、滑轮轴13、滑轮架14、配重块15、压紧垫片17、圆盘紧定螺钉18、调节臂轴19、拉线固定盘20、拉线转动盘21、上肢固定装置一22、拉线转轴23、转轴紧定螺栓24、放置架25、上肢固定装置二26、上肢固定装置三27，所述的底座1上表面固定立柱2的下端，立柱2沿竖直方向设置，立柱2呈方形空心结构，滑套4的方形内孔与立柱2的外壁滑动连接，滑套4上设置的圆柱凸起401内孔为贯穿至滑套内壁的螺纹孔一，圆柱凸起401的内螺纹孔一内旋合滑套紧定螺栓10，用于固定滑套4在立柱2上，或者放松滑套4，实现滑套在立柱2上的固定位置可调节。滑套4的左右两侧设置有滑套手柄402，用于升降滑套4时抓握。
所述的滑套4前侧外表面固定所述的固定圆盘5，所述的滑套4后侧表面固定减重拉线11的一端，减重拉线44绕过定滑轮12后其另一端固定配重块15，配重块15与滑套4的内孔滑动连接，所述的定滑轮转动安装在滑轮轴13的中部，滑动轴13的左右两侧固定在滑轮架14上，滑轮架14固定在立柱2的上端，立柱2的上端安装有防护罩7，用于罩住定滑轮12，使肩关节康复训练及评估装置更美观。
所述的固定圆盘5的圆形中心位置固定调节臂轴19的后端，所述角度调节臂3上端后侧表面固定转动圆盘6，角度调节臂3和转动圆盘6与调节臂轴19的前端转动连接，所述的转动圆盘6上设置有半圆形的轴向贯穿槽601，轴向贯穿槽601与调节臂轴19同轴设置，圆盘紧定螺钉18上穿过压紧垫片17后，穿过贯穿槽601后旋合在固定圆盘5上设置的螺纹孔二内，通过旋紧圆盘紧定螺钉18，压紧压紧垫片17，压紧垫片17压紧轴向贯穿槽601的两侧，固定转动圆盘6，压紧垫片17的直径大于轴向贯穿槽601的槽宽，旋松圆盘紧定螺钉18，放松实现转动圆盘6，角度调节臂3绕调节臂轴19转动到合适位置，实现角度调节臂19固定在固定圆盘5上，相对于固定圆盘5的偏转角度可调节。所述的固定圆盘上贴有角度刻度盘一，角度刻度盘一的数值位置与轴向贯穿槽601关于调节臂轴19呈轴对称，实现转动调节角度调节臂3时，角度刻度盘一的数值从轴向贯穿槽601内显露出来，使患者能够读出角度调节臂3的偏转角度，方便不同患者使用。
所述的角度调节臂3的下端固定支撑体9的后侧表面，支撑体9的上表面固定拉线固定盘20，拉线固定盘20的中心孔转动连接拉线转轴23的下端，拉线转轴23的上部固定拉线转动盘21，拉线转轴23穿过拉线转动盘21上端固定上肢固定装置一22。
如图5-6，所述的拉线转动盘21的圆周外缘均布16个轴向缺口一211，所述的拉线固定盘20圆周外缘均布16个轴向缺口二201，所述的轴向缺口一211、轴向缺口二201沿上下方向一一对应，上下对应的轴向缺口一211、轴向缺口二201安装有一根弹性拉线8，所述的弹性拉线8的长度小于拉线转动盘21上表面到拉线固定盘20下表面的距离，所述的弹性拉线8两端均设置有圆球801，圆球801的直径大于轴向缺口一211、轴向缺口二201的宽度，用于实现弹性拉线8上、下两端的圆球801分别卡在轴向缺口一211、轴向缺口二201上，实现拉线转动盘21转动时，弹性拉线8提供弹性阻力。
如图6-7，当患者的肩关节力量弱小时，拉伸弹性拉线8，从轴向缺口一211、轴向缺口二201间隔取下弹性拉线8，图6中取下8根弹性拉线，患者上肢带动拉线转轴23转动时，提供的阻力变小，随着患者肩关节力量恢复、好转，拉伸弹性拉线8，放置在轴向缺口一211、轴向缺口二201内，松开弹性拉线8，其两端的圆球801卡在轴向缺口一211、轴向缺口二201上，增加患者肩关节运动的阻力，利用弹性拉线8两端的圆球801，以及沿上下方向一一对应设置轴向缺口一211、轴向缺口二201实现弹性拉线8的两端与拉线转动盘21和拉线固定盘20的固定连接，实现弹性拉线8的快速移除增加。所述的拉线转轴23上端为中空结构，所述的拉线转轴23上端前侧开设有贯穿至中心的轴向缺口三233，轴向缺口233两侧向前侧均伸出竖梁232，两侧竖梁232上设置有转轴紧定螺栓24，用以实现旋紧转轴紧定螺栓24使轴向缺口三233变窄而夹紧上肢固定装置一上的连接轴一221下端，所述的拉线转轴23上设置有沿圆周方向的半圆形缺口231，半圆形缺口231位于轴向缺口三233的下端，用于实现半圆形缺口231上方部位的拉线转轴23容易弹性变形，容易固定或松开上肢固定装置一。
所述的上肢固定装置一22包括连接轴一221、横梁一224、小臂托一222、小臂绑带一223、手柄一225、手部滑套226、手部紧定螺栓227、指针一228，所述的连接轴一221的上端固定横梁一224的左端，横梁一224的左端上侧固定小臂托一222，小臂托一222上固定小臂绑带一223，横梁一224的右部滑动连接手部滑套226内孔，手部滑套226上设置所述的手部紧定螺栓227，用于调整手部滑套226在横梁一224上的固定位置，手部滑套226外表面上侧固定手柄一225，所述的横梁一224的左侧下方设置有向下伸出的指针一228，拉线转动盘21上表面固定有角度刻度盘二，指针一228用于指示患者肩关节训练的初始角度，方便不同患者重复使用时记录适应患者的初始角度。
所述的拉线转轴23下端固定角度传感器的转动部件，拉线固定盘20固定角度传感器的壳体或固定部件，患者肩关节康复训练或评估时，用于检测拉线转轴23相对于拉线固定盘20偏转角度，从而检测患者肩关节的运动角度。
