CN108064541B - 一种牧草收获机械仿形方法和装置 - Google Patents

一种牧草收获机械仿形方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种牧草收获机械仿形方法和装置，包括机架、归拢网，所述机架下方设置有液压杆，所述液压杆下方设置有固定梁，所述固定梁上方设置有上封盖，所述上封盖下表面设置有连接板，所述固定梁两端设置有侧封板，所述固定梁侧壁上设置有充电插孔，所述固定梁一端下方设置有连接座，所述连接座内设置有减速齿轮箱，所述减速齿轮箱下方设置有动力输出轴，所述动力输出轴下方设置有转动盘，所述转动盘中央设置有中心安装槽，所述转动盘下表面设置有安装卡槽，所述安装卡槽内设置有所述归拢网，所述归拢网下方设置有压板。有益效果在于：采用机械与电子控制配合的方式控制仿形运动，提高了仿形效果，避免出现意外损坏，方便使用。

Description

一种牧草收获机械仿形方法和装置
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种牧草收获机械仿形方法和装置。
背景技术
近几年来随着人们生活水平的提高，人们对肉类的需求量也逐年增高，从而促使畜牧业不断发展壮大，为了保证牛羊正常的饲料供应，很多地区专门开耕土地种植牧草。由于草场一般较大，为了收获牧草，一般采用牧草收获机进行收割，但是由于地面的凹地不平，而且地面上经常有石块裸露出来，牧草收获机的刀片碰触到地面或石块后容易损坏，因此对收获机械的仿形能力要求特别高。现有的牧草收获机仿形装置大多采用纯机械仿形，仿形效果差。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种牧草收获机械仿形方法和装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种牧草收获机械仿形装置，包括机架、归拢网，所述机架下方设置有液压杆，所述液压杆下方设置有固定梁，所述固定梁上方设置有上封盖，所述上封盖下表面设置有连接板，所述固定梁两端设置有侧封板，所述固定梁侧壁上设置有充电插孔，所述固定梁一端下方设置有连接座，所述连接座内设置有减速齿轮箱，所述减速齿轮箱下方设置有动力输出轴，所述动力输出轴下方设置有转动盘，所述转动盘中央设置有中心安装槽，所述转动盘下表面设置有安装卡槽，所述安装卡槽内设置有所述归拢网，所述归拢网下方设置有压板，所述固定梁另一端设置有连杆，所述连杆下方设置有球体，所述连杆上设置有复位弹簧，所述连杆顶部设置有信号反射板，所述信号反射板上方设置有距离感应器，所述连接座内底部设置有轴承座，所述减速齿轮箱上方设置有传动轴，所述传动轴上方设置有换向齿轮箱，所述换向齿轮箱旁边设置有电动机，所述电动机旁边设置有蓄电池，所述电动机上方设置有控制器。
进一步的，所述机架通过铰链安装在机器大架上，所述液压杆共有两个，两个所述液压杆通过螺钉分别固定在所述机架两侧，所述液压杆的活塞杆通过销轴固定在所述上封盖上，两个所述液压杆的伸出长度可单独控制。
进一步的，所述连接板共有两块，两块所述连接板平行焊接在所述上封盖下表面上，两块所述连接板外壁之间的距离与所述固定梁内部凹槽的尺寸相同，所述上封盖插接在所述固定梁内部并利用螺栓固定。
进一步的，所述蓄电池通过螺钉固定在所述固定梁内部，所述充电插孔镶嵌在所述固定梁侧壁上，所述充电插孔为防水型插孔，所述充电插孔与所述蓄电池电连接，所述充电插孔通过导线与车载电源相连接。
进一步的，所述距离感应器通过螺钉固定在所述上封盖内表面，所述距离感应器为红外测距探头，所述距离感应器正对所述信号反射板，所述距离感应器与所述控制器电连接。
进一步的，所述连杆滑动连接固定在所述固定梁下表面上，所述连杆为阶梯轴，所述连杆较细一端与所述固定梁之间的孔隙内嵌套有所述复位弹簧，所述球体焊接在所述连杆底部，所述球体为空心金属球。
