CN108076850A - 一种具有均布物料和自激振功能的物料输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有均布物料和自激振功能的物料输送装置，包括柔性抖动输送装置；柔性抖动输送装置包括物料抖动板、三个纵向激振电机、两个横向电机、柔性减震垫和安装底座；物料抖动板包括抖动板面、左侧板、右侧板、后侧板和底板；三个纵向激振电机通过初始相位、转向以及转速的配合可使物料输送板在纵向平面内做椭圆运动，能够推送和抛送物料，两个横向电机通过初始相位、转向以及转速的配合可以实现抛送板在横向的直线运动，使物料在抖动板横向均布。抖动板通过四个安装有柔性减震垫与机架连接。本发明可以降低收获机的动力传输的复杂性，自动均布抖动板上的物料，同时减少抖动板对机架的振动影响，降低噪音，延长机架寿命。

Description

一种具有均布物料和自激振功能的物料输送装置
技术领域
本发明属于农机研究领域，具体涉及一种具有均布物料和自激振功能的物料输送装置。
背景技术
随着谷物联合收获机的普及，除了保证作业效果，对作业舒适性的要求也越来越高，其中机器振动与噪音对整机寿命与作业者身心健康有很大的影响。传统谷物联合收获机的物料抖动板为偏心机构，增加传动***的复杂性，偏心机构带动物料抖动板工作时产生振动作用于机架，造成整机振动和噪声，影响整机使用寿命，当处理纵轴流滚筒落下的不均匀脱出物时，抖动板面需要安装导流条均匀物料，均布效果不理想。如中国专利CN203775730U，抖动板采用偏心机构，增加了传动机构复杂性，由于偏心机构与机架采用刚性连接，造成整机振动和噪声，影响整机寿命。中国专利CN102860182A抖动板采用与清选筛联动的方案减少传动***复杂程度，但采用刚性连接，也造成整机振动与噪声，而且脱粒***采用纵轴流滚筒脱粒，落在抖动板上物料不均匀，抖动板面没有物料均布装置，不利于后续清选筛的清选。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，抖动板采用偏心机构情况下，造成传动机构复杂以及整机振动与噪声，且不能有效均布物料的问题。针对这一技术问题，本发明将提供一种用于谷物联合收获机的脱出物的分离和输送，能够减少传动机构复杂程度，降低抖动板工作时对整机的振动和噪音影响的具有均布物料及自激振功能的柔性抖动输送装置，该装置通过激振电机转速、转向和相位的配合，使抖动板对物料起纵向推送和横向均布的效果，有利于接下来的物料清选，通过柔性减震垫降低抖动板的振动对机架的影响，减少噪音，提升机架寿命。
本发明的技术方案是：一种具有均布物料和自激振功能的物料输送装置，包括柔性抖动输送装置；
所述柔性抖动输送装置包括物料抖动板、纵向激振电机I、纵向激振电机Ⅱ、纵向激振电机Ⅲ、横向激振电机I和横向激振电机Ⅱ；
所述物料抖动板包括抖动板面、左侧板、右侧板、后侧板和底板；
所述纵向激振电机I、纵向激振电机Ⅱ、纵向激振电机Ⅲ、横向激振电机I和横向激振电机Ⅱ分别安装在沿底板下底面的中部，且沿底板的纵向轴线分布；所述纵向激振电机Ⅱ和纵向激振电机Ⅲ的轴线垂直于物料抖动板纵平面、且安装在抖动板底板下底面的中心，纵向激振电机I轴线垂直于物料抖动板纵平面、且安装在纵向激振电机Ⅱ的前面，横向激振电机I和横向激振电机Ⅱ的轴线平行于物料抖动板纵平面、且安装在纵向激振电机Ⅲ的后面；
所述纵向激振电机I、纵向激振电机Ⅱ和纵向激振电机Ⅲ的偏心配重初始相位均沿抖动板面斜向上，横向激振电机I和横向激振电机Ⅱ的偏心配重初始相位均沿抖动板面向右；所述纵向激振电机Ⅱ和纵向激振电机Ⅲ通过齿轮传动连接，纵向激振电机I和纵向激振电机Ⅱ通过链传动连接，横向激振电机I和横向激振电机Ⅱ通过齿轮传动连接。