如图8，所述的上肢固定装置二26包括连接轴二268、横梁二262，滑动梁263、手柄托架二264、手柄二265、手柄托架轴266、斜梁267,、指针二261，所述的连接轴二268上端上端固定横梁二262的中部，横梁二262上侧滑动连接滑动梁263，滑动梁263的一侧端固定斜梁267，斜梁267沿滑动梁263的延伸方向、上方伸出，斜梁267上端转动连接手柄托架轴266，手柄托架轴266固定手柄托架二264，手柄托架二264上固定手柄二265，连接轴二268下部设置有向下伸出的指针二261。
如图9，调整角度调节臂3处于水平方向，拉线转轴23上端固定上肢固定装置二26中连接轴二268下端，患者背部朝向立柱2的左侧，患者的右手抓握手柄二265，滑动滑动梁263的前后方向滑动位置，使患者的肩关节与连接轴二268的中心轴线重合，患者上肢上下摆动，实现患者的肩关节上下摆动的力量训练。
如图10，所述的上肢固定装置三27包括连接轴三271、手部托架272、手柄三273、指针三274，所述的连接轴三271上端固定手部托架272，手部托架272上固定手柄三273，连接轴三271下部设置有向下伸出的指针三274。
如图11，调整角度调节臂3处于水平方向，拉线转轴23上端固定上肢固定装置三27中连接轴三271下端，患者面朝支撑体9，右手抓握手柄三273，调整滑套4的高度，使患者的肩关节与连接轴三271的中心轴线重合，患者上肢做向内、向外的扭转，实现患者肩关节内、向外的扭转运动训练。
所述的立柱2下端后侧设置固定放置架25，放置架25上设置有水平方向的放置孔一251，以及竖直方向的放置孔二252、放置孔三253，分别用于固定上肢固定装置一22的连接轴一221、上肢固定装置二26的连接轴二268、上肢固定装置三27的连接轴三271，当患者不需要训练时，将上肢固定装置一22、上肢固定装置二26、上肢固定装置三27固定在放置架25上，需要肩关节左右摆动训练时取下上肢固定装置一22固定在拉线转轴23上，其余两个上肢固定装置固定在放置架25上，当需要肩关节上下摆动训练时取下上肢固定装置二26固定在拉线转轴23上，其余两个上肢固定装置固定在放置架25上，当需要肩关节内外扭转训练时取下上肢固定装置三27固定在拉线转轴23上，其余两个上肢固定装置固定在放置架25上。
当患者需要训练右侧肩关节时，右侧肩关节左右摆动训练时，患者站立或坐在支撑体的9的左侧，旋松圆盘紧定螺钉18，调整角度调节臂3呈竖直状态，或者根据患者的舒适程度调整角度调节臂3与立柱2的夹角大小，旋紧圆盘紧定螺钉18，固定滑套4，将上肢固定装置一22的连接轴一221下端***到拉线转轴23上端的圆孔内，患者的肘关节放置在小臂托一222内，调整横梁一224初始角度，提高患者的舒适度，锁紧转轴紧定螺栓24，拉线转轴23上端圆孔夹紧固定连接轴一221，旋松滑套紧定螺栓10，调整滑套4的高度，患者的右侧大臂与连接轴一221共线，使患者的肩关节位于连接轴一221的轴线上，旋松手部紧定螺栓227，调整手部滑套226在横梁一224上的滑动位置适应患者手部的位置，患者的右手握紧手柄一225，旋紧手部紧定螺栓227固定手部滑套226，患者右侧上肢左右摆动，带动拉线转轴23转动，拉线转轴23上固定的拉线转动盘21转动，牵引弹性拉线8伸长提供阻力，实现患者的上肢左右摆动角度与受到的阻力成正比，如果患者的左侧肩关节左右摆动康复训练，只需患者站立或坐在支撑体的9的右侧即可，其余调整与右侧肩关节左右摆动相同。
当患者需要训练右侧肩关节上下摆动训练时，调整角度调节臂3处于立柱2的右侧，且处于水平方向或者根据患者的舒适程度调整角度调节臂3与立柱2的夹角大小，调整滑套4的高度，拉线转轴23上端固定上肢固定装置二26的连接轴二268下端，患者背部朝向立柱2的左侧，患者的右手抓握手柄二265，调整滑动梁263的前后方向滑动位置，使患者的肩关节与连接轴二268的中心轴线重合，患者上肢上下摆动，实现患者的肩关节上下摆动的力量训练。如果患者的左侧肩关节上下摆动训练，调整角度调节臂3处于立柱2的左侧，且处于水平方向或者根据患者的舒适程度调整角度调节臂3与立柱2的夹角大小，患者背部朝向立柱2的右侧，其余调整与右侧肩关节上下摆动相同。
当患者右侧肩关节需要向内、向外扭转运动时，调整角度调节臂3处于立柱2的右侧，且处于水平方向或者根据患者的舒适程度调整角度调节臂3与立柱2的夹角大小，拉线转轴23上端固定上肢固定装置三27中连接轴三271下端，患者面朝支撑体9，右手抓握手柄三273，调整滑套4的高度，使患者的肩关节与连接轴三271的中心轴线重合，患者上肢做向内、向外的扭转，实现患者肩关节内、向外的扭转运动训练。如果患者的左侧肩关节向内、向外扭转运动时，调整角度调节臂3处于立柱2的左侧，且处于水平方向或者根据患者的舒适程度调整角度调节臂3与立柱2的夹角大小，患者患者面朝支撑体9，其余调整与右侧肩关节需要向内、向外扭转运动相同。
如果患者的肩关节力量弱小时，拉伸弹性拉线8，从轴向缺口一211、轴向缺口二201间隔取下弹性拉线8，患者上肢带动拉线转轴23转动时，阻力变小，随着患者肩关节力量恢复、好转，拉伸弹性拉线8，放置在轴向缺口一211、轴向缺口二201内，松开弹性拉线8，其两端的圆球801卡在轴向缺口一211、轴向缺口二201上，增加患者肩关节运动的阻力。