进一步的，所述电动机通过螺钉固定在所述固定梁内部凹槽内，所述电动机为直流低速电机，所述电动机与所述控制器和所述蓄电池电连接，所述电动机的转轴与所述换向齿轮箱相连接。
进一步的，所述换向齿轮箱通过螺钉固定在所述固定梁内部凹槽内，所述换向齿轮箱采用传动齿轮换向，所述换向齿轮箱动力输入端和动力输出端的比值为1：1——1：1.5。
进一步的，所述连接座通过螺钉固定在所述固定梁下表面上，所述传动轴一端与所述换向齿轮箱动力输出端相连接，所述传动轴另一端与所述减速齿轮箱动力输入端相连接，所述传动轴采用45钢制成，所述传动轴的直径不小于20mm。
进一步的，具体的工作方法为：使用时利用充电线事先插接在所述充电插孔内将所述蓄电池充满电，使用时利用导线将车载电源与所述充电插孔相连接，启动机器进行工作时，驾驶员远程发送信号给所述控制器，所述控制器控制所述电动机启动，所述电动机产生的动力经过所述换向齿轮箱、所述传动轴、所述减速齿轮箱的传递后带动所述转动盘转动，进而带动所述归拢网转动切割个归拢牧草，在机器移动的过程中所述球体在地面上滑动，当所述球体碰触到障碍物时，所述球体上升，所述距离感应器检测到的距离参数发生变化，所述控制器根据该数据控制两个所述液压杆伸缩从而调整所述固定梁的倾斜角度，最终改变所述归拢网的倾斜角度，从而避让开障碍物，避免对所述归拢网产生损伤，当经过障碍物后，所述球体在所述复位弹簧的作用下回到原位，所述距离感应器检测到的数据重新改变，所述控制器控制所述液压杆回到原来状态，从而实现仿形目的。
本发明的有益效果在于：采用机械与电子控制配合的方式控制仿形运动，提高了仿形效果，避免出现意外损坏，方便使用。
附图说明
图1是本发明所述一种牧草收获机械仿形装置的主视结构简图；
图2是本发明所述一种牧草收获机械仿形装置的固定梁内部结构简图；
图3是本发明所述一种牧草收获机械仿形装置的固定梁侧视结构简图；
图4是本发明所述一种牧草收获机械仿形装置的转动盘结构简图。
附图标记说明如下：
1、机架；2、液压杆；3、充电插孔；4、固定梁；5、复位弹簧；6、连杆；7、球体；8、归拢网；9、压板；10、转动盘；11、连接座；12、距离感应器；13、侧封板；14、信号反射板；15、蓄电池；16、电动机；17、动力输出轴；18、轴承座；19、减速齿轮箱；20、传动轴；21、换向齿轮箱；22、控制器；23、中心安装槽；24、安装卡槽；25、上封盖；26、连接板。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明：
如图1-图4所示，一种牧草收获机械仿形装置，包括机架1、归拢网8，所述机架1下方设置有液压杆2，所述液压杆2下方设置有固定梁4，所述固定梁4上方设置有上封盖25，所述上封盖25下表面设置有连接板26，所述固定梁4两端设置有侧封板13，所述固定梁4侧壁上设置有充电插孔3，所述固定梁4一端下方设置有连接座11，所述连接座11内设置有减速齿轮箱19，所述减速齿轮箱19下方设置有动力输出轴17，所述动力输出轴17下方设置有转动盘10，所述转动盘10中央设置有中心安装槽23，所述转动盘10下表面设置有安装卡槽24，所述安装卡槽24内设置有所述归拢网8，所述归拢网8下方设置有压板9，所述固定梁4另一端设置有连杆6，所述连杆6下方设置有球体7，所述连杆6上设置有复位弹簧5，所述连杆6顶部设置有信号反射板14，所述信号反射板14上方设置有距离感应器12，所述连接座11内底部设置有轴承座18，所述减速齿轮箱19上方设置有传动轴20，所述传动轴20上方设置有换向齿轮箱21，所述换向齿轮箱21旁边设置有电动机16，所述电动机16旁边设置有蓄电池15，所述电动机16上方设置有控制器22。
本实施例中，所述机架1通过铰链安装在机器大架上，所述液压杆2共有两个，两个所述液压杆2通过螺钉分别固定在所述机架1两侧，所述液压杆2的活塞杆通过销轴固定在所述上封盖25上，两个所述液压杆2的伸出长度可单独控制。
本实施例中，所述连接板26共有两块，两块所述连接板26平行焊接在所述上封盖25下表面上，两块所述连接板26外壁之间的距离与所述固定梁4内部凹槽的尺寸相同，所述上封盖25插接在所述固定梁4内部并利用螺栓固定。
本实施例中，所述蓄电池15通过螺钉固定在所述固定梁4内部，所述充电插孔3镶嵌在所述固定梁4侧壁上，所述充电插孔3为防水型插孔，所述充电插孔3与所述蓄电池15电连接，所述充电插孔3通过导线与车载电源相连接。
本实施例中，所述距离感应器12通过螺钉固定在所述上封盖25内表面，所述距离感应器12为红外测距探头，所述距离感应器12正对所述信号反射板14，所述距离感应器12与所述控制器22电连接。
本实施例中，所述连杆6滑动连接固定在所述固定梁4下表面上，所述连杆6为阶梯轴，所述连杆6较细一端与所述固定梁4之间的孔隙内嵌套有所述复位弹簧5，所述球体7焊接在所述连杆6底部，所述球体7为空心金属球。
本实施例中，所述电动机16通过螺钉固定在所述固定梁4内部凹槽内，所述电动机16为直流低速电机，所述电动机16与所述控制器22和所述蓄电池15电连接，所述电动机16的转轴与所述换向齿轮箱21相连接。
本实施例中，所述换向齿轮箱21通过螺钉固定在所述固定梁4内部凹槽内，所述换向齿轮箱21采用传动齿轮换向，所述换向齿轮箱21动力输入端和动力输出端的比值为1：1——1：1.5。
本实施例中，所述连接座11通过螺钉固定在所述固定梁4下表面上，所述传动轴20一端与所述换向齿轮箱21动力输出端相连接，所述传动轴20另一端与所述减速齿轮箱19动力输入端相连接，所述传动轴20采用45钢制成，所述传动轴20的直径不小于20mm。
本实施例中，具体的工作方法为：使用时利用充电线事先插接在所述充电插孔3内将所述蓄电池15充满电，使用时利用导线将车载电源与所述充电插孔3相连接，启动机器进行工作时，驾驶员远程发送信号给所述控制器22，所述控制器22控制所述电动机16启动，所述电动机16产生的动力经过所述换向齿轮箱21、所述传动轴20、所述减速齿轮箱19的传递后带动所述转动盘10转动，进而带动所述归拢网8转动切割个归拢牧草，在机器移动的过程中所述球体7在地面上滑动，当所述球体7碰触到障碍物时，所述球体7上升，所述距离感应器12检测到的距离参数发生变化，所述控制器22根据该数据控制两个所述液压杆2伸缩从而调整所述固定梁4的倾斜角度，最终改变所述归拢网8的倾斜角度，从而避让开障碍物，避免对所述归拢网8产生损伤，当经过障碍物后，所述球体7在所述复位弹簧5的作用下回到原位，所述距离感应器12检测到的数据重新改变，所述控制器22控制所述液压杆2回到原来状态，从而实现仿形目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (6)

1.一种牧草收获机械仿形装置，其特征在于：包括机架(1)、归拢网(8)，所述机架(1)下方设置有液压杆(2)，所述液压杆(2)下方设置有固定梁(4)，所述固定梁(4)上方设置有上封盖(25)，所述上封盖(25)下表面设置有连接板(26)，所述固定梁(4)两端设置有侧封板(13)，所述固定梁(4)侧壁上设置有充电插孔(3)，所述固定梁(4)一端下方设置有连接座(11)，所述连接座(11)内设置有减速齿轮箱(19)，所述减速齿轮箱(19)下方设置有动力输出轴(17)，所述动力输出轴(17)下方设置有转动盘(10)，所述转动盘(10)中央设置有中心安装槽(23)，所述转动盘(10)下表面设置有安装卡槽(24)，所述安装卡槽(24)内设置有所述归拢网(8)，所述归拢网(8)下方设置有压板(9)，所述固定梁(4)另一端设置有连杆(6)，所述连杆(6)下方设置有球体(7)，所述连杆(6)上设置有复位弹簧(5)，所述连杆(6)顶部设置有信号反射板(14)，所述信号反射板(14)上方设置有距离感应器(12)，所述连接座(11)内底部设置有轴承座(18)，所述减速齿轮箱(19)上方设置有传动轴(20)，所述传动轴(20)上方设置有换向齿轮箱(21)，所述换向齿轮箱(21)旁边设置有电动机(16)，所述电动机(16)旁边设置有蓄电池(15)，所述电动机(16)上方设置有控制器(22)；
所述机架(1)通过铰链安装在机器大架上，所述液压杆(2)共有两个，两个所述液压杆(2)通过螺钉分别固定在所述机架(1)两侧，所述液压杆(2)的活塞杆通过销轴固定在所述上封盖(25)上，两个所述液压杆(2)的伸出长度可单独控制；
所述连接板(26)共有两块，两块所述连接板(26)平行焊接在所述上封盖(25)下表面上，两块所述连接板(26)外壁之间的距离与所述固定梁(4)内部凹槽的尺寸相同，所述上封盖(25)插接在所述固定梁(4)内部并利用螺栓固定；
所述距离感应器(12)通过螺钉固定在所述上封盖(25)内表面，所述距离感应器(12)为红外测距探头，所述距离感应器(12)正对所述信号反射板(14)，所述距离感应器(12)与所述控制器(22)电连接；
所述连杆(6)滑动连接固定在所述固定梁(4)下表面上，所述连杆(6)为阶梯轴，所述连杆(6)较细一端与所述固定梁(4)之间的孔隙内嵌套有所述复位弹簧(5)，所述球体(7)焊接在所述连杆(6)底部，所述球体(7)为空心金属球。
2.根据权利要求1所述的一种牧草收获机械仿形装置，其特征在于：所述蓄电池(15)通过螺钉固定在所述固定梁(4)内部，所述充电插孔(3)镶嵌在所述固定梁(4)侧壁上，所述充电插孔(3)为防水型插孔，所述充电插孔(3)与所述蓄电池(15)电连接，所述充电插孔(3)通过导线与车载电源相连接。
3.根据权利要求1所述的一种牧草收获机械仿形装置，其特征在于：所述电动机(16)通过螺钉固定在所述固定梁(4)内部凹槽内，所述电动机(16)为直流低速电机，所述电动机(16)与所述控制器(22)和所述蓄电池(15)电连接，所述电动机(16)的转轴与所述换向齿轮箱(21)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种牧草收获机械仿形装置，其特征在于：所述换向齿轮箱(21)通过螺钉固定在所述固定梁(4)内部凹槽内，所述换向齿轮箱(21)采用传动齿轮换向，所述换向齿轮箱(21)动力输入端和动力输出端的比值为1：1——1：1.5。
5.根据权利要求1所述的一种牧草收获机械仿形装置，其特征在于：所述连接座(11)通过螺钉固定在所述固定梁(4)下表面上，所述传动轴(20)一端与所述换向齿轮箱(21)动力输出端相连接，所述传动轴(20)另一端与所述减速齿轮箱(19)动力输入端相连接，所述传动轴(20)采用45钢制成，所述传动轴(20)的直径不小于20mm。
6.根据权利要求1所述的一种牧草收获机械仿形装置，其特征在于：具体的工作方法为：使用时利用充电线事先插接在所述充电插孔(3)内将所述蓄电池(15)充满电，使用时利用导线将车载电源与所述充电插孔(3)相连接，启动机器进行工作时，驾驶员远程发送信号给所述控制器(22)，所述控制器(22)控制所述电动机(16)启动，所述电动机(16)产生的动力经过所述换向齿轮箱(21)、所述传动轴(20)、所述减速齿轮箱(19)的传递后带动所述转动盘(10)转动，进而带动所述归拢网(8)转动切割个归拢牧草，在机器移动的过程中所述球体(7)在地面上滑动，当所述球体(7)碰触到障碍物时，所述球体(7)上升，所述距离感应器(12)检测到的距离参数发生变化，所述控制器(22)根据该距离参数控制两个所述液压杆(2)伸缩从而调整所述固定梁(4)的倾斜角度，最终改变所述归拢网(8)的倾斜角度，从而避让开障碍物，避免对所述归拢网(8)产生损伤，当经过障碍物后，所述球体(7)在所述复位弹簧(5)的作用下回到原位，所述距离感应器(12)检测到的距离参数重新改变，所述控制器(22)控制所述液压杆(2)回到原来状态，从而实现仿形目的。
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