上述方案中，所述柔性抖动输送装置还包括柔性减震垫和安装底座；
所述左侧板的下部两端分别安装柔性减震垫，右侧板的下部两端分别安装柔性减震垫；所述柔性减震垫的底部分别连接安装底座。
上述方案中，从所述右侧板方向观察，纵向激振电机I和纵向激振电机Ⅱ转向均为逆时针方向，纵向激振电机Ⅲ转向为顺时针方向；
所述横向激振电机I和横向激振电机Ⅱ转向相反。
上述方案中，所述抖动板面与水平面夹角为6°～8°。
上述方案中，所述柔性减震垫与安装底座水平安装于机架上。
上述方案中，所述柔性减震垫材料为聚氨酯。
上述方案中，所述左侧板、右侧板和底座通过螺栓拧入柔性减震垫完成连接。所述左侧板和右侧板分别与柔性减震垫通过螺栓连接；柔性减震垫与安装底座分别通过螺栓连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1本发明抖动板的抖动轨迹由激振电机实现，取消了偏心装置，降低了传动机构的复杂程度。
2本发明抖动板能够通过激振电机实现横向抖动，去掉均布效果不强的导流板，实现物料在抖动板的横向均布，有助于下一步清选筛对物料的清选。
3本发明抖动板通过柔性减震垫与机架连接，降低因抖动板的工作而导致的整机振动和噪声，提升整机使用寿命和保护作业者的身心健康。
4本发明为保证抖动板合理的运动轨迹，即物料沿抖动板既能在前后方向进行物料抖动和输送，又能在水平方向进行物料均布，各纵向激振电机偏心配重初始相位均沿抖动板面斜向上，各横向激振电机偏心配重初始相位均沿抖动板面向右。纵向激振电机Ⅱ和纵向激振电机Ⅲ通过齿轮传动保证相对相位。纵向激振电机I和纵向激振电机Ⅱ通过链传动保证相对相位。横向激振电机I和横向激振电机Ⅱ通过齿轮传动保证相对相位。
5本发明为保证抖动板在纵向平面内做椭圆运动，从抖动板右侧板方向观察，纵向激振电机I和纵向激振电机Ⅱ转向均为逆时针方向，纵向激振电机Ⅲ转向为顺时针方向；为保证抖动板在横向平面内做往复运动，横向激振电机I和横向激振电机Ⅱ转向相反。
6本发明抖动板面与水平面夹角为6°～8°，既能保证物料沿抖动板方向运动，又能使物料不至于过快的运动，保证分离和均布物料的作用。
附图说明
图1是本发明一实施方式的物料输送装置安装位置示意图。
图2是本发明一实施方式的物料输送装置的总体图。
图3是本发明一实施方式的物料输送装置的正视图。
图4是本发明一实施方式的物料输送装置的顶视图。
图中，1.脱粒滚筒，2.脱粒凹板，3.该物料抖动装置，4.清选筛，301.物料抖动板，302.纵向激振电机I，303.纵向激振电机Ⅱ，304.纵向激振电机Ⅲ，305.横向激振电机I，306.横向激振电机Ⅱ，307.柔性减震垫，308.安装底座，3011.抖动板面，3012.左侧板，3013.右侧板，3014.后侧板，3015.底板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明，但本发明的保护范围并不限于此。
图1、2所示为本发明所述具有均布物料和自激振功能的物料输送装置的一种实施方式，所述具有均布物料和自激振功能的物料输送装置包括柔性抖动输送装置3，所述柔性抖动输送装置3包括物料抖动板301、纵向激振电机I302、纵向激振电机Ⅱ303、纵向激振电机Ⅲ304、横向激振电机I305、横向激振电机Ⅱ306、柔性减震垫307和安装底座308，柔性抖动输送装置3安装在脱粒滚筒1和凹板2的下方和清选筛4后部的上方。
如图3所示，物料抖动板301主要由抖动板面3011、左侧板3012、右侧板3013、后侧板3014和底板3015组成。
如图2和图4所示，所述纵向激振电机I302、纵向激振电机Ⅱ303、纵向激振电机Ⅲ304、横向激振电机I305和横向激振电机Ⅱ306分别安装在沿底板3015下底面的中部，且沿底板3015的纵向轴线分布。所述纵向激振电机Ⅱ303、纵向激振电机Ⅲ304轴线垂直于抖动板301纵平面、且安装在抖动板底板3015下底面的中心，纵向激振电机I302轴线垂直于物料抖动板301纵平面、且安装在纵向激振电机Ⅱ303的前面，横向激振电机I305和横向激振电机Ⅱ306的轴线平行于物料抖动板301纵平面、且安装在纵向激振电机Ⅲ304的后面。
所述左侧板3012的下部两端分别安装柔性减震垫307，右侧板3013的下部两端分别安装柔性减震垫307；所述柔性减震垫307的底部分别连接安装底座308，用于连接机架。
为保证抖动板301合理的运动轨迹，即物料沿抖动板既能在前后方向进行物料抖动和输送，又能在水平方向进行物料均布，所述纵向激振电机I302、纵向激振电机Ⅱ303和纵向激振电机Ⅲ304的偏心配重初始相位均沿抖动板面3011斜向上，横向激振电机I305和横向激振电机Ⅱ306偏心配重初始相位均沿抖动板面向右，纵向激振电机Ⅱ303和纵向激振电机Ⅲ304通过齿轮传动保证相对相位，纵向激振电机I302和纵向激振电机Ⅱ303通过链传动保证相对相位，横向激振电机I305和横向激振电机Ⅱ306通过齿轮传动保证相对相位。
为保证抖动板301在纵向平面内做椭圆运动，从抖动板右侧板3013方向观察，纵向激振电机I302和纵向激振电机Ⅱ303转向均为逆时针方向，纵向激振电机Ⅲ304转向为顺时针方向，为保证抖动板301在横向平面内做往复运动，横向激振电机I305和横向激振电机Ⅱ306转向相反。
所述抖动板面3011与水平面夹角为6°～8°，既能保证物料沿抖动板方向运动，又能使物料不至于过快的运动，保证分离和均布物料的作用。
所述柔性减震垫307与底座308水平安装于机架，柔性减震垫307材料为聚氨酯。
所述左侧板3012、右侧板3013和底座308通过螺栓拧入柔性减震垫307完成连接。所述左侧板3012和右侧板3013分别与柔性减震垫307通过螺栓连接；柔性减震垫307与安装底座308分别通过螺栓连接。
本发明工作过程为：所述物料抖动板301工作时，所述纵向激振电机I302、纵向激振电机Ⅱ303、纵向激振电机Ⅲ304、横向激振电机I305和横向激振电机Ⅱ306按照图4调好初始相位，纵向激振电机Ⅱ304与纵向激振电机Ⅲ305通过齿轮啮合保证相对相位、转速方向相反和大小相同，纵向激振电机I302与纵向激振电机Ⅱ303通过链连接，保证相对相位和转速大小和方向相同，从而使物料抖动板301质心在纵向平面内运动轨迹为椭圆形，满足对物料的抛送作用。横向激振电机I305与横向激振电机Ⅱ306通过齿轮连接保证相对相位、转速方向相反和大小相同，物料抖动板301质心在横向平面内运动轨迹为往复运动。通过以上两个运动轨迹的结合，保证物料抖动板301既能对物料起抛送作用，又能使物料在抖动板面3011均布，有助于下一步清选筛4对物料的清选。抖动板左侧板3012和右侧板3013相应的安装位置与柔性减震垫307连接，各柔性减震垫307与安装底座308连接，在物料抖动板301工作时，柔性减震垫307可以减少物料抖动板301对机架的影响，从而减少整机的振动和噪声。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，本发明图1中纵轴流滚筒目的是表达该专利空间位置，本发明同样适用于切流滚筒、切纵流滚筒和横轴流滚筒等，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有均布物料和自激振功能的物料输送装置，其特征在于，包括柔性抖动输送装置(3)；
所述柔性抖动输送装置(3)包括物料抖动板(301)、纵向激振电机I(302)、纵向激振电机Ⅱ(303)、纵向激振电机Ⅲ(304)、横向激振电机I(305)和横向激振电机Ⅱ(306)；
所述物料抖动板(301)包括抖动板面(3011)、左侧板(3012)、右侧板(3013)、后侧板(3014)和底板(3015)；
所述纵向激振电机I(302)、纵向激振电机Ⅱ(303)、纵向激振电机Ⅲ(304)、横向激振电机I(305)和横向激振电机Ⅱ(306)分别安装在沿底板(3015)下底面的中部，且沿底板(3015)的纵向轴线分布；所述纵向激振电机Ⅱ(303)和纵向激振电机Ⅲ(304)的轴线垂直于物料抖动板(301)纵平面、且安装在抖动板底板(3015)下底面的中心，纵向激振电机I(302)轴线垂直于物料抖动板(301)纵平面、且安装在纵向激振电机Ⅱ(303)的前面，横向激振电机I(305)和横向激振电机Ⅱ(306)的轴线平行于物料抖动板(301)纵平面、且安装在纵向激振电机Ⅲ(304)的后面；
所述纵向激振电机I(302)、纵向激振电机Ⅱ(303)和纵向激振电机Ⅲ(304)的偏心配重初始相位均沿抖动板面(3011)斜向上，横向激振电机I(305)和横向激振电机Ⅱ(306)的偏心配重初始相位均沿抖动板面(3011)向右；所述纵向激振电机Ⅱ(303)和纵向激振电机Ⅲ(304)通过齿轮传动连接，纵向激振电机I(302)和纵向激振电机Ⅱ(303)通过链传动连接，横向激振电机I(305)和横向激振电机Ⅱ(306)通过齿轮传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有均布物料和自激振功能的物料输送装置，其特征在于，所述柔性抖动输送装置(3)还包括柔性减震垫(307)和安装底座(308)；
所述左侧板(3012)的下部两端分别安装柔性减震垫(307)，右侧板(3013)的下部两端分别安装柔性减震垫(307)；所述柔性减震垫(307)的底部分别连接安装底座(308)。
3.根据权利要求1所述的一种具有均布物料和自激振功能的物料输送装置，其特征在于，从所述右侧板(3013)方向观察，纵向激振电机I(302)和纵向激振电机Ⅱ(303)转向均为逆时针方向，纵向激振电机Ⅲ(304)转向为顺时针方向；
所述横向激振电机I(305)和横向激振电机Ⅱ(306)转向相反。
4.根据权利要求1所述的一种具有均布物料和自激振功能的物料输送装置，其特征在于，所述抖动板面(3011)与水平面夹角为6°～8°。
5.根据权利要求1所述的一种具有均布物料和自激振功能的物料输送装置，其特征在于，所述柔性减震垫(307)与安装底座(308)水平安装于机架上。
6.根据权利要求1所述的一种具有均布物料和自激振功能的物料输送装置，其特征在于，所述柔性减震垫(307)材料为聚氨酯。
7.根据权利要求2所述的一种具有均布物料和自激振功能的物料输送装置，其特征在于，所述左侧板(3012)和右侧板(3013)分别与柔性减震垫(307)通过螺栓连接；柔性减震垫(307)与安装底座(308)分别通过螺栓连接。
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