Claims (15)
1.一种肩关节康复训练及评估装置，包括底座（1）、角度调节臂（3）、上肢固定装置，所述的底座（1）上固定立柱（2），立柱（2）沿竖直方向设置，立柱（2）上固定滑套（4），滑套（4）在立柱（2）上的固定位置可调整，滑套（4）上直接或间接固定角度调节臂（3）的一端，并且角度调节臂（3）与立柱（2）所呈的角度可调整，角度调节臂（3）的另一端固定支撑体（9），支撑体（9）上固定拉线固定盘（20），拉线固定盘（20）的中心孔转动连接拉线转轴（23）的下端，拉线转轴（23）的上部固定拉线转动盘（21），拉线转轴（23）穿过拉线转动盘（21）上端通过快速连接结构固定上肢固定装置，若干个弹性拉线两端分别与拉线固定盘（20）和拉线转动盘（21）固定连接，并且弹性拉线的根数可调整，拉线转轴与拉线固定盘间安装有角度传感器，所述的立柱（2）上设置有减重装置，用于补偿角度调节臂（3）与上肢固定装置的重量。
2.根据权利要求1所述的肩关节康复训练及评估装置，其特征在于：滑套（4）上直接或间接固定角度调节臂（3）的一端的结构为：所述的滑套（4）前侧外表面固定所述的固定圆盘（5），固定圆盘（5）的中心固定调节臂轴（19），角度调节臂（3）和转动圆盘（6）与调节臂轴（19）的前端转动连接，所述角度调节臂（3）上端固定转动圆盘（6），固定圆盘（5）上设置有转动盘（6）的固定装置，用于实现角度调节臂（3）与立柱（2）所呈的角度调整后的固定。
3.根据权利要求2所述的肩关节康复训练及评估装置，其特征在于：固定圆盘（5）上设置有转动盘（6）的固定装置的结构为：所述的转动圆盘（6）上设置有半圆形的轴向贯穿槽（601），轴向贯穿槽（601）与调节臂轴（19）同轴设置，圆盘紧定螺钉（18）穿过压紧垫片（17）后，穿过贯穿槽（601）后旋合在固定圆盘（5）上设置的螺纹孔二内，压紧垫片（17）的直径大于轴向贯穿槽（601）的槽宽，通过旋紧圆盘紧定螺钉（18），压紧压紧垫片（17），压紧垫片（17）压紧轴向贯穿槽（601）的两侧。
4.根据权利要求1所述的肩关节康复训练及评估装置，其特征在于：所述的立柱（2）上设置有减重装置的结构为：所述的滑套（4）上固定减重拉线（11）的一端，减重拉线（44）绕过定滑轮（12）后其另一端固定配重块（15），配重块（15）与滑套（4）的内孔滑动连接，所述的定滑轮转动安装在滑轮轴（13）的中部，滑动轴（13）的左右两侧固定在滑轮架（14）上，滑轮架（14）固定在立柱（2）的上端。
5.根据权利要求1所述的肩关节康复训练及评估装置，其特征在于：所述的弹性拉线两端分别与拉线固定盘（20）和拉线转动盘（21）固定连接的结构为：所述的拉线转动盘（21）的圆周外缘均布若干个个轴向缺口一（211），所述的拉线固定盘（20）圆周外缘均布若干个轴向缺口二（201），所述的轴向缺口一（211）、轴向缺口二（201）数量相等且沿上下方向一一对应，上下对应的轴向缺口一（211）、轴向缺口二（201）安装一根弹性拉线（8），所述的弹性拉线（8）的长度小于拉线转动盘（21）上表面到拉线固定盘（20）下表面的距离，所述的弹性拉线（8）两端均设置有圆球（801），圆球（801）的直径大于轴向缺口一（211）、轴向缺口二（201）的宽度，用于实现弹性拉线（8）上、下两端的圆球（801）分别卡在轴向缺口一（211）、轴向缺口二（201）上。
6.根据权利要求1所述的肩关节康复训练及评估装置，其特征在于：拉线转轴（23）穿过拉线转动盘（21）上端通过快速连接结构固定上肢固定装置中的快速连接结构为：所述的拉线转轴（23）上端为中空结构，所述的拉线转轴（23）上端前侧开设有贯穿至中心的轴向缺口三（233），轴向缺口（233）两侧向前侧均伸出竖梁（232），两侧竖梁（232）上设置有转轴紧定螺栓（24），用以实现旋紧转轴紧定螺栓（24）使轴向缺口三（233）变窄而夹紧上肢固定装置一上的连接轴一（221）下端，所述的拉线转轴（23）上设置有沿圆周方向的半圆形缺口（231），半圆形缺口（231）位于轴向缺口三（233）的下端，用于实现半圆形缺口（231）上方部位的拉线转轴（23）容易弹性变形，容易固定或松开上肢固定装置一。
7.根据权利要求3所述的肩关节康复训练及评估装置，其特征在于：所述的固定圆盘（5）上贴有角度刻度盘一，角度刻度盘一的数值位置与轴向贯穿槽（601）关于调节臂轴（19）呈轴对称，实现转动调节角度调节臂（3）时，角度刻度盘一的数值从轴向贯穿槽（601）内显露出来，使患者能够读出角度调节臂（3）的偏转角度，方便不同患者使用。
8.根据权利要求1-7任一项所述的肩关节康复训练及评估装置，其特征在于：所述的滑套（4）在立柱（2）上的固定位置可调整的结构为：立柱（2）呈方形空心结构，滑套（4）的方形内孔与立柱（2）的外壁滑动连接，滑套（4）上设置的圆柱凸起（401）内孔为贯穿至滑套内壁的螺纹孔一，圆柱凸起（401）的内螺纹孔一内旋合滑套紧定螺栓（10），用于固定滑套（4）在立柱（2）上，或者放松滑套（4），实现滑套在立柱（2）上的固定位置可调节。
