CN108063930A - 一种投影***及投影方法、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种投影***及投影方法、存储介质，利用两个投影模组和图像处理器相结合，利用图像处理器来增大原始图像数据的行数，并配合使用两个投影模组分别读取新图像数据横向的不同部分，同时纵向投射出每个部分的新图像数据的投影图像，并且针对微投影模组投射的微投影光束利用投影转接部件进行相差预校正，最终投射出的投影图像拼接完整、形状规则、无观察像质缺陷，并且投影图像分辨率得到提高，使得每部分的投影图像纵向拼接成目标投影图像，最终输出的图像像素纵向增加了一倍，亮度增加了一倍，图像面积也横向上增加了一倍，并且提高了从图像处理过程到投射投影过程中的逻辑速度，降低了能耗。

Description

一种投影***及投影方法、存储介质

技术领域

本发明涉及投影技术领域，具体涉及一种投影***及其投影方法，以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，投影装置越来越小型化和便携化，因此，激光投影装置应运而生，由于激光投影装置的体积小且亮度高，因而受到广泛关注并且已经投入商业化生产。然而，即使激光投影装置的激光亮度高，在白光下或光线较强的区域，激光投影装置投影出的画面相比之下呈现不清楚的问题，这也对投影装置的光强和清晰度带来巨大挑战。

现有的激光光源使用的半导体激光器在体积不增大或是减小的前提下，如何提高激光投影装置的亮度和清晰度，特别是在白光下如何依然能看到较为清晰的画面，是业界普遍研究的难题。

此外，通常需要移动现有的投影装置来调节投影装置与投影界面的距离从而获得较大的画面，然而，在上述投影装置与投影界面增大的状态下，投影图像的亮度会随之降低并且清晰度也会随之下降。

再者，传统技术中，采用单个激光器扫描的图像分辨率低，再加上MEMS微镜快轴频率受到限制，使得在慢轴一个周期内快轴扫描轨迹间距较大，影响了纵向分辨率，并且，单个激光器投影成像的亮度低。对于上述缺陷，通常采用增加激光器的数量来提高图像的亮度和像素。

然而，由于激光器在成像中会损失大量能量，激光器的数量越大所损失的能量就越多，依靠单纯增加激光器数量，并不能达到理想的亮度和清晰度，反而使得激光投影装置的热量集聚度较大，导致严重的散热问题，提高危险系数。

发明内容

为了克服以上问题，本发明旨在提供一种投影***，通过投影转接部件对微投影光束的相差预校正，从而消除拼缝和相差。

为了达到上述目的，本发明提供了一种投影***，包括：一图像处理器、第一微投影模组和第二微投影模组和投影转接部件；

图像处理器，与第一微投影模组、第二微投影模组分别相连，图像处理器接收和处理原始图像数据，得到新图像数据，新图像数据的行数大于原始图像数据的行数；

第一微投影模组和第二微投影模组同时且分别读取新图像数据的一部分，并且投射出包含每个部分的微投影图像的微投影光束；

第一投影转接部件，与第一微投影模组相对设置，用于接收第一微投影模组发出的第一微投影光束，并对第一微投影光束进行相差预校正；

第二投影转接部件，与第二微投影模组相对设置，用于接收第二微投影模组发出的第二微投影光束，并对第二微投影光束进行相差预校正，从而使得经校正后的第一微投影光束和第二微投影光束拼接成目标投影图像。

在一实施例中，所述投影***还具有反射部件，所述反射部件接收从第一投影转接部件、第二投影转接部件出来的经校正后的第一微投影光束、第二微投影光束，并将其反射扩大后投射拼接出最终的目标投影图像；其中，达到所述反射部件的所述经校正后的第一微投影光束、第二微投影光束拼接成完整的投影图像，再经反射部件放大后得到扩大后的最终的目标投影图像。

在一实施例中，所述投影***还具有反射部件，所述反射部件接收从第一投影转接部件、第二投影转接部件出来的经校正后的第一微投影光束、第二微投影光束，并将其反射扩大后投射拼接出最终的目标投影图像。

在一实施例中，所述第一投影转接部件包括第一投影转接镜头和第一相差预校正元件；其中，所述第一投影转接镜头接收所述第一微投影光束后，所述第一相差预校正元件根据所述第一投影转接镜头的位置、所述反射部件的位置，计算所述第一微透镜光束从所述第一投影转接镜头出来并达到所述反射部件的第一路径；然后，第一相差预校正元件根据所得到的第一路径来调整经过所述第一投影转接镜头的第一微投影光束的光路，使得从所述第一投影转接镜头出来的第一微透镜光束达到所述反射部件；

所述第二投影转接部件包括第二投影转接镜头和第二相差预校正元件；其中，所述第二投影转接镜头接收所述第二微投影光束后，所述第二相差预校正元件根据所述第二投影转接镜头的位置、所述反射部件的位置，计算所述第二微透镜光束从所述第二投影转接镜头出来并达到所述反射部件的第一路径；然后，第二相差预校正元件根据所得到的第一路径来调整经过所述第二投影转接镜头的第二微投影光束的光路，使得从所述第一投影转接镜头出来的第一微透镜光束达到所述反射部件、从所述第二投影转接镜头出来的第二微透镜光束达到所述反射部件时形成拼接完整的投影图像，消除投影图像的拼缝和相差。

在一实施例中，所述第一投影转接部件包括第一投影转接镜头和第一相差预校正元件；其中，所述第一投影转接镜头接收所述第一微投影光束后，所述第一相差预校正元件根据所述第一投影转接镜头的位置、所述反射部件的位置，计算所述第一微透镜光束从所述第一投影转接镜头出来并达到所述反射部件的第一路径，并且实时计算从所述反射部件反射后达到不固定投影界面的第二路径；然后，第一相差预校正元件根据所得到的第二路径来调整所述第一路径，再根据所述第一路径来调整经过所述第一投影转接镜头的第一微投影光束的光路，；

所述第二投影转接部件包括第二投影转接镜头和第二相差预校正元件；其中，所述第二投影转接镜头接收所述第二微投影光束后，所述第二相差预校正元件根据所述第二投影转接镜头的位置、所述反射部件的位置，计算所述第二微透镜光束从所述第二投影转接镜头出来并达到所述反射部件的第一路径，并且实时计算从所述反射部件反射后达到不固定投影界面的第二路径；然后，第二相差预校正元件根据所得到的第二路径来调整所述第一路径，再根据所述第一路径来调整经过所述第二投影转接镜头的第二微投影光束的光路，使得从所述第一投影转接镜头出来的第一微透镜光束达到所述反射部件、从所述第二投影转接镜头出来的第二微透镜光束达到所述反射部件时形成拼接完整的投影图像，消除投影图像拼缝和相差。

在一实施例中，所述第一投影转接部件和所述第二投影转接部件位于同一平面且呈矩阵排列。

在一实施例中，所述第一投影转接部件或所述第二投影转接部件均包括三片或以上不同的光学折转镜片的组合；每个镜片的镜面为球面、非球面、或自由曲面。

在一实施例中，所述反射部件为带有至少一次折转光路的反射部件。

在一实施例中，所述反射部件为平面反射镜、凸面反射镜、凹面反射镜、自由曲面反射镜、反射棱镜、带有自由曲面的折转反射棱镜之一或其中至少二者的组合。

在一实施例中，所述图像处理器包括：图像接收元件、计算元件和第一图像存储元件；其中，

图像接收元件，与计算元件相电连，图像接收元件接收第K帧原始图像数据；其中，每帧原始图像数据均由N行原始图像数据组成，N为正整数；

计算元件，与图像接收元件、图像存储元件相电连，计算元件对第K帧原始图像数据进行插值计算，在相邻两行原始图像数据之间***一行插值数据行；在计算元件进行插值计算的同时，图像接收元件开始执行接收下一帧原始图像数据；

第一图像存储元件，与计算元件、数据读取元件相电连，第一图像存储元件将插值数据行与第K帧原始图像数据保存下来，从而形成第K帧新图像数据；在第一图像存储元件保存第K帧新图形数据的同时，计算元件开始执行下一步插值计算；其中，K为从1至M的正整数，M为图像数据的总帧数。

在一实施例中，第一微投影模组中设置有第一数据读取元件和第一投影元件；第二微投影模组中设置有第二数据读取元件和第二投影元件；其中，

第一数据读取元件，与第一图像存储元件相电连，第一数据读取元件读取第K帧新图像数据的前N行新图像数据，并且发送到第一投影元件；

第一投影元件，将第一数据读取元件发送来的前N行新图像数据投射出第一微投影光束到第一投影转接部件中，经第一投影转接部件进行相差预校正后，发射出经校正的第一微投影光束；

第二数据读取元件，与第二图像存储元件相电连，第二数据读取元件读取第K帧新图像数据的后N行新图像数据，并且发送到第二投影元件；

第二投影元件，将第二数据读取元件发送来的后N行新图像数据投射出第二微投影光束到第二投影转接部件中，经第二投影转接部件进行相差预校正后，发射出经校正的第二微投影光束；第一微投影光束形成目标投影图像的上半幅图像，第二微投影光束形成目标投影图像的下半幅图像；在最终的投影界面上上半幅图像和下半幅图像拼接形成整个目标投影图像；其中，第一数据读取元件对第K帧新图像数据的前N行新图像数据的读取与第二数据读取元件对第K帧新图像数据的后N行新图像数据的读取同时进行，然后第一数据读取元件发送第K帧新图像数据的前N行新图像数据与第二数据读取元件发送第K帧新图像数据的后N行新图像数据同时进行，使得上半幅图像和下半幅图像同时投射在投影界面上。

在一实施例中，所述第一微投影模组中还设置有第一时钟，所述第二微投影模组中还设置有第二时钟；所述第一时钟控制所述第一数据读取元件发送所述前N行新图像数据的频率；所述第二时钟控制所述第二数据读取元件发送所述后N行新图像数据的频率。

在一实施例中，所述图像处理器还包括图像源元件、第一检测元件和第二图像存储元件；图像源元件向图像接收元件发送第K帧原始图像数据的第一行原始图像数据；图像接收元件接收第K帧原始图像数据的第一行原始图像数据，并且存储在第二图像存储元件中；第一检测元件检测是否收到第一行原始图像数据的所有像素点；如果否，则发送信号给图像接收元件，图像接收元件继续接收；重复上述过程，直至完成第K帧原始图像数据的全部N行原始图像数据的接收。

在一实施例中，所述图像处理器还包括控制元件；其中，

计算元件读取第K帧原始图像数据的第1行原始图像数据；设j为从2开始到N的正整数，计算元件还读取第K帧原始图像数据的第j行原始图像数据；

计算元件对第K帧原始图像数据的第j-1行原始图像数据和第j行原始图像数据进行图像插值计算，在第j-1行原始图像数据和第j行原始图像数据之间***第j-1行插值数据行；

控制元件来判断第j-1行插值数据行的计算是否完成；如果是，则第一图像存储元件保存第K帧原始图像数据的第j-1行原始图像数据；如果否，则发送信号给计算元件继续进行第j-1行插值数据行的计算；

控制元件判断是否对第K帧原始图像数据的第j-1行原始图像数据保存完毕；如果是，则发送确定信号给第一图像存储元件控制第一图像存储元件保存第j-1行插值数据行；如果否，则继续保存第K帧原始图像数据的第j-1行原始图像数据；

然后，控制元件还判断是否对第j行插值数据行保存完毕；如果是，则继续进行下一行第K帧插值数据行的计算；如果否，则控制元件控制第一图像存储元件进行第j-1行插值数据行的保存。

在一实施例中，所述计算元件还建立第N行插值数据行，使第N行插值数据行的数据等于第N行原始图像数据，从而完成对第K帧原始图像数据的插值计算，以得到2*N行新图像数据。

在一实施例中，所述控制元件还判断是否保存完第K帧原始图像数据的全部插值数据行；如果是，则控制第一数据读取元件和第二数据读取元件开始读取数据。

在一实施例中，所述图像处理器还包括第二检测元件，第二检测元件对图像数据稳定性进行检测。

在一实施例中，第二检测元件对图像数据稳定性进行检测具体包括：在等待一图像源发送数据的过程中，实时检测所述图像源是否发送数据；如果是，则发送信号给图像接收元件，使图像接收元件开始接收图像数据；然后第二检测元件检测是否收到连续的两帧图像数据，如果是，则说明捕获稳定图像源，并且发送信号给计算元件，使计算元件开始对图像接收元件接收的第K帧原始图像数据进行插值计算。

为了达到上述目的，本发明还提供了一种采用上述的投影***进行的图像投影方法，包括：

步骤01：接收原始图像数据；

步骤02：处理原始图像数据，得到新图像数据，使得新图像数据的行数大于原始图像数据的行数；

步骤03：同时且分别读取新图像数据纵向上的不同部分，并且纵向投射出每个部分对应的投影光束；

步骤04：对每个部分的投影光束进行相差预校正，使得每部分的投影光束在横向上拼接成目标投影图像。

在一实施例中，每帧原始图像数据均由N行原始图像数据组成，N为正整数；

所述步骤01具体包括：接收第K帧原始图像数据；

所述步骤02具体包括：对第K帧原始图像数据进行插值计算，得到第K帧原始图像数据的N行插值数据行，并且将N行插值数据行与第K帧原始图像数据保存为第K帧新图像数据；同时，使K递增1，并执行一次步骤01；

所述步骤03具体包括：同时读取第K帧新图像数据的前N行新图像数据和后N行新图像数据，并且同时在纵向上投射出前N行新图像数据的第一微投影光束和后N行新图像数据的第二微投影光束。

在一实施例中，所述步骤04中，对第一微投影光束进行相差预校正包括：接收第一微投影光束后，根据第一投影转接镜头的位置、反射部件的位置，计算第一微透镜光束从第一投影转接镜头出来并达到反射部件的第一路径；然后，根据所得到的第一路径来调整经过第一投影转接镜头的第一微投影光束的光路，使得从第一投影转接镜头出来的第一微透镜光束达到反射部件；同时对第二微投影光束进行相差预校正包括：接收第二微投影光束后，根据第二投影转接镜头的位置、反射部件的位置，计算第二微透镜光束从第二投影转接镜头出来并达到反射部件的第一路径；然后，根据所得到的第一路径来调整经过第二投影转接镜头的第二微投影光束的光路，使得从第一投影转接镜头出来的第一微透镜光束达到反射部件、从第二投影转接镜头出来的第二微透镜光束达到反射部件时形成拼接完整的投影图像。

在一实施例中，所述步骤03中，还包括：设定投射前N行新图像数据和后N行新图像数据的频率，然后，按照所设定的频率来投射前N行新图像数据和后N行新图像数据。

在一实施例中，所述步骤01中，接收第K帧原始图像数据具体包括：

步骤011：开始接收第K帧原始图像数据的第i行原始图像数据；

步骤012：检测是否收到第i行原始图像数据的所有像素点；如果是，则执行步骤013；如果否，则执行步骤011；步骤013：将第K帧原始图像数据的第i行原始图像数据保存下来；

步骤014：然后，使i递增1，执行步骤011～013，直至完成N行第K帧原始图像数据的保存，从而将第K帧原始图像数据都保存下来；i＝1到N的正整数；N为第K帧原始图像数据的行数。

在一实施例中，所述步骤02具体包括：步骤021：取第K帧原始图像数据的第1行原始图像数据；

步骤022：设j为从2开始到N的正整数，计算元件还读取第K帧原始图像数据的第j行原始图像数据；

步骤023：对第K帧原始图像数据的第j-1行原始图像数据和第j行原始图像数据进行图像插值计算，在第j-1行原始图像数据和第j行原始图像数据之间***第j-1行插值数据行；

步骤024：判断第j-1行插值数据行的计算是否完成；如果是，则执行步骤025；如果否，则执行步骤024；

步骤025：保存第K帧原始图像数据的第j-1行原始图像数据；

步骤026：判断是否对第K帧原始图像数据的第j-1行原始图像数据保存完毕；如果是，则执行步骤027；如果否，则执行步骤025；

步骤027：保存第j-1行第K帧插值数据行；

步骤028：判断是否对第j-1行插值数据行保存完毕；如果是，则执行步骤029；如果否，则执行步骤027；

步骤029：使j递增1，重复步骤022～028，将第K帧原始图像数据及其所有插值数据行保存下来构成第K帧新图像数据。

在一实施例中，所述步骤022具体包括：在步骤029之后且在步骤03之前，还包括：建立第N行插值数据行，使第N行插值数据行的数据等于第N行原始图像数据，从而完成对第K帧原始图像数据的插值计算，以得到2*N行新图像数据。

在一实施例中，在步骤01之前还包括：对图像数据稳定性检测。

在一实施例中，对图像数据稳定性检测具体包括：

步骤001：等待图像源发送数据的过程中，实时检测图像源是否发送数据；如果是，则执行步骤002；

步骤002：开始接收图像数据；

步骤003：检测是否收到两帧图像数据，从而判断是否捕获稳定图像源；如果是，则执行步骤01；如果否，则执行步骤001。

为了达到上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现上述的图像投影方法的步骤。

本发明利用两个投影模组和图像处理器相结合，利用图像处理器来增大原始图像数据的行数，并配合使用两个投影模组分别读取新图像数据纵向的不同部分，同时纵向投射出每个部分的新图像数据的投影图像，并且针对微投影模组投射的微投影光束利用投影转接部件进行相差预校正，最终投射出的投影图像拼接完整、形状规则、无观察像质缺陷，并且投影图像分辨率得到提高。使得每部分的投影图像纵向拼接成目标投影图像，最终输出的图像像素纵向增加了一倍，亮度增加了一倍，图像面积也横向上增加了一倍，并且提高了从图像处理过程到投射投影过程中的逻辑速度，降低了能耗，因此本发明特别适用于大画幅微型图像输出设备中，例如微型激光投影设备。

附图说明

图1为本发明的一个较佳实施例的投影***的各部件的关系示意图

图2为本发明的一个较佳实施例的投影***中未经预校正的投影光路示意图

图3为本发明的一个较佳实施例的投影***中经预校正的投影光路示意图

图4为本发明的一个较佳实施例的投影装置的结构示意图

图5为本发明的一个较佳实施例的图像投影方法的流程示意图

图6为图5中步骤01的流程示意图

图7为图5中步骤02的流程示意图

具体实施方式

为使本发明的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本发明的内容作进一步说明。当然本发明并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本发明的保护范围内。

本发明中的投影***，包括：微投影模组和投影转接部件。利用微投影模组发出微投影光束。利用投影转接部件接收微投影模组发出的微投影光束，并对微投影光束进行相差预校正，从而得到目标投影图像。此外，为了获得大画幅投影图像以及对微投影光束的相差进行进一步校正，本发明的一些实施例中还可以设置反射部件，反射部件接收从每个投影转接部件出来的经校正后的微投影光束，并将其反射扩大后投射出最终的目标投影图像。并且，利用图像处理器与每个微投影模组分别相连，图像处理器接收和处理原始图像数据，得到新图像数据，新图像数据的行数大于原始图像数据的行数。

以下结合附图1～7和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式、使用非精准的比例，且仅用以方便、清晰地达到辅助说明本实施例的目的。

请参阅图1，本实施例中，微投影模组为两个，第一微投影模组和第二微投影模组。当然其它实施例中也可以为四个，或其它数量。这里的投影转接部件的个数与微投影模组的个数相同并且二者一一对应，具有第一投影转接部件和第二投影转接部件。经每个投影转接部件进行相差预校正之后，使得每个投影转接部件得到的投影光束能够在投影界面上拼接成完整的目标投影图像。其中，第一微投影模组和第二微投影模组同时且分别读取新图像数据的一部分，并且投射出包含每个部分的微投影图像的微投影光束；第一投影转接部件，与第一微投影模组相对设置，用于接收第一微投影模组发出的第一微投影光束，并对第一微投影光束进行相差预校正；第二投影转接部件，与第二微投影模组相对设置，用于接收第二微投影模组发出的第二微投影光束，并对第二微投影光束进行相差预校正，从而使得经校正后的第一微投影光束和第二微投影光束拼接成目标投影图像。

请参阅图2，为本实施例的未经预校正的投影光路示意图，图2中，两个微投影模组01投射出的微投影光束直接投射到反射部件03，反射部件03反射微投影光束后到达投影界面04，由于未经校正，这两个微投影模组01所投射的投影光束在投影界面04上拼接时出现拼接重叠或拼接空白，这里统称拼缝，图2中投影界面04上的阴影线标识部分示意拼缝。请参阅图3，本实施例中，在每个微投影模组01发射的微投影光束的路径上设置了第一投影转接部件和第二投影转接部件02，经第一投影转接部件、第二投影转接部件02进行相差预校正之后的投影光束发射到反射部件03上，反射部件接收从第一投影转接部件、第二投影转接部件出来的经校正后的第一微投影光束、第二微投影光束，并将其反射扩大后投射拼接出最终的目标投影图像；其中，达到反射部件的经校正后的第一微投影光束、第二微投影光束拼接成完整的投影图像，再经反射部件放大后得到扩大后的最终的目标投影图像；也就是，在微投影光束达到反射部件03时已经得到校正，在反射部件03上的投影图像为没有拼缝、无相差的投影图像，如图3所示。

本实施例中，本实施例中，第一投影转接部件包括第一投影转接镜头和第一相差预校正元件；具体的，第一投影转接镜头接收第一微投影光束后，第一相差预校正元件根据第一投影转接镜头的位置、反射部件的位置，计算第一微透镜光束从第一投影转接镜头出来并达到反射部件的第一路径；然后，第一相差预校正元件根据所得到的第一路径来调整经过第一投影转接镜头的第一微投影光束的光路，使得从第一投影转接镜头出来的第一微透镜光束达到反射部件；第二投影转接部件包括第二投影转接镜头和第二相差预校正元件；具体的，第二投影转接镜头接收第二微投影光束后，第二相差预校正元件根据第二投影转接镜头的位置、反射部件的位置，计算第二微透镜光束从第二投影转接镜头出来并达到反射部件的第一路径；然后，第二相差预校正元件根据所得到的第一路径来调整经过第二投影转接镜头的第二微投影光束的光路，使得从第一投影转接镜头出来的第一微透镜光束达到反射部件、从第二投影转接镜头出来的第二微透镜光束达到反射部件时形成拼接完整的投影图像，消除投影图像的拼缝和相差，得到无观察像质缺陷的投影图像。

当然，在本发明的其它实施例中，反射部件接收从第一投影转接部件、第二投影转接部件出来的经校正后的第一微投影光束、第二微投影光束，并将其反射扩大后投射拼接出最终的目标投影图像，也就是，并不是达到反射部件03时就完成校正，而是在到达投影界面04时完成校正，此时的校正，要考虑第一投影转接部件、第二投影转接部件02和反射部件03的相对位置关系。此时，第一投影转接部件包括第一投影转接镜头和第一相差预校正元件；具体的，第一投影转接镜头接收第一微投影光束后，第一相差预校正元件根据第一投影转接镜头的位置、反射部件的位置，计算第一微透镜光束从第一投影转接镜头出来并达到反射部件的第一路径，并且实时计算从反射部件反射后达到不固定投影界面的第二路径；然后，第一相差预校正元件根据所得到的第二路径来调整第一路径，再根据第一路径来调整经过第一投影转接镜头的第一微投影光束的光路。第二投影转接部件包括第二投影转接镜头和第二相差预校正元件；其中，第二投影转接镜头接收第二微投影光束后，第二相差预校正元件根据第二投影转接镜头的位置、反射部件的位置，计算第二微透镜光束从第二投影转接镜头出来并达到反射部件的第一路径，并且实时计算从反射部件反射后达到不固定投影界面的第二路径；然后，第二相差预校正元件根据所得到的第二路径来调整所述第一路径，再根据第一路径来调整经过第二投影转接镜头的第二微投影光束的光路，使得从第一投影转接镜头出来的第一微透镜光束达到反射部件、从第二投影转接镜头出来的第二微透镜光束达到反射部件时形成拼接完整的投影图像，消除投影图像拼缝和相差，得到无观察像质缺陷的投影图像。

需要说明的是，上述的两种实施例中，均描述到第一投影转接镜头或第二投影转接镜头根据所得到的第二路径来调整第一路径，以及第一投影转接镜头根据第一路径来调整经过第一微投影镜头的微投影光束的光路，第二投影转接镜头根据第一路径来调整经过第二微投影镜头的微投影光束的光路，关于这里的第一投影转接镜头对第一路径和第一微投影光束的光路的实现、第二投影转接镜头对第一路径和第二微投影光束的光路的实现上，可以采用对第一投影转接镜头、第二投影转接镜头进行微调，这种微调包括第一、第二投影转接镜头的移动和转动，关于第一、第二投影转接镜头的移动和转动的实现这里可以采用微机电***，也即是第一相差预校正元件、第二相差预校正元件反馈计算结果给MEMS***，在MEMS的控制下，并配合设置一组机械部件，根据第一路径或第二路径，利用机械部件来进行机械驱动，从而调整和驱动第一、第二投影转接镜头的运动。例如，可以采用弹性部件和卡合部件，利用卡合部件将弹性部件压制或拉伸为一定程度，从而得到第一投影转接镜头、第二投影转接镜头的某一个固定位置。在调整第一投影转接镜头、第二投影转接镜头时，MEMS***控制卡合部件移动到一定位置，从而带动弹性部件回弹至一定位置，这样完成对第一投影转接镜头、第二投影转接镜头的调整。

第一投影转接镜头、第二投影转接镜头均可以包括三片或以上不同的光学折转镜片的组合；每个镜片的镜面为球面、非球面、或自由曲面。

此外，反射部件03为带有至少一次折转光路的反射部件，反射部件03可以为平面反射镜、凸面反射镜、凹面反射镜、自由曲面反射镜、反射棱镜、带有自由曲面的折转反射棱镜之一或其中至少二者的组合。并且，第一投影转接部件02均位于同一平面且呈矩阵排列，第二投影转接部件02均位于同一平面且呈矩阵排列。例如，两个投影模组和两个投影转接部件02的组合中，经第一投影转接镜头和第二投影转接镜头的相差预校正后并经反射部件03反射，最终形成的第一微投影光束、第二微投影光束在投影界面04上拼接成一个完整的投影图像，该投影图像无拼缝，形状规则，无观察像质缺陷，同时提高了分辨率。此外，经反射部件03反射，使得微投影光束被进一步扩大，则有利于得到超大画幅投影图像。

以下请参阅图4，对图像处理器、第一微投影模组、第二微投影模组、第一投影转接部件和第二投影转接部件之间的配合关系进行描述。图像处理器接收和处理原始图像数据，得到新图像数据，新图像数据的行数大于原始图像数据的行数。本实施例的一种图像处理器包括：图像接收元件、计算元件、第一图像存储元件、数据读取元件，此外还可以包括图像源元件、第一检测元件、第二检测元件和第二图像存储元件，以及控制元件。

本实施例中，在进行图像计算之前，对图像数据的稳定性进行检测，这里采用一第二检测元件对图像数据稳定性进行检测，具体包括：在等待一图像源发送数据的过程中，实时检测该图像源是否发送数据；如果是，则发送信号给图像接收元件，使图像接收元件开始接收图像数据；然后第二检测元件检测是否收到连续的两帧图像数据，如果是，则说明捕获稳定图像源，并且发送信号给计算元件，使计算元件开始对图像接收元件接收的第K帧原始图像数据进行插值计算。这里，关于第K帧原始图像数据的描述已经在上述图像处理方法中进行了描述，这里不再赘述。

图像接收元件，与计算元件相电连，用于接收第K帧原始图像数据，这里，可以在计算元件的信号控制下接收第K帧原始图像数据。

第二图像存储元件用来存储图像接收元件接收的原始图像数据；这里，图像源元件向图像接收元件发送第K帧原始图像数据的第一行原始图像数据；图像接收元件接收第K帧原始图像数据的第一行原始图像数据，并且存储在第二图像存储元件中；第一检测元件检测是否收到第一行原始图像数据的所有像素点；如果否，则发送信号给图像接收元件，图像接收元件继续接收；重复上述过程，直至完成第K帧原始图像数据的全部N行原始图像数据的接收。

计算元件与图像接收元件、图像存储元件相电连，对第K帧原始图像数据进行插值计算，在相邻两行原始图像数据之间***一行插值数据行，也即是也即是在第j-1行原始图像数据和第j行原始图像数据之间***第j-1行插值数据行；并且，在计算元件进行插值计算的同时，图像接收元件开始执行接收下一帧原始图像数据，也就是令K增加1；此时，计算元件在开始插值计算时，同时还可以通过向图像接收元件发送信号的方式来控制图像接收元件进行下一帧原始图像数据的接收。这里，在第K帧原始图像数据中，每行插值数据行均与每行原始图像数据在竖直方向上相间设置，每行插值数据行的每一列均与每行原始图像数据的每一列在同一列。由于每帧原始图像数据为720行和1280列，因此，经过插值计算，每帧原始图像数据都得到720行×1280列图像插值数据，使得最终得到的每帧新图像数据的行数增加一倍为1440行，竖直方向上的像素值增加一倍。

第一图像存储元件与计算元件、数据读取元件相电连，第一图像存储元件将第K帧原始图像数据及其插值数据行保存下来，从而形成第K帧新图像数据；在第一图像存储元件保存第K帧新图像数据的同时，计算元件开始执行下一步插值计算，这里的下一步插值计算可以是下一行第K帧图像插值数据的计算，例如上述所称第j-1行插值数据行的计算，具体可以参照后续步骤02的描述，这里不再赘述。此外，第一图像存储元件在保存第K帧新图像数据的同时，可以发送信号给计算元件来控制计算元件开始执行下一步插值计算：具体的，例如，第一图像存储元件在保存第K帧新图像数据的同时，第一图像存储元件使j递增1后发送信号给计算元件，计算元件开始执行下一步插值计算，这里的下一步插值计算可以是指计算元件开始执行对下一行第K帧图像插值数据的计算。

这里，第一图像存储元件具有第一区域和第二区域，同时第一图像存储元件还具有判断元件。判断元件判断K为奇数或偶数，当K为奇数时，将第K帧新图像数据保存在第一区域，当K为偶数时，将第K帧新图像数据保存在第二区域，第一区域和第二区域不重叠。第一图像存储元件可以采用DDR类型的存储器。

这里，关于计算元件的插值计算和第一图像存储元件、第一数据读取元件和第二数据读取元件的具体配合关系可以如下：

计算元件读取第K帧原始图像数据的第1行原始图像数据；设j为从2开始到N的正整数，计算元件还读取第K帧原始图像数据的第j行原始图像数据；这里，从第一行和第二行原始图像数据开始读取；其中，K为从1至M的正整数，M为图像数据的总帧数。

计算元件对第K帧原始图像数据的第j-1行原始图像数据和第j行原始图像数据进行图像插值计算，在第j-1行原始图像数据和第j行原始图像数据之间***第j-1行插值数据行。由于每帧原始图像数据为720行和1280列，因此，经过插值计算，每帧原始图像数据都得到720行×1280列图像插值数据，这720行×1280列图像插值数据的每一列均和原始图像数据的每一列为同一列，每一行均与原始图像数据的每一行在竖直方向上相间设置，从而使得最终得到的每帧新图像数据的行数增加一倍为2560列，竖直方向上的像素值增加一倍。

本实施例中，还可以采用控制元件来判断第j-1行插值数据行的计算是否完成；如果否，则发送信号给计算元件继续进行当前行插值计算；如果是，则将第K帧原始图像数据的第j-1行原始图像数据保存到第一图像存储元件，例如保存到DDR中，同时判断元件判断K为奇数或偶数，当K为奇数时，将第j行原始图像数据保存在第一区域，当K为偶数时，将第j-1行原始图像数据保存在第二区域。这里，第一图像存储元件还可以在控制元件的控制下进行图像存储，具体的，控制元件可以向第一图像存储元件发送信号，第一图像存储元件接收到识别元件发来的信号，保存第K帧原始图像数据的第j行原始图像数据。

在第K帧原始图像数据的第j-1行原始图像数据保存之后，控制元件判断是否对第K帧原始图像数据的第j-1行原始图像数据保存完毕；如果上述判断结果为否，则继续保存第K帧原始图像数据的第j-1行原始图像数据，这里第一图像存储元件还可以在控制元件的控制下进行，例如，控制元件向第一图像存储元件发送信号，第一存储元件发送信号后继续对当前行原始图像数据进行保存。如果上述判断结果为是，则开始保存第j-1行插值数据行，也可以通过控制元件发送确定信号给第一图像存储元件使得第一图像存储元件开始保存第j-1行插值数据行，这里可以将第j-1行插值数据行保存到DDR中，并可以利用判断元件判断K为奇数或偶数，当K为奇数时，第一图像存储元件将第j-1行插值数据行保存在第一区域，当K为偶数时，第一图像存储元件将第j-1行插值数据行保存在第二区域。

此外，在保存了第j-1行插值数据之后，控制元件还判断是否对第j-1行插值数据保存完毕；如果是，则继续进行下一行插值数据行的计算；如果否，则控制元件控制第一图像存储元件进行当前插值数据行的保存，例如，控制元件通过发送信号给计算元件，控制计算元件继续进行第j-1行插值数据行的计算，或在第j-1行插值数据行计算好之后，控制元件控制第一图像存储元件进行第j-1行插值数据行的保存。具体的，还可以利用判断元件来判断K为奇数或偶数，当K为奇数时，第一图像存储元件将第j-1行插值数据行保存在第一区域，当K为偶数时，第一图像存储元件将第j-1行插值数据行保存在第二区域。

此外，本实施例中，计算元件还建立第N行插值数据行，使第N行插值数据行的数据等于第N行原始图像数据，从而完成对第K帧原始图像数据的插值计算，以得到2*N行新图像数据。新图像数据由N行原始图像数据以及N行插值数据行组成。需要说明的是，本实施例中计算元件建立第N行插值数据行，在本发明其它实施例中，计算元件可以不建立第N行删除第N行原始图像数据，以得到(2*N-1)行新图像数据。需要说明的是，由于实际中输出图像数据的行数非常多，1行数据的删除对整幅图像的影响基本可以忽略。也就是本实施例中，认为，N-1近似于N，2N-1近似于2N。

还需要说明的是，当N＝1时，可以直接将这个原始图像数据进行行方向上的复制和列方向上的复制，然则，当N＝1时，并不适用于实际应用。

本实施例中，第一微投影模组和第二微投影模组同时分别读取新图像数据横向上不同的部分，并且例如在投影界面投射出每个部分的新图像数据对应的投影图像，每个部分的新图像数据对应的投影图像在形象上拼接成目标投影图像。这里，第一微投影模组中设置有第一数据读取元件和第一投影元件；第二微投影模组中设置有第二数据读取元件和第二投影元件。

这里，第一数据读取元件与第一图像存储元件相电连，第一数据读取元件读取第K帧新图像数据的前N行新图像数据，并且发送到第一投影元件；第一投影元件将第一数据读取元件发送来的前N行新图像数据投射出第一微投影光束到第一投影转接部件中，经第一投影转接部件进行相差预校正后，发射出经校正的第一微投影光束。

第二数据读取元件与第二图像存储元件相电连，第二数据读取元件读取第K帧新图像数据的后N行新图像数据，并且发送到第二投影元件；第二投影元件将第二数据读取元件发送来的后N行新图像数据投射出第二微投影光束到第二投影转接部件中，经第二投影转接部件进行相差预校正后，发射出经校正的第二微投影光束；第一微投影光束形成目标投影图像的上半幅图像，第二微投影光束形成目标投影图像的下半幅图像；在最终的投影界面上上半幅图像和下半幅图像拼接形成整个目标投影图像；其中，第一数据读取元件对第K帧新图像数据的前N行新图像数据的读取与第二数据读取元件对第K帧新图像数据的后N行新图像数据的读取同时进行，然后第一数据读取元件发送第K帧新图像数据的前N行新图像数据与第二数据读取元件发送第K帧新图像数据的后N行新图像数据同时进行，使得上半幅图像和下半幅图像同时投射在投影界面上。

本实施例中的第一数据读取元件、第二数据读取元件与第一图像存储元件相电连，第一数据读取元件和第二数据读取元件同时读取第K帧新图像数据的一部分数据。具体的，第一数据读取元件对第K帧新图像数据的前N行新图像数据的读取与第二数据读取元件对第K帧新图像数据的后N行新图像数据的读取同时进行，然后第一数据读取元件发送第K帧新图像数据的前N行新图像数据与第二数据读取元件发送第K帧新图像数据的后N行新图像数据同时进行，使得上半幅图像和下半幅图像同时投射在投影界面上。需要说明的是，在读取前N行新图像数据和后N行新图像数据，以及投射这些数据的同时，计算元件在执行对第K+2帧原始图像数据进行插值计算的过程，第一图像存储元件在执行对第K+1帧新图像数据的保存，与此同时，图像接收元件进行第K+3帧原始图像数据的接收过程。关于计算元件的插值计算过程、第一图像存储元件的保存过程和图像接收元件的接收过程及其之间的关系可以参考上述描述，这里不再赘述。

此外，本实施例中在第一投影模组中还设置有第一时钟，第二投影模组中还设置有第二时钟；第一时钟控制第一数据读取元件发送前N行新图像数据的频率；第二时钟控制第二数据读取元件发送后N行新图像数据的频率。本实施例中，第一时钟和第二时钟所设定频率相同。较佳的，第一数据读取单元和第二数据读取单元读取的图像数据均为为720行和1280列个像素，则相应的第一时钟的频率和第二时钟的频率均可以为74.25MHz。

此外，当第j行插值数据行保存之后，控制元件还可以判断是否保存完第K帧原始图像数据的全部N行插值数据行；如果是，则控制第一数据读取元件和第二数据读取元件开始读取数据，例如开始读取第K帧新图像数据。如果否，则继续第j行插值数据行的保存，此时还可以由判断元件判断K为奇数或偶数，当K为奇数时，第一图像存储元件将第j行第K帧原始图像数据保存在第一区域，将第j行插值数据行保存在第一区域，当K为偶数时，第一图像存储元件将第j行第K帧原始图像数据保存在第二区域，将第j行插值数据行保存在第二区域。

需要说明的是，第一数据读取元件和第二数据读取元件在读取第K帧新图像数据的同时，计算元件仍然在执行插值计算工作，第一图像存储元件也在进行数据的存储工作，图像接收元件在进行图像接收工作。具体的，在数据读取元件读取第K帧新图像数据的同时，这里为了便于表述，暂且认为K为固定值，第一图像存储元件在存储第K+1帧新图像数据的保存，计算元件在计算第K+2帧原始图像数据的插值数据，图像接收元件在接收第K+3帧原始图像数据。例如，在数据读取元件读取第1帧新图像数据的同时，第一图像存储元件在存储第2帧新图像数据的保存，计算元件在计算第3帧原始图像数据的插值数据，图像接收元件在接收第4帧原始图像数据。

此外，关于第一图像存储元件、计算元件、图像接收元件之间还可以通过指令来实现，具体的可以包括：为了便于表述，暂设K为固定值，第一数据读取元件和/或第二数据读取元件均可以在读取第K帧新图像数据之后，使K递增1后发送信号给第一图像存储元件，使第一图像存储元件开始执行第K+1帧新图像数据的保存；并且，在第一图像存储元件开始进行第K+1帧新图像数据的保存时，第一图像存储元件可以在使K+1再递增1后发送信号给计算元件，计算元件开始读取图像接收元件中的第K+2帧原始图像数据并进行插值计算；而且，在计算元件开始读取图像接收元件中的第K+2帧原始图像数据时，计算元件可以在使K+2再递增1后发送信号给图像接收元件，图像接收元件开始进行第K+3帧原始图像数据的接收。例如，第一数据读取元件和/或第二数据读取元件可以使K递增1(此时K为1)后发送信号给第一图像存储元件，使第一图像存储元件开始执行第2帧新图像数据的保存；并且，在第一图像存储元件开始进行第2帧新图像数据的保存时，第一图像存储元件可以使K再递增1即K＝3后发送信号给计算元件，计算元件开始读取图像接收元件中的第3帧原始图像数据并进行插值计算；而且，在计算元件开始读取图像接收元件中的第3帧原始图像数据时，计算元件可以使K再递增1即K＝4后发送信号给图像接收元件，图像接收元件开始进行第4帧原始图像数据的接收，以此类推，完成所有帧的原始图像数据的接收、计算插值数据和保存。由此，利用本过程中第一图像存储元件、计算元件、图像接收元件、数据读取元件的配合，进一步提高逻辑运算效率，降低功耗。

此外，本实施例中采用上述投影装置所进行的投影方法，每帧原始图像数据仍然采用上述的N行Y列原始图像数据，请参阅图5，可以包括以下步骤：

步骤01：接收原始图像数据；

具体的，接收第K帧原始图像数据；这里，K为从1开始的正整数。当在进行原始图像数据的计算之前，可以先判断原始图像数据的稳定性，然后开始正式接收目标原始图像。需要注意的是，这里所说的第K帧原始图像数据是在检测图像数据稳定性之后接收的原始图像数据。

在步骤01之前对图像数据稳定性检测具体可以包括：

步骤001：等待图像源发送数据的过程中，实时检测图像源是否发送数据；如果是，则执行步骤002；如果否，则继续实时检测图像源是否发送数据。

步骤002：开始接收图像数据。

步骤003：检测是否收到所设定帧数的帧图像数据，从而判断是否捕获稳定图像源；如果是，则执行步骤01；如果否，则执行步骤001。这里，所设定帧数为两帧，通过获得两帧图像数据判断是否获得稳定图像数据。然则，检测的帧数可以预先进行设定，不局限于两帧图像数据来判断稳定性。

通过上述检测，在确定得到稳定的图像数据之后，开始正式的接收过程。

开始正式接收第K帧原始图像数据，请参阅图6，具体包括：

步骤011：开始接收第K帧原始图像数据的第一行原始图像数据；

步骤012：检测是否收到第一行原始图像数据的所有像素点；如果是，则执行步骤013；如果否，则执行步骤011；这里，第一行原始图像数据的所有像素点的个数为1280个。

步骤013：将第K帧原始图像数据的第一行原始图像数据保存下来；

步骤014：重复步骤011～013，进行第二行第K帧原始图像数据直至第N行第K帧原始图像数据的保存，从而将第K帧原始图像数据都保存下来。

接下来开始进行图像处理。

步骤02：处理原始图像数据，得到新图像数据，使得新图像数据的行数大于原始图像数据的行数；

具体的，对第K帧原始图像数据进行插值计算，得到第K帧原始图像数据的N行插值数据行，并且将N行插值数据行与第K帧原始图像数据保存为第K帧新图像数据；同时，使K递增1，并执行一次步骤01。

这里，本实施例中，由于每帧原始图像数据为720行，因此，经过插值计算，每帧原始图像数据都得到720行图像插值数据，从而使得最终得到的每帧新图像数据的行数增加一倍为1440行。需要说明的是，N行插值数据行与N行原始图像数据在竖直方向上相间设置，N行插值数据行的每一列均与原始图像插值数据的每一列位于同一列中；并且通过以下插值计算过程也可以得到这一排布顺序；以下插值计算过程中，将上下相邻两行的原始图像数据进行插值，得到一行插值数据并插在这上下相邻两行的原始图像数据之间，以此类推。

请参阅图7，本步骤02具体可以包括如下步骤：

步骤021：取第K帧原始图像数据的第1行原始图像数据；

步骤022：设j为从2开始到N的正整数，计算元件还读取第K帧原始图像数据的第j行原始图像数据；

步骤023：对第K帧原始图像数据的第j-1行原始图像数据和第j行原始图像数据进行图像插值计算，在第j-1行原始图像数据和第j行原始图像数据之间***第j-1行插值数据行；

步骤024：判断第j-1行插值数据行的计算是否完成；如果是，则执行步骤025；如果否，则执行步骤024；

步骤025：保存第K帧原始图像数据的第j-1行原始图像数据；

步骤026：判断是否对第K帧原始图像数据的第j-1行原始图像数据保存完毕；如果是，则执行步骤027；如果否，则执行步骤025；

步骤027：保存第j-1行第K帧插值数据行；

步骤028：判断是否对第j-1行插值数据行保存完毕；如果是，则执行步骤029；如果否，则执行步骤027；

步骤029：使j递增1，重复步骤022～028，将第K帧原始图像数据及其所有插值数据行保存下来构成第K帧新图像数据。

本实施例中，在步骤029之后且在步骤03之前，还包括：建立第N行插值数据行，使第N行插值数据行的数据等于第N行原始图像数据，从而完成对第K帧原始图像数据的插值计算，以得到2*N行新图像数据。

此外，需要说明的是，本实施例中针对步骤02之后建立第N行插值数据行，在本发明其它实施例中，步骤02和步骤03之间还可以包括：删除第N行原始图像数据，以得到(2*N-1)行新图像数据。需要说明的是，由于实际中输出图像数据的行数非常多，1行数据的删除对整幅图像的影响基本可以忽略。需要说明的是，本发明中所说的N行也当然包含N-1行，这是由于N的数目非常大，N通常大于100，N-1近似于N，2N-1近似于2N。

还需要说明的是，当N＝1时，可以直接将这个原始图像数据进行行方向上的复制和列方向上的复制，然则，当N＝1时，并不适用于实际应用。

此外，在本步骤02中，将不同帧的新图像数据保存到不同区域，本实施例中，在后续将要介绍的图像处理器的第一图像存储元件中，可以设置两个区域包括第一区域和第二区域，当K为奇数时，将第K帧新图像数据保存在第一区域DDR1，当K为偶数时，将第K帧新图像数据保存在第二区域DDR2，第一区域和第二区域不重叠，从而进一步配合插值计算过程、读取过来来提高对新图像数据的存储逻辑处理效率，降低功耗。

本实施例中，在步骤02和步骤03之间还可以包括：判断是否保存完第K帧原始图像数据的全部插值数据行；如果是，则执行步骤03；如果否，则执行步骤028。

步骤03：同时且分别读取新图像数据纵向上的不同部分，然后，纵向投射出每个部分的投影光束；

具体的，将新图像数据在纵向上分为两部分，读取第K帧新图像数据的前N行新图像数据投射出第一微投影光束、读取第K帧新图像数据的后N行新图像数据投射出第二微投影光束。

步骤04：对每个部分的投影光束进行相差预校正，使得每部分的投影光束在纵向上拼接成目标投影图像。

具体的，第一微投影光束形成目标投影图像的上半幅图像，第二微投影光束形成目标投影图像的下半幅图像，在最终的投影界面上半幅图像和下半幅图像拼接形成整个目标投影图像。并且，第一数据读取元件的读取和发送与第二数据读取元件的读取和发送同时进行，使得上半幅图像和下半幅图像同时投射在投影界面上。在读取前N行新图像数据和后N行新图像数据，以及投射这些数据的同时，使K递增1，执行一次步骤02；K为从1至M的正整数，M为图像数据的总帧数。需要说明的是，读取第K帧新图像数据的前N行新图像数据和后N行新图像数据是同时进行的，然后，投射出前N行新图像数据和后N行新图像数据是同时进行的。

这里，还可以包括：设定投射前N行新图像数据和后N行新图像数据的频率，然后，按照所设定的频率来投射前N行新图像数据和后N行新图像数据。本实施例中，较佳的，第一数据读取单元和第二数据读取单元读取的图像数据均为为720行和1280列个像素，则相应的第一时钟的频率和第二时钟的频率均可以为74.25MHz，从而按照74.25MHz的频率来分别投射前N行新图像数据和后N行新图像数据。

对第一微投影光束进行相差预校正包括：接收第一微投影光束后，根据第一投影转接镜头的位置、反射部件的位置，计算第一微透镜光束从第一投影转接镜头出来并达到反射部件的第一路径；然后，根据所得到的第一路径来调整经过第一投影转接镜头的第一微投影光束的光路，使得从第一投影转接镜头出来的第一微透镜光束达到反射部件；同时对第二微投影光束进行相差预校正包括：接收第二微投影光束后，根据第二投影转接镜头的位置、反射部件的位置，计算第二微透镜光束从第二投影转接镜头出来并达到反射部件的第一路径；然后，根据所得到的第一路径来调整经过第二投影转接镜头的第二微投影光束的光路，使得从第一投影转接镜头出来的第一微透镜光束达到反射部件、从第二投影转接镜头出来的第二微透镜光束达到反射部件时形成拼接完整的投影图像。如图3所示，此过程也就是，在微投影光束达到反射部件03时已经得到校正，在反射部件03上的投影图像为没有拼缝、无相差的投影图像。

当然，在本发明的其它实施例中，反射部件接收从第一投影转接部件、第二投影转接部件出来的经校正后的第一微投影光束、第二微投影光束，并将其反射扩大后投射拼接出最终的目标投影图像，也就是，并不是达到反射部件03时就完成校正，而是在到达投影界面04时完成校正，此时的校正，要考虑第一投影转接部件、第二投影转接部件02和反射部件03的相对位置关系。这里，接收第一微投影光束后，根据第一投影转接镜头的位置、反射部件的位置，计算第一微透镜光束从第一投影转接镜头出来并达到反射部件的第一路径，并且实时计算从反射部件反射后达到不固定投影界面的第二路径；然后，根据所得到的第二路径来调整第一路径，再根据第一路径来调整经过第一投影转接镜头的第一微投影光束的光路。并且，接收第二微投影光束后，根据第二投影转接镜头的位置、反射部件的位置，计算第二微透镜光束从第二投影转接镜头出来并达到反射部件的第一路径，并且实时计算从反射部件反射后达到不固定投影界面的第二路径；然后，根据所得到的第二路径来调整所述第一路径，再根据第一路径来调整经过第二投影转接镜头的第二微投影光束的光路，使得从第一投影转接镜头出来的第一微透镜光束达到反射部件、从第二投影转接镜头出来的第二微透镜光束达到反射部件时形成拼接完整的投影图像，消除投影图像拼缝和相差，得到无观察像质缺陷的投影图像。

此外，本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现本实施例上述的投影方法的各步骤。

综上所述，本发明利用两个投影模组和图像处理器相结合，利用图像处理器来增大原始图像数据的行数，并配合使用两个投影模组分别读取新图像数据横向的不同部分，同时纵向投射出每个部分的新图像数据的投影图像，并且针对微投影模组投射的微投影光束利用投影转接部件进行相差预校正，最终投射出的投影图像拼接完整、形状规则、无观察像质缺陷，并且投影图像分辨率得到提高。使得每部分的投影图像纵向拼接成目标投影图像，最终输出的图像像素纵向增加了一倍，亮度增加了一倍，图像面积也横向上增加了一倍，并且提高了从图像处理过程到投射投影过程中的逻辑速度，降低了能耗，因此本发明特别适用于大画幅微型图像输出设备中，例如微型激光投影设备。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然所述实施例仅为了便于说明而举例而已，并非用以限定本发明，本领域的技术人员在不脱离本发明精神和范围的前提下可作若干的更动与润饰，本发明所主张的保护范围应以权利要求书所述为准。

Claims (28)

1.一种投影***，其特征在于，包括：一图像处理器、第一微投影模组和第二微投影模组和投影转接部件；

图像处理器，与第一微投影模组、第二微投影模组分别相连，图像处理器接收和处理原始图像数据，得到新图像数据，新图像数据的行数大于原始图像数据的行数；

第一微投影模组和第二微投影模组同时且分别读取新图像数据的一部分，并且投射出包含每个部分的微投影图像的微投影光束；

第一投影转接部件，与第一微投影模组相对设置，用于接收第一微投影模组发出的第一微投影光束，并对第一微投影光束进行相差预校正；

第二投影转接部件，与第二微投影模组相对设置，用于接收第二微投影模组发出的第二微投影光束，并对第二微投影光束进行相差预校正，从而使得经校正后的第一微投影光束和第二微投影光束拼接成目标投影图像。

2.根据权利要求1所述的投影***，其特征在于，所述投影***还具有反射部件，所述反射部件接收从第一投影转接部件、第二投影转接部件出来的经校正后的第一微投影光束、第二微投影光束，并将其反射扩大后投射拼接出最终的目标投影图像；其中，达到所述反射部件的所述经校正后的第一微投影光束、第二微投影光束拼接成完整的投影图像，再经反射部件放大后得到扩大后的最终的目标投影图像。

3.根据权利要求1所述的投影***，其特征在于，所述投影***还具有反射部件，所述反射部件接收从第一投影转接部件、第二投影转接部件出来的经校正后的第一微投影光束、第二微投影光束，并将其反射扩大后投射拼接出最终的目标投影图像。

4.根据权利要求2或3所述的投影***，其特征在于，所述第一投影转接部件包括第一投影转接镜头和第一相差预校正元件；其中，所述第一投影转接镜头接收所述第一微投影光束后，所述第一相差预校正元件根据所述第一投影转接镜头的位置、所述反射部件的位置，计算所述第一微透镜光束从所述第一投影转接镜头出来并达到所述反射部件的第一路径；然后，第一相差预校正元件根据所得到的第一路径来调整经过所述第一投影转接镜头的第一微投影光束的光路，使得从所述第一投影转接镜头出来的第一微透镜光束达到所述反射部件；

所述第二投影转接部件包括第二投影转接镜头和第二相差预校正元件；其中，所述第二投影转接镜头接收所述第二微投影光束后，所述第二相差预校正元件根据所述第二投影转接镜头的位置、所述反射部件的位置，计算所述第二微透镜光束从所述第二投影转接镜头出来并达到所述反射部件的第一路径；然后，第二相差预校正元件根据所得到的第一路径来调整经过所述第二投影转接镜头的第二微投影光束的光路，使得从所述第一投影转接镜头出来的第一微透镜光束达到所述反射部件、从所述第二投影转接镜头出来的第二微透镜光束达到所述反射部件时形成拼接完整的投影图像，消除投影图像的拼缝和相差。

5.根据权利要求2或3所述的投影***，其特征在于，所述第一投影转接部件包括第一投影转接镜头和第一相差预校正元件；其中，所述第一投影转接镜头接收所述第一微投影光束后，所述第一相差预校正元件根据所述第一投影转接镜头的位置、所述反射部件的位置，计算所述第一微透镜光束从所述第一投影转接镜头出来并达到所述反射部件的第一路径，并且实时计算从所述反射部件反射后达到不固定投影界面的第二路径；然后，第一相差预校正元件根据所得到的第二路径来调整所述第一路径，再根据所述第一路径来调整经过所述第一投影转接镜头的第一微投影光束的光路，；

所述第二投影转接部件包括第二投影转接镜头和第二相差预校正元件；其中，所述第二投影转接镜头接收所述第二微投影光束后，所述第二相差预校正元件根据所述第二投影转接镜头的位置、所述反射部件的位置，计算所述第二微透镜光束从所述第二投影转接镜头出来并达到所述反射部件的第一路径，并且实时计算从所述反射部件反射后达到不固定投影界面的第二路径；然后，第二相差预校正元件根据所得到的第二路径来调整所述第一路径，再根据所述第一路径来调整经过所述第二投影转接镜头的第二微投影光束的光路，使得从所述第一投影转接镜头出来的第一微透镜光束达到所述反射部件、从所述第二投影转接镜头出来的第二微透镜光束达到所述反射部件时形成拼接完整的投影图像，消除投影图像拼缝和相差。

6.根据权利要求2或3所述的投影***，其特征在于，所述第一投影转接部件和所述第二投影转接部件位于同一平面且呈矩阵排列。

7.根据权利要求1所述的投影***，其特征在于，所述第一投影转接部件或所述第二投影转接部件均包括三片或以上不同的光学折转镜片的组合；每个镜片的镜面为球面、非球面、或自由曲面。

8.根据权利要求1所述的投影***，其特征在于，所述反射部件为带有至少一次折转光路的反射部件。

9.根据权利要求8所述的投影***，其特征在于，所述反射部件为平面反射镜、凸面反射镜、凹面反射镜、自由曲面反射镜、反射棱镜、带有自由曲面的折转反射棱镜之一或其中至少二者的组合。

10.根据权利要求1所述的投影***，其特征在于，所述图像处理器包括：图像接收元件、计算元件和第一图像存储元件；其中，

图像接收元件，与计算元件相电连，图像接收元件接收第K帧原始图像数据；其中，每帧原始图像数据均由N行原始图像数据组成，N为正整数；

计算元件，与图像接收元件、图像存储元件相电连，计算元件对第K帧原始图像数据进行插值计算，在相邻两行原始图像数据之间***一行插值数据行；在计算元件进行插值计算的同时，图像接收元件开始执行接收下一帧原始图像数据；

第一图像存储元件，与计算元件、数据读取元件相电连，第一图像存储元件将插值数据行与第K帧原始图像数据保存下来，从而形成第K帧新图像数据；在第一图像存储元件保存第K帧新图形数据的同时，计算元件开始执行下一步插值计算；其中，K为从1至M的正整数，M为图像数据的总帧数。

11.根据权利要求10所述的投影***，其特征在于，第一微投影模组中设置有第一数据读取元件和第一投影元件；第二微投影模组中设置有第二数据读取元件和第二投影元件；其中，

第一数据读取元件，与第一图像存储元件相电连，第一数据读取元件读取第K帧新图像数据的前N行新图像数据，并且发送到第一投影元件；

第一投影元件，将第一数据读取元件发送来的前N行新图像数据投射出第一微投影光束到第一投影转接部件中，经第一投影转接部件进行相差预校正后，发射出经校正的第一微投影光束；

第二数据读取元件，与第二图像存储元件相电连，第二数据读取元件读取第K帧新图像数据的后N行新图像数据，并且发送到第二投影元件；

第二投影元件，将第二数据读取元件发送来的后N行新图像数据投射出第二微投影光束到第二投影转接部件中，经第二投影转接部件进行相差预校正后，发射出经校正的第二微投影光束；第一微投影光束形成目标投影图像的上半幅图像，第二微投影光束形成目标投影图像的下半幅图像；在最终的投影界面上上半幅图像和下半幅图像拼接形成整个目标投影图像；其中，第一数据读取元件对第K帧新图像数据的前N行新图像数据的读取与第二数据读取元件对第K帧新图像数据的后N行新图像数据的读取同时进行，然后第一数据读取元件发送第K帧新图像数据的前N行新图像数据与第二数据读取元件发送第K帧新图像数据的后N行新图像数据同时进行，使得上半幅图像和下半幅图像同时投射在投影界面上。

12.根据权利要求11所述的投影***，其特征在于，所述第一微投影模组中还设置有第一时钟，所述第二微投影模组中还设置有第二时钟；所述第一时钟控制所述第一数据读取元件发送所述前N行新图像数据的频率；所述第二时钟控制所述第二数据读取元件发送所述后N行新图像数据的频率。

13.根据权利要求10所述的投影***，其特征在于，所述图像处理器还包括图像源元件、第一检测元件和第二图像存储元件；图像源元件向图像接收元件发送第K帧原始图像数据的第一行原始图像数据；图像接收元件接收第K帧原始图像数据的第一行原始图像数据，并且存储在第二图像存储元件中；第一检测元件检测是否收到第一行原始图像数据的所有像素点；如果否，则发送信号给图像接收元件，图像接收元件继续接收；重复上述过程，直至完成第K帧原始图像数据的全部N行原始图像数据的接收。

14.根据权利要求10所述的投影***，其特征在于，所述图像处理器还包括控制元件；其中，

计算元件读取第K帧原始图像数据的第1行原始图像数据；设j为从2开始到N的正整数，计算元件还读取第K帧原始图像数据的第j行原始图像数据；

计算元件对第K帧原始图像数据的第j-1行原始图像数据和第j行原始图像数据进行图像插值计算，在第j-1行原始图像数据和第j行原始图像数据之间***第j-1行插值数据行；

控制元件来判断第j-1行插值数据行的计算是否完成；如果是，则第一图像存储元件保存第K帧原始图像数据的第j-1行原始图像数据；如果否，则发送信号给计算元件继续进行第j-1行插值数据行的计算；

控制元件判断是否对第K帧原始图像数据的第j-1行原始图像数据保存完毕；如果是，则发送确定信号给第一图像存储元件控制第一图像存储元件保存第j-1行插值数据行；如果否，则继续保存第K帧原始图像数据的第j-1行原始图像数据；

然后，控制元件还判断是否对第j行插值数据行保存完毕；如果是，则继续进行下一行第K帧插值数据行的计算；如果否，则控制元件控制第一图像存储元件进行第j-1行插值数据行的保存。

15.根据权利要求14所述的投影***，其特征在于，所述计算元件还建立第N行插值数据行，使第N行插值数据行的数据等于第N行原始图像数据，从而完成对第K帧原始图像数据的插值计算，以得到2*N行新图像数据。

16.根据权利要求14所述的投影***，其特征在于，所述控制元件还判断是否保存完第K帧原始图像数据的全部插值数据行；如果是，则控制第一数据读取元件和第二数据读取元件开始读取数据。

17.根据权利要求10所述的投影***，其特征在于，所述图像处理器还包括第二检测元件，第二检测元件对图像数据稳定性进行检测。

18.根据权利要求17所述的投影***，其特征在于，第二检测元件对图像数据稳定性进行检测具体包括：在等待一图像源发送数据的过程中，实时检测所述图像源是否发送数据；如果是，则发送信号给图像接收元件，使图像接收元件开始接收图像数据；然后第二检测元件检测是否收到连续的两帧图像数据，如果是，则说明捕获稳定图像源，并且发送信号给计算元件，使计算元件开始对图像接收元件接收的第K帧原始图像数据进行插值计算。

19.一种采用权利要求2或3所述的投影***进行的图像投影方法，其特征在于，包括：

步骤01：接收原始图像数据；

步骤02：处理原始图像数据，得到新图像数据，使得新图像数据的行数大于原始图像数据的行数；

步骤03：同时且分别读取新图像数据纵向上的不同部分，并且纵向投射出每个部分对应的投影光束；

步骤04：对每个部分的投影光束进行相差预校正，使得每部分的投影光束在横向上拼接成目标投影图像。

20.根据权利要求19所述的图像投影方法，其特征在于，每帧原始图像数据均由N行原始图像数据组成，N为正整数；

所述步骤01具体包括：接收第K帧原始图像数据；

所述步骤02具体包括：对第K帧原始图像数据进行插值计算，得到第K帧原始图像数据的N行插值数据行，并且将N行插值数据行与第K帧原始图像数据保存为第K帧新图像数据；同时，使K递增1，并执行一次步骤01；

所述步骤03具体包括：同时读取第K帧新图像数据的前N行新图像数据和后N行新图像数据，并且同时在纵向上投射出前N行新图像数据的第一微投影光束和后N行新图像数据的第二微投影光束。

21.根据权利要求20所述的图像投影方法，其特征在于，所述步骤04中，对第一微投影光束进行相差预校正包括：接收第一微投影光束后，根据第一投影转接镜头的位置、反射部件的位置，计算第一微透镜光束从第一投影转接镜头出来并达到反射部件的第一路径；然后，根据所得到的第一路径来调整经过第一投影转接镜头的第一微投影光束的光路，使得从第一投影转接镜头出来的第一微透镜光束达到反射部件；同时对第二微投影光束进行相差预校正包括：接收第二微投影光束后，根据第二投影转接镜头的位置、反射部件的位置，计算第二微透镜光束从第二投影转接镜头出来并达到反射部件的第一路径；然后，根据所得到的第一路径来调整经过第二投影转接镜头的第二微投影光束的光路，使得从第一投影转接镜头出来的第一微透镜光束达到反射部件、从第二投影转接镜头出来的第二微透镜光束达到反射部件时形成拼接完整的投影图像。

22.根据权利要求20所述的图像投影方法，其特征在于，所述步骤03中，还包括：设定投射前N行新图像数据和后N行新图像数据的频率，然后，按照所设定的频率来投射前N行新图像数据和后N行新图像数据。

23.根据权利要求20所述的图像投影方法，其特征在于，所述步骤01中，接收第K帧原始图像数据具体包括：

步骤011：开始接收第K帧原始图像数据的第i行原始图像数据；

步骤012：检测是否收到第i行原始图像数据的所有像素点；如果是，则执行步骤013；如果否，则执行步骤011；步骤013：将第K帧原始图像数据的第i行原始图像数据保存下来；

步骤014：然后，使i递增1，执行步骤011～013，直至完成N行第K帧原始图像数据的保存，从而将第K帧原始图像数据都保存下来；i＝1到N的正整数；N为第K帧原始图像数据的行数。

24.根据权利要求20所述的图像投影方法，其特征在于，所述步骤02具体包括：步骤021：取第K帧原始图像数据的第1行原始图像数据；

步骤022：设j为从2开始到N的正整数，计算元件还读取第K帧原始图像数据的第j行原始图像数据；

步骤023：对第K帧原始图像数据的第j-1行原始图像数据和第j行原始图像数据进行图像插值计算，在第j-1行原始图像数据和第j行原始图像数据之间***第j-1行插值数据行；

步骤024：判断第j-1行插值数据行的计算是否完成；如果是，则执行步骤025；如果否，则执行步骤024；

步骤025：保存第K帧原始图像数据的第j-1行原始图像数据；

步骤026：判断是否对第K帧原始图像数据的第j-1行原始图像数据保存完毕；如果是，则执行步骤027；如果否，则执行步骤025；

步骤027：保存第j-1行第K帧插值数据行；

步骤028：判断是否对第j-1行插值数据行保存完毕；如果是，则执行步骤029；如果否，则执行步骤027；

步骤029：使j递增1，重复步骤022～028，将第K帧原始图像数据及其所有插值数据行保存下来构成第K帧新图像数据。

25.根据权利要求24所述的图像投影方法，其特征在于，所述步骤022具体包括：在步骤029之后且在步骤03之前，还包括：建立第N行插值数据行，使第N行插值数据行的数据等于第N行原始图像数据，从而完成对第K帧原始图像数据的插值计算，以得到2*N行新图像数据。

26.根据权利要求19所述的图像投影方法，其特征在于，在步骤01之前还包括：对图像数据稳定性检测。

27.根据权利要求26所述的图像投影方法，其特征在于，对图像数据稳定性检测具体包括：

步骤001：等待图像源发送数据的过程中，实时检测图像源是否发送数据；如果是，则执行步骤002；

步骤002：开始接收图像数据；

步骤003：检测是否收到两帧图像数据，从而判断是否捕获稳定图像源；如果是，则执行步骤01；如果否，则执行步骤001。

28.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求19所述图像投影方法的步骤。