CN108073860A - 一种游泳池内杂物的清扫装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种游泳池杂物清扫装置和方法，提供一高分辨率摄像机，可对池水中的杂物进行摄影，将影像传递给计算机，通过人工在计算机屏幕上锁定待清扫的杂物。该杂物在水中的运动轨迹及实时的三维坐标被传递给一激光发射器上。激光发射器发射激光，通过该激光指引人员对相应的杂物进行清扫。该装置和方法有效的避免了传统的要将整个游泳池的水放掉后才能清扫较大杂物的缺点；同时采用了图像识别技术与激光器相结合，从而将杂物的位置实时的，准确的，方便的显示出来，以方便采取措施将杂物及时清除掉。

Description

一种游泳池内杂物的清扫装置和方法

技术领域：

本发明涉及一种智能清扫装置，特别适用于泳池的水中杂物清扫。

背景技术：

对于游泳池中的杂物，一般采用是人工清扫方式。这需要游泳池中的水放干以后，由清洁工在泳池中人工清扫。这种方法耗时耗力还浪费水资源。也有采用专门的清扫机器，在不需要泳池中的水放干的情况下进行打扫，从而解决了人工清扫所带来的麻烦。但这种水中清扫机器也有缺点。这种机器一般只能清扫沉于水底中的一些杂物。对于水中和水面的漂浮物却没有办法，主要是因为水中和水面上的杂物不断的随水波移动，并不处于静止状态，因此难以进行清扫。

发明内容：

一种游泳池内杂物的清扫装置，该清扫装置包括至少一摄像机，该摄影机对水面的情况进行摄影。该摄影机为高分辨率摄影机；

高分辨率的游泳池图像被实时传输到一计算机中，通过人工的方式在计算机屏幕上识别出水中的多个杂物。通过计算机图像识别软件将所述杂物进行锁定，并且计算出所述多个杂物的三维坐标，然后计算出所述杂物在三维坐标下移动的轨迹；

此外该清扫装置还包括一激光发射器，该激光发射器发射出可见光，该激光发射器与计算机相连，用于接收计算机算出的所述杂物实时运动轨迹；激光发射器发出的可见光指引所述杂物实时运动轨迹，从而可以在不放掉泳池中水的情况下清扫杂物。

上述的摄像机可以包括两个摄像机，其中一个放置于水面上，检测水面上漂浮杂物，另一个放置于水中，检测水面下的杂物。

一种游泳池内杂物的清扫方法，该清扫方法包括：

第一步：提供一摄像机，该摄像机对水面的情况进行摄影，该摄影机为高分辨率摄影机；

第二步：将摄像机拍摄的高分辨率的游泳池图像实时传输到一计算机中，通过人工的方式在计算机屏幕上识别出水中的多个杂物；通过计算机图像识别软件将所述杂物进行锁定，并且计算出所述多个杂物的三维坐标；然后计算出所述杂物在三维坐标下移动的轨迹；

第三步：提供一激光发射器，该激光发射器发射出可见光，该激光发射器与所述计算机相连，用于接收计算机算出的所述杂物实时运动轨迹；该激光发射器发出的可见光指引所述杂物的运动轨迹，从而可以在不放掉泳池中水的情况下清扫杂物。

附图说明：

图1：本发明结构示意图

具体实施例：

图1中各部件的附图说明如下：

1.高分辨率摄像机；

2.计算机；

3.激光发射器；

4.水中杂物；

5.游泳池。

一种游泳池内杂物的清扫装置，该清扫装置包括至少一摄像机1，该摄影机1对水面的情况进行摄影。该摄影机为高分辨率摄影机；

高分辨率的游泳池图像被实时传输到一计算机2中，通过人工的方式在计算机2屏幕上识别出水中的多个杂物4。通过计算机图像识别软件将所述杂物进行锁定，并且计算出所述多个杂物4的三维坐标，然后计算出所述杂物在三维坐标下移动的轨迹；这些图像识别软件包括有AFT-MVIMS软件，用于帮助人工辅助筛选杂物；以及使用LABVIEW和MATLAB软件。这些软件辅助对锁定的物体计算出三维坐标，并把三维信息传递给激光发射器。

此外该清扫装置还包括一激光发射器3，该激光发射器3发射出可见光，该激光发射器3与计算机2相连，用于接收计算机2算出的所述杂物实时运动轨迹；激光发射器3发出的可见光指引所述杂物实时运动轨迹，从而可以在不放掉泳池中水的情况下清扫杂物。

上述的摄像机可以包括两个摄像机1，其中一个放置于水面上，检测水面上漂浮杂物，另一个放置于水中，检测水面下的杂物。

一种游泳池内杂物的清扫方法，该清扫方法包括：

第一步：提供一摄像机1，该摄像机1对水面的情况进行摄影，该摄影机1为高分辨率摄影机；

第二步：将摄像机1拍摄的高分辨率的游泳池图像实时传输到一计算机2中，通过人工的方式在计算机屏幕上识别出水中的多个杂物4；通过计算机图像识别软件将所述杂物进行锁定，并且计算出所述多个杂物的三维坐标；然后计算出所述杂物在三维坐标下移动的轨迹；

第三步：提供一激光发射器3，该激光发射器3发射出可见光，该激光发射器3与所述计算机2相连，用于接收计算机2算出的所述杂物实时运动轨迹；该激光发射器3发出的可见光指引所述杂物4的运动轨迹，从而可以在不放掉泳池中水的情况下清扫杂物。

采用上述方法，避免了传统的要将整个游泳池的水放掉后才能清扫较大杂物的缺点；同时采用了图像识别技术与激光器相结合，从而将杂物的位置实时的，准确的，方便的显示出来，以方便采取措施将其及时清除掉。

Claims (4)

1.一种游泳池内杂物的清扫装置，该清扫装置包括至少一摄像机，该摄影机对水面的情况进行摄影。该摄影机为高分辨率摄影机；

高分辨率的游泳池图像被实时传输到一计算机中，通过人工的方式在计算机屏幕上识别出水中的多个杂物。通过计算机图像识别软件将所述杂物进行锁定，并且计算出所述多个杂物的三维坐标，然后计算出所述杂物在三维坐标下移动的轨迹；

此外该清扫装置还包括一激光发射器，该激光发射器发射出可见光，该激光发射器与计算机相连，用于接收计算机算出的所述杂物实时运动轨迹；激光发射器发出的可见光指引所述杂物实时运动轨迹，从而可以在不放掉泳池中水的情况下清扫杂物。

2.如权利要求1所述的清扫装置，其中所述的摄像机可以包括两个摄像机，其中一个放置于水面上，检测水面上漂浮杂物，另一个放置于水中，检测水面下的杂物。

3.一种游泳池内杂物的清扫方法，该清扫方法包括：

第一步：提供一摄像机，该摄像机对水面的情况进行摄影，该摄影机为高分辨率摄影机；

第二步：将摄像机拍摄的高分辨率的游泳池图像实时传输到一计算机中，通过人工的方式在计算机屏幕上识别出水中的多个杂物；通过计算机图像识别软件将所述杂物进行锁定，并且计算出所述多个杂物的三维坐标；然后计算出所述杂物在三维坐标下移动的轨迹；

第三步：提供一激光发射器，该激光发射器发射出可见光，该激光发射器与所述计算机相连，用于接收计算机算出的所述杂物实时运动轨迹；该激光发射器发出的可见光指引所述杂物的运动轨迹，从而可以在不放掉泳池中水的情况下清扫杂物。

4.如权利要求3所述的清扫方法，其中所述的摄像机可以包括两个摄像机，其中一个放置于水面上，检测水面上漂浮杂物，另一个放置于水中，检测水面下的杂物。