9.根据权利要求1-7任一项所述的肩关节康复训练及评估装置，其特征在于：所述的上肢固定装置包括上肢固定装置一，上肢固定装置一（22）包括连接轴一（221）、手柄一（225），所述的拉线转轴（23）固定连接轴一（221）的下端，连接轴一（221）上端固定横梁一（224）的左端，横梁一（224）的左端上侧固定小臂托一（222），小臂托一（222）上固定小臂绑带一（223），横梁一（224）的右部滑动连接手部滑套（226）内孔，手部滑套（226）上设置所述的手部紧定螺栓（227），用于调整手部滑套（226）在横梁一（224）上的固定位置，手部滑套（226）外表面上侧固定手柄一（225）。
10.根据权利要求1-7任一项所述的肩关节康复训练及评估装置，其特征在于：所述的上肢固定装置包括上肢固定装置二，所述的上肢固定装置二（26）包括连接轴二（268）、横梁二（262），滑动梁（263）、手柄二（265），所述的拉线转轴（23）固定连接轴二（268）的下端，所述的连接轴二（268）的上端固定横梁二（262）的中部，横梁二（262）上侧滑动连接滑动梁（263），滑动梁（263）的一侧端固定斜梁（267），斜梁（267）沿滑动梁（263）的延伸方向、上方伸出，斜梁（267）上端转动连接手柄托架轴（266），手柄托架轴（266）固定手柄托架二（264），手柄托架二（264）上固定手柄二（265）。
11.根据权利要求1-7任一项所述的肩关节康复训练及评估装置，其特征在于：所述的上肢固定装置包括上肢固定装置三，上肢固定装置三（27）包括连接轴三（271）、手柄三（273），所述的拉线转轴（23）固定连接轴三（271）的下端，所述的连接轴三（271）上端固定手部托架（272），手部托架（272）上固定手柄三（273）。
12.根据权利要求1-7任一项所述的肩关节康复训练及评估装置，其特征在于：所述的立柱（2）上设置有放置架（25），放置架（25）上设置有放置孔，用于固定上肢固定装置。
13.根据权利要求1-7任一项所述的肩关节康复训练及评估装置，其特征在于：所述的滑套（4）的左右两侧设置有滑套手柄（402），用于升降滑套（4）时抓握。
14.根据权利要求1-7任一项所述的肩关节康复训练及评估装置，其特征在于：所述的立柱（2）的上端安装有防护罩（7），用于罩住定滑轮（12）。
15.根据权利要求1-7任一项所述的肩关节康复训练及评估装置，其特征在于：所述的弹性拉线为8根或16根。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810155957.1A CN108079490B (zh) | 2018-02-24 | 2018-02-24 | 一种肩关节康复训练及评估装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810155957.1A CN108079490B (zh) | 2018-02-24 | 2018-02-24 | 一种肩关节康复训练及评估装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108079490A true CN108079490A (zh) | 2018-05-29 |
| CN108079490B CN108079490B (zh) | 2023-02-10 |
Family
ID=62194498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810155957.1A Active CN108079490B (zh) | 2018-02-24 | 2018-02-24 | 一种肩关节康复训练及评估装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108079490B (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108654007A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-10-16 | 武汉理工大学 | 一种用于上肢拉伸恢复的立柱式机器人辅助装置 |
| CN111013103A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-17 | 武汉尚诚源健康科技有限公司 | 一种阻力可调的壁挂式旋转功能训练器 |
| CN112704489A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-04-27 | 江苏苏云医疗器材有限公司 | 一种上肢量化评估和训练装置及方法 |
| CN112999607A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-22 | 辽宁中医药大学 | 一种康复装置高度可调的上肢康复架 |
| CN113476798A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-10-08 | 张桃琳 | 一种用于肩部舒展的训练器 |
| US20210402245A1 (en) * | 2020-06-30 | 2021-12-30 | Gyrotonic Sales Corp | Multifunctional fitness system for rotational exercise |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040067832A1 (en) * | 2001-01-11 | 2004-04-08 | Andreas Hassler | Therapeutic and training device for the shoulder joint |
| US20060041205A1 (en) * | 2004-08-17 | 2006-02-23 | Ladd Larry D Jr | ISOROM portable isometric and passive range of motion device |
| CN102113949A (zh) * | 2011-01-21 | 2011-07-06 | 上海交通大学 | 外骨骼可穿戴式康复机器人 |
| US20110251533A1 (en) * | 2008-12-16 | 2011-10-13 | Jungsoo Han | Wearable robotic system for rehabilitation training of the upper limbs |
| CN102258849A (zh) * | 2011-04-22 | 2011-11-30 | 上海交通大学 | 上肢偏瘫康复机器人 |
| CN102258411A (zh) * | 2011-05-03 | 2011-11-30 | 上海理工大学 | 索控式上肢功能训练机械手臂 |
| CN104127300A (zh) * | 2014-07-31 | 2014-11-05 | 安阳工学院 | 一种大臂左右摆动康复训练装置 |
| US20140336542A1 (en) * | 2013-05-13 | 2014-11-13 | National Taiwan University | Limb rehabilitation and training system |
| CN104490565A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-08 | 上海交通大学 | 七自由度外骨骼式上肢康复机器人 |
| US20150352394A1 (en) * | 2014-06-04 | 2015-12-10 | Eduardo M. Marti | Range of Motion Improvement Device |
| CN106264987A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-01-04 | 邹彤昕 | 一种可锻炼肩关节活动能力以及手臂自主用力的康复装置 |
| CN205994968U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-03-08 | 河南优德医疗设备股份有限公司 | 一种肩关节训练装置 |
| CN206151794U (zh) * | 2016-06-29 | 2017-05-10 | 张萌 | 基于可变柔性关节的康复外骨骼机器人 |
| CN107260489A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-10-20 | 广州康医疗设备实业有限公司 | 一种上肢训练机械臂、上肢训练机器人及训练方法 |
| CN107320910A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-11-07 | 浙江大学 | 一种上肢柔顺康复外骨骼 |
| CN107411937A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-12-01 | 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司 | 上肢多关节主被动康复训练仪 |
| CN208097195U (zh) * | 2018-02-24 | 2018-11-16 | 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司 | 一种肩关节康复训练及评估装置 |
-
2018
- 2018-02-24 CN CN201810155957.1A patent/CN108079490B/zh active Active
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040067832A1 (en) * | 2001-01-11 | 2004-04-08 | Andreas Hassler | Therapeutic and training device for the shoulder joint |
| US20060041205A1 (en) * | 2004-08-17 | 2006-02-23 | Ladd Larry D Jr | ISOROM portable isometric and passive range of motion device |
| US20110251533A1 (en) * | 2008-12-16 | 2011-10-13 | Jungsoo Han | Wearable robotic system for rehabilitation training of the upper limbs |
| CN102113949A (zh) * | 2011-01-21 | 2011-07-06 | 上海交通大学 | 外骨骼可穿戴式康复机器人 |
| CN102258849A (zh) * | 2011-04-22 | 2011-11-30 | 上海交通大学 | 上肢偏瘫康复机器人 |
| CN102258411A (zh) * | 2011-05-03 | 2011-11-30 | 上海理工大学 | 索控式上肢功能训练机械手臂 |
| US20140336542A1 (en) * | 2013-05-13 | 2014-11-13 | National Taiwan University | Limb rehabilitation and training system |
| US20150352394A1 (en) * | 2014-06-04 | 2015-12-10 | Eduardo M. Marti | Range of Motion Improvement Device |
| CN104127300A (zh) * | 2014-07-31 | 2014-11-05 | 安阳工学院 | 一种大臂左右摆动康复训练装置 |
| CN104490565A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-08 | 上海交通大学 | 七自由度外骨骼式上肢康复机器人 |
| CN206151794U (zh) * | 2016-06-29 | 2017-05-10 | 张萌 | 基于可变柔性关节的康复外骨骼机器人 |
| CN205994968U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-03-08 | 河南优德医疗设备股份有限公司 | 一种肩关节训练装置 |
| CN106264987A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-01-04 | 邹彤昕 | 一种可锻炼肩关节活动能力以及手臂自主用力的康复装置 |
| CN107320910A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-11-07 | 浙江大学 | 一种上肢柔顺康复外骨骼 |
| CN107260489A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-10-20 | 广州康医疗设备实业有限公司 | 一种上肢训练机械臂、上肢训练机器人及训练方法 |
| CN107411937A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-12-01 | 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司 | 上肢多关节主被动康复训练仪 |
| CN208097195U (zh) * | 2018-02-24 | 2018-11-16 | 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司 | 一种肩关节康复训练及评估装置 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108654007A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-10-16 | 武汉理工大学 | 一种用于上肢拉伸恢复的立柱式机器人辅助装置 |
| CN111013103A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-17 | 武汉尚诚源健康科技有限公司 | 一种阻力可调的壁挂式旋转功能训练器 |
| US20210402245A1 (en) * | 2020-06-30 | 2021-12-30 | Gyrotonic Sales Corp | Multifunctional fitness system for rotational exercise |
| US11602662B2 (en) * | 2020-06-30 | 2023-03-14 | Gyrotonic Sales Corp | Multifunctional fitness system for rotational exercise |
| US11801416B2 (en) * | 2020-06-30 | 2023-10-31 | Gyrotonic Sales Corp | Multifunctional fitness system for rotational exercise |
| CN112704489A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-04-27 | 江苏苏云医疗器材有限公司 | 一种上肢量化评估和训练装置及方法 |
| CN112999607A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-22 | 辽宁中医药大学 | 一种康复装置高度可调的上肢康复架 |
| CN112999607B (zh) * | 2021-02-25 | 2021-12-07 | 辽宁中医药大学 | 一种康复装置高度可调的上肢康复架 |
| CN113476798A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-10-08 | 张桃琳 | 一种用于肩部舒展的训练器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108079490B (zh) | 2023-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108079490A (zh) | 一种肩关节康复训练及评估装置 | |
| CN204766371U (zh) | 一种双臂六自由度上肢康复机器人 | |
| CN108186290A (zh) | 一种主被动手指康复训练器 | |
| US5080350A (en) | Rehabilitation and/or exercise machine | |
| CN107507503B (zh) | 一种用于培训旋提手法的机械模拟装置 | |
| CN208097195U (zh) | 一种肩关节康复训练及评估装置 | |
| US20160193495A1 (en) | Physical Therapy and Range of Motion Device | |
| CN208677859U (zh) | 一种主被动手指康复训练器 | |
| CN108498231A (zh) | 一种医疗重症医学临床用固定装置 | |
| CN208905777U (zh) | 一种上肢康复训练装置 | |
| CN213049228U (zh) | 一种手功能康复训练装置 | |
| CN212235832U (zh) | 一种骨科康复用锻炼装置 | |
| CN102772847B (zh) | 一种实时测量心血管介入手术中导管介入力和力矩的装置 | |
| CN101474121B (zh) | 肩关节康复训练装置 | |
| CN218485111U (zh) | 一种中风患者护理用上肢康复训练器 | |
| US10874904B2 (en) | Device for controlling the physical resistance force produced by a patient, and physical rehabilitation assembly comprising such a device | |
| CN215227593U (zh) | 一种无负坠感脉氧仪 | |
| CN211723485U (zh) | 一种耳机式牵引方向可精调的牙齿矫正装置 | |
| CN207545600U (zh) | 一种麻醉诱导吸氧面罩固定装置 | |
| CN209392570U (zh) | 一种医用内科喷药装置 | |
| CN106983630A (zh) | 一种多自由度髋部支撑及检测装置 | |
| CN215535143U (zh) | 可调节角度的固定器 | |
| CN208677831U (zh) | 一种体检检查床 | |
| CN113520622B (zh) | 一种神经外科用头部检测定位装置 | |
| CN211213250U (zh) | 一种用于神经内科的叩击检查装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 456300 Middle Section of Di'er Avenue, Neihuang County, Anyang City, Henan Province Applicant after: Xiangyu Medical Co.,Ltd. Address before: 456300 Middle Section of Di'er Avenue, Neihuang County, Anyang City, Henan Province Applicant before: ANYANG XIANGYU MEDICAL